CN107777271A - 一种基于餐厅悬空轨道的行走结构及行走控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供基于餐厅悬空轨道的行走结构及行走结构行走的控制方法，所述轨道闭合回路的循环轨道，行走结构上连接有盛载装置，行走结构沿悬空轨道行走并将盛载装置送至餐桌上方，行走结构包括基座，基座上设有多个行走轮和多个导向轮，行走轮行走于轨道的支撑面上，且行走结构的自身重力通过行走轮施加于支撑面上，所述导向轮朝向导向面设置，且至少有两个导向轮与导向面的距离不同，行走结构能平稳地沿着悬空轨道滑行及拐弯，确保汤汁不会洒出。行走结构可根据实际需要沿着悬空轨道向左或向右拐弯，确保自动化送餐系统的正常运行。
Description
技术领域
本发明涉及一种基于餐厅悬空轨道的行走结构及行走结构行走的控制方法，属于餐饮设备领域。
背景技术
目前市场上已有不少餐厅采用自动化传菜系统，常见的有机械链条式，输送带式和流水槽式，常见的日本回转寿司店即为输送带式传菜系统，利用回圈状输送带循环地传送特定的食物，方便坐落在回圈旁的顾客取用，其余散落的座位则无法体验到这种自动化送菜的乐趣。但是这种回圈状输送带传菜系统，占地面积大，座位仅限于沿着输送带设置，对店面的布局和装潢影响较大，且整个传菜系统结构单一，用户难以有良好的用餐体验。
水槽式自动化传菜系统利用水的浮力使得盛载装置沿着水槽移动，其缺点是占用面积大，客户取餐时可能会有餐品打翻污染水槽的风险，餐桌必须沿着水槽布置，且利用水槽无法传送热汤，也不能传送火锅等重物，限制了餐厅的经营模式。
为此，申请人早期提出了一种餐饮自动传菜系统，包含多个可分别供各餐桌点餐并与厨房主机连接的点餐单元，一条或多条从厨房空中延伸至各餐桌正上方的弯曲的悬空轨道，每条悬空轨道设有多个沿着悬空轨道滑行的行走结构，所述行走结构头部设有定位块，下端设有升降机构，所述升降机构通过下端的连接装置连接到盛菜装置，餐桌上设有接菜装置，行走结构接受厨房主机指令在抵达指定的餐桌前缓缓减速，直至在指定的餐桌正上方停止，所述升降装置缓慢下降，将盛菜装置放置到接菜装置上，供顾客取走食用。
由于悬空轨道根据餐桌的分布而悬空布置，所有的盛载装置必须从餐桌上空通过，若行走结构脱离悬空轨道滑落，后果不堪设想。且行走结构在悬空轨道弯道处无法拐弯或拐弯动作较大，盛载装置中的汤汁等容易溅出。若行走结构在将菜送达指定的餐桌时，若行走结构骤停骤启，一样会造成菜洒出，给用餐的顾客造成困扰。有鉴于此，餐厅必须考虑到餐厅运营的安全问题，行走结构必须能沿着悬空轨道滑行而不发生掉落，且行走结构在悬空轨道拐弯处必须能平稳地拐弯，在菜送达指定的餐桌时，行走结构必须缓缓减速且最终停止在指定餐桌的正上方，确保盛载装置中汤汁等不会洒出来且便于安装在行走结构头部的定位块对接菜装置进行定位。
发明内容
为克服上述提及的行走结构与悬空轨道连接不牢引发的安全隐患及在悬空轨道拐弯处行走结构无法通过拐弯及造成汤汁等飞溅的缺陷，本发明提供一种基于餐厅悬空轨道的行走结构及行走结构行走的控制方法，能确保行走结构能稳固地连接到悬空轨道上，平稳地沿着悬空轨道滑行及拐弯，在抵达指定的餐桌前能缓缓停下，直至在指定的餐桌上方完全停止，便于升降机构将盛载装置放置于接菜装置上。
为达到上述技术效果，本发明采取的技术方案是：
一种基于餐厅悬空轨道的行走结构,悬空轨道延伸至餐桌的上方，所述悬空轨道具有弯曲部，且轨道为闭合回路的循环轨道；所述行走结构上连接有盛载装置，行走结构沿悬空轨道行走并将盛载装置送至餐桌上方；(或送至临近餐桌上方，均属于本发明的保护范围；本发明所述的餐桌，不仅包含用餐的桌子，还包括置于大厅的服务台，中转台等可以盛载餐具的平台。)
