CN103654205A - 一种智能送菜装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种智能送菜装置，包括：导轨，设置在导轨上的行走小车，以及智能控制系统；其中，行走小车上设有升降机构，在升降机构上设有用来抓放盛菜器的锁扣机构，所述智能控制系统与行走小车、升降机构、锁扣机构信号连接。实际工作时，行走小车带在盛菜器在导轨上运行，当盛菜器到达指定位置时，行走小车刹车停止；这时，升降机构动作，盛菜器向下运动；当盛菜器达到既定位置时，打开锁扣机构，放下盛菜器；然后，升降机构升起复位、行走小车继续在导轨上运行返回厨房进行循环。整个送菜过程中，各种操作都通过智能控制器PLC智能控制，不仅定位准确、送菜快捷，而且无需额外的传菜人员。

Description

一种智能送菜装置

技术领域

本发明涉及机械输送装置技术领域，尤其涉及一种餐饮食店用的智能送菜装置。

背景技术

目前，餐饮店送菜工作大都通过人工来完成，这需要较多的服务人员，不仅工作效率有限，而且人工成本较高。随着自助餐厅的推广普及，人们对餐厅的舒适度提出了更高的要求，越来越多的餐厅开始使用自动送菜装置。

现有技术中，常见的自动送菜装置主要有：机械链条式，输送带式和流水槽式。一般而言，输送带式和流水槽式在输送过程中容易晃动，难以用来传送含汤汁食材。一篇公开号为CN203226584U的中国专利揭示一种自动小车车道送餐设备，包括送餐小车、专用车道、小车停车及升降设备和主控计算机，其中小车停车及升降设备设置在专用车道上，主控计算机通过指令指引送餐小车沿专用车道行走、操控小车停车及升降设备的工作。然而，现有的这些送菜系统虽然能够节约人力成本，并在一定程度上节约空间。但由于整个自动送菜系统须在地面运行，占地空间得不到完全释放，而且受人员活动影响，存在交叉污染的隐患，卫生效果并不理想。

为此，本申请人早期提出了一种餐饮食店内配送系统，公开号为CN203199581U，其包括：设置在天花板上的运行轨道，设置在运行轨道上的食物承载体，以及与食物承载体连接的驱动机构。该专利使食物承载体在室内高空中运行，很好地解决了自动送菜系统占用地面空间的问题。而本申请是在上述专利基础上进一步改进提出的智能送菜装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种定位准确、送菜快捷、送菜过程稳定的智能送菜车。

为达到以上目的，本发明采用如下技术方案。

一种智能送菜装置，包括：悬空的导轨，设置在导轨上、用来输送盛菜器的行走小车，以及智能控制系统；其特征在于，在行走小车上还设有升降机构，所述盛菜器通过升降机构与行走小车连在一起，所述智能控制系统与行走小车、升降机构信号连接，用来控制行走小车和升降机构的送菜动作。

作为改进地，智能控制系统的数量与行走小车的数量一致，在每个行走小车上相应地安装一个智能控制系统。

作为改进地，所述升降机构上设有锁扣机构，盛菜器通过锁扣机构与升降机构进行抓放式连接；所述智能控制系统与锁扣机构信号连接，用来控制锁扣机构的开合。

作为改进地，所述行走小车包括：车体板，安装在车体板上的行走轮和行走电机，所述行走电机上连接有减速箱和用来控制行走小车行走速度的变频器，行走电机的转轴通过驱动齿轮与行走轮咬合；所述行走轮外包有耐磨橡胶面。

作为改进地，所述升降机构包括：升降电机，升降绳索机构，盛菜器平稳机构和盛菜器固定板；其中，

所述升降电机固定在行走小车上；

所述升降绳索机构包括：与升降电机转轴连接的收绳轮，连接收绳轮和盛菜固定板的两根扁绳；

所述盛菜平稳机构的两端分别连接在行走小车和盛菜器固定板上。

进一步改进地，所述盛菜平稳机构包括连接行走小车和盛菜器固定板的至少两个叉架机构，每个叉架机构包括至少一组叉架，每组叉架由连在一起、相互可旋转的两个连杆组成。

进一步改进地，所述叉架机构设置在盛菜器运行方向平行的两侧，每组叉架的两个连杆等长，两个连杆的中点相互可旋转的连在一起。

进一步改进地，所述锁扣机构包括：微型电机和锁扣，所述微型电机通过齿条传动装置控制锁扣来回运动，达到锁紧和解锁的目的；或所述锁扣机构包括：挂钩，驱动挂钩锁紧盛菜器的弹簧，及驱动挂钩解锁盛菜器的电磁铁；所述挂钩、弹簧、电磁铁都安装在盛菜器固定板上。

