CN204588096U - 一种新型智能自动化传输上菜装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型智能自动化传输上菜装置，该装置的支撑导轨安装在天花板运输通道或地板下运输通道内，导轨滑块安装在支撑导轨上，支撑导轨端部安装有导轨驱动电机，导轨滑块下端连接有升降机构，升降机构一端安装有升降驱动电机，升降机构另一端安装有餐具抓取料斗，餐具抓取料斗上安装有抓取驱动电机，天花板运输通道的底部安装有餐桌天窗、厨房餐台天窗及相应驱动电机，地板下运输通道顶部安装有餐桌天窗及驱动电机。本实用新型解决了菜品从厨房到餐桌的自动化运输及传输装置占用地面空间的问题；实现了从餐桌上/下部直接上菜；实现了“天上掉馅饼”和/或“地板下冒火焰”的效果；提高了用餐者新奇的科技体验。

Description

一种新型智能自动化传输上菜装置

技术领域

本实用新型属于自动化技术领域，尤其涉及一种新型智能自动化传输上菜装置。

背景技术

目前，现有传统的人工传菜存在人工费用持续增长、培训费时费力、人员变动频繁、不能长时持续工作、人工卫生健康、情绪变动等缺点。

现有的传菜/上菜机器人大多都是轮式行走、需要地面引导、破坏地面美观、完整性，多名传菜机器人还存在占用地面空间、造成拥挤阻挡就餐者行走的缺点；绳索传菜现方式存在容易晃动和泼洒汤汁不稳定等缺点。现有的皮带、链条、水道等地面餐品传输平台，占用地面很大空间、只能传送到桌子旁边或包间取菜口，不能直接放在餐桌上。

实用新型内容

本实用新型为解决现有人工传菜费用较高、打扰顾客用餐和私密交流，传菜机器人和各种传输平台不能把菜直接送到桌子上，占用地面空间大，传菜准确性和效率较低的问题而提供一种结构简单、安装使用方便、提高工作效率的新型智能自动化传输上菜装置。

本实用新型的新型智能自动化传输上菜装置包括支撑导轨、导轨滑块、升降机构、餐具抓取料斗、导轨驱动电机、升降驱动电机、连接机构、抓取驱动电机、天花板运输通道或地板下运输通道、厨房餐桌天窗、餐桌天窗，设置在餐桌上方和下方的第二位置传感器、第三位置传感器、第四位置传感器，设置在厨房餐台上方和下方的第一位置传感器；

支撑导轨安装在天花板运输通道或地板下运输通道内，导轨滑块安装在支撑导轨上，支撑导轨端部安装有导轨驱动电机，导轨滑块端部通过连接机构与升降机构连接，升降机构一端安装有升降驱动电机，升降机构另一端安装有餐具抓取料斗，餐具抓取料斗上安装有抓取驱动电机，餐具抓取料斗可以抓取和放下餐具，天花板运输通道的底部安装有餐桌天窗及天窗驱动电机，地板下运输通道的顶部安装餐桌中央盖板及盖板驱动电机。

进一步，所述的支撑导轨采用皮带导轨，导轨驱动电机上安装有编码器，所述的升降机构通过顶端的升降底座与连接机构连接，升降机构底部为餐具抓取料斗，餐具抓取料斗可以抓取和放下内放置餐具。

进一步，所述的升降机构采用升降丝杠和剪叉连杆，所述的餐具抓取料斗安装在升降机构的底部上，餐具抓取料斗。

本实用新型通过支撑导轨、导轨滑块、升降机构、餐具抓取料斗完成自动化上菜，减轻了人工传菜的劳动强度，提高了工作效率，减少了人工数量；解决了人工传菜费用持续增长的不足、解决和避免了人工传菜打扰顾客用餐和私密交流的问题；也解决了传菜机器人和各种传输平台不能把菜直接送到桌子上的缺陷；同时也解决了现有传输平台占用地面空间大的不足，提高了传菜的准确性和效率，给顾客带来惊喜友好的用餐体验。此外，本实用新型满足了顾客谈话的私密性、安全性，显著降低了餐厅传菜人员成本，提高了送菜的效率，实现了传输上菜的自动化，提高了顾客的用餐满意度。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的天花板传输通道上菜装置结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的地板下运输通道上菜装置结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的餐具凹槽插入RFID卡时的结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的餐具凹槽插入RFID卡后的结构示意图；

