CN106388286A - 一种全自动化餐桌及上菜运输网 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动化餐桌及其上菜运输网，包括桌体、动力装置、第一桌面，第二桌面、进水口、出水口、送菜通道、残渣收集箱、水箱、传送轨道、中央控制箱、对接口、推送装置和驱动装置，桌体上设置有第一桌面和第二桌面，桌体内部四周设置有进水口、出水口、残渣收集箱和水箱，中央控制箱设置在桌体内部，传送轨道设置在中央控制箱的上方，传送轨道上设置有若干个推送装置和驱动装置。本发明的上菜运输网包括空中运上输网和地面上菜运输网。本发明的全自动化餐桌完成了自动上菜、收碗和清洗等工作，减少了人力浪费；并且还提供了地面运输网和空中上菜运输网，整个运输网覆盖完用餐空间，实现了上菜的便利性。

Description

一种全自动化餐桌及上菜运输网

技术领域

本发明涉及一种餐桌，具体涉及一种全自动化餐桌及其上菜运输网。

背景技术

在家庭或在餐饮店领域中，餐桌在被使用之后，桌面上会留下餐余垃圾，碗筷等物品。这些物品都需要花费时间、人力去归类和清洗。在日益趋向快速化发展的社会，人们在工作日会选择快速解决吃的问题，因而走进一些自助或连锁快餐店食用，但前提是能保证顾客用餐时有张干净的餐桌。随着我国经济餐饮的蓬勃发展，对家庭以及公共餐饮服务业提出了更高的要求，工作面临跟上时代发展步伐的严峻压力；另一方面，为尽早实现多功能餐桌广泛走入市场创造经济目标，要求当今的技术以未来餐饮视野的眼光，站在多功能餐桌的前沿，把握先进技术的最新发展动态和材料运用，以推动我国餐桌市场的持续健康发展。

近年来由于通货膨胀，消费水平持续增长等原因.各行各业都有着人力资源不足，工资成本过高等问题。尤其是餐饮行业，服务员的工资越来越高，但真正的熟手又经常遇到挖角等问题，从而使得餐饮公司对于人力工资这一块的投入越来越高，成本不断提升，使得大部分新兴公司和一部分业绩不佳的老牌餐饮公司相续倒闭。在一线城市此问题特别突出“请人难、留人更难”已经成为大部分老板每天挂在嘴边的问题。

针对上述问题，本发明提出了一种全自动化的餐桌及上菜运输网，可以自动的上菜和收拾碗筷，减少了服务员的投入，减少了成本也符合餐饮市场发展的需求。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是设计一种全自动化的餐桌及上菜运输网，实现了自动上菜、自动收碗筷、自动清洗桌面等功能。

本发明的一种全自动化餐桌，包括桌体、动力装置、第一桌面，所述的动力装置包括电机、调节杆，所述的电机的电机轴上安装有齿轮，所述的调节杆上固定安装有齿条，所述的电机上的齿轮与调节杆上的齿条啮合；还包括第二桌面、进水口、出水口、送菜通道、残渣收集箱、水箱、传送轨道、中央控制箱、对接口、推送装置和驱动装置。

进一步，还包括转动杆，所述的第一桌面通过转动杆与桌体相连接，所述的第二桌面设置在桌体内，所述的第一桌面与第二桌面之间形成一封闭的空间；所述的桌体在第二桌面边缘的上方设置有进水口，所述的第二桌面与进水口相对的边缘处设置有出水口，所述的出水口的下端设置有残渣收集箱，收拾后的碗筷会滞留在第二桌面上然后会通过进水口喷水清洗碗筷把残渣冲进残渣收集箱中；所述的第二桌面上设置有若干个送菜通道；所述的残渣收集箱和水箱设置在第二桌面的下方并固定在桌体上，所述的残渣收集箱为抽屉式结构；所述的桌体的侧面上设置有对接口，用来把外面输送过来的菜品接入餐桌内部。

