CN103625869B - 一种升降机构及具有该升降机构的送菜装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种升降机构，包括：承载体，设置在承载体上的驱动机构，与驱动机构连接的收绳轮，及通过拉绳与收绳轮连接的升降部；其特征在于，所述升降部上还连接有至少一根伸缩杆，该伸缩杆的另一端与承载体连接，用来控制升降部运动的平稳性。与现有技术相比，本发明提供的一种升降机构采用伸缩杆和拉绳共同控制升降部的升降运动，有效防止升降部在升降过程中出现倾斜、晃动。本发明还公开一种具有上述升降机构的送菜装置。

Description

一种升降机构及具有该升降机构的送菜装置

技术领域

本发明涉及机械输送装置技术领域，尤其涉及一种升降机构及具有该升降机构的送菜装置。

背景技术

目前，餐饮店送菜工作大都通过人工来完成，这需要较多的服务人员，不仅工作效率有限，而且人工成本较高。随着自助餐厅的推广普及，人们对餐厅的舒适度提出了更高的要求，越来越多的餐厅开始使用自动送菜装置。

现有技术中，常见的自动送菜装置主要有：机械链条式，输送带式和流水槽式。一般而言，输送带式和流水槽式在输送过程中容易晃动，难以用来传送含汤汁食材。一篇公开号为CN203226584U的中国专利揭示一种自动小车车道送餐设备，包括送餐小车、专用车道、小车停车及升降设备和主控计算机，其中小车停车及升降设备设置在专用车道上，主控计算机通过指令指引送餐小车沿专用车道行走、操控小车停车及升降设备的工作。然而，现有的这些送菜系统虽然能够节约人力成本，并在一定程度上节约空间。但由于整个自动送菜系统须在地面运行，占地空间得不到完全释放，而且受人员活动影响，存在交叉污染的隐患，卫生效果并不理想。

为此，本申请人早期提出了一种餐饮食店内配送系统，公开号为CN203199581U，其包括：设置在天花板上的运行轨道，设置在运行轨道上的食物承载体，以及与食物承载体连接的驱动机构。该专利使食物承载体在室内高空中运行，很好地解决了自动送菜系统占用地面空间的问题。而本申请是在上述专利基础上进一步改进提出的智能送菜装置。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一种速度可控，升降过程平稳，装饰效果好的升降机构。

本发明的另一个目的在于提供一种具有上述升降机构的送菜装置。

为达到以上目的，本发明采用如下技术方案。

一种升降机构，包括：承载体，设置在承载体上的驱动机构，与驱动机构连接的收绳轮，及通过拉绳与收绳轮连接的升降部；其特征在于，所述升降部上还连接有至少一根伸缩杆，伸缩杆的另一端与承载体连接；

所述升降机构用来送菜，在升降部上连接有盛菜器，升降部连同盛菜器一起做升降运动。

作为上述升降机构的一种改进技术方案，所述升降部包括：升降板，及设置在升降板上的盛菜器连接部；

所述升降板的形状为圆形、椭圆形、方形或三角形，在升降板的周沿连接有至少三根拉绳，每根拉绳通过至少一个凹面滑轮与收绳轮连接；

所述盛菜器连接部为设置在升降板上的挂钩装置或锁扣装置。

作为上述升降机构的一种改进技术方案，所述锁扣装置包括：设置在升降板端部的锁扣，驱动锁扣进行锁紧动作的弹簧，及驱动锁扣进行解锁动作的电磁铁；或所述锁扣机构包括：微型电机和锁扣，所述微型电机通过齿条传动装置控制锁扣往复运动，达到锁紧和解锁的目的。

作为上述升降机构的一种改进技术方案，所述挂钩装置为固定在升降板底部中心位置的插销或挂钩。

作为上述升降机构的一种改进技术方案，所述拉绳为均匀分布在升降板周沿的细钢丝绳，所述细钢丝绳的直径不超过3mm。

作为上述升降机构的一种改进技术方案，所述伸缩杆为一根中空伸缩杆，所述升降部包括连接在中空伸缩杆底部的升降板；拉绳从中空伸缩杆的上端穿入而与升降板连接。

作为上述升降机构的一种改进技术方案，所述伸缩杆的数量为四根，所述升降部包括一方形板；四根伸缩杆的一端与方形板的四个角连接，四根伸缩杆的另一端与承载体连接。

作为上述升降机构的一种改进技术方案，它还包括有包围升降机构的装饰外壳，该装饰外壳为飞碟形，在装饰外壳上设有至少一圈LED光源。

一种送菜装置，其特征在于，它包括有上述的升降机构,包括：悬空的导轨，设置在导轨上的行走小车，与行走小车连接的升降机构，与升降机构连接的盛菜器。

作为上述送菜装置的一种改进技术方案，具体包括：与行走小车、升降机构信号连接的智能控制系统，用来控制行走小车和专用升降机构的送菜动作；

在行走小车上还固定有包围升降机构的装饰外壳，该装饰外壳为飞碟形，在装饰外壳上设有至少一圈LED光源。

与现有技术相比，本发明提供的一种升降机构具有以下有益效果：

一、采用伸缩杆和拉绳共同控制升降部的升降运动，有效防止升降部在升降过程中出现倾斜、晃动。

二、由于拉绳为直径不大于3mm的细钢丝绳，在灯光照射下，细钢丝绳几不可见，不影响升降机构的整体视觉效果。

三、由于伸缩杆为一根中空伸缩杆，所述升降部包括连接在中空伸缩杆底部的升降板；拉绳从中空伸缩杆的上端穿入而与升降板固定。这样，整个拉绳被中空伸缩杆包围住而不外露，有效提高整个升降机构的美观性。

