CN104951911A - 吊轨式智能定点送餐投递线 - Google Patents

Abstract

本发明：吊轨式智能定点送餐投递线。是适用于餐饮行业的，替代服务员，将厨房烹制的各种菜肴、餐饮品、餐具等，分别有序、及时、安全、准确地送达到顾客所在餐桌上的全新装备。本发明从硬件角度，可分为：智能闭路投递轨道①；能与沿途电磁感应控制器互动的投送小车②；餐饮接收端(餐桌)③；餐饮发送端④等四个部分。投送小车预置了实载限距、返程(含失误)排序紧随、失误待检、自行充电的指令。通过电磁感应装置，相互识别、相互制约。既可以避免碰撞、又能充分利用轨道，提高投递效率。它还能执行食客的指令，将空剩餐盘带走。而运行轨道的设计，确保每个小车每次只能行经一张餐桌，实现送达的唯一性、正确性。

Description

吊轨式智能定点送餐投递线

一，技术领域

本发明专利：吊轨式智能定点送餐投递线。是适用于餐饮行业的，多位、定点、无限循环的投送装置。它集轨道运输、垂直提落、自动抓放的机械功能和传送程序录入与执行、电磁感应互动、路径指令与制动、语音与灯光提示、自动检测与识别的智能为一体的，适用于餐饮业的全新装备。

二，背景技术

近年来，一些劳动力紧张的国度或地域，深感用工难。不当用工成本急速攀升，还常出现用工荒。员工短缺，往往造成部分餐馆不能正常营业。这一现象，越来越多的引起了国内外有关人士的关注。

减少非技术用工，规避用工荒，从而降低经营成本。是餐饮业经营者与有关人士的共识。值得关注的是，有人做出了可喜尝试……。

近日，国内外网络媒体以致电视媒体，均有小型无人飞机送餐的报道。其采用的是：水平四螺旋桨，中间托举一个碗盘，飞临顾客，悬停于餐桌旁，待顾客从无人机中取出餐盘，无人机飞离，完成一次送餐。

本发明人认为：这只能算作是一种尝试，不具备实用意义，更没有商业价值。理由有四：

(一)，室内餐馆用不上。

一般餐厅的用房，多采用的是普通商、住房。空间高度有限，无法满足无人机正常起降的空间要求。

(二)，投递不安全。

四螺旋桨驱动，每个螺旋桨产生的提升力必须非常一致，这给无人机的平衡带来很大的难度。只要有一个提升力有偏差，就有可能使被送餐盘倾侧。轻者造成汤汁溢漏，重者造成机、盘倾覆，形成事故。

(三)，送达餐桌，无法停机取餐。

服务员送餐，均要将菜肴，食品，平稳地放置于餐桌上才行。而一般的餐桌没有这么大的空闲位置供无人机停放，若让无人机悬于空中取餐， 将会有诸多的失误，顾客与餐馆经营者均难以接受。除非每张餐桌旁另设停机装置。

(四)，对顾客干扰大，难以受欢迎。

根据力学原理，无人机飞行过程中，肯定有不小于无人机总质量的风力产生。试想，有这么一股风，不时从头顶掠过，顾客乐意吗？再有，这么大风掠过，会不会将餐桌上的食物残渣吹落，溅撒到顾客衣物上？这些干扰，有谁会喜欢。

三，发明内容

(一)，本发明专利的目的

本发明专利的目的：就是替代传菜工(服务员)，将厨房内刚刚烹制出的各种菜肴、餐饮品、餐具等，分别有序、及时、安全、准确地送达到顾客所在的餐桌上。从而大大减少相关人员的劳动强度或裁减员工、降低经营成本。

(二)，本发明专利的构成

本发明专利：吊轨式智能定点送餐投递线。从硬件角度，可分为四个部分：

I.由若干个近似L形的闭环(缺角矩形状的六边形)串并而成的，能够通过电磁感应与行进小车互动的，自行变轨的智能闭路投递轨道。

本发明专利的投递轨道，固定于餐厅顶部。是以若干个近似L形的闭环(缺角矩形状的六边形)轨道串并而成。它由直线导轨、圆弧导轨、岔道变轨器和固定其上电磁感应控制器、机械驱动装置组成。整条轨道在岔道变轨器的作用下，行走成一个个L形闭环。变轨驱动器有左右区分，以适应餐厅布局的要求。整个餐厅内，每张餐桌、配餐台、待命点、待检点的轨道上方，都装有止动器。止动器通过自身的电磁感应，控制投送小车的行止，以配合投送小车完成既定的运行程序。在整条环形运行轨道的回程或待命区，装有自动(或无线)充电器。