所述轨道还包括沿轨道方向延伸的支撑面和导向面；
所述行走结构包括基座，所述基座上设有行走轮和导向轮；所述行走轮行走于轨道的支撑面上，且所述行走结构的自身重力通过行走轮施加于支撑面上；
所述基座上设有驱动行走轮行走的驱动装置。
优选地，所述导向轮具有多个，且至少有两个导向轮与导向面的距离不同。
优选地，所述导向轮朝向导向面设置。
优选地，所述行走轮具有多个，且至少一个行走轮为驱动轮。
优选地，所述悬空轨道至少包括一横向设置的下翼板，以及一竖向设置的竖板，所述竖板位于下翼板的上表面；所述下翼板的上表面形成为所述支撑面，所述竖板的表面形成为所述导向面。
优选地，所述导向面的同一侧至少对应设有两个所述导向轮，且同一侧的导向轮中至少有两个导向轮与导向面的距离不同。
优选地，所述下翼板与竖板一体成型。
优选地，所述竖板还包括位于竖板上方的上翼板，所述上翼板，竖板、下翼板形成工字型结构。
优选地，所述竖板位于下翼板上表面的中部，所述下翼板的上表面以竖板作为分界分开形成为两个支撑面，两个支撑面上均对应设有所述行走轮，且每个支撑面上至少有两个行走轮。
优选地，所述基座包括左侧板及右侧板,所述左侧板及右侧板分别设于悬空轨道的两侧，所述左侧板和右侧板上均设有至少两个导向轮和至少两个行走轮；每个侧板各对应竖板的一侧导向面以及位于同一侧的支撑面。
优选地，位于竖板一侧的导向轮与另一侧的导向轮成对设置，且具有至少两对导向轮，每对导向轮的两个轮子间的距离不同。
优选地，两轮间距最大的一对导向轮位于行走方向的前端，该对导向轮作为转向轮用于控制行走结构在弯曲部转向。
优选地，每个支撑面上的行走轮与另一支撑面上的行走轮成对设置，且具有至少两对行走轮；两轮间距最小的一对导向轮的两轮间距小于任一对行走轮的两轮间距。
优选地，所述基座上还设有至少一个与任意导向轮并排的接地滚轮，接地滚轮与导向面弹性接触，所述接地滚轮可沿着导向面移动，确保用电安全。
优选地，所述工字型悬空轨道的上翼板和下翼板之间设有用于给行走结构供电的导电线，所述行走结构上设有与导电线接触的电刷。
本发明还提供了一种基于餐厅悬空轨道送餐的行走控制方法，包括延伸至餐桌上方的悬空轨道和行走于悬空轨道上的行走结构；所述悬空轨道具有弯曲部，且轨道为具有循环回路的轨道；沿轨道延伸的方向还设有用于导向的竖板，行走结构上设有至少一对分别位于竖板两侧的导向轮以及至少一对分别位于竖板两侧的转向轮；该方法包括以下步骤，
步骤一、在行走结构上连接有盛载装置，在盛载装置内放入餐品；
步骤二、通过设于行走结构上的驱动装置驱动所述行走结构沿悬空轨道行走，当行走结构行走至悬空轨道的弯曲部时，位于弯曲部内侧的转向轮紧贴竖板表面行走；
步骤三、行走结构沿悬空轨道行走将餐品送至目标餐桌的上方后停止行走，在等待餐品被取走后，重新沿悬空轨道继续行走。
优选地，所述弯曲部具有多个，且部分弯曲部沿行走方向的逆时针弯曲，其余弯曲部沿顺时针弯曲。所述行走结构可根据悬空轨道的弯曲方向向左或向右拐弯，行走结构向左拐弯时，位于行走方向左侧的导向轮与转向轮会抵住导向面，使得行走结构平稳地向左拐弯；行走结构向右拐弯时，位于行走方向右侧的导向轮与转向轮会抵住导向面，使得行走结构平稳地向右拐弯。
本发明的控制结构及控制方法的有益效果具有以下有益效果：
一、能确保行走结构能稳固地连接到悬空轨道上，平稳地沿着悬空轨道滑行及拐弯，避免汤汁溅出。
二、指定的行走结构在抵达指定的餐桌前能缓缓停下，直至在指定的餐桌正上方完全停止，便于升降机构将盛载装置放置于接菜装置上，避免汤汁溅出；同时其后的行走结构能感应到行进方向上停止的行走结构并缓缓停下，避免碰上行进方向上停止的行走结构，直至行进方向上的行走结构给指定的餐桌传菜完毕再依次重新启动。