图5是本实用新型实施例提供的支撑导轨与升降机构的安装示意图；

图6是本实用新型实施例提供的图2中的第一餐桌天窗的开合示意图；

图7是本实用新型实施例提供的升降丝杠和剪叉连杆的连接示意图；

图中：1、支撑导轨；2、导轨滑块；3、升降机构；4、餐具抓取料斗；5、餐具；6、第一位置传感器；7、第二位置传感器；8、第三位置传感器；9第四位置传感器；10、厨房餐台；11、第一餐桌；12、第二餐桌；13、第三餐桌；14、导轨驱动电机；15、升降驱动电机；16、第一餐桌天窗；17、连接机构；18、抓取驱动电机；19、RFID读写模块；20、餐具底部凹槽；21、RFID卡片；22、计算机；23、主控制器；24、天花板运输通道；25、厨房餐桌天窗；26、第二餐桌天窗；27、第三餐桌天窗；28、厨房餐桌天窗驱动电机；29、第一餐桌天窗驱动电机；30、第二餐桌天窗驱动电机；31、第三餐桌天窗驱动电机；37、编码器；34、升降丝杠； 35、剪叉连杆； 36、升降底座；37、地板下运输通；43、厨房区域；44、餐桌区域或包间区域。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的实用新型内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。

以下结合图1-图7对本实用新型的结构做详细的说明：

如图1所示是本实用新型的具有天花板运输通道的智能自动化传输上菜装置的结构示意图，支撑导轨1固定在天花板运输通道24的相应位置，支撑导轨1与导轨滑块2、导轨驱动电机14连接；升降机构3与导轨滑块2连接在一起，可随着导轨滑块水平一起移动；餐具抓取料斗4与升降机构3连接在一起，可随着升降机构3一起垂直运动，餐具抓取料斗4可抓取和放下餐具5。

本实用新型的第一位置传感器6、第二位置传感器7、第三位置传感器8、第四位置传感器9及RFID读写模块19都连接到传感器调理模块，经过传感器调理模块的传感输入信号都送给了控制器；控制器与计算机22双向通信连接，控制器与驱动器连接，驱动器与第一餐桌天窗驱动电机29、第二餐桌天窗驱动电机30、第三餐桌天窗驱动电机31、厨房餐桌天窗驱动电机28、导轨驱动电机14、升降驱动电机15、抓取驱动电机18连接；

第一位置传感器6、第二位置传感器7、第三位置传感器8、第四位置传感器9、第一餐桌天窗驱动电29、第二餐桌天窗驱动电30、第三餐桌天窗驱动电机31、厨房餐桌天窗驱动电机28、轨驱动电机14、升降驱动电机15、抓取驱动电机18连接。

所述的支撑导轨采用皮带导轨，导轨驱动电机14上安装有编码器37，所述的升降机构通过顶端的升降底座36与连接机构17连接，升降机构底部为餐具抓取料斗4，餐具抓取料斗4内放置餐具5。

所述的升降机构采用升降丝杠34和剪叉连杆35，所述的餐具抓取料斗4安装在升降丝杠上，餐具抓取料斗4包括上下两部分，剪叉连杆35端部分别与餐具抓取料斗4的上下两部分连接。

以下结合图1-图7对本实用新型的工作原理做详细的说明：

本实用新型把升降自动化装置应用到餐厅的传输上菜；通过运用RFID识别技术，自动控制技术实现了传输上菜的自动化。

本实用新型由天花板传输运输通道上菜过程分四个步骤：

第一步：厨房装盘过程；

第二步：上升过程；

第三步：传输过程；

第四步：下降上菜过程。

第一步的厨房装盘过程，其动作过程如下：

当厨师做好了第一餐桌11顾客点的菜品，将菜品放置于餐具5时，将RFID卡片21放在RFID读写模块19上，在计算机22上进行写RFID卡片操作，将餐桌信息、菜品信息写入RFID卡片21中，将RFID卡片21插入餐具5的底部（或侧壁）凹槽20中；