进一步，还包括支撑柱，所述的传送轨道通过若干根支撑柱设置在中央控制箱的上方，所述的中央控制箱固定连接在桌体上。

进一步，还包括菜口、隐藏口、轨道、滑轮、清洗加压管，所述的第一桌面上设置有若干个菜口，每个菜口设置有相应的隐藏口，所述的隐藏口上设置有轨道，所述的轨道上安装有滑轮，当菜品准备上到桌面时中央控制箱会打开菜口，并把设置在菜口的挡板移到隐藏口处；所述的第一桌面长度方向的对角上设置有清洗加压管，用于在第一桌面旋转更换另一面时清洗桌面的油渍。

进一步，所述的传送轨道为循环式轨道，由呈L型的外轨道和内轨道组成，所述的内轨道设置在外轨道所围成的空间内并处于同一水平面；所述的外轨道和内轨道的L型内侧的竖直面内设置有一条具有开口的矩形槽；所述的外轨道和内轨道的L型内侧的水平面上设置有两条滑轮槽；所述的传送轨道上安装有若干个推送装置和驱动装置，可以使传送轨道的每一部分都运行顺畅，相互都不影响。

进一步，还包括送菜通道支架，所述的送菜通道支架把送菜通道连接成一个整体，所述的送菜通道支架的中心位置的竖直方向上固定连接有动力装置，在推送菜品过程中送菜通道会跟随着菜品进行升降，更好的保护菜品避免其倾斜。

进一步，所述的推送装置包括推送杆、推送片、接送器、接送滑轨和接送片，所述的推送杆通过电机驱动，所述的推送杆的前端设置有两个接片口，所述的接片口上活动连接有推送片，所述的推送片通过设置在推送片上的接送孔与设置在接送器顶上的接送凸台活动连接，所述的接送器安装在接送轨道上，所述的接送器通过接送片与动力装置中的调节杆前端铰链连接；在电机的驱动下，当调节杆向前移动时两个接送器在调节杆的推动力下会向两边移动并带离接送片脱离推送杆，当调节杆向后移动时两个接送器在调节杆的拉力下会靠拢并把推送片卡合在接片口上。

进一步，所述的驱动装置包括驱动轮、驱动轴、丝杆、丝杆连接器和轨道载体，所述的驱动轮通过驱动轴设置在中央控制箱上并安装在轨道的两旁，用来驱动轨道载体移动，所述的驱动轴通过齿轮与丝杆相啮合连接，所述的两根丝杆螺纹的旋转方向不一样，这样在电机的驱动下会使两个驱动轮的转动方向不一样，所述的两根丝杆通过丝杆连接器连成一体，所述的丝杆通过电机转动；所述的轨道内安装有若干个轨道载体，所述的轨道载体通过驱动轮驱动；所述的轨道载体上设置有T型片，与传送轨道上的矩形槽相配合，所述的轨道载体的底下设置有两个滑轮，所述的两个滑轮的中心距与设置在轨道上的两条滑轮槽的中心距一样。

进一步，所述的第一桌面上安装有若干个位置传感器，用来感应菜品的位置，当菜品接近或离开菜口时位置传感器会把信号传递到中央控制箱，中央控制箱会根据反馈回来的信号控制菜口的打开或关闭；所述的清洗加压管上设置有温度传感器，当温度升高清洗加压管打开开始工作；所述的推送杆上设置有重力传感器，用于感应推送杆上重力的大小。

进一步，所述的电机与中央控制箱相连，受中央控制箱的单独控制；所述的转动杆与中央控制箱相连，中央控制箱可以控制转动杆的转动进而把第一桌面翻转。

进一步，所述的菜口、清洗加压管、进水口、出水口、送菜通道和对接口的打开与关闭都受中央控制箱的控制。

进一步，还包括衔接片和转动轴，所述的转动轴上设置有衔接片，所述的衔接片与菜口固定连接，当菜口要打开时中央控制箱会控制转动轴的转动并把菜口挡板隐藏在隐藏口中；所述的隐藏口分为上下两层。

