CN213678914U - 一种煤矸石透水砖生产用码坯装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种煤矸石透水砖生产用码坯装置,包括底座板和旋转底座,所述底座板上方一侧开设有避让槽,所述底座板上方另一侧设置有所述旋转底座,所述旋转底座有两个,所述旋转底座内顶部设置有旋转电机,所述旋转电机与所述旋转底座通过螺栓连接,所述旋转底座上方外围固定连接有圆形滑轨,所述圆形滑轨上方滑动连接有圆形滑块。通过设置两个旋转底座和码坯支撑板,可以通过旋转底座带动码坯支撑板旋转,与码坯机械手配合,可以将码坯直接堆放到就近一侧,然后通过旋转底座带动码坯支撑板旋转,实现对码坯支撑板上各个不同位置的码坯,可以有效的缩减码坯机械手的码坯行程,进而提高码坯的工作效率。
Description
技术领域
本实用新型属于煤矸石透水砖技术领域,具体地说,涉及一种煤矸石透水砖生产用码坯装置。
背景技术
国家提出“海绵城市”的理念后,多种规格的透水砖应运而生。“透水砖”的使用功能有二:其一必须是砖,具有承载和装饰地面的作用;其二是必须具有透水功能,有降水时,可透水以涵养土层,煤矸石透水砖应用的较多,在煤矸石透水砖生产过程中,需要用到码坯装置。
但是现有的煤矸石透水砖码坯装置在工作时,底部的码坯支撑板大都是固定不动的,每次码坯时,码坯机械手需要行走的行程较远,造成码坯的效率降低,同时,在夹紧时,往往由于多个煤矸石砖累加后厚度存在一定的误差,夹紧爪不能与煤矸石透水砖表面完全贴紧,容易造成夹持力度不够,存在掉落风险。
有鉴于此特提出本实用新型。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术的不足,提供一种煤矸石透水砖生产用码坯装置,为解决上述技术问题,本实用新型采用技术方案的基本构思是:
一种煤矸石透水砖生产用码坯装置,包括底座板和旋转底座,所述底座板上方一侧开设有避让槽,所述底座板上方另一侧设置有所述旋转底座,所述旋转底座有两个,所述旋转底座内顶部设置有旋转电机,所述旋转电机与所述旋转底座通过螺栓连接,所述旋转底座上方外围固定连接有圆形滑轨,所述圆形滑轨上方滑动连接有圆形滑块,所述圆形滑块上方固定连接有码坯支撑板,所述码坯支撑板与所述旋转底座通过所述圆形滑轨和所述圆形滑块转动连接,所述旋转电机与所述码坯支撑板通过键连接。
所述底座板上方位于所述旋转底座一侧固定连接有直线导轨,所述底座板上方与所述直线导轨相对一侧固定连接有直齿,所述直齿与所述直线导轨上方滑动连接有龙门架,所述龙门架一侧壁上固定连接有行走电机,所述行走电机与直齿通过行走齿轮啮合连接。
所述龙门架顶端开设有滑槽,所述滑槽上内部设置有滑移支座,所述滑移支座为工字型结构,所述滑移支座两侧壁上通过轴承转动连接有滚轮,所述滑移支座与所述龙门架上的滑槽通过所述滚轮滚动连接。
所述滑移支座内部通过螺纹连接有滑移丝杠,所述滑移丝杠与所述龙门架转动连接,所述滑移丝杠一端部穿过所述龙门架后键连接有滑移电机,所述滑移电机与所述龙门架通过螺栓连接。
所述滑移支座下方中部固定连接有伸缩推杆,所述伸缩推杆下方外围转动连接有转动套,所述转动套一侧壁上通过螺纹连接有固定螺钉,所述转动套下方焊接有夹紧装置。
所述夹紧装置包括夹紧支撑板、设置在所述夹紧支撑板下方两侧的夹紧支座、设置在所述夹紧支座一端部的夹紧电机、设置在所述夹紧电机输出端的夹紧丝杠、设置在所述夹紧丝杠上的夹紧爪和设置在所述夹紧爪上的球铰板。
所述夹紧爪、所述夹紧支座以及所述球铰板的个数均为二,所述夹紧支座与所述夹紧丝杠转动连接,所述夹紧丝杠与所述夹紧电机通过键连接,所述夹紧电机与所述夹紧支座通过螺钉连接,所述夹紧爪与所述球铰板球铰连接,所述夹紧丝杠一端与一个所述夹紧爪通过左旋螺纹连接,所述夹紧丝杠另一端与另一个所述夹紧爪通过右旋螺纹连接。
采用上述技术方案后,本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果。
1、通过设置两个旋转底座和码坯支撑板,可以通过旋转底座带动码坯支撑板旋转,与码坯机械手配合,可以将码坯直接堆放到就近一侧,然后通过旋转底座带动码坯支撑板旋转,实现对码坯支撑板上各个不同位置的码坯,可以有效的缩减码坯机械手的码坯行程,进而提高码坯的工作效率。
2、通过设置与夹紧爪球铰的球铰板,可以确保球铰板在夹紧爪上自由的旋转,具有充分的自由度,可以在夹紧煤矸石透水砖时,使其始终与煤矸石透水砖的外表面贴紧,确保夹持的更加牢固可靠,实用性极强。
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的描述。
附图说明
附图作为本申请的一部分,用来提供对本实用新型的进一步的理解,本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型,但不构成对本实用新型的不当限定。显然,下面描述中的附图仅仅是一些实施例,对于本领域普通技术人员来说,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中:
