CN105521978B - 一种用于电力系统的清洁维护车 - Google Patents
一种用于电力系统的清洁维护车 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105521978B CN105521978B CN201610062042.7A CN201610062042A CN105521978B CN 105521978 B CN105521978 B CN 105521978B CN 201610062042 A CN201610062042 A CN 201610062042A CN 105521978 B CN105521978 B CN 105521978B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- car body
- power equipment
- slide rail
- controller
- power system
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 title claims abstract description 39
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 claims abstract description 14
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 claims abstract description 6
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 4
- 239000002365 multiple layer Substances 0.000 claims abstract description 4
- 239000000203 mixture Substances 0.000 claims description 6
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 5
- WYTGDNHDOZPMIW-RCBQFDQVSA-N alstonine Natural products C1=CC2=C3C=CC=CC3=NC2=C2N1C[C@H]1[C@H](C)OC=C(C(=O)OC)[C@H]1C2 WYTGDNHDOZPMIW-RCBQFDQVSA-N 0.000 claims description 3
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 4
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B13/00—Accessories or details of general applicability for machines or apparatus for cleaning
Abstract
本发明涉及一种用于电力系统的清洁维护车，用于实时为电力系统中的电力设备的维护工人提供清洁维护；包括：滑轨，电力系统中的每个电力设备的一侧均布置有滑轨；多个车本体，多个车本体等距离的滑动连接在滑轨上；车本体的两侧设有相互平行的挡板，挡板与车本体的滑动方向垂直；两个挡板之间设有多层水平布置的置物板，置物板与挡板滑动相连；控制器，固定在电力设备上，控制器与车本体无线通信连接。本发明通过在电力系统中电力设备周围布置滑轨，并在滑轨上设置可沿滑轨滑动的车本体，可通过不同电力设备上的控制器控制车本体移动到所需维护的电力设备旁边，有效的降低了电力设备维护工人的工作强度，且方便快捷。
Description
技术领域
本发明涉及电力系统的清洁维护技术领域，具体涉及一种用于电力系统的清洁维护车。
背景技术
现有技术中,电力系统中的电力设备的清洁维护一般依靠人工进行维护,人工进行维护的时候,一般先判断需要清洁维护的电力设备,再取用清洁维护工具,不同的电力设备所需的维护工具不同,这就给电力设备的维护工人带来了很大的不便。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种用于电力系统的清洁维护车。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种用于电力系统的清洁维护车，用于实时为电力系统中的电力设备的维护工人提供清洁维护；包括：
滑轨，所述滑轨呈“S”形或圆形布置在所述电力设备下方的地面上；所述电力系统中的每个电力设备的一侧均布置有滑轨；
多个车本体，多个所述车本体等距离的滑动连接在所述滑轨上；所述车本体的两侧设有相互平行的挡板，所述挡板与所述车本体的滑动方向垂直；两个所述挡板之间设有多层水平布置的置物板，所述置物板与所述挡板滑动相连；两个所述挡板的内壁上均沿水平方向开设有T型通槽，所述置物板的两端均设有与所述T型通槽相适配的滑扣，所述滑扣插接在所述T型通槽内并可沿所述T型通槽滑动；