II.能够按预置和现场输入的程序(由遥控器输入程序代码)，定向行走、定点起落、自动抓放、延时等待、自我检测，并能够自行充电的投送小车。

投送小车悬吊于轨道上运行。由驱动小车、自动抓爪、升降机构和固定于 小车上互动电磁感应器、控制器、语音提示器、显示屏及自动(或无线)充电电池组成。投送小车是该发明专利的关键器件之一。它能够根据预置和现场输入的程序代码，定点起落、自动抓放、按设定路径行走。它还能通过自身的电磁感应器与途经的相关感应装置互动，指定所需路径、完成实载限距、定点投放、限时等待、空载(返程、失误)紧随、失误送检以及自行充电等，完成一个个形路径的投送任务。

该系统具有语音和灯光提示功能。根据预置的程序，菜肴投放到位，能够向顾客报菜名、还可以进行食材、烹调要领的介绍，

投送小车的抓爪部位，还配有显示屏，用来显示、验证投送的餐桌号和餐品名称。

为了缓解行进和起落过程的颠簸，防止汤汁溢漏，小车采用了防震轮组；升降机构采用了帘幕吊索。

III.餐饮接收端。 

餐桌上划定了餐盘投放区域，以电磁感应定位。餐盘投放区域内设有语音及灯光提示器。投放区域只要比餐盘直径略大的面积即可(约大20％)。

待餐盘等物件送达若干时间(如30秒)后，若餐盘投放区内的物件还没挪开，则语音提示器工作，提示：烦请哪位食客协助将物件从餐盘投放区域内移开，以便于下一次投放。必要时配以灯光提示。如无反应，则每隔一定时间再提示一次，直至餐盘投放区空位以待。

每张餐桌还配有简装遥控器一只，它可以向正在餐桌上方待命的投送小车，发出升降、抓放、行止的指令。以便于食客将空剩餐盘带走。

此遥控器只对本餐桌上方正延时等待(30秒)的投送小车起作用。过时，投送小车即按预置程序开始返程行进，该遥控器失去遥控作。

IV.发送(或称待命)端。

发送(待命)端，设于整条闭路投递线的最前端(抑或是末端)。往往与配餐台组成一体。它由餐盘自动定位装置及无线遥控器(带键盘)组成。餐盘定位装置，是将放置在它上面的餐盘保持水平、自动定位，确保投送小车放下来的抓爪，准确的抓住餐盘，起吊。为确保服务质量，配餐员必须向每台投送小车发送(用遥控器)准确的餐桌、餐饮品种的编码代号。

V.在整个闭路投递线中，还设有失误小车待检区、自动(或无线)充电器等必要装置。

四，本发明专利的附图说明：

图1，配备了该发明专利的餐厅全景鸟瞰示意图

图2，是图一中的智能闭路输送轨道俯视投影图①

图3，是图一中的投送小车示意图②

图4，是图一中的正在投放中的投送示意图

图5，是图四中的局部放大的餐饮接收端(餐桌)示意图③

图6，是图一中的餐饮发送端示意图④

图7，是图一中的两种遥控器放大示意图

图中的序号明细：

1-1圆弧和直线导轨；1-2岔道变轨器(右)；1-3岔道变轨器(左)；1-4止动器。

2-1行进小车；2-2自动抓爪；2-3显示屏；2-4防震轮组(轨道内)；2-5帘幕吊索。

3-1餐盘投放区域；3-2语音及灯光提示；3-3餐桌遥控器。 

4-1餐盘定位装置；4-2派发遥控器(带键盘)。

(三)，本发明专利的运行实施过程

在本发明专利：吊轨式智能定点送餐投递线的发送(或称待命)端。空载的投送小车排队待命，只有最前面的一辆能进入餐盘定位点。

派发人员将所需派送(盛有餐饮及用品)餐盘置放于餐盘自动定位装置上定位，投送小车的抓爪落下，抓住餐盘，起吊；与此同时，派发人员用遥控器(带键盘)，将该餐盘的投放信息发送给投送小车。待起吊至预定位置，小车前行，去执行它的投递任务。而后一辆小车进入餐盘定位点。

