CN205950766U - 一种带有一次性硅胶吸盘的机械手臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带有一次性硅胶吸盘的机械手臂，包括底座，所述底座的周缘设有若干安装孔；第一支臂，所述第一支臂的一端与底座转动相连；第二支臂，所述第二支臂的一端与第一支臂铰接；第三支臂，所述第三支臂的一端与第二支臂铰接；第四支臂，所述第四支臂与第三支臂转动连接；第五支臂，所述第五支臂与第四支臂铰接；硅胶吸盘，所述硅胶吸盘与第五支臂的末端可拆卸相连；其中，所述第三支臂上设有一储物槽。本实用新型稳定性好，可靠性佳，操作使用方便，设计新颖，实用性强，易于推广应用。

Description

一种带有一次性硅胶吸盘的机械手臂

技术领域

本实用新型涉及机械手臂技术领域，尤其涉及一种带有一次性硅胶吸盘的机械手臂。

背景技术

机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。

然而，在医院中，当患者抽血或者采用注射器注射后，患者的皮肤会有一段时间的出血状况，这往往需要患者用棉球手动按压，这需要浪费较大的体力以及时间，该问题亟待解决。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术之不足而提供一种带有一次性硅胶吸盘的机械手臂。

为实现上述目的，本实用新型提供一种带有一次性硅胶吸盘的机械手臂，包括：

底座，所述底座的周缘设有若干安装孔；

第一支臂，所述第一支臂的一端与底座转动相连；

第二支臂，所述第二支臂的一端与第一支臂铰接；

第三支臂，所述第三支臂的一端与第二支臂铰接；

第四支臂，所述第四支臂与第三支臂转动连接；

第五支臂，所述第五支臂与第四支臂铰接；

硅胶吸盘，所述硅胶吸盘与第五支臂的末端可拆卸相连；

其中，所述第三支臂上设有一储物槽。

优选的，所述底座的横截面呈圆形。

优选的，所述储物槽的开口处铰接有一封盖，所述储物槽内呈放有数个硅胶吸盘。

优选的，所述硅胶吸盘的工作面呈凹形，所述工作面上还粘合有3M胶贴。

优选的，所述第五支臂上设有图形识别装置。

优选的，所述硅胶吸盘与第五支臂通过螺栓连接。

优选的，所述第五支臂上还设有无菌风供应装置。

本实用新型的有益效果是：本实用新型稳定性好，可靠性佳，操作使用方便，设计新颖，实用性强，易于推广应用。本实用新型自动化程度高，节省人力，且硅胶吸盘是一次性的，便于更换，不会引发交叉感染。

附图说明

图1是本实用新型一实施例的整体结构示意图；

附图标记：

底座10；

第一支臂20；

第二支臂30；

第三支臂40；

储物槽41；

第四支臂50；

第五支臂60；

硅胶吸盘70。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1，本实用新型提供一种带有一次性硅胶吸盘70的机械手臂，包括底座10，所述底座10的周缘设有若干安装孔；第一支臂20，所述第一支臂20的一端与底座10转动相连；第二支臂30，所述第二支臂30的一端与第一支臂20铰接；第三支臂40，所述第三支臂40的一端与第二支臂30铰接；第四支臂50，所述第四支臂50与第三支臂40转动连接；第五支臂60，所述第五支臂60与第四支臂50铰接；硅胶吸盘70，所述硅胶吸盘70与第五支臂60的末端可拆卸相连；其中，所述第三支臂40上设有一储物槽41。本实用新型的机械手臂可以采用液压马达或者伺服电机系统等进行驱动。所述机械手臂还包含一控制器。

本实用新型的一个实施例，所述底座10的横截面呈圆形。所述底座可拆卸的安装在工作台上。

本实用新型的一个实施例，所述储物槽41的开口处铰接有一封盖，所述储物槽41内呈放有数个硅胶吸盘70。所述封盖用以将储物槽开闭。所述储物槽内放置有至少六个硅胶吸盘。

本实用新型的一个实施例，所述硅胶吸盘70的工作面呈凹形，所述工作面上还粘合有3M胶贴。

本实用新型的一个实施例，所述第五支臂60上设有图形识别装置。所述图形识别装置与机械手臂的控制器相连，用以控制机械手臂上的硅胶吸盘运动到患者皮肤的特定位置。

本实用新型的一个实施例，所述硅胶吸盘70与第五支臂60通过螺栓连接。

本实用新型的一个实施例，所述第五支臂60上还设有无菌风供应装置。

工作原理：采用本实用新型的机械手臂当患者注射或者抽血后，将患者的流血处或者注射处用硅胶吸盘70封堵，避免继续出血，实现了自动的封堵而不必人力。如此，非常的快捷。通过设置图形识别系统用以辅助定位，当在患者的注射处的周围打上标注，用以与图形识别系统相配合，使硅胶吸盘70精确的挤压在患者的预定位置处。

综上所述，本实用新型稳定性好，可靠性佳，操作使用方便，设计新颖，实用性强，易于推广应用。本实用新型自动化程度高，节省人力，且硅胶吸盘70是一次性的，便于更换，不会引发交叉感染。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (7)

1.一种带有一次性硅胶吸盘的机械手臂，其特征在于，包括：

底座，所述底座的周缘设有若干安装孔；

第一支臂，所述第一支臂的一端与底座转动相连；

第二支臂，所述第二支臂的一端与第一支臂铰接；

第三支臂，所述第三支臂的一端与第二支臂铰接；

第四支臂，所述第四支臂与第三支臂转动连接；

第五支臂，所述第五支臂与第四支臂铰接；

硅胶吸盘，所述硅胶吸盘与第五支臂的末端可拆卸相连；

其中，所述第三支臂上设有一储物槽。

2.根据权利要求1所述的带有一次性硅胶吸盘的机械手臂，其特征在于，所述底座的横截面呈圆形。

3.根据权利要求1所述的带有一次性硅胶吸盘的机械手臂，其特征在于，所述储物槽的开口处铰接有一封盖，所述储物槽内呈放有数个硅胶吸盘。

4.根据权利要求1所述的带有一次性硅胶吸盘的机械手臂，其特征在于，所述硅胶吸盘的工作面呈凹形，所述工作面上还粘合有3M胶贴。

5.根据权利要求1所述的带有一次性硅胶吸盘的机械手臂，其特征在于，所述第五支臂上设有图形识别装置。

6.根据权利要求1所述的带有一次性硅胶吸盘的机械手臂，其特征在于，所述硅胶吸盘与第五支臂通过螺栓连接。

7.根据权利要求1所述的带有一次性硅胶吸盘的机械手臂，其特征在于，所述第五支臂上还设有无菌风供应装置。