CN106803212A - 一种多轴无人机配餐服务系统 - Google Patents

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刘德峰
刘常达
林海
覃易
黄华辉
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Abstract

一种多轴无人机配餐服务系统，属餐饮服务领域，尤其涉及无人机配餐服务系统。包括点菜装置、控制系统、传菜装置和供电装置。点菜装置包括收银机；控制系统包括厨房显示控制器；传菜装置包括多轴无人机和餐盒；供电装置包括将高电压转换成低电压的转换器、天花板供电轨道和多轴无人机供电线。厨房显示控制器分别与收银机和多轴无人机相互无线连接；多轴无人机与天花板供电轨道之间采用供电线牢固相连。本发明多轴无人机餐饮服务系统结构简单，多轴无人机与天花板供电轨道之间采用能自动调节长度的供电线牢固相连，很好地解决了操作员室内操控无人机不便问题、无人机充电问题和无人机意外坠落砸伤人问题，大大地提高了餐饮服务的质量和效率。

Description

一种多轴无人机配餐服务系统
技术领域
一种多轴无人机配餐服务系统，属餐饮服务领域，尤其涉及无人机配餐服务系统。
背景技术
目前，大部分的餐饮店都是采用人工服务方式进行点菜与传菜。人工餐饮服务不仅工资支出比较大，而且由于人为因素，不可避免的会出现员工或顾客缺少的情况。现虽有在地面上设有传菜车行驶的轨道，用传菜车代替传菜员，但是采用传菜车的方案不仅占用餐饮店地面面积，而且影响顾客的行走。公开号为CN204631941U的中国专利申请公开了基于旋翼飞行器的餐饮服务一体化系统，利用装有点菜系统的四旋翼飞行器降落到餐桌旁边进行点菜，四旋翼飞行器降落餐桌时机翼对顾客的安全造成威胁；利用总控室操作员对六旋翼飞行器拍摄的实时画面完成传菜，虽很好地解决了传菜车轨道占用餐饮店地面面积和影响顾客行走的问题，但六旋翼飞行器在室内飞行不便于操作员的操控，同时不能有效地解决飞行器充电问题，甚至会造成飞行器碰撞坠落砸伤人。
发明内容
本发明的目的是解决上述餐饮服务存在的问题，发明一种多轴无人机餐饮服务系统。
一种多轴无人机配餐服务系统，包括点菜装置、控制系统、传菜装置和供电装置。所述点菜装置为收银机。所述控制系统为厨房显示控制器；厨房显示控制器置于厨房中，与收银机、多轴无人机相连。厨房控制显示器用于接收点菜清单和命令多轴无人机送菜。传菜装置包括多轴无人机和餐盒；多轴无人机装有升降器，多轴无人机与天花板供电轨道之间采用供电线牢固相连；多轴无人机与收银机和厨房控制器相连。供电装置包括转换器、天花板供电轨道和供电线；转换器置于天花板供电轨道顶部；其的作用是将高电压转换成低电压；天花板供电轨道采用椭圆形供电轨道，为多轴无人机供电。
所述多轴无人机供电线采用能自动调节长度的供电线，能根据多轴无人机与天花板供电轨道之间的距离自动调节适当的长度。
所述多轴无人机与收银机和厨房控制器采用无线相连接。
首先，服务员操作收银机为顾客点菜及选餐桌号，同时收银机发出信息传送至厨房显示控制器。厨师将做好的饭菜装上餐盒，在厨房显示控制器上选相对应的餐桌号命令多轴无人机按设定的路径自主飞行将餐盒送到相对应的餐桌，多轴无人机的飞行高度设定在两米五处，利用升降器将餐盒降落送到顾客餐桌上，这样既不会对顾客的安全造成威胁，又能将饭菜稳固地送到顾客面前。多轴无人机与天花板供电轨道之间采用能自动调节长度的供电线牢固相连，即使多轴无人机出故障，也不会坠落砸伤人，且多轴无人机能源源不断地获得供电，大大地提高了餐饮服务的质量和效率。最后，顾客根据收银机所列清单进行结账，同时结清账单的信息通过厨房显示控制器传给多轴无人机，多轴无人机执行收空盘命令。
本发明多轴无人机配餐服务系统结构简单，多轴无人机与天花板供电轨道之间采用能自动调节长度的供电线牢固相连，很好地解决了操作员室内操控无人机不便问题、无人机充电问题和无人机意外坠落砸伤人问题，大大地提高了餐饮服务的质量和效率。
附图说明
图1是本发明一种多轴无人机配餐服务系统的原理示意框图；图2是本发明一种多轴无人机配餐服务系统中的天花板供电轨道的局部平面图。
图中，1-收银机，2-厨房显示控制器，3-多轴无人机，4-天花板供电轨道，5-餐桌,6-转换器，7-供电线。
具体实施方式
现结合附图1~2对本发明加以具体说明：一种多轴无人机配餐服务系统，包括点菜装置、控制系统、传菜装置和供电装置。
所述点菜装置为收银机1；所述控制系统为厨房显示控制器2；所述传菜装置包括多轴无人机3和餐盒；所述供电装置包括转换器6、天花板供电轨道4和供电线7。
所述厨房显示控制器2置于厨房中，与收银机1、多轴无人机3相连；厨房控制显示器2用于接收点菜清单和命令多轴无人机3送菜。所述多轴无人机3装有升降器，与天花板供电轨道4之间采用粗型供电线7牢固相连；多轴无人机3与收银机1和厨房控制器2相连。所述天花板供电轨道4采用椭圆形供电轨道，为多轴无人机3供电。所述供电线7采用能自动调节长度的粗型供电线，能根据多轴无人机3与天花板供电轨道4之间的距离自动调节适当的长度；供电线能吊起多轴无人机和最重的菜。所述转换器6置于天花板供电轨道4顶部；其的作用是将高电压转换成低电压。
首先，服务员操作收银机1为顾客点菜及选餐桌号，同时收银机1发出信息传送至厨房显示控制器2。厨师将做好的饭菜装上餐盒，在厨房显示控制器2上选相对应的餐桌号命令多轴无人机3按设定的路径自主飞行将餐盒送到相对应的餐桌5，多轴无人机3的飞行高度设定在两米五处，利用升降器将餐盒降落送到顾客餐桌5上，这样既不会对顾客的安全造成威胁，又能将饭菜稳固地送到顾客面前。多轴无人机3与天花板供电轨道4之间采用能自动调节长度的粗型供电线7牢固相连，即使多轴无人机3出故障，也不会坠落砸伤人，且能源源不断地为多轴无人机3供电，大大地提高了餐饮服务的质量和效率。最后，顾客根据收银机1所列清单进行结账，同时结清账单的信息通过厨房显示控制器2传给多轴无人机3，多轴无人机3执行收空盘命令。
本发明多轴无人机配餐服务系统结构简单，多轴无人机3与天花板供电轨道4之间采用能自动调节长度的供电线7牢固相连，很好地解决了操作员室内无人机操控不便问题、无人机充电问题和无人机意外坠落砸伤人问题，大大地提高了餐饮服务的质量和效率。

