CN112385693A - 一种肉质食品加工搅拌机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及食品加工设备的技术领域，特别是涉及一种肉质食品加工搅拌机，其通过对肉质原料进行自动搅拌处理，可方便使原料在设备内进行翻转、搅拌、分离运动，方便使原料混合均匀，有效提高搅拌效果，提高加工后的产品质量，同时设备搅拌方式的多样化，可有效缩短原料搅拌时间，提高工作效率，提高实用性和可靠性；括底座、两组支撑臂、锅体、两组支撑轴、锅盖和第一安装座，两组支撑臂分别安装在底座的左侧和右侧，锅体位于底座的上方并通过两组支撑轴可转动安装在两组支撑臂上。

Description

一种肉质食品加工搅拌机

技术领域

本发明涉及食品加工设备的技术领域，特别是涉及一种肉质食品加工搅拌机。

背景技术

众所周知，随着人们生活水平的不断提高，肉质食品的需求量不断加大，肉质食品在进行生产加工时通过搅拌机将肉类与辅料进行混合搅拌，从而使辅料与肉混合均匀并进行后续加工，现有搅拌机运行时，其内的搅拌棒转动并对肉类与辅料等原料进行混合，搅拌机的搅拌方式较为单一，设备内的原料混合均匀性较差，设备内壁附近的原料无法与设备中部的原料混合，导致搅拌效果较差，加工后的产品质量较低，同时设备搅拌需要花费较多时间，工作效率较低。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种通过对肉质原料进行自动搅拌处理，可方便使原料在设备内进行翻转、搅拌、分离运动，方便使原料混合均匀，有效提高搅拌效果，提高加工后的产品质量，同时设备搅拌方式的多样化，可有效缩短原料搅拌时间，提高工作效率，提高实用性和可靠性的肉质食品加工搅拌机。

本发明的一种肉质食品加工搅拌机，包括底座、两组支撑臂、锅体、两组支撑轴、锅盖和第一安装座，两组支撑臂分别安装在底座的左侧和右侧，锅体位于底座的上方并通过两组支撑轴可转动安装在两组支撑臂上，左侧支撑臂上设置有倾倒装置，倾倒装置与左侧支撑轴可传动连接，右侧支撑臂上设置有抱紧装置，抱紧装置顶端与右侧支撑轴的外壁接触，锅盖盖装在锅体顶端开口上，锅盖的后侧设置有举升装置，举升装置安装在底座后侧，第一安装座安装在锅盖上，第一安装座的顶端设置有第一电机，第一电机的下侧输出端设置有第一转轴，第一转轴的底端穿过第一安装座和锅盖并伸入至锅体的内部上侧，第一转轴分别与第一安装座和锅盖可相对转动，第一转轴的底端纵向设置有转动板，转动板的前侧和后侧均设置有支撑架，两组支撑架的外侧均竖向均匀倾斜设置有多组刮板，后侧支撑架上多组刮板和前侧支撑架上多组刮板的倾斜方向相互对应，多组刮板的外端均与锅体的内壁接触，第一转轴的中部设置有固定套，固定套的左侧和右侧均设置有转动架，两组转动架的底端均可转动设置有连接块，两组连接块的底端均设置有齿轮，两组齿轮的外侧设置有内齿环，内齿环的内部均与两组齿轮的外壁啮合，内齿环的外壁上均匀设置有多组连接杆，多组连接杆的顶端均安装在锅盖的内壁上，两组齿轮的底端均设置有搅拌轴，两组搅拌轴的左侧壁上均设置有搅拌架，两组搅拌架的内部均匀设置有多组分离杆；通过举升装置将锅盖举起，从而使锅体顶端打开，将外界肉类原料和辅料倒入锅体内，通过举升装置带动锅盖移动并扣装在锅体顶端，打开第一电机，第一电机通过第一转轴带动转动板转动，转动板通过两组支撑架分别带动多组刮板在锅体内部转动，转动状态的多组刮板可对锅体内壁附近的原料进行逐次刮动并向下推动，使锅体内壁附近的原料向锅体底部移动，锅体底部的原料在锅体中部向上翻转移动，从而使锅体内的原料进行翻转运动，转动状态的第一转轴同步带动固定套和两组转动架进行转动，两组转动架分别通过两组连接块和两组齿轮带动两组搅拌轴在第一转轴轴线方向进行旋转，两组齿轮均与内齿环啮合，转动状态的两组齿轮在内齿环上进行移动并分别以两组齿轮的轴线为转轴进行自身旋转运动，两组齿轮分别带动两组搅拌轴进行自身旋转运动，从而使两组搅拌轴以第一转轴为中心轴进行旋转运动并自身进行转动，转动状态的两组搅拌轴分别带动两组搅拌架和多组分离杆进行转动，两组分离杆可对锅体内的原料进行搅拌混合处理，多组搅拌架可对锅体内的原料进行分离处理，从而有效防止原料相互黏连，原料搅拌完成后，关闭第一电机，多组刮板、两组搅拌架和多组分离杆停止转动，通过举升装置带动锅盖向上移动并打开锅体，多组刮板、两组搅拌架和多组分离杆均远离锅体，控制抱紧装置与右侧支撑轴分离，打开倾倒装置，倾倒装置控制左侧支撑轴转动，左侧支撑轴带动锅体向前进行翻转，锅体发生倾斜，锅体内的原料通过锅体顶端开口倾倒至外界收集装置内，通过倾倒装置控制锅体反向转动并恢复至初始位置，从而完成肉质原料的自动搅拌工作，通过对肉质原料进行自动搅拌处理，可方便使原料在设备内进行翻转、搅拌、分离运动，方便使原料混合均匀，有效提高搅拌效果，提高加工后的产品质量，同时设备搅拌方式的多样化，可有效缩短原料搅拌时间，提高工作效率，提高实用性和可靠性。