第二步的上升过程，其动作过程如下:

将餐具放置于餐具抓取料斗4的合适区域，启动主控制器上的传菜按钮, 餐具抓取料斗4动作夹紧餐具5，升降机构3上升到第一位置传感器6的标定位置，进入天花板运输通道24；

第三步的传输过程，其动作过程如下：

升降机构3进入天花板运输通道24后，导轨滑块2在导轨驱动电机14的驱动下，带着升降机构3到达第二位置传感器7标定的位置，就是第一餐桌11的上方；

第四步的下降上菜过程，其动作过程如下：

第一餐桌天窗16在第一餐桌天窗驱动电机29的驱动下向下打开，升降机构3在升降驱动电机15的驱动下伸展下降到第一餐桌11上方的设计高度，餐具抓取料斗4在抓取驱动电机18的驱动下松开，将餐具5放在第一餐桌11上。升降机构3收缩到天花板通道24内部，第一餐桌天窗16关闭。导轨滑块2带着升降机构3回到厨房，上菜过程完毕。

通过地板下运输通道37传输上菜时，第一餐桌天窗16在第一餐桌天窗驱动电机29的驱动下向一侧滑动打开，升降机构3在升降驱动电机15的驱动下伸展上升到第一餐桌11上方的设计高度，其他动作过程一致，与天花板传输通道上菜不同的是，与天花板传输通道上菜是由上方的天花板通道向桌面传菜，而地板下运输通道传输上菜是由下方的地板下运输通道向桌面传菜。

本实用新型通过支撑导轨、导轨滑块、升降机构、餐具抓取料斗完成自动化上菜，减轻了人工传菜的劳动强度，提高了工作效率，减少了人工数量；解决了人工传菜费用持续增长的不足、解决和避免了人工传菜打扰顾客用餐和私密交流的问题；也解决了传菜机器人和各种传输平台不能把菜直接送到桌子上的缺陷；同时也解决了现有传输平台占用地面空间大的不足，提高了传菜的准确性和效率，给顾客带来惊喜友好的用餐体验。

此外，本实用新型满足了顾客谈话的私密性、安全性，显著降低了餐厅传菜人员成本，提高了送菜的效率，实现了传输上菜的自动化，提高了顾客的用餐满意度。

以上所述仅是对本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (5)

1.一种新型智能自动化传输上菜装置，其特征在于，所述的新型智能自动化传输上菜装置设置有支撑导轨，所述支撑导轨安装在天花板运输通道或地板下运输通道内，导轨滑块安装在支撑导轨上，支撑导轨端部安装有导轨驱动电机，导轨滑块端部通过连接机构与升降机构连接，升降机构一端安装有升降驱动电机，升降机构另一端安装有餐具抓取料斗，餐具抓取料斗上安装有抓取驱动电机，天花板运输通道的底部安装有餐桌天窗及驱动电机，或者地板下运输通道的顶部安装有餐桌天窗及盖板驱动电机。

2.如权利要求1所述的新型智能自动化传输上菜装置，其特征在于，所述支撑导轨采用皮带导轨，导轨驱动电机上安装有编码器；所述升降机构通过顶端的升降底座与连接机构连接，升降机构底部为餐具抓取料斗。

3.如权利要求1所述的新型智能自动化传输上菜装置，其特征在于，所述天花板运输通道相应位置的位置传感器是光传感器、磁传感器、接近传感器、霍尔传感器或RFID传感器。

4.如权利要求1所述的新型智能自动化传输上菜装置，其特征在于，所述升降机构采用升降丝杠和剪叉连杆、液压伸缩结构、气压伸缩结构、齿轮链条结构、链条结构或滑轮绳索结构；所述餐具抓取料斗安装在升降机构的端部，餐具抓取料斗采用三抓夹取结构。

5.如权利要求1所述的新型智能自动化传输上菜装置，其特征在于，所述的天花板运输通道/地板下运输通道的相应位置有天窗和餐桌中央盖板。