进一步，还包括过滤网和排污口，所述的残渣收集箱内设置有过滤网和排污口，过滤网可以有效的把大的残渣隔离，避免其堵塞排污口。

进一步，还包括水泵和加热设备，所述的水箱内设置有水泵和加热设备，水泵可以抽水到水箱中储存，当需要热水时加热设备可以把水箱的水加热。

进一步，所述的轨道载体的本体由同磁性材料制成，使每个轨道载体之间都有相互排斥力，使两者之间具有一定的间距。

进一步，所述的轨道载体上的T型片由软性的橡胶制成，可以使轨道载体经过曲面时更顺畅。

进一步，所述的接送孔和接送凸台的截面都为正方形，所述推送片的重心设置在接送孔处，在推送片下降时可使其更稳定的落在接送器上。

更进一步，本发明还提供了一种用于全自动化餐桌的上菜运输网，包括空中上菜运输网和地面上菜运输网，所述的空中上菜运输网覆盖整个用餐空间，所述的空中上菜运输网的形状为正多边形或圆形，所述的空中上菜运输网每个节点的正下方对应一张全自动化餐桌的一个菜口；所述的地面上菜运输网包括主轨道和转换装置，所述的主轨道连接厨房与外界，所述的主轨道与传送轨道相接触的地方设置有转换装置。

进一步，还包括吊送装置，所述的空中上菜运输网上通过吊送装置输送菜品；所述的吊送装置包括壳体、控制模块、滑轮组、线圈单元和爪子，所述的控制模块设置在壳体的外部，所述的滑轮组设置在壳体的内部并滑动连接在空中上菜运输网上，所述的线圈单元设置在壳体内部下侧，所述的线圈单元下连接有爪子。

进一步，所述的主轨道的结构设计及运行模式与传送轨道的一样。

本发明的全自动化餐桌结构设计简单合理，可以很好的完成了自动上菜、收碗和清洗等工作，减少了人力浪费，节约生产成本；并且还提供了地面运输网和空中上菜运输网，整个运输网覆盖完用餐空间，实现了上菜的便利性。

本发明的有益效果：

1.减少人力成本，提高了工作效率；

2.全自动化设计，操作简单，安全；

3.上菜、收碗、清洗一体化设计。

附图说明

图1本发明一种全自动化餐桌的具体结构图；

图2本发明一种全自动化餐桌中第一桌面的第一实施案例；

图3本发明一种全自动化餐桌中第一桌面的第二实施案例；

图4本发明一种全自动化餐桌中传送轨道运行时的立体图；

图5本发明一种全自动化餐桌中传送轨道的接截面图；

图6本发明一种全自动化餐桌中推送装置和驱动装置的立体图；

图7本发明一种全自动化餐桌中送菜通道的结构图；

图8本发明一种全自动化餐桌中轨道载体的立体图；

图9本发明一种上菜运输网中空中上菜运输网的分布图；

图10本发明一种上菜运输网中吊送装置的立体图；

图11本发明一种上菜运输网中主轨道与转换装置示意图。

具体实施方式

下面我们通过具体实施案例详细说明本发明：

如图1是本发明一种全自动化餐桌的具体结构图，包括桌体a、动力装置、第一桌面1，还包括第二桌面2、进水口3、出水口4、送菜通道5、残渣收集箱6、水箱7、传送轨道8、中央控制箱9、对接口10、推送装置和驱动装置；所述的动力装置包括电机b、调节杆c，所述的电机b的电机轴上安装有齿轮，所述的调节杆c上固定安装有齿条，所述的电机b上的齿轮与调节杆c上的齿条啮合，每一个动力装置都受到中央控制箱9的控制。