本发明的一种肉质食品加工搅拌机，倾倒装置包括第二电机、减速器、第二转轴、第一锥齿轮和第二锥齿轮，第二电机安装在左侧支撑臂的右端，减速器安装在第二电机上，第二转轴安装在减速器上，第一锥齿轮安装在第二转轴上，第二锥齿轮安装在左侧支撑轴上，第二锥齿轮的底端与第一锥齿轮的左端啮合；打开第二电机，第二电机带动减速器运行，减速器通过第二转轴和第一锥齿轮带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮带动左侧支撑轴进行转动，从而控制锅体进行转动并对锅体内的原料进行倾倒，节省人工收集锅体内原料的体力和时间，简化加工方式，提高实用性和可靠性。

本发明的一种肉质食品加工搅拌机，抱紧装置包括第二安装座、气缸和刹车板，第二安装座安装在右侧支撑臂的左端，气缸安装在第二安装座上，气缸的顶端设置有第一推杆，刹车板安装在第一推杆上，刹车板的顶端位置与右侧支撑轴的位置对应；打开气缸，气缸通过第一推杆推动刹车板向上移动，刹车板的顶端与右侧支撑轴的外壁接触并对右侧支撑轴进行挤压，从而使刹车板对右侧支撑轴和锅体进行抱紧处理，防止锅体内的原料搅拌时，锅体发生晃动，提高锅体的稳定性和牢固性，当锅体内原料搅拌完成后，关闭气缸，气缸通过第一推杆带动刹车板向下移动并恢复至初始位置，刹车板与右侧支撑轴分离，锅体可通过两组支撑轴在两组支撑臂上进行转动，提高实用性和可靠性。

本发明的一种肉质食品加工搅拌机，还包括第一稳定套和两组第一稳定杆，第一稳定套可滑动套装在第一推杆上，第一稳定套通过两组第一稳定杆固定在右侧支撑臂上；第一推杆进行上下移动时，第一推杆可在第一稳定套上进行滑动，通过设置第一稳定套和两组第一稳定杆，可方便对第一推杆和刹车板进行支撑和导向，提高刹车板稳定性和牢固性，提高抱紧装置的强度，提高实用性。

本发明的一种肉质食品加工搅拌机，还包括限位架、第一安装板和接触开关，限位架安装在右侧支撑轴顶端，第一安装板位于右侧支撑轴的前方，第一安装板安装在右侧支撑臂上，接触开关安装在第一安装板上，接触开关的位置与限位架的位置对应；锅体倾倒时，锅体带动右侧支撑轴转动，右侧支撑轴带动限位架进行转动，限位架的前端可与接触开关顶端接触，接触开关控制关闭第二电机，锅体停止转动，从而对锅体倾倒角度进行限位，防止锅体倾倒角度过大时，锅体与其他装置发生碰撞，同时防止锅体与外界收集装置发生磕碰，提高安全性和实用性。