Claims (6)

1.一种多轴无人机配餐服务系统，其特征在于：包括点菜装置、控制系统、传菜装置和供电装置；所述点菜装置为收银机（1）；所述控制系统为厨房显示控制器（2）；厨房显示控制器（2）置于厨房中，与收银机（1）、多轴无人机（3）相连；传菜装置包括多轴无人机（3）和餐盒；多轴无人机（3）与收银机（1）和厨房显示控制器（2）相连；供电装置包括转换器（6）、天花板供电轨道（4）和供电线（7）；多轴无人机（3）与天花板供电轨道（4）之间采用供电线（7）连接。
2.根据权利要求1所述的一种多轴无人机配餐服务系统，其特征在于：天花板供电轨道（4）采用椭圆形供电轨道；充电线（7）能根据多轴无人机（3）与天花板供电轨道（4）之间的距离自动调节长度。
3.根据权利要求1所述的一种多轴无人机配餐服务系统，其特征在于：厨房显示控制器（2）用于接收点菜的清单和命令多轴无人机（3）送菜；多轴无人机（3）装有升降器。
4.根据权利要求1或2所述的一种多轴无人机配餐服务系统，其特征在于：餐盒具有分层结构。
5.根据权利要求1所述的一种多轴无人机配餐服务系统，其特征在于：多轴无人机（3）能按设定的高度及路径自主飞行和躲避障碍物进行送菜和收空盘。
6.根据权利要求1所述的一种多轴无人机配餐服务系统，其特征在于：多轴无人机与收银机和厨房控制器采用无线相连接。
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