CN206088194U - 一种上滑式自动送餐器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种上滑式自动送餐器，本实用新型包括轨道、餐车和餐盘装置，所述轨道上设置有开口，所述开口两侧分别设置有挡块，所述餐车由控制箱和外壁组成，所述控制箱内设置有充电电池、PLC控制器和电机，所述控制箱上方固定连接有支架，所述支架上设置有转轴，所述转轴两侧分别设置一个轮子，所述控制箱下方固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆设置有四个以上、且每个伸缩杆上均设置有一个电动液压升降器和一个托盘装置；本实用新型在上空输送餐品，不影响空间；可以根据不同菜品选择速度，餐品送到后餐盘可以自动落到桌上无需顾客在动手取餐；在输送过程中可感应送餐区域的异物，并发出警报；且餐车能在指定餐桌上方停止。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动送餐器技术领域，具体为一种上滑式自动送餐器。
背景技术
现在多数企业推出的是送餐机器人，必须在地上行走，人来人往经常有障碍，导致送餐速度特别慢。机器人体积大占用空间。机器人送餐到顾客前需要顾客自己将餐品取走，并拍下机器人头让它返回待命。并没有真正服务到顾客反而需要让顾客自己动手。麻烦了顾客效率还低。且占用空间，可以无法根据菜品情况(汤类慢速，固体类菜快速)选择速度。无法将餐品送到后直接放到桌上，需顾客在动手取餐，服务效率不高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种上滑式自动送餐器，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种上滑式自动送餐器，包括轨道、餐车和餐盘装置，所述轨道上设置有开口，所述开口两侧分别设置有挡块，所述餐车设置在轨道下方，所述餐车由控制箱和外壁组成，所述控制箱内设置有充电电池、PLC控制器和电机，所述PLC控制器、电机分别和充电电池相互电性连接，所述控制箱上方固定连接有支架，所述支架上设置有转轴，所述支架与转轴转动连接，所述转轴与电机相连，所述转轴两侧分别设置一个轮子，所述控制箱下方固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆设置有四个以上、且每个伸缩杆上均设置有一个电动液压升降器和一个托盘装置，所述托盘装置由C型杆、托盘和高弹力弹簧组成，所述C型杆与伸缩杆转动连接，所述托盘和高弹力弹簧设置在C型杆开口处，所述托盘与伸缩杆转动连接，所述高弹力弹簧一端与托盘右端的下方固定相连、另一端与伸缩杆固定相连，所述餐盘装置由餐盘和底座组成，所述底座设置在餐盘下方，所述底座的最大外径小于托盘之间的最小距离，所述餐盘的最小外径大于托盘之 间的最小距离，所述底座的高度大于托盘中点至伸缩杆下端端部的距离。
优选的，所述挡块的高度小于轮子的半径，有利于轮子正常滚动。
优选的，所述控制箱侧面设置有距离感应器和蜂鸣报警器、所述距离感应器、蜂鸣报警器和充电电池相互电性连接，所述距离感应器与PLC控制器电性相连，可感应送餐区域的异物，并发出警报。
优选的，所述高弹力弹簧中点与C型杆下端端部相对应。
优选的，所述餐盘外缘上设置有挡圈，防止餐盘内的餐品滑出。
优选的，所述轨道为绝缘体轨道，所述轨道上设置有铁片，所述铁片设置有一个以上，所述轮子内设置有电磁铁和继电器，所述电磁铁和继电器电性相连，所述继电器和PLC控制器电性相连，有利于餐车在指定餐桌上方停止。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：由于设置有轨道，餐品在餐桌上空输送，不影响空间，无任何障碍；由于设置有电机可以根据菜品情况(汤类慢速，固体类菜快速)选择速度。由于设置有托盘装置，餐品送到后餐盘可以自动落到桌上无需顾客在动手取餐，服务效率提升；由于控制箱侧面设置有距离感应器和蜂鸣报警器，可感应送餐区域的异物，并发出警报；由于轨道上设置有铁片，轮子内设置有电磁铁和继电器，有利于餐车在指定餐桌上方停止。
附图说明
图1为本实用新型的主视图；
图2为本实用新型的餐车(未安装外壁)的结构图；
图3为本实用新型的轨道的内部结构俯视图；
图4为本实用新型的餐盘装置的结构图。
图5为本实用新型的餐车的控制箱的内部结构图。
图中：1、轨道；2、餐车；3、餐盘装置；4、开口；5、挡块；6、控制 箱；7、外壁；8、充电电池；9、PLC控制器；10、电机；11、支架；12、转轴；13、轮子；14、伸缩杆；15、电动液压升降器；16、托盘装置；17、C型杆；18、托盘；19、高弹力弹簧；20、餐盘；21、底座；22、距离感应器；23、蜂鸣报警器；24、挡圈；25、铁片。