控制器，所述控制器固定在所述电力设备上，每一个所述电力设备上固定有你一个控制器，所述控制器与所述车本体无线通信连接。
本发明的有益效果是：本发明通过在电力系统中电力设备周围布置滑轨，并在滑轨上设置可沿滑轨滑动的车本体，可通过不同电力设备上的控制器控制车本体移动到所需维护的电力设备旁边，然后通过抽出放置有工具的置物板，利用置物板上的工具对电力设备进行清洁维护，整个工作过程智能控制，有效的降低了电力设备维护工人的工作强度，且方便快捷；通过将置物板与挡板滑动连接，可方便工具的抽取。
在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。
进一步，所述控制器包括：
距离测量模块，用于测量电力设备与滑轨上所有车本体之间的距离，并将测得的距离发送至微处理器；
微处理器，用于计算所有车本体与所述电力设备之间距离的最小值，并发送控制命令至与所述电力设备距离最小的车本体；
所述车本体接收所述控制命令并启动，同时计算到达所述电力设备的最短路径；所述车本体沿计算得到的最短路径达到所述电力设备。
采用上述进一步方案的有益效果是：通过设置距离测量模块，可测量得到距离待维护电力设备最近的车本体，节省时间。
进一步，所述车本体还包括：
支撑架，包括四根竖直布置的支撑杆和一个呈方形的支撑板，所述支撑板的四个角分别与四根所述支撑杆的中部相连；四根所述支撑杆的与所述滑轨相连的一端均设有与所述滑轨相适配的滚轮，其另一端均与一块置物板固定相连；所述挡板设置在所述支撑架的两侧，所述置物板位于所述支撑板的上方；
液压升降器，所述液压升降器设置在所述支撑板靠近所述滑轨的一侧面的中部，所述液压升降器与所述控制器通信连接；所述液压升降器用于控制所述车本体升降至维修高度。
采用上述进一步方案的有益效果是：通过设置支撑架和液压升降器，可将车本体升至所需要的维修高度，使电力设备过高时，维修工人方便拾取维修工具。
进一步，所述控制器还包括高度测量模块，用于测量维护工人所在的维修高度，并将测得的维修高度发送至微处理器；
所述微处理器还用于发送高度调节命令至液压升降器；所述液压升降器根据所述高度调节命令控制所述车本体升降至所述维修高度。
进一步，所述控制器还包括复位模块，用于当清洁维护完成后，控制所述车本体回至初始位置。
采用上述进一步方案的有益效果是：通过设置复位模块，可方便清洁维护完成时，使车本体自动复位。
附图说明
图1为本发明实施例的电力设备与清洁维护车的位置关系图；
图2为本发明实施例的连接框图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、车本体；2、电力设备；3、滑轨。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
如图1所示，本实施例的一种用于电力系统的清洁维护车，用于实时为电力系统中的电力设备2的维护工人提供清洁维护；包括：
滑轨3，所述滑轨3呈“S”形或圆形布置在所述电力设备2下方的地面上；所述电力系统中的每个电力设备2的一侧均布置有滑轨3；
多个车本体1，多个所述车本体1等距离的滑动连接在所述滑轨3上；所述车本体1的两侧设有相互平行的挡板，所述挡板与所述车本体1的滑动方向垂直；两个所述挡板之间设有多层水平布置的置物板，所述置物板与所述挡板滑动相连；两个所述挡板的内壁上均沿水平方向开设有T型通槽，所述置物板的两端均设有与所述T型通槽相适配的滑扣，所述滑扣插接在所述T型通槽内并可沿所述T型通槽滑动；
控制器，所述控制器固定在所述电力设备2上，每一个所述电力设备2上固定有你一个控制器，所述控制器与所述车本体1无线通信连接。
本实施例通过在电力系统中电力设备周围布置滑轨，并在滑轨上设置可沿滑轨滑动的车本体，可通过不同电力设备上的控制器控制车本体移动到所需维护的电力设备旁边，然后通过抽出放置有工具的置物板，利用置物板上的工具对电力设备进行清洁维护，整个工作过程智能控制，有效的降低了电力设备维护工人的工作强度，且方便快捷；通过将置物板与挡板滑动连接，可方便工具的抽取。
如图2所示，本实施例的控制器包括：
距离测量模块，用于测量电力设备与滑轨3上所有车本体1之间的距离，并将测得的距离发送至微处理器；
微处理器，用于计算所有车本体1与所述电力设备2之间距离的最小值，并发送控制命令至与所述电力设备2距离最小的车本体1；
车本体1接收所述控制命令并启动，同时计算到达所述电力设备2的最短路径；所述车本体1沿计算得到的最短路径达到所述电力设备2。通过设置距离测量模块，可测量得到距离待维护电力设备最近的车本体，节省时间。
本实施例的车本体1还包括：
支撑架，包括四根竖直布置的支撑杆和一个呈方形的支撑板，所述支撑板的四个角分别与四根所述支撑杆的中部相连；四根所述支撑杆的与所述滑轨相连的一端均设有与所述滑轨相适配的滚轮，其另一端均与一块置物板固定相连；所述挡板设置在所述支撑架的两侧，所述置物板位于所述支撑板的上方；
液压升降器，所述液压升降器设置在所述支撑板靠近所述滑轨的一侧面的中部，所述液压升降器与所述控制器通信连接；所述液压升降器用于控制所述车本体升降至维修高度。通过设置支撑架和液压升降器，可将车本体升至所需要的维修高度，使电力设备过高时，维修工人方便拾取维修工具。