所述的第一桌面1由钢板或木板制成，两个表面都设计有荷叶纹理，第一桌面1通过转动杆101与桌体a相连接，在中央控制箱9的控制下转动杆101可以把第一桌面1翻转；所述的第二桌面2焊接在桌体a内，所述的第一桌面1与第二桌面2之间形成一封闭的空间；在空间宽度方向边缘的上方设置有三个进水口3，与进水口3相对一边的第二桌面2的边缘处设置有出水口4，所述的出水口4的下端设置有抽屉式的残渣收集箱6，所述的残渣收集箱6内设置有排污口62，排污口62外设置有过滤网61，用于隔离残渣避免堵塞排污口62；所述的水箱7安装在与进水口3同一侧的第二桌面2的下方并焊接固定在桌体a上，所述的水箱7内设置有水泵71和加热设备72，水泵71可以抽水到水箱7中储存以备使用，当需要热水时加热设备72可以把水箱7的水加热，用于清洗碗筷和第二桌面2；在桌体a焊接水箱7的旁边设置有对接口10，用于把菜品从外转换到餐桌内。

如图2和图3所示，所述的第一桌面1上设置有两排共8个菜口11、16，所述的菜口11、16上安装有位置传感器，每个菜口11、16设置有相应的隐藏口12、17；所述的菜口11为正方形的菜口，所述的隐藏口12分为上下两层，在隐藏口的两旁设置有轨道13，所述的轨道13上安装有滑轮14，滑轮可以使菜口11开合得更顺畅；所述的菜口16为圆形的菜口，菜口16上连接有衔接片18和转动轴19，当有菜品上来时转动轴19会转动把菜口16隐藏在隐藏口17内；所述的第一桌面1长度方向的其中一个对角上设置有一对清洗加压管15，分别用来清洗第一桌面1的两个面，所述的清洗加压管上设置有温度传感器，当温度升高清洗加压管打开开始工作；

如图4所示，所述的传送轨道8通过四根支撑柱81固定支撑在中央控制箱9的上方，所述的中央控制箱9固定连接在桌体a上；所述的传送轨道8为循环式轨道，由呈L型的外轨道82和内轨道83组成，所述的内轨道83设置在外轨道82所围成的空间内并处于同一水平面；如图5所示，所述的外轨道82和内轨道83的L型内侧的竖直面内设置有一条具有开口的矩形槽84；所述的外轨道82和内轨道83的L型内侧的水平面上设置有两条滑轮槽85；所述的传送轨道8上安装有若干个推送装置和驱动装置，用于把菜品推送到桌面和在传送轨道8上运输菜品。

如图7所示，所述的第二桌面2上设置有两排共8个送菜通道5，所述的送菜通道支架51把送菜通道5连接成一个整体，在送菜通道支架52的中心位置的竖直方向上固定连接有动力装置，动力装置在中央控制箱9的控制下可以把送菜通道5上升或下降。

如图6所示，所述的推送装置主要用于把菜品推送到第一桌面上，包括推送杆d1、推送片d2、接送器d3、接送滑轨d4和接送片d5，所述的推送杆d1上安装有重力传感器，所述的推送杆d1通过齿条与齿轮受电机b的驱动，在电机的驱动下可以上升或下降；所述的推送杆d1的前端设置有两个接片口d11，所述的接片口d11上活动连接有推送片d2，所述的推送片d2通过设置在推送片d2上方形的接送孔d21与设置在接送器d3顶上方形的接送凸台d31活动连接，所述推送片d2的重心设置在接送孔d21处；所述的接送器d3安装在接送轨道d4上，所述的接送器d3通过接送片d5与动力装置中的调节杆c前端铰链连接；当有菜品要送上第一桌面1时，在动力装置的作用下两个接送器d3会从两边向推送杆d1运动，同时在接送孔d21和接送凸台d31的作用下接送片d2也会向推送杆d1运动直至推送片d2卡合在接片口d11内才停止，然后推送杆d1在电机b的作用下上升并会迫使推送片d2上升，使其脱离接送器d3。