执行任务的小车在运行中，通过电磁感应装置与途中的相应装置互动。依据派发人员给定的投送信息，小车会指令前方临近的岔道变轨器打开所需通道，直达投送餐桌。

接受到目标餐桌的定位信号后，小车减速、定位。餐盘下降，落在餐桌上划定的餐盘投放区域内(特别说明：餐桌定位后，不经调试，不允许 随意挪动，否则无法保证投放准确)。一旦餐盘落桌，抓爪部位发出投送语音提示。除了报菜名外，还可介绍时令特色菜肴的食材、烹饪技巧等内容。同时，抓爪放开，自动提升至预定位置，等待若干时间(如30秒)。延时等待期间，若食客有指令，投送小车执行食客的指令。如无指令，小车前行，继续完成后面特定的近似L形闭环运行。

小车离开餐桌一定时间后(如15秒)，餐盘投放区域的语音和灯光提示器工作，烦请食客将刚刚送达的餐盘从餐盘投放区域挪开。待餐盘投放区域空位后，语音和灯光提示停止。若餐盘投放区域始终未能空位，则下一轮餐盘不会自行下落。

完成投送的空载小车，依照预置的程序，按串并后的轨道线路，返回到发送(或称待命)端，以待下一次投送。投送失败或携带空剩餐盘的小车，将执行与空载小车相同的运行程序，直至进入待检区。

在回程和待命区域，小车能够依据剩余电量的多寡，是否启动充电器。

进入待检区的小车，需由派发人员查看后，做出处理。

投送小车预置的运行程序中，含有实载限距；空载(失误、携带剩盘)排序、紧随；失误小车待检的指令。通过小车上的电磁感应装置，相互识别、制约。使实载保持必要的安全距离。以避免后续小车误入轨道；空载小车自行排序、紧随，既避免碰撞、又充分利用轨道，减少空载小车运行时间。而运行轨道，则设计成串并一起的、独特的近似L形的闭环(缺角矩形状的六边形)，确保每个小车只能行经过一张餐桌，确保送达的唯一性、正确性。

(四)，本发明专利的预期效果

本发明专利：吊轨式智能定点送餐投递线。它集轨道运输、垂直提落、自动抓放的机械功能和传送程序录入与执行、感应信号发送与接收、方位识别与制动、语音与灯光提示、自动检测与处理等智能为一体的，前所未有的，适用于餐饮业的全新装备。

据国内外市场调查、分析，该发明专利将优先在用工成本高、用工荒频发的地域或国度得到运用。其高效、安全、准确、卫生的传送方式，加上新颖别致、富含现代气息氛围，必将成为当地餐饮业一道脍炙人口的亮丽风景线。或可大大提高率先使用该发明专利餐馆的上座率，进而提高效益。

榜样的力量是无穷的。行业内的效仿作用或将带动餐饮行业一场不小的地震。而先期推出该发明专利设备的企业，定将获利匪浅。

Claims (6)

1.一种适用于餐饮行业的，多位、定点、无限循环的吊轨式智能定点送餐投递线(发明专利主体)。

该项发明专利：是由若干个近似L形的闭环(缺角矩形状的六边形)串并而成的智能闭路投递轨道①、具有定向行走、定点起落、自动抓放、延时等待、自我检测、自行充电的投送小车②、带有指定投放区域、语音和灯光提示，并能指令将空剩餐盘带走的餐饮接收端(餐桌)③、配备了餐盘自动定位装置，通过遥控器输入送达指令的餐饮发送端④等要件组成的，适用于餐饮业的全新装备。

2.根据权利1所述，一种由圆弧和直线导轨(1-1)、岔道变轨器(1-2，1-3)、止动器(1-4)组成的若干个近似L形的闭环(缺角矩形状的六边形)串并而成的；通过配置的电磁感应器件，能够与行进小车的指令互动，自行变轨的；并能够指令行进小车停止、定位的智能闭路投递轨道①。

3.根据权利1所述，一种由行进小车(2-1)、自动抓爪(2-2)、显示屏(2-3)组成。通过配置的电磁感应器件，能够与智能闭路投递轨道①互动的，按预置和现场输入程序(由遥控器输入程序代码)定向行走、定点起落、自动抓放、延时等待、自我检测、自行充电的投送小车②。

4.根据权利3所述，为了缓解行进、起落过程的颠簸，避免餐盘内汤汁溢漏，投送小车采用了防震轮组(2-4)；升降机构采用了帘幕吊索(2-5)。

5.根据权利1所述，一种带有划定餐盘投放区域(3-1)、语音及灯光提示(3-2)、餐桌遥控器(3-3)组成的，可以指令正在待命的小车行止、抓放、提落的，以便于食客将空剩餐盘带走的餐饮接收端(餐桌)③。

6.根据权利1所述，一种带有餐盘自动定位装置(4-1)、派发遥控器(4-2)的餐饮发送端④。