图1为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型中旋转底座部位的主剖视图;
图3为本实用新型中滑移支座的主剖视图;
图4为本实用新型中伸缩推杆和夹紧装置的结构示意图;
图5为本实用新型中夹紧装置的主剖视图;
图6为本实用新型中夹紧爪和球铰板的连接关系示意图。
图中:1-底座板;2-直线导轨;3-避让槽;4-旋转底座;5-码坯支撑板;6-旋转电机;7-圆形滑轨;8-圆形滑块;9-龙门架;10-行走电机;11-直齿;12-滑槽;13-滑移支座;14- 滚轮;15-滑移电机;16-滑移丝杠;17-伸缩推杆;18-转动套;19-固定螺钉;20-夹紧装置;2001-夹紧支撑板;2002-夹紧支座;2003-夹紧电机;2004-夹紧爪;2005-球铰板;2006-夹紧丝杠。
需要说明的是,这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本实用新型的构思范围,而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本实用新型的概念。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,以下实施例用于说明本实用新型,但不用来限制本实用新型的范围。
实施例一
如图1和图2所示,一种煤矸石透水砖生产用码坯装置,包括底座板1和旋转底座4,底座板1上方一侧开设有避让槽3,底座板1上方另一侧设置有旋转底座4,旋转底座4有两个,旋转底座4内顶部设置有旋转电机6,旋转电机6与旋转底座4通过螺栓连接,旋转底座4上方外围固定连接有圆形滑轨7,圆形滑轨7上方滑动连接有圆形滑块8,圆形滑块8上方固定连接有码坯支撑板5,码坯支撑板5与旋转底座4通过圆形滑轨7和圆形滑块8转动连接,旋转电机6与码坯支撑板5通过键连接。
本例中,在码坯时,将架木板放置在码坯支撑板5上方,通过设置两个旋转底座4和码坯支撑板5,可以通过旋转底座4带动码坯支撑板5旋转,与码坯机械手配合,可以将码坯直接堆放到就近一侧,然后通过旋转底座4带动码坯支撑板5旋转,实现对码坯支撑板5上各个不同位置的码坯,可以有效的缩减码坯机械手的码坯行程,进而提高码坯的工作效率。
如图2所示,底座板1上方位于旋转底座4一侧固定连接有直线导轨2,底座板1上方与直线导轨2相对一侧固定连接有直齿11,直齿11与直线导轨2上方滑动连接有龙门架9,龙门架9一侧壁上固定连接有行走电机10,行走电机10与直齿11通过行走齿轮啮合连接,直线导轨2为龙门架9的行走提供导向,行走电机10带动行走齿轮转动,进而行走齿轮与直齿11的配合下,可以为龙门架9的行走提供动力。
如图1所示,龙门架9顶端开设有滑槽12,滑槽12上内部设置有滑移支座13,滑移支座13为工字型结构,滑移支座13两侧壁上通过轴承转动连接有滚轮14,滑移支座13与龙门架9上的滑槽12通过滚轮14滚动连接,可以确保滑移支座13在滑槽12内部灵活的移动。
如图1和图3所示,滑移支座13内部通过螺纹连接有滑移丝杠16,滑移丝杠16与龙门架9转动连接,滑移丝杠16一端部穿过龙门架9后键连接有滑移电机15,滑移电机15与龙门架9通过螺栓连接,滑移电机15动作,可以带动滑移丝杠16转动,进而带动滑移支座13 往复滑动。
如图1和图4所示,滑移支座13下方中部固定连接有伸缩推杆17,伸缩推杆17下方外围转动连接有转动套18,转动套18一侧壁上通过螺纹连接有固定螺钉19,转动套18下方焊接有夹紧装置20,可以通过沿着转动套18转动夹紧装置20,可以根据来料的方向,调整夹紧装置20的夹紧角度,然后通过固定螺钉19固定紧。
如图1、图4、图5和图6所示,夹紧装置20包括夹紧支撑板2001、设置在夹紧支撑板2001下方两侧的夹紧支座2002、设置在夹紧支座2002一端部的夹紧电机2003、设置在夹紧电机2003输出端的夹紧丝杠2006、设置在夹紧丝杠2006上的夹紧爪2004和设置在夹紧爪2004上的球铰板2005,夹紧爪2004、夹紧支座2002以及球铰板2005的个数均为二,夹紧支座2002与夹紧丝杠2006转动连接,夹紧丝杠2006与夹紧电机2003通过键连接,夹紧电机2003与夹紧支座2002通过螺钉连接,夹紧爪2004与球铰板2005球铰连接,夹紧丝杠2006 一端与一个夹紧爪2004通过左旋螺纹连接,夹紧丝杠2006另一端与另一个夹紧爪2004通过右旋螺纹连接。
本例中,通过采用夹紧电机2003带动夹紧丝杠2006转动,通过控制与夹紧丝杠2006左旋和右旋连接的两个夹紧爪2004相向运动,实现对煤矸石透水砖的夹紧,球铰板2005可以在夹紧爪2004上自由的旋转,具有充分的自由度,可以在夹紧煤矸石透水砖时,使其始终与煤矸石透水砖的外表面贴紧,确保夹持的更加牢固可靠,实用性极强。