如图6所示，所述的驱动装置包括驱动轮e1、驱动轴e2、丝杆e3、丝杆连接器e4和轨道载体e5，所述的驱动轮e1通过驱动轴e2设置在中央控制箱9上并安装在轨道8的两旁，所述的驱动轴e2通过齿轮与丝杆e3相啮合连接，所述的两根丝杆e3螺纹的旋转方向不一样，在电机b的带动下会让关联在丝杆e3上的驱动轮e1转动的方向不一样，但是使轨道载体e5运动的方向一样；所述的两根丝杆e3通过丝杆连接器e4连成一体并通过轴承座固定在中央控制箱9上，所述的丝杆e3通过电机b转动；所述的轨道8内安装有若干个轨道载体e5，轨道载体e5用于传送菜品，组成正方形的四个轨道载体e5为一组；所述的轨道载体e5通过驱动轮e1驱动；所述的轨道载体e5的本体由同磁性材料制成，这样会使轨道载体e5之间保持一定的距离，这样有利于推送片d2和驱动轮e1的插入；如图8所示，所述的轨道载体e5上设置有由软性橡胶制成的T型片e51，T型片e51与传送轨道8上的矩形槽84配合使用，所述的轨道载体e5的底下设置有两个滑轮e52，所述的两个滑轮e52的中心距与设置在轨道8上的两条滑轮槽85的中心距一样，使滑轮e52在滑动时不脱离传送轨道8；由于轨道载体e5在T型片e51和滑轮e52的限制下，会使轨道载体e5不会轻易的脱离传送轨道8。

所述的电机b与中央控制箱9相连，所述的菜口11、清洗加压管15、进水口3、出水口4、送菜通道5和对接口10的打开与关闭都受中央控制箱9的控制。

一种用于全自动化餐桌的上菜运输网，包括空中上菜运输网f和地面上菜运输网g，所述的空中上菜运输网f覆盖整个用餐空间，所述的空中上菜运输网f的形状为正五边形，如图9所示；所述的空中上菜运输网f每个节点的正下方对应一张全自动化餐桌的一个菜口11；所述的空中上菜运输网f上通过吊送装置f1输送菜品，如图10所示，所述的吊送装置f1包括壳体f11、控制模块f12、滑轮组f13、线圈单元f14和爪子f15，所述的控制模块f12设置在壳体f11的外部，所述的滑轮组f13设置在壳体f11的内部并滑动连接在空中上菜运输网f上，所述的线圈单元f14设置在壳体f11内部下侧，所述的线圈单元f14下连接有爪子f15。

如图11所示，所述的地面上菜运输网g包括主轨道g1和转换装置g2，所述的主轨道g1连接厨房与外界，所述的主轨道g1与传送轨道8相接触的地方设置有转换装置g2，将主轨道g1的四个轨道载体e5上的菜品托离主轨道g1，待完全托离后旋转90度回落进入传送轨道8；所述的主轨道g1的结构设计及运行模式与传送轨道8的一样。

餐桌运行过程介绍：当菜品（餐具也是通过菜品的形式）通过对接口10进入餐桌后，在传送轨道8上运行至送菜通道5的正下方后，传送轨道8停止运行，推送杆d1开始推送工作，在推送杆d1快要接触到菜品时，有两块推送片d2加入到推送杆d1上，接着推送菜品，与此同时送菜通道5开始向上运动到第一桌面1，送菜通道5当抵达第一桌面1时，送菜通道5和第一桌面1的菜口11会打开，完成菜品上桌。在用餐过程中，推送杆d1下端有一个重力传感器感应菜品和菜盘的重量，当达到一点限额时，撤回或替换菜品上桌。在用餐结束后，推送杆d1完全撤回，除去推送片d2，送菜通道5撤回到桌体a内部并关好；当全部送菜通道5都关好以后，进水口3打开引进水，淹没第二桌面2两厘米左右，第一桌面1两侧的转动杆101开始运行，使第一桌面1与水平面成45度角时后停止，水泵71开始运行，将水箱7中的温水抽出到清洗加压管15，清洗加压管15打开，开始喷水去油清洗工作，清洗结束后第一桌面1翻转至另一面使用。这时第一桌面1上的油脂都处于第二桌面2上，打开出水口4，进水口3继续冲水，将第二桌面2上的餐后残余物冲洗到残渣收集箱6里面，使用过滤网61将固体残渣和液体残渣区分，液体残渣通过排污口62排出，固体残渣通过传送轨道8带出或者将残渣收集箱6抽出。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实例的限制，上述实例和说明书中的描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (10)