作为改进地，所述导轨上对应安装有行车导电线，所述行走小车、升降机构通过导电刷与行车导电线连接。

进一步改进地，叉架机构的上端与车体板连接，叉架机构与车体板两个连接点中的一个为定点转动连接，另一个为滑槽式活动连接。

作为本发明的一种改进实施方案，所述导轨为悬吊在天花板上或安装在墙壁上的循环式导轨。

本发明提供的一种智能送菜车，具有以下有益效果：

一、实际工作时，行走小车带在盛菜器在导轨上运行，当盛菜器到达指定位置时，行走小车刹车停止；这时，升降机构动作，盛菜器及盛菜器固定板一起受自身重力作用向下运动；当盛菜器达到既定位置时，打开锁扣机构，放下盛菜器；然后，升降机构上升并锁紧锁扣机构；当升降机构完全收回时，行走小车继续在导轨上运行返回厨房循环进入下一个送菜流程。整个送菜过程中，各种操作都通过智能控制器PLC智能控制，不仅定位准确、送菜快捷，而且无需额外的传菜人员。同时，由于导轨设置在天花板上，行走小车运行时，不占用地面空间，也不与顾客接触，占地空间小，干净卫生。

二、通过设置盛菜器平稳机构，并将盛菜器平稳机构设为叉架机构的形式，有效避免盛菜器在升降过程中出现晃动。

三、通过在行走轮外包设耐磨橡胶层，当行走轮在导轨上行走时摩擦噪音小，且提高了行走轮与导轨的摩擦力，以便于输送行走及刹车停止。

四、通过在导轨上对应安装行车导电线，并采用电刷将行走小车、升降机构与行车导电线连接，避免连接导线的使用，方便实现行走小车的循环运转。

附图说明

图1所示为本发明提供的智能送菜车使用状态下的局部示意图；

图2所示为本发明提供的智能送菜车结构示意图；

图3所示为叉架与车体板的连接结构示意图。

附图标记说明：

1、导轨，  2、行走小车，  3、升降机构，  4、锁扣机构，  5、智能控制系统，  6、盛菜器；

21、车体板，  22、行走电机；

31、升降电机，  32、盛菜器平稳机构；  33、盛菜固定板；

41、锁扣。

具体实施方式

为方便本领域普通技术人员更好地理解本发明的实质，下面结合附图对本发明的具体实施方式进行详细阐述。

如图1、图2所示，一种智能送菜装置，包括：安装在天花板上的导轨1，设置在导轨1上的行走小车2，安装在行走小车2上的升降机构3，安装在升降机构3上的锁扣机构4，以及一个智能控制系统5。其中，所述锁扣机构4用来抓放盛菜器6，所述智能控制系统5与行走小车2、升降机构3、锁扣机构4信号连接，用来控制他们进行相应的动作。本实施例中，智能控制系统核心优选为台湾禾川的可编程控制器PLC，厨房送菜指派命令采用直接数字按钮式给PLC指令，盛菜器按编号送菜，控制原理跟电梯控制一样，这里不再赘述。在其他实施方式中，所述智能控制系统的数量与行走小车的数量一致，在每个行走小车上相应地安装一个智能控制系统，不限于本实施例。值得注意的是，本实施例中的锁扣机构仅是为了方便抓放盛菜器而做的最优设计；在其他实施方式中，所述锁扣机构省略，而将盛菜器以传统的连接方式挂在或直接固定在升降机构上。

如图2所示，所述行走小车2包括：车体板21，安装在车体板21上的行走轮和行走电机22，所述行走电机22上连接有减速箱和用来控制行走小车行走速度的变频器，行走电机22的转轴通过驱动齿轮与行走轮咬合。本实施例中，行走电机22采用的是220V直角200W刹车齿轮马达，驱动齿轮采用的是高碳钢硬齿面齿轮，行走轮表面包有耐磨橡胶层。这样，行走轮在导轨上行走时摩擦噪音小，且提高了行走轮与导轨的摩擦力，以便于输送行走及刹车停止。