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：包括轨道1、餐车2和餐盘装置3，所述轨道1上设置有开口4，所述开口4两侧分别设置有挡块5，所述餐车2设置在轨道1下方，所述餐车2由控制箱6和外壁7组成，所述控制箱6内设置有充电电池8、PLC控制器9和电机10，所述PLC控制器9、电机10分别和充电电池8相互电性连接，所述控制箱6上方固定连接有支架11，所述支架11上设置有转轴12，所述支架11与转轴12转动连接，所述转轴12与电机10相连，所述转轴12两侧分别设置一个轮子13，所述控制箱6下方固定连接有伸缩杆14，所述伸缩杆14设置有四个以上、且每个伸缩杆14上均设置有一个电动液压升降器15和一个托盘装置16，所述托盘装置16由C型杆17、托盘18和高弹力弹簧19组成，所述C型杆17与伸缩杆转动连接，所述托盘18和高弹力弹簧19设置在C型杆17开口4处，所述托盘18与伸缩杆14转动连接，所述高弹力弹簧19一端与托盘18右端的下方固定相连、另一端与伸缩杆14固定相连，所述餐盘装置3由餐盘20和底座21组成，所述底座21设置在餐盘20下方，所述底座21的最大外径小于托盘18之间的最小距离，所述餐盘20的最小外径大于托盘18之间的最小距离，所述底 座21的高度大于托盘18中点至伸缩杆14下端端部的距离，所述挡块5的高度小于轮子13的半径，所述控制箱6侧面设置有距离感应器22和蜂鸣报警器23，所述距离感应器22、蜂鸣报警器23和充电电池8相互电性连接，所述距离感应器22与PLC控制器9电性相连，所述高弹力弹簧19中点与C型杆17下端端部相对应，所述餐盘20外缘上设置有挡圈24，所述轨道1为绝缘体轨道，所述轨道1上设置有铁片25，所述铁片25设置有一个以上，所述轮子13内设置有电磁铁和继电器，所述电磁铁和继电器电性相连，所述继电器和PLC控制器9电性相连，所述电动液压升降器15和PLC控制器9电性相连。
本实用新型在具体实施时，轮子13卡在轨道1内驱动送餐车2，餐车2为倒立形态，送餐时在高空送餐，运送过程中不妨碍其他顾客。送餐前，工作人员将餐品放置在餐盘20上，在PLC控制器9内输入程序，通过PLC控制器9调节电机10速度(固体餐品快速，汤品慢速)以防止餐品溢出。轨道1上设置有铁片25，每块铁片25下方对应一张餐桌。通过起点到目标铁片25的距离和餐车2运行的速度计算到达目标铁片25的时间；并通过PLC控制器9控制继电器和电机10，从而控制轮子13内的电磁铁在相同时间通电，电机10在相同时间断电；通过电磁铁和铁片25吸合使餐车2在指定餐桌上方停止。此时，通过PLC控制器9控制电动液压升降器15下降，带动餐盘装置16下降。当底座21碰到餐桌后，餐盘20向上顶到C型杆17的上端，使得C型杆17的下端向上用力，戳到高弹力弹簧9的中点，使高弹力弹簧9弯曲；破坏托盘18的支撑，托盘18利用自重向下转动，同时餐盘装置16的自身重量，对托盘18用力、脱离托盘18的支撑，从而使餐盘装置16自动落到桌子上。在送餐过程中距离感应器22到送餐区域有异物时，距离感应器22可以传递电信号给蜂鸣器23可以提示移开异物，同时距离感应器22将信号反馈给PLC 控制器9停止液压升降器15工作；送餐结束后，PLC控制器9控制继电器断电，电磁铁和铁片25结束吸合；电机10通电，驱动餐车2返回。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种上滑式自动送餐器，其特征在于：包括轨道、餐车和餐盘装置，所述轨道上设置有开口，所述开口两侧分别设置有挡块，所述餐车设置在轨道下方，所述餐车由控制箱和外壁组成，所述控制箱内设置有充电电池、PLC控制器和电机，所述PLC控制器、电机分别和充电电池相互电性连接，所述控制箱上方固定连接有支架，所述支架上设置有转轴，所述支架与转轴转动连接，所述转轴与电机相连，所述转轴两侧分别设置一个轮子，所述控制箱下方固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆设置有四个以上、且每个伸缩杆上均设置有一个电动液压升降器和一个托盘装置，所述托盘装置由C型杆、托盘和高弹力弹簧组成，所述C型杆与伸缩杆转动连接，所述托盘和高弹力弹簧设置在C型杆开口处，所述托盘与伸缩杆转动连接，所述高弹力弹簧一端与托盘右端的下方固定相连、另一端与伸缩杆固定相连，所述餐盘装置由餐盘和底座组成，所述底座设置在餐盘下方，所述底座的最大外径小于托盘之间的最小距离，所述餐盘的最小外径大于托盘之间的最小距离，所述底座的高度大于托盘中点至伸缩杆下端端部的距离。
2.根据权利要求1所述的一种上滑式自动送餐器，其特征在于：所述挡块的高度小于轮子的半径。
3.根据权利要求1所述的一种上滑式自动送餐器，其特征在于：所述控制箱侧面设置有距离感应器和蜂鸣报警器、所述距离感应器、蜂鸣报警器和充电电池相互电性连接，所述距离感应器与PLC控制器电性相连。
4.根据权利要求1所述的一种上滑式自动送餐器，其特征在于：所述高弹力弹簧中点与C型杆下端端部相对应。
5.根据权利要求1所述的一种上滑式自动送餐器，其特征在于：所述餐盘外缘上设置有挡圈。
6.根据权利要求1所述的一种上滑式自动送餐器，其特征在于：所述轨道为绝缘体轨道，所述轨道上设置有铁片，所述铁片设置有一个以上，所述轮子内设置有电磁铁和继电器，所述电磁铁和继电器电性相连，所述继电器和PLC控制器电性相连。
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2016
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