1.一种全自动化餐桌，包括桌体(a)、动力装置、第一桌面(1)，所述的动力装置包括电机(b)、调节杆(c)，所述的电机(b)的电机轴上安装有齿轮，所述的调节杆(c)上固定安装有齿条，所述的电机(b)上的齿轮与调节杆(c)上的齿条啮合；

其特征在于，还包括第二桌面(2)、进水口(3)、出水口(4)、送菜通道(5)、残渣收集箱(6)、水箱(7)、传送轨道(8)、中央控制箱(9)、对接口(10)、推送装置和驱动装置；

还包括转动杆(101)，所述的第一桌面(1)通过转动杆(101)与桌体(a)相连接，所述的第二桌面(2)设置在桌体(a)内，所述的第一桌面(1)与第二桌面(2)之间形成一封闭的空间；所述的桌体(a)在第二桌面(2)边缘的上方设置有进水口(3)，所述的第二桌面(2)与进水口(3)相对的边缘处设置有出水口(4)，所述的出水口(4)的下端设置有残渣收集箱(6)，所述的第二桌面(2)上设置有若干个送菜通道(5)，所述的残渣收集箱(6)和水箱(7)设置在第二桌面(2)的下方并固定在桌体(a)上；所述的桌体(a)的侧面上设置有对接口(10)。

还包括支撑柱(81)，所述的传送轨道(8)通过若干根支撑柱(81)设置在中央控制箱(9)的上方，所述的中央控制箱(9)固定连接在桌体(a)上；

还包括菜口(11，16)、隐藏口(12，17)、轨道(13)、滑轮(14)、清洗加压管(15)，所述的第一桌面(1)上设置有若干个菜口(11，16)，每个菜口(11，16)设置有相应的隐藏口(12，17)，所述的隐藏口(12)上设置有轨道(13)，所述的轨道(13)上安装有滑轮(14)；所述的第一桌面(1)长度方向的对角上设置有清洗加压管(15)；

所述的传送轨道(8)为循环式轨道，由呈L型的外轨道(82)和内轨道(83)组成，所述的内轨道(83)设置在外轨道(82)所围成的空间内并处于同一水平面；所述的外轨道(82)和内轨道(83)的L型内侧的竖直面内设置有一条具有开口的矩形槽(84)；所述的外轨道(82)和内轨道(83)的L型内侧的水平面上设置有两条滑轮槽(85)；所述的传送轨道(8)上安装有若干个推送装置和驱动装置；

还包括送菜通道支架(51)，所述的送菜通道支架(51)把送菜通道(5)连接成一个整体，所述的送菜通道支架(52)的中心位置的竖直方向上固定连接有动力装置；

所述的推送装置包括推送杆(d1)、推送片(d2)、接送器(d3)、接送滑轨(d4)和接送片(d5)，所述的推送杆(d1)通过电机(b)驱动，所述的推送杆(d1)的前端设置有两个接片口(d11)，所述的接片口(d11)上活动连接有推送片(d2)，所述的推送片(d2)通过设置在推送片(d2)上的接送孔(d21)与设置在接送器(d3)顶上的接送凸台(d31)活动连接，所述的接送器(d3)安装在接送轨道(d4)上，所述的接送器(d3)通过接送片(d5)与动力装置中的调节杆(c)前端铰链连接；

