CN208531639U - 一种颗粒形中药储药瓶的自动取放机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种颗粒形中药储药瓶的自动取放机构，包括两个对称设置的移动轨道，两个移动轨道上均滑动安装有移动轨道连接座，两个移动轨道连接座相互靠近的一侧均固定安装有旋转底板支撑架，两个旋转底板支撑架的一侧均固定安装有伺服电机，所述伺服电机的一端固定安装有减速机，两个旋转底板支撑架的一侧均转动安装有旋转底板，两个旋转底板的一侧均固定安装有机械手夹爪，两个机械手夹爪相适配，所述旋转底板支撑架上转动安装有转动轴。本实用新型结构简单，操作方便，通过两台设备无干涉的同时工作，代替了人工的取放方式，减轻了工人的劳动强度，且降低了误操作的风险。
Description
技术领域
本实用新型涉及中药技术领域，尤其涉及一种颗粒形中药储药瓶的自动取放机构。
背景技术
中药就是指在中医理论指导下，用于预防、治疗和诊断疾病并具有康复与保健作用的物质，中药主要来源于天然药及其加工品，包括植物药、动物药、矿物药及部分化学和生物制品类药物，然而，现有的中药配方颗粒的取放多采用人工方式进行，导致人工取放颗粒形中药储药瓶时，劳动强度大，且有误操作的风险，为此我们提出一种颗粒形中药储药瓶的自动取放机构，以此来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种颗粒形中药储药瓶的自动取放机构。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种颗粒形中药储药瓶的自动取放机构，包括两个对称设置的移动轨道，两个移动轨道上均滑动安装有移动轨道连接座，两个移动轨道连接座相互靠近的一侧均固定安装有旋转底板支撑架，两个旋转底板支撑架的一侧均固定安装有伺服电机，所述伺服电机的一端固定安装有减速机，两个旋转底板支撑架的一侧均转动安装有旋转底板，两个旋转底板的一侧均固定安装有机械手夹爪，两个机械手夹爪相适配。
优选的，所述旋转底板支撑架上转动安装有转动轴，转动轴远离旋转底板支撑架的一端转动安装在旋转底板上。
优选的，所述旋转底板与旋转底板支撑架之间安装有滚针轴承。
优选的，所述旋转底板的最大旋转角度范围为-100°～100°，旋转中心位置比例为宽度方向居中，长度方向比例为总长度∶旋转中心边距＝3∶1，旋转底板外形长宽比为长∶宽＝2∶1。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
通过机械手夹爪、移动轨道连接座、旋转底板支撑架、伺服电机、旋转底板、转动轴、减速机和移动轨道的配合之下，两个机械手夹爪的运行过程中无干涉，两台设备的中轴线在同一竖直平面上，通过旋转底板可选择夹取左右两侧颗粒形中药储药瓶，节约空间，且确保装配牢固可靠，转动平稳顺畅；
本实用新型结构简单，操作方便，通过两台设备无干涉的同时工作，代替了人工的取放方式，减轻了工人的劳动强度，且降低了误操作的风险。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种颗粒形中药储药瓶的自动取放机构的机械手夹爪的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种颗粒形中药储药瓶的自动取放机构的机械手夹爪初始待机位置结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种颗粒形中药储药瓶的自动取放机构的机械手夹爪旋转90°待夹取位置结构示意图；
图4为本实用新型提出的一种颗粒形中药储药瓶的自动取放机构的机械手夹爪旋转-90°待夹取位置结构示意图；
图5为本实用新型提出的一种颗粒形中药储药瓶的自动取放机构的旋转底板外形尺寸及转动中心示意图；
图6为本实用新型提出的一种颗粒形中药储药瓶的自动取放机构的结构示意图。