本发明的一种肉质食品加工搅拌机，还包括两组护罩，两组护罩分别位于倾倒装置和抱紧装置的外侧，两组护罩分别安装在两组支撑臂的内侧壁上，两组支撑轴分别穿过两组护罩并可与两组护罩相对转动；通过设置两组护罩，可方便对倾倒装置和抱紧装置进行隔离防护，提高实用性和可靠性。

本发明的一种肉质食品加工搅拌机，举升装置包括后板、举升架、第二安装板、举升臂和油缸，后板安装在底座后侧，举升架安装在后板上，第二安装板安装在举升架的前侧，举升臂的后侧可转动安装在举升架上，举升臂的前端安装在锅盖的后侧，油缸的底端可转动安装在第二安装板上，油缸的顶端设置有第二推杆，第二推杆的顶端可转动安装在举升臂上；打开油缸，油缸通过第二推杆推动举升臂向上移动，举升臂在举升架上进行转动，举升臂的前端带动锅盖进行转动，此时锅盖打开并远离锅体，油缸通过第二推杆拉动举升臂向下移动，举升臂的前端带动锅盖向下转动，锅盖盖装在锅体上，从而对锅体顶端开口进行密封，通过设置举升装置，可方便对锅盖的打开和关闭进行自动控制，节省人工打开和关闭锅盖的体力，简化设备操作方式，提高实用性和可靠性。

本发明的一种肉质食品加工搅拌机，还包括导轨、四组滑块、两组第二稳定杆和两组第二稳定套，导轨安装在内齿环的下侧，四组滑块均匀可滑动安装在导轨上，前侧滑块的底端和后侧滑块的底端分别与转动板的顶端前侧和后侧连接，左侧滑块的右端和右侧滑块的左端分别与两组第二稳定杆的外端连接，两组第二稳定套的外端分别安装在两组第二稳定杆上，两组第二稳定套分别可转动套装在两组搅拌轴上；转动板转动时，转动板带动前侧滑块和后侧滑块在导轨上进行滑动，转动状态的两组搅拌轴分别通过两组第二稳定套和两组第二稳定杆带动左侧滑块和右侧滑块在导轨上进行滑动，通过设置导轨、四组滑块、两组第二稳定杆和两组第二稳定套，可方便对转动板和两组搅拌轴进行支撑和导向，提高其转动时的稳定性和牢固性，提高实用性和可靠性。

与现有技术相比本发明的有益效果为：通过举升装置将锅盖举起，从而使锅体顶端打开，将外界肉类原料和辅料倒入锅体内，通过举升装置带动锅盖移动并扣装在锅体顶端，打开第一电机，第一电机通过第一转轴带动转动板转动，转动板通过两组支撑架分别带动多组刮板在锅体内部转动，转动状态的多组刮板可对锅体内壁附近的原料进行逐次刮动并向下推动，使锅体内壁附近的原料向锅体底部移动，锅体底部的原料在锅体中部向上翻转移动，从而使锅体内的原料进行翻转运动，转动状态的第一转轴同步带动固定套和两组转动架进行转动，两组转动架分别通过两组连接块和两组齿轮带动两组搅拌轴在第一转轴轴线方向进行旋转，两组齿轮均与内齿环啮合，转动状态的两组齿轮在内齿环上进行移动并分别以两组齿轮的轴线为转轴进行自身旋转运动，两组齿轮分别带动两组搅拌轴进行自身旋转运动，从而使两组搅拌轴以第一转轴为中心轴进行旋转运动并自身进行转动，转动状态的两组搅拌轴分别带动两组搅拌架和多组分离杆进行转动，两组分离杆可对锅体内的原料进行搅拌混合处理，多组搅拌架可对锅体内的原料进行分离处理，从而有效防止原料相互黏连，原料搅拌完成后，关闭第一电机，多组刮板、两组搅拌架和多组分离杆停止转动，通过举升装置带动锅盖向上移动并打开锅体，多组刮板、两组搅拌架和多组分离杆均远离锅体，控制抱紧装置与右侧支撑轴分离，打开倾倒装置，倾倒装置控制左侧支撑轴转动，左侧支撑轴带动锅体向前进行翻转，锅体发生倾斜，锅体内的原料通过锅体顶端开口倾倒至外界收集装置内，通过倾倒装置控制锅体反向转动并恢复至初始位置，从而完成肉质原料的自动搅拌工作，通过对肉质原料进行自动搅拌处理，可方便使原料在设备内进行翻转、搅拌、分离运动，方便使原料混合均匀，有效提高搅拌效果，提高加工后的产品质量，同时设备搅拌方式的多样化，可有效缩短原料搅拌时间，提高工作效率，提高实用性和可靠性。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1中底座左上轴侧斜视结构示意图；