所述的驱动装置包括驱动轮(e1)、驱动轴(e2)、丝杆(e3)、丝杆连接器(e4)和轨道载体(e5)，所述的驱动轮(e1)通过驱动轴(e2)设置在中央控制箱(9)上并安装在轨道(8)的两旁，所述的驱动轴(e2)通过齿轮与丝杆(e3)相啮合连接，所述的两根丝杆(e3)螺纹的旋转方向不一样，所述的两根丝杆(e3)通过丝杆连接器(e4)连成一体，所述的丝杆(e3)通过电机(b)转动；所述的轨道(8)内安装有若干个轨道载体(e5)，所述的轨道载体(e5)通过驱动轮(e1)驱动；所述的轨道载体(e5)上设置有T型片(e51)，所述的轨道载体(e5)的底下设置有两个滑轮(e52)，所述的两个滑轮(e52)的中心距与设置在轨道(8)上的两条滑轮槽(85)的中心距一样；

所述的第一桌面(1)上安装有若干个位置传感器，所述的清洗加压管(15)上设置有温度传感器，所述的推送杆(d1)上设置有重力传感器；

所述的电机(b)与中央控制箱(9)相连；所述的转动杆(101)与中央控制箱(9)相连；

所述的菜口(11)、清洗加压管(15)、进水口(3)、出水口(4)、送菜通道(5)和对接口(10)的打开与关闭都受中央控制箱(9)的控制。

2.根据权利要求1所述的一种全自动化餐桌，其特征在于，还包括衔接片(18)和转动轴(19)，所述的转动轴(19)上设置有衔接片(18)，所述的衔接片(18)与菜口(16)固定连接；所述的隐藏口(12)分为上下两层。

3.根据权利要求1所述的一种全自动化餐桌，其特征在于，还包括过滤网(61)和排污口(62)，所述的残渣收集箱(6)内设置有过滤网(61)和排污口(62)。

4.根据权利要求1所述的一种全自动化餐桌，其特征在于，还包括水泵(71)和加热设备(72)，所述的水箱(7)内设置有水泵(71)和加热设备(72)。

5.根据权利要求1所述的一种全自动化餐桌，其特征在于，所述的轨道载体(e5)的本体由同磁性材料制成。

6.根据权利要求5所述的一种全自动化餐桌，其特征在于，所述的轨道载体(e5)上的T型片(e51)由软性的橡胶制成。

7.根据权利要求1所述的一种全自动化餐桌，其特征在于，所述的接送孔(d21)和接送凸台(d31)的截面都为正方形，所述推送片(d2)的重心设置在接送孔(d21)处。

8.一种用于全自动化餐桌的上菜运输网，其特征在于，包括空中上菜运输网(f)和地面上菜运输网(g)，所述的空中上菜运输网(f)覆盖整个用餐空间，所述的空中上菜运输网(f)的形状为正多边形或圆形，所述的空中上菜运输网(f)每个节点的正下方对应一张全自动化餐桌的一个菜口(11)；所述的地面上菜运输网(g)包括主轨道(g1)和转换装置(g2)，所述的主轨道(g1)连接厨房与外界，所述的主轨道(g1)与传送轨道(8)相接触的地方设置有转换装置(g2)。

9.根据权利要求8所述的上菜运输网，其特征在于，还包括吊送装置(f1)，所述的空中上菜运输网(f)上通过吊送装置(f1)输送菜品；所述的吊送装置(f1)包括壳体(f11)、控制模块(f12)、滑轮组(f13)、线圈单元(f14)和爪子(f15)，所述的控制模块(f12)设置在壳体(f11)的外部，所述的滑轮组(f13)设置在壳体(f11)的内部并滑动连接在空中上菜运输网(f)上，所述的线圈单元(f14)设置在壳体(f11)内部下侧，所述的线圈单元(f14)下连接有爪子(f15)。

10.根据权利要求8所述的上菜运输网，其特征在于，所述的主轨道(g1)的结构设计及运行模式与传送轨道(8)的一样。