图中：1机械手夹爪、2移动轨道连接座、3旋转底板支撑架、4伺服电机、5旋转底板、6转动轴、7减速机、8移动轨道。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-6，一种颗粒形中药储药瓶的自动取放机构，包括两个对称设置的移动轨道8，两个移动轨道8上均滑动安装有移动轨道连接座2，两个移动轨道连接座2相互靠近的一侧均固定安装有旋转底板支撑架3，两个旋转底板支撑架3的一侧均固定安装有伺服电机4，伺服电机4的一端固定安装有减速机7，两个旋转底板支撑架3的一侧均转动安装有旋转底板5，两个旋转底板5的一侧均固定安装有机械手夹爪1，两个机械手夹爪1相适配，通过机械手夹爪1、移动轨道连接座2、旋转底板支撑架3、伺服电机4、旋转底板5、转动轴6、减速机7和移动轨道8的配合之下，两个机械手夹爪1的运行过程中无干涉，两台设备的中轴线在同一竖直平面上，通过旋转底板5可选择夹取左右两侧颗粒形中药储药瓶，节约空间，且确保装配牢固可靠，转动平稳顺畅；本实用新型结构简单，操作方便，通过两台设备无干涉的同时工作，代替了人工的取放方式，减轻了工人的劳动强度，且降低了误操作的风险。
本实用新型中，旋转底板支撑架3上转动安装有转动轴6，转动轴6远离旋转底板支撑架3的一端转动安装在旋转底板5上，旋转底板5与旋转底板支撑架3之间安装有滚针轴承，旋转底板5的最大旋转角度范围为-100°～100°，旋转中心位置比例为宽度方向居中，长度方向比例为总长度∶旋转中心边距＝3∶1，旋转底板外形长宽比为长∶宽＝2∶1，通过机械手夹爪1、移动轨道连接座2、旋转底板支撑架3、伺服电机4、旋转底板5、转动轴6、减速机7和移动轨道8的配合之下，两个机械手夹爪1的运行过程中无干涉，两台设备的中轴线在同一竖直平面上，通过旋转底板5可选择夹取左右两侧颗粒形中药储药瓶，节约空间，且确保装配牢固可靠，转动平稳顺畅；本实用新型结构简单，操作方便，通过两台设备无干涉的同时工作，代替了人工的取放方式，减轻了工人的劳动强度，且降低了误操作的风险。
工作原理：首先，通过移动轨道8带动移动轨道连接座2移动到所需抓取颗粒形中药储药瓶位置，然后，根据设定参数选择旋转底板5的动作，启动伺服电机4，驱动电机4带动转动轴6上的旋转底板5转动，旋转底板5定位夹取左侧或右侧颗粒形中药储药瓶，最后，夹取完成，旋转底板5复位，通过移动轨道8带动移动轨道连接座2移动，即可搬运颗粒形中药储药瓶。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种颗粒形中药储药瓶的自动取放机构，包括两个对称设置的移动轨道(8)，其特征在于，两个移动轨道(8)上均滑动安装有移动轨道连接座(2)，两个移动轨道连接座(2)相互靠近的一侧均固定安装有旋转底板支撑架(3)，两个旋转底板支撑架(3)的一侧均固定安装有伺服电机(4)，所述伺服电机(4)的一端固定安装有减速机(7)，两个旋转底板支撑架(3)的一侧均转动安装有旋转底板(5)，两个旋转底板(5)的一侧均固定安装有机械手夹爪(1)，两个机械手夹爪(1)相适配。
2.根据权利要求1所述的一种颗粒形中药储药瓶的自动取放机构，其特征在于，所述旋转底板支撑架(3)上转动安装有转动轴(6)，转动轴(6)远离旋转底板支撑架(3)的一端转动安装在旋转底板(5)上。
3.根据权利要求1所述的一种颗粒形中药储药瓶的自动取放机构，其特征在于，所述旋转底板(5)与旋转底板支撑架(3)之间安装有滚针轴承。
4.根据权利要求1所述的一种颗粒形中药储药瓶的自动取放机构，其特征在于，所述旋转底板(5)的最大旋转角度范围为-100°～100°，旋转中心位置比例为宽度方向居中，长度方向比例为总长度∶旋转中心边距＝3∶1，旋转底板外形长宽比为长∶宽＝2∶1。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110092179A (zh) * | 2019-04-02 | 2019-08-06 | 浙江雅锐斯智能科技有限公司 | 药罐存取系统 |
| CN113800248A (zh) * | 2021-09-16 | 2021-12-17 | 江苏芳华智慧医疗科技有限公司 | 自动发药机夹持单元 |
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2018
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