图3是图1中底座左下斜视内部结构示意图；

图4是图1中底座左视内部结构示意图；

图5是图3中第一电机放大结构示意图；

图6是图3中气缸放大结构示意图；

图7是图3中搅拌架放大结构示意图；

图8是图3中刮板放大结构示意图；

附图中标记：1、底座；2、支撑臂；3、锅体；4、支撑轴；5、锅盖；6、第一安装座；7、第一电机；8、第一转轴；9、转动板；10、支撑架；11、刮板；12、固定套；13、转动架；14、连接块；15、齿轮；16、内齿环；17、连接杆；18、搅拌轴；19、搅拌架；20、分离杆；21、第二电机；22、减速器；23、第二转轴；24、第一锥齿轮；25、第二锥齿轮；26、第二安装座；27、气缸；28、刹车板；29、第一稳定套；30、第一稳定杆；31、限位架；32、第一安装板；33、接触开关；34、护罩；35、后板；36、举升架；37、第二安装板；38、举升臂；39、油缸；40、导轨；41、滑块；42、第二稳定杆；43、第二稳定套。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

如图1至图8所示，本发明的一种肉质食品加工搅拌机，其在工作时，通过举升装置将锅盖5举起，从而使锅体3顶端打开，将外界肉类原料和辅料倒入锅体3内，通过举升装置带动锅盖5移动并扣装在锅体3顶端，打开第一电机7，第一电机7通过第一转轴8带动转动板9转动，转动板9通过两组支撑架10分别带动多组刮板11在锅体3内部转动，转动状态的多组刮板11可对锅体3内壁附近的原料进行逐次刮动并向下推动，使锅体3内壁附近的原料向锅体3底部移动，锅体3底部的原料在锅体3中部向上翻转移动，从而使锅体3内的原料进行翻转运动，转动状态的第一转轴8同步带动固定套12和两组转动架13进行转动，两组转动架13分别通过两组连接块14和两组齿轮15带动两组搅拌轴18在第一转轴8轴线方向进行旋转，两组齿轮15均与内齿环16啮合，转动状态的两组齿轮15在内齿环16上进行移动并分别以两组齿轮15的轴线为转轴进行自身旋转运动，两组齿轮15分别带动两组搅拌轴18进行自身旋转运动，从而使两组搅拌轴18以第一转轴8为中心轴进行旋转运动并自身进行转动，转动状态的两组搅拌轴18分别带动两组搅拌架19和多组分离杆20进行转动，两组分离杆20可对锅体3内的原料进行搅拌混合处理，多组搅拌架19可对锅体3内的原料进行分离处理，从而有效防止原料相互黏连，原料搅拌完成后，关闭第一电机7，多组刮板11、两组搅拌架19和多组分离杆20停止转动，通过举升装置带动锅盖5向上移动并打开锅体3，多组刮板11、两组搅拌架19和多组分离杆20均远离锅体3，控制抱紧装置与右侧支撑轴4分离，打开倾倒装置，倾倒装置控制左侧支撑轴4转动，左侧支撑轴4带动锅体3向前进行翻转，锅体3发生倾斜，锅体3内的原料通过锅体3顶端开口倾倒至外界收集装置内，通过倾倒装置控制锅体3反向转动并恢复至初始位置，从而完成肉质原料的自动搅拌工作。