以上所述仅是本实用新型的较佳实施例而已,并非对本实用新型作任何形式上的限制,虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上,然而并非用以限定本实用新型,任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内,当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容,依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均仍属于本实用新型方案的范围内。
Claims (7)
1.一种煤矸石透水砖生产用码坯装置,包括底座板(1)和旋转底座(4),其特征在于,所述底座板(1)上方一侧开设有避让槽(3),所述底座板(1)上方另一侧设置有所述旋转底座(4),所述旋转底座(4)有两个,所述旋转底座(4)内顶部设置有旋转电机(6),所述旋转电机(6)与所述旋转底座(4)通过螺栓连接,所述旋转底座(4)上方外围固定连接有圆形滑轨(7),所述圆形滑轨(7)上方滑动连接有圆形滑块(8),所述圆形滑块(8)上方固定连接有码坯支撑板(5),所述码坯支撑板(5)与所述旋转底座(4)通过所述圆形滑轨(7)和所述圆形滑块(8)转动连接,所述旋转电机(6)与所述码坯支撑板(5)通过键连接。
2.根据权利要求1所述的一种煤矸石透水砖生产用码坯装置,其特征在于,所述底座板(1)上方位于所述旋转底座(4)一侧固定连接有直线导轨(2),所述底座板(1)上方与所述直线导轨(2)相对一侧固定连接有直齿(11),所述直齿(11)与所述直线导轨(2)上方滑动连接有龙门架(9),所述龙门架(9)一侧壁上固定连接有行走电机(10),所述行走电机(10)与所述直齿(11)通过行走齿轮啮合连接。
3.根据权利要求2所述的一种煤矸石透水砖生产用码坯装置,其特征在于,所述龙门架(9)顶端开设有滑槽(12),所述滑槽(12)上内部设置有滑移支座(13),所述滑移支座(13)为工字型结构,所述滑移支座(13)两侧壁上通过轴承转动连接有滚轮(14),所述滑移支座(13)与所述龙门架(9)上的滑槽(12)通过所述滚轮(14)滚动连接。
4.根据权利要求3所述的一种煤矸石透水砖生产用码坯装置,其特征在于,所述滑移支座(13)内部通过螺纹连接有滑移丝杠(16),所述滑移丝杠(16)与所述龙门架(9)转动连接,所述滑移丝杠(16)一端部穿过所述龙门架(9)后键连接有滑移电机(15),所述滑移电机(15)与所述龙门架(9)通过螺栓连接。
5.根据权利要求4所述的一种煤矸石透水砖生产用码坯装置,其特征在于,所述滑移支座(13)下方中部固定连接有伸缩推杆(17),所述伸缩推杆(17)下方外围转动连接有转动套(18),所述转动套(18)一侧壁上通过螺纹连接有固定螺钉(19),所述转动套(18)下方焊接有夹紧装置(20)。
6.根据权利要求5所述的一种煤矸石透水砖生产用码坯装置,其特征在于,所述夹紧装置(20)包括夹紧支撑板(2001)、设置在所述夹紧支撑板(2001)下方两侧的夹紧支座(2002)、设置在所述夹紧支座(2002)一端部的夹紧电机(2003)、设置在所述夹紧电机(2003)输出端的夹紧丝杠(2006)、设置在所述夹紧丝杠(2006)上的夹紧爪(2004)和设置在所述夹紧爪(2004)上的球铰板(2005)。
7.根据权利要求6所述的一种煤矸石透水砖生产用码坯装置,其特征在于,所述夹紧爪(2004)、所述夹紧支座(2002)以及所述球铰板(2005)的个数均为二,所述夹紧支座(2002)与所述夹紧丝杠(2006)转动连接,所述夹紧丝杠(2006)与所述夹紧电机(2003)通过键连接,所述夹紧电机(2003)与所述夹紧支座(2002)通过螺钉连接,所述夹紧爪(2004)与所述球铰板(2005)球铰连接,所述夹紧丝杠(2006)一端与一个所述夹紧爪(2004)通过左旋螺纹连接,所述夹紧丝杠(2006)另一端与另一个所述夹紧爪(2004)通过右旋螺纹连接。
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CN202022464390.1U CN213678914U (zh) | 2020-10-30 | 2020-10-30 | 一种煤矸石透水砖生产用码坯装置 |
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CN213678914U true CN213678914U (zh) | 2021-07-13 |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN113602822A (zh) * | 2021-08-18 | 2021-11-05 | 安徽思达智能装备有限公司 | 一种适用于生产车间的工业机器人 |
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2020
- 2020-10-30 CN CN202022464390.1U patent/CN213678914U/zh active Active
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