作为行走轮的一种变换实施方式，将行走轮设为高碳钢硬齿面齿轮，导轨的行走面上还设有与行走轮咬合的导轨齿。这种变换实施方式再加工精度、相互匹配程度上虽然比较难掌握，但不失为一种有益的改进方向，不限于本实施例。

在这里，减速箱所起的作用主要是控制行走小车的转弯速度和刹车操作前的减速。行走小车在正常行走时，行走电机处于高速旋转状态，约为1450转/分钟；当行走小车在导轨上进行转弯时，PLC首先控制减速箱工作，使行走电机的转速降下来，以避免转弯状态下盛菜器中的汤汁飞出；同理，当行走小车接近（一般为离定位点60-70cm）定位点时，减速箱也进行工作，以确保准确定位。

所述升降机构包括：升降电机31，升降绳索机构，盛菜器平稳机构32和盛菜器固定板33。其中，升降电机31固定在行走小车2上，升降绳索机构包括：与升降电机31转轴连接的收绳轮，连接收绳轮和盛菜固定板33的两根扁绳。盛菜平稳机构32的两端分别连接在行走小车2和盛菜器固定板33上。优选地，所述升降电机为220V、60W刹车齿轮马达，所述扁绳为30cm×0.5cm的柔性纤维扁绳。其他实施方式中，所述扁绳可用橡胶皮带替代，不局限于本实施例。

更具体地，优选盛菜平稳机构32为设置在盛菜固定板33两端的叉架机构，叉架机构的上端与车体板连接。本实施例中，优选每个叉架机构包括三组活动连接的叉架，优选每组叉架为中点可旋转连接的两个等长连杆构成。为保证盛菜器在传送过程中的平稳性，优选叉架机构设置在于盛菜器运行方向平行的两侧。为方便控制盛菜器的升降高度，优选叉架机构与车体板21两个连接点中的一个为定点转动连接，另一个为滑槽式活动连接，如图3所示。这样设置的一个好处是，只需控制滑槽中叉架机构连接点的位置，即可达到控制升降高度的目的。通过大量实验验证，升降高度误差不大于3mm，卡位精准度高。在其他实施方式中，在行走小车2和盛菜器固定板33之间设置至少两个叉架机构，每个叉架机构包括至少一组叉架，每组叉架由连在一起、相互可旋转的两个连杆组成即可，不限于本实施例。通过多个叉架机构和多组叉架的结构设计，有效防止盛菜器在传送过程中出现晃动，尤其在传送含汤汁的火锅底料时，这种防晃动设计具有重要意义。作为滑槽式活动连接的一个优选实施方式，所述滑槽内还设有卡扣位，不局限于本实施例。

所述锁扣机构4包括：微型电机和锁扣41，所述微型电机通过齿条传动装置控制锁扣41来回运动，达到锁紧和解锁的目的。本实施例中，锁扣41和微型电机都安装在盛菜器固定板上，且锁扣为相互配合的左右两个，以保证能稳定锁住盛菜器。作为锁扣机构的一种等效实施方式，锁扣机构包括：挂钩，驱动挂钩锁紧盛菜器的弹簧，及驱动挂钩解锁盛菜器的电磁铁；所述挂钩、弹簧、电磁铁都安装在盛菜器固定板上；锁扣通过弹簧和电磁铁来实现锁紧和解锁的目的。作为锁扣机构的另一种等效实施方式，仅采用一组电磁铁进行吸推动作来实现锁扣的锁紧、解锁动作，不限于本实施例。

进一步地，为了避免导线的缠绕，所述导轨1上对应安装有行车导电线，所述行走小车、升降机构通过导电刷与行车导电线连接。

实际工作时，在行走电机的驱动下，行走小车带在盛菜器在导轨上运行，当盛菜器到达指定位置时，行走小车刹车停止；这时，升降机构动作，盛菜器受自身重力作用向下运动；当盛菜器达到既定位置时，给锁扣机构上的电磁铁通电，推动打开锁扣机构，放下盛菜器；然后，在升降电机驱动下，升降机构上升，并让电磁铁断电，在弹簧作用下，锁扣机构锁紧；当升降机构完全收回时，升降电机断电，行走电机通电，行走小车返回厨房循环进入下一个送菜流程。整个送菜流程中，各种操作都通过智能控制器PLC智能控制，无需额外的传菜人员。