本发明所实现的主要功能为：通过对肉质原料进行自动搅拌处理，可方便使原料在设备内进行翻转、搅拌、分离运动，方便使原料混合均匀，有效提高搅拌效果，提高加工后的产品质量，同时设备搅拌方式的多样化，可有效缩短原料搅拌时间，提高工作效率；倾倒装置的工作方式为，打开第二电机，第二电机带动减速器运行，减速器通过第二转轴和第一锥齿轮带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮带动左侧支撑轴进行转动，从而控制锅体进行转动并对锅体内的原料进行倾倒，节省人工收集锅体内原料的体力和时间，简化加工方式；抱紧装置的工作方式为，打开气缸，气缸通过第一推杆推动刹车板向上移动，刹车板的顶端与右侧支撑轴的外壁接触并对右侧支撑轴进行挤压，从而使刹车板对右侧支撑轴和锅体进行抱紧处理，防止锅体内的原料搅拌时，锅体发生晃动，提高锅体的稳定性和牢固性，当锅体内原料搅拌完成后，关闭气缸，气缸通过第一推杆带动刹车板向下移动并恢复至初始位置，刹车板与右侧支撑轴分离，锅体可通过两组支撑轴在两组支撑臂上进行转动；第一推杆进行上下移动时，第一推杆可在第一稳定套上进行滑动，通过设置第一稳定套和两组第一稳定杆，可方便对第一推杆和刹车板进行支撑和导向，提高刹车板稳定性和牢固性，提高抱紧装置的强度；锅体倾倒时，锅体带动右侧支撑轴转动，右侧支撑轴带动限位架进行转动，限位架的前端可与接触开关顶端接触，接触开关控制关闭第二电机，锅体停止转动，从而对锅体倾倒角度进行限位，防止锅体倾倒角度过大时，锅体与其他装置发生碰撞，同时防止锅体与外界收集装置发生磕碰；通过设置两组护罩，可方便对倾倒装置和抱紧装置进行隔离防护；举升装置的工作方式为，打开油缸，油缸通过第二推杆推动举升臂向上移动，举升臂在举升架上进行转动，举升臂的前端带动锅盖进行转动，此时锅盖打开并远离锅体，油缸通过第二推杆拉动举升臂向下移动，举升臂的前端带动锅盖向下转动，锅盖盖装在锅体上，从而对锅体顶端开口进行密封，通过设置举升装置，可方便对锅盖的打开和关闭进行自动控制，节省人工打开和关闭锅盖的体力，简化设备操作方式；转动板转动时，转动板带动前侧滑块和后侧滑块在导轨上进行滑动，转动状态的两组搅拌轴分别通过两组第二稳定套和两组第二稳定杆带动左侧滑块和右侧滑块在导轨上进行滑动，通过设置导轨、四组滑块、两组第二稳定杆和两组第二稳定套，可方便对转动板和两组搅拌轴进行支撑和导向，提高其转动时的稳定性和牢固性，提高实用性和可靠性。

本发明的一种肉质食品加工搅拌机，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施；接触开关可在市场采购。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种肉质食品加工搅拌机，其特征在于，包括底座（1）、两组支撑臂（2）、锅体（3）、两组支撑轴（4）、锅盖（5）和第一安装座（6），两组支撑臂（2）分别安装在底座（1）的左侧和右侧，锅体（3）位于底座（1）的上方并通过两组支撑轴（4）可转动安装在两组支撑臂（2）上，左侧支撑臂（2）上设置有倾倒装置，倾倒装置与左侧支撑轴（4）可传动连接，右侧支撑臂（2）上设置有抱紧装置，抱紧装置顶端与右侧支撑轴（4）的外壁接触，锅盖（5）盖装在锅体（3）顶端开口上，锅盖（5）的后侧设置有举升装置，举升装置安装在底座（1）后侧，第一安装座（6）安装在锅盖（5）上，第一安装座（6）的顶端设置有第一电机（7），第一电机（7）的下侧输出端设置有第一转轴（8），第一转轴（8）的底端穿过第一安装座（6）和锅盖（5）并伸入至锅体（3）的内部上侧，第一转轴（8）分别与第一安装座（6）和锅盖（5）可相对转动，第一转轴（8）的底端纵向设置有转动板（9），转动板（9）的前侧和后侧均设置有支撑架（10），两组支撑架（10）的外侧均竖向均匀倾斜设置有多组刮板（11），后侧支撑架（10）上多组刮板（11）和前侧支撑架（10）上多组刮板（11）的倾斜方向相互对应，多组刮板（11）的外端均与锅体（3）的内壁接触，第一转轴（8）的中部设置有固定套（12），固定套（12）的左侧和右侧均设置有转动架（13），两组转动架（13）的底端均可转动设置有连接块（14），两组连接块（14）的底端均设置有齿轮（15），两组齿轮（15）的外侧设置有内齿环（16），内齿环（16）的内部均与两组齿轮（15）的外壁啮合，内齿环（16）的外壁上均匀设置有多组连接杆（17），多组连接杆（17）的顶端均安装在锅盖（5）的内壁上，两组齿轮（15）的底端均设置有搅拌轴（18），两组搅拌轴（18）的左侧壁上均设置有搅拌架（19），两组搅拌架（19）的内部均匀设置有多组分离杆（20）。