如图2所示，本实施例的控制器还包括高度测量模块，用于测量维护工人所在的维修高度，并将测得的维修高度发送至微处理器；微处理器还用于发送高度调节命令至液压升降器；所述液压升降器根据所述高度调节命令控制所述车本体升降至所述维修高度。
如图2所示，本实施例的控制器还包括复位模块，用于当清洁维护完成后，控制所述车本体回至初始位置。通过设置复位模块，可方便清洁维护完成时，使车本体自动复位。
本实施例的清洁维护工具车在使用时，工作人员先到达电力设备所在区域和位置，然后通过设置在电力设备上的控制器发送控制命令至车本体，车本体接收到控制命令沿滑轨移动到电力设备所在位置，然后控制器的高度测量模块测量维护工人所在的维修高度，通过微处理器控制车本体的液压升降器上升至维修高度。维护工人拿取维修工具对电力设备进行维护。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种用于电力系统的清洁维护车，用于实时为电力系统中的电力设备的维护工人提供清洁维护；其特征在于，包括：
滑轨，所述滑轨呈“S”形或圆形布置在所述电力设备下方的地面上；所述电力系统中的每个电力设备的一侧均布置有滑轨；
多个车本体，多个所述车本体等距离的滑动连接在所述滑轨上；所述车本体的两侧设有相互平行的挡板，所述挡板与所述车本体的滑动方向垂直；两个所述挡板之间设有多层水平布置的置物板，所述置物板与所述挡板滑动相连；两个所述挡板的内壁上均沿水平方向开设有T型通槽，所述置物板的两端均设有与所述T型通槽相适配的滑扣，所述滑扣插接在所述T型通槽内并可沿所述T型通槽滑动；
控制器，所述控制器固定在所述电力设备上，每一个所述电力设备上固定有一个控制器，所述控制器与所述车本体无线通信连接。
2.根据权利要求1所述一种用于电力系统的清洁维护车，其特征在于， 所述控制器包括：
距离测量模块，用于测量电力设备与滑轨上所有车本体之间的距离，并将测得的距离发送至微处理器；
微处理器，用于计算所有车本体与所述电力设备之间距离的最小值，并发送控制命令至与所述电力设备距离最小的车本体；
所述车本体接收所述控制命令并启动，同时计算到达所述电力设备的最短路径；所述车本体沿计算得到的最短路径达到所述电力设备。
3.根据权利要求2所述一种用于电力系统的清洁维护车，其特征在于，所述车本体还包括：
支撑架，包括四根竖直布置的支撑杆和一个呈方形的支撑板，所述支撑板的四个角分别与四根所述支撑杆的中部相连；四根所述支撑杆的与所述滑轨相连的一端均设有与所述滑轨相适配的滚轮，其另一端均与一块置物板固定相连；所述挡板设置在所述支撑架的两侧，所述置物板位于所述支撑板的上方；
液压升降器，所述液压升降器设置在所述支撑板靠近所述滑轨的一侧面的中部，所述液压升降器与所述控制器通信连接；所述液压升降器用于控制所述车本体升降至维修高度。
4.根据权利要求3所述一种用于电力系统的清洁维护车，其特征在于，所述控制器还包括高度测量模块，用于测量维护工人所在的维修高度，并将测得的维修高度发送至微处理器；
所述微处理器还用于发送高度调节命令至液压升降器；所述液压升降器根据所述高度调节命令控制所述车本体升降至所述维修高度。
5.根据权利要求4所述一种用于电力系统的清洁维护车，其特征在于，所述控制器还包括复位模块，用于当清洁维护完成后，控制所述车本体回至初始位置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610062042.7A CN105521978B (zh) | 2016-01-29 | 2016-01-29 | 一种用于电力系统的清洁维护车 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610062042.7A CN105521978B (zh) | 2016-01-29 | 2016-01-29 | 一种用于电力系统的清洁维护车 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN105521978A CN105521978A (zh) | 2016-04-27 |
| CN105521978B true CN105521978B (zh) | 2016-10-05 |
Family
ID=55764699
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201610062042.7A Expired - Fee Related CN105521978B (zh) | 2016-01-29 | 2016-01-29 | 一种用于电力系统的清洁维护车 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN105521978B (zh) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114985317A (zh) * | 2022-01-24 | 2022-09-02 | 浙江大学山东工业技术研究院 | 一种光伏面板智能清洁系统 |
-
2016