附图说明
图1为悬空轨道的结构示意图；
图2为悬空轨道的侧视图；
图3为行走结构立体图；
图4为行走结构沿直线轨道行走的示意图；
图5为行走结构沿弯曲轨道行走的示意图。
图中数字对应的名称为：
1.悬空轨道；2.弯曲部；3.行走结构；4.支撑面；5.导向面；6.基座；7.导向轮；8.行走轮；9.转向轮；10.行走轮；11.竖板；12.上翼板；13.下翼板；14.左侧板；15.右侧板；16.接地滚轮。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
如图1所示，一种基于餐厅悬空轨道1的行走结构3,悬空轨道1延伸至餐桌的上方，悬空轨道1具有弯曲部2，且轨道1为闭合回路的循环轨道；行走结构3上连接有盛载装置，行走结构3沿悬空轨道1行走并将盛载装置送至餐桌上方。
如图2所示，悬空轨道1为一体成型的工字型结构，包括上翼板12，竖板11和下翼板13，支撑面4形成为下翼板13的上表面，导向面5形成为竖板11的两侧面。
如图3所示，行走结构3包括基座6，基座上设有行走轮8和10，导向轮7和转向轮9；行走轮8和10行走于悬空轨道的支撑面上，且行走结构3的自身重力通过行走轮8和10施加于支撑面4上；导向轮7和转向轮9朝向导向面5设置；行走轮8为驱动轮；基座6上设有与驱动轮连接的驱动装置。
行走轮8和10成对设置且分别行走于竖板11两侧的下翼板13上表面。行走结构3可通过位于前端的一对行走轮8驱动，也可以由位于后端的一对行走轮10驱动，也可由一对行走轮8与行走轮10驱动，本实施例优选为行走轮10驱动。
导向轮7和转向轮9成对设置且分别行走于竖板11两侧的下翼板13上表面，导向轮7与转向轮9与导向面的距离不同，且两个导向轮7间的距离大于两个转向轮9个距离。如图4所示，行走结构沿直线轨道行走时，转向轮9距导向面的距离为d，导向轮7距导向面的距离为k，d>k，两个导向轮7贴近轨道1运动，使得行走结构3能平稳地沿着轨道1滑行。
如图5所示，行走结构沿直线轨道行走时，由于转向轮9距导向面的距离d大于导向轮7距导向面的距离k，行走结构3在轨道1的弯曲部2拐弯时，导向轮7之一先抵住导向面5，使得行走结构3进行拐弯，同时行走结构3受到位于行走方向前端的转向轮9的作用力，使得行走结构3沿着轨道的弯曲部进行拐弯，保持行走结构3下端的送菜装置的平衡。
如图1所示，一种基于餐厅悬空轨道送餐的行走控制方法，包括延伸至餐桌上方的悬空轨道1和行走于悬空轨道1上的行走结构3；悬空轨道1具有多个弯曲部2，且部分弯曲部2沿行走方向的逆时针弯曲，其余弯曲部2沿顺时针弯曲，如图1中的弯曲部A和B，且轨道为具有循环回路的轨道；
如图2所示，沿轨道延伸的方向还设有用于导向的竖板11，行走结构3上设有至少一对分别位于竖板两侧的导向轮7以及至少一对分别位于竖板两侧的转向轮9；该方法包括以下步骤，
步骤一、在行走结构3上连接有盛载装置，在盛载装置内放入餐品；
步骤二、通过设于行走结构3上的驱动装置驱动行走结构3沿悬空轨道1行走，当行走结构3行走至悬空轨道1的弯曲部2时，位于弯曲部2内侧的转向轮紧贴竖板11表面行走；
步骤三、行走结构3沿悬空轨道1行走将餐品送至目标餐桌的上方后停止行走，在等待餐品被取走后，重新沿悬空轨道1继续行走。
行走结构3行走至弯曲部A时，行走结构3沿着悬空轨道1向右拐弯，如图2所示的行走结构3在行走方向右侧的导向轮7及转向轮9抵住导向面5进行拐弯，行走轮8和10保持预定的速度在下翼板13的支撑面4行走，行走结构3平稳地向右拐弯。