2.如权利要求1所述的一种肉质食品加工搅拌机，其特征在于，倾倒装置包括第二电机（21）、减速器（22）、第二转轴（23）、第一锥齿轮（24）和第二锥齿轮（25），第二电机（21）安装在左侧支撑臂（2）的右端，减速器（22）安装在第二电机（21）上，第二转轴（23）安装在减速器（22）上，第一锥齿轮（24）安装在第二转轴（23）上，第二锥齿轮（25）安装在左侧支撑轴（4）上，第二锥齿轮（25）的底端与第一锥齿轮（24）的左端啮合。

3.如权利要求2所述的一种肉质食品加工搅拌机，其特征在于，抱紧装置包括第二安装座（26）、气缸（27）和刹车板（28），第二安装座（26）安装在右侧支撑臂（2）的左端，气缸（27）安装在第二安装座（26）上，气缸（27）的顶端设置有第一推杆，刹车板（28）安装在第一推杆上，刹车板（28）的顶端位置与右侧支撑轴（4）的位置对应。

4.如权利要求3所述的一种肉质食品加工搅拌机，其特征在于，还包括第一稳定套（29）和两组第一稳定杆（30），第一稳定套（29）可滑动套装在第一推杆上，第一稳定套（29）通过两组第一稳定杆（30）固定在右侧支撑臂（2）上。

5.如权利要求4所述的一种肉质食品加工搅拌机，其特征在于，还包括限位架（31）、第一安装板（32）和接触开关（33），限位架（31）安装在右侧支撑轴（4）顶端，第一安装板（32）位于右侧支撑轴（4）的前方，第一安装板（32）安装在右侧支撑臂（2）上，接触开关（33）安装在第一安装板（32）上，接触开关（33）的位置与限位架（31）的位置对应。

6.如权利要求5所述的一种肉质食品加工搅拌机，其特征在于，还包括两组护罩（34），两组护罩（34）分别位于倾倒装置和抱紧装置的外侧，两组护罩（34）分别安装在两组支撑臂（2）的内侧壁上，两组支撑轴（4）分别穿过两组护罩（34）并可与两组护罩（34）相对转动。

7.如权利要求6所述的一种肉质食品加工搅拌机，其特征在于，举升装置包括后板（35）、举升架（36）、第二安装板（37）、举升臂（38）和油缸（39），后板（35）安装在底座（1）后侧，举升架（36）安装在后板（35）上，第二安装板（37）安装在举升架（36）的前侧，举升臂（38）的后侧可转动安装在举升架（36）上，举升臂（38）的前端安装在锅盖（5）的后侧，油缸（39）的底端可转动安装在第二安装板（37）上，油缸（39）的顶端设置有第二推杆，第二推杆的顶端可转动安装在举升臂（38）上。

8.如权利要求7所述的一种肉质食品加工搅拌机，其特征在于，还包括导轨（40）、四组滑块（41）、两组第二稳定杆（42）和两组第二稳定套（43），导轨（40）安装在内齿环（16）的下侧，四组滑块（41）均匀可滑动安装在导轨（40）上，前侧滑块（41）的底端和后侧滑块（41）的底端分别与转动板（9）的顶端前侧和后侧连接，左侧滑块（41）的右端和右侧滑块（41）的左端分别与两组第二稳定杆（42）的外端连接，两组第二稳定套（43）的外端分别安装在两组第二稳定杆（42）上，两组第二稳定套（43）分别可转动套装在两组搅拌轴（18）上。

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