- 2016-01-29 CN CN201610062042.7A patent/CN105521978B/zh not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN105521978A (zh) | 2016-04-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN204185180U (zh) | 头车检修作业平台 | |
| CN105521978B (zh) | 一种用于电力系统的清洁维护车 | |
| CN105207089A (zh) | 一种新型手车开关运送及检修小车 | |
| CN201625741U (zh) | 剪板机接料装置 | |
| CN202944970U (zh) | 自动翻转式水平对齐电永磁起重设备 | |
| CN204897300U (zh) | 一种升降转移小车 | |
| CN103722541A (zh) | 汽车加工的升降工作台 | |
| CN107840267A (zh) | 一种中置式开关小车液压式操作平台 | |
| CN207309159U (zh) | 一种钢板切割平台 | |
| CN204861863U (zh) | 用于餐饮服务机器人的多功能餐具收纳柜 | |
| CN209161329U (zh) | 一种半门式双梁起重机 | |
| CN204368738U (zh) | 一种玻璃成品/半成品周转架 | |
| CN206496640U (zh) | 一种用于加热炉的输送装置 | |
| CN207644838U (zh) | 异形件供料架 | |
| CN206336982U (zh) | 一种防倾斜升降台 | |
| CN205200652U (zh) | 便于控制长度的手动铡刀 | |
| CN204940846U (zh) | 一种用于顶模系统可调节模板位置的滑梁 | |
| CN204065903U (zh) | 控制器 | |
| CN205960497U (zh) | 开关支撑工装 | |
| CN105709965A (zh) | 一种喷涂装置 | |
| CN203998778U (zh) | 电缆沟盖板起吊器 | |
| CN213201487U (zh) | 一种玻璃放平装置 | |
| CN204370888U (zh) | 一种电杆精确定位安装装置 | |
| CN203562685U (zh) | 双层开关柜高度可调防错位手车斜轨 | |
| CN203305195U (zh) | 丝杠精度检测用支撑架 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Zhang Bo Inventor after: Qiu Xiuying Inventor after: Wei Hongbo Inventor after: Zhuo Min Inventor after: Ren Yonghui Inventor after: Zhang Qian Inventor after: Zhan Xinjiang Inventor after: Jiang Shilong Inventor after: Yu Wei Inventor after: Lv Xiaokun Inventor after: Li Zhen Inventor after: Han Junli Inventor after: Wang Xinpeng Inventor after: Zhang Shengjie Inventor after: Zhu Jun Inventor after: Dong Dong Inventor after: Ai Lei Inventor after: Song Chunlei Inventor before: Zhang Bo |
|
| COR | Change of bibliographic data | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20160905 Address after: 100032 West Chang'an Avenue, Beijing, No. 86, No. Applicant after: State Grid Corporation of China Applicant after: GAOQING POWER SUPPLY COMPANY, STATE GRID SHANDONG ELECTRIC POWER COMPANY Address before: 256300 No. 2, building 1, building 8, Qingcheng Road, Gaoqing County, Shandong, Zibo, 501 Applicant before: Zhang Bo |
|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20161005 Termination date: 20190129 |