在具体应用中，为提高输送效率，每个导轨上都设有多个行走小车。特别地，当上述智能送菜装置用在火锅店中时，可将导轨设为并行的两个，一个用来传送菜品，一个用来传送火锅底。同时，为了一次尽可能多的传送菜品，所述盛菜器内设有手提格盘，蔬菜类菜品放在手提格盘下，肉类菜品放置在手提格盘上。

以上具体实施方式对本发明的实质进行了详细说明，但并不能以此来对本发明的保护范围进行限制。显而易见地，在本发明实质的启示下，本领域普通技术人员还可做些许改进，比如，在升降机构上设置传感装置，利用传感装置的感应信号来控制锁扣机构的动作，或控制行走电机、升降电机工作状态的切换等等。但凡依照本发明之实质，所做的简单改进、修饰或等效变换，都落在本发明的权利要求保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智能送菜装置，包括：悬空的导轨，设置在导轨上、用来输送盛菜器的行走小车，以及至少一个智能控制系统；其特征在于，在行走小车上还设有升降机构，所述盛菜器通过升降机构与行走小车连在一起，所述智能控制系统与行走小车、升降机构信号连接，用来控制行走小车和升降机构的送菜动作。

2.根据权利要求1所述的一种智能送菜装置，其特征在于，智能控制系统的数量与行走小车的数量一致，在每个行走小车上相应地安装一个智能控制系统。

3.根据权利要求1所述的一种智能送菜装置，其特征在于，所述升降机构上设有锁扣机构，盛菜器通过锁扣机构与升降机构进行抓放式连接；所述智能控制系统与锁扣机构信号连接，用来控制锁扣机构的开合。

4.根据权利要求1所述的一种智能送菜装置，其特征在于，所述行走小车包括：车体板，安装在车体板上的行走轮和行走电机，所述行走电机上连接有减速箱和用来控制行走小车行走速度的变频器，行走电机的转轴通过驱动齿轮与行走轮咬合；所述行走轮外包有耐磨橡胶面。

5.根据权利要求3所述的一种智能送菜装置，其特征在于，所述升降机构包括：升降电机，升降绳索机构，盛菜器平稳机构和盛菜器固定板；其中，

所述升降电机固定在行走小车上；

所述升降绳索机构包括：与升降电机转轴连接的收绳轮，连接收绳轮和盛菜固定板的两根扁绳；

所述盛菜平稳机构的两端分别连接在行走小车和盛菜器固定板上。

6.根据权利要求5所述的一种智能送菜装置，其特征在于，所述盛菜平稳机构包括连接行走小车和盛菜器固定板的至少两个叉架机构，每个叉架机构包括至少一组叉架，每组叉架由连在一起、相互可旋转的两个连杆组成。

7.根据权利要求6所述的一种智能送菜装置，其特征在于，所述叉架机构设置在盛菜器运行方向平行的两侧，每组叉架的两个连杆等长，两个连杆的中点相互可旋转的连在一起。

8.根据权利要求5所述的一种智能送菜装置，其特征在于，所述锁扣机构包括：微型电机和锁扣，所述微型电机通过齿条传动装置控制锁扣来回运动，达到锁紧和解锁的目的；或所述锁扣机构包括：挂钩，驱动挂钩锁紧盛菜器的弹簧，及驱动挂钩解锁盛菜器的电磁铁；所述挂钩、弹簧、电磁铁都安装在盛菜器固定板上。

9.根据权利要求5所述的一种智能送菜装置，其特征在于，叉架机构的上端与车体板连接，所述叉架机构与车体板两个连接点中的一个为定点转动连接，另一个为滑槽式活动连接。

10.根据权利要求1所述的一种智能送菜装置，其特征在于，所述导轨上对应安装有行车导电线，所述行走小车、升降机构通过导电刷与行车导电线连接。

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