行走结构3行走至弯曲部B时，行走结构3沿着悬空轨道1向左拐弯，如图2所示的行走结构3在行走方向左侧的导向轮7及转向轮9抵住导向面5进行拐弯，行走轮8和10保持预定的速度在下翼板13的支撑面4行走，行走结构3平稳地向左拐弯。
根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。
Claims (11)
1.一种基于餐厅悬空轨道的行走结构,悬空轨道延伸至餐桌的上方，其特征在于：所述悬空轨道具有弯曲部，且轨道为闭合回路的循环轨道；所述行走结构上连接有盛载装置，行走结构沿悬空轨道行走并将盛载装置送至餐桌上方；
所述轨道还包括沿轨道方向延伸的支撑面和导向面；
所述行走结构包括基座，所述基座上设有行走轮和导向轮；所述行走轮行走于轨道的支撑面上，且所述行走结构的自身重力通过行走轮施加于支撑面上；
所述基座上设有驱动行走轮行走的驱动装置。
2.根据权利要求1所述的行走结构，其特征在于：所述导向轮具有多个，且至少有两个导向轮与导向面的距离不同。
3.根据权利要求1所述的行走结构，其特征在于：所述悬空轨道至少包括一横向设置的下翼板，以及一竖向设置的竖板，所述竖板位于下翼板的上表面；所述下翼板的上表面形成为所述支撑面，所述竖板的侧表面均形成为所述导向面。
4.根据权利要求3所述的行走结构，其特征在于：所述竖板位于下翼板上表面的中部，所述下翼板的上表面以竖板作为分界分开形成为两个支撑面，两个支撑面上均对应设有所述行走轮，且每个支撑面上至少有两个行走轮。
5.根据权利要求4所述的行走结构，其特征在于：所述基座包括左侧板及右侧板,所述左侧板及右侧板分别设于悬空轨道的两侧，所述左侧板和右侧板上均设有至少两个导向轮和至少两个行走轮；每个侧板各对应竖板的一侧导向面以及位于同一侧的支撑面。
6.根据权利要求2至5任一项所述的行走结构，其特征在于：位于竖板一侧的导向轮与另一侧的导向轮成对设置，且具有至少两对导向轮，每对导向轮的两个轮子间的距离不同。
7.根据权利要求6所述的行走结构，其特征在于：两轮间距较大的一对导向轮位于行走方向的前端，该对导向轮作为转向轮用于控制行走结构在弯曲部转向。
8.根据权利要求6所述的行走结构，其特征在于：每个支撑面上的行走轮与另一支撑面上的行走轮成对设置，且具有至少两对行走轮；两轮间距最小的一对导向轮的两轮间距小于任一对行走轮的两轮间距。
9.根据权利要求6所述的行走结构，其特征在于：所述基座上还设有至少一个与任意导向轮并排的接地滚轮，接地滚轮与导向面弹性接触。
10.一种基于餐厅悬空轨道送餐的行走控制方法，其特征在于：其特征在于：包括延伸至餐桌上方的悬空轨道和行走于悬空轨道上的行走结构；所述悬空轨道具有弯曲部，且轨道为具有循环回路的轨道；沿轨道延伸的方向还设有用于导向的竖板，行走结构上设有至少一对分别位于竖板两侧的导向轮以及至少一对分别位于竖板两侧的转向轮；该方法包括以下步骤，
步骤一、在行走结构上连接有盛载装置，在盛载装置内放入餐品；
步骤二、通过设于行走结构上的驱动装置驱动所述行走结构沿悬空轨道行走，当行走结构行走至悬空轨道的弯曲部时，位于弯曲部内侧的转向轮紧贴竖板表面行走；
步骤三、行走结构沿悬空轨道行走将餐品送至目标餐桌的上方后停止行走，在等待餐品被取走后，重新沿悬空轨道继续行走。
11.根据权利要求10所述的行走控制方法，其特征在于：所述弯曲部具有多个，且部分弯曲部沿行走方向的逆时针弯曲，其余弯曲部沿顺时针弯曲。
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