本发明提供的一种送菜装置，实际工作时，智能控制系统控制行走小车在导轨上运动，当行走小车到达预定位置时，行走小车停止。这时，智能控制系统控制升降机构动作，放下盛菜器。在行走小车运动过程中和在升降机构升降运动过程中，飞碟形外壳上的LED光源被循环依次点亮，起到梦幻式太空效果，极大提高消费者的消费欲望。

附图说明

图1所示为本发明提供的升降机构实施例一的结构示意图；

图2所示为本发明提供的升降机构实施例二的结构示意图；

图3所示为本发明提供的升降机构实施例三的结构示意图；

图4所示为本发明提供的送菜装置结构示意图。

附图标记说明：

1、承载体，2、驱动机构，3、收绳轮，4、拉绳，5、升降部，6、伸缩杆，7、凹面滑轮，8、盛菜器，9、装饰外壳；

51、升降板，52、盛菜器连接部；

10、导轨，11、行走小车，12、升降机构，13、智能控制系统，14、盛菜器。

具体实施方式

为方便本领域普通技术人员更好地理解本发明的实质，下面结合附图进一步阐述本发明的实质，结合附图对本发明的具体实施方式说明如下。

升降机构实施例一

如图1所示，一种升降机构，包括：承载体1，设置在承载体1上的驱动机构2，与驱动机构2连接的收绳轮3，及通过拉绳4与收绳轮3连接的升降部5；其特征在于，所述升降部5上还连接有至少一根伸缩杆6，该伸缩杆6的另一端与承载体1连接，用来控制升降部运动的平稳性。

其中，所述驱动机构2优选为变频电机，收绳轮3固定在变频电机的输出轴上。当升降部5靠近既定位置时，其运动速度不宜过快，采用变频电机充当驱动机构的一个好处是可以自主调整电机转速，进而方便控制升降部5的升降速度。当然，在其他实施方式中，所述变频电机采用恒速电机替代，并将恒速电机的转速控制在某个特定的范围内亦可，只是这样一来升降速度受到限制而已。

所述拉绳4为均匀分布在升降部5周沿的细钢丝绳，所述细钢丝绳的直径不超过3mm。采用细钢丝绳的一个好处是：钢丝绳在灯光下不易被人眼察觉，不影响升降机构的整体视觉效果。

所述升降部5包括：升降板51，及设置在升降板51上的盛菜器连接部52。本实施例中，优选升降板51为圆形板，在圆形升降板的周沿均匀分布有六根拉绳3，每根拉绳3通过一个凹面滑轮7后，再通过一个共同的汇总滑轮与收绳轮3连接。汇总滑轮的设置用来防止各拉绳间相互缠绕而影响收放。本实施例中，优选盛菜器连接部52为安装在升降板上的锁扣机构。该锁扣机构包括：设置在升降板51端部的锁扣，驱动锁扣进行锁紧动作的弹簧，及驱动锁扣进行解锁动作的电磁铁。

在其他实施方式中，所述升降板51的形状为椭圆形、方形或三角形，所述盛菜器连接部为设置在升降板底部中心位置的插销或挂钩。作为锁扣机构的一种等效实施方式，将锁扣机构上弹簧和电磁铁的功能进行互换，或将弹簧与电磁铁替换为气缸，或仅采用一组电磁铁进行吸推动作来实现挂钩的锁紧、解锁动作。作为锁扣机构的另一种等效实施方式，锁扣机构包括：微型电机和锁扣，所述微型电机通过齿条传动装置控制锁扣往复运动，达到锁紧和解锁的目的。不限于本实施例。

实际工作时，升降部5连同盛菜器8一起做升降运动，具体的升降原理为：下降过程利用升降部5和盛菜器8自身重力来实现，上升过程利用步进电机的巻绳拉力来实现。特别地，为防止下降速度过快，在盛菜器8接近既定位置时，步进电机小功率启动，进行减速。

进一步地，为提高整个升降机构的装置效果，在承载体1上还固定有一个装饰外壳9，该装饰外壳9为飞碟形，在装饰外壳9上设有至少一圈LED光源。在升降部5同盛菜器8做升降运动时，飞碟形外壳上的LED光源依次循环点亮，起到梦幻式太空效果，极大提高消费者的消费欲望。

升降机构实施例二

如图2所示，一种升降机构，包括：承载体1，设置在承载体1上的驱动机构2，与驱动机构2连接的收绳轮3，及通过拉绳4与收绳轮3连接的升降部5；其中，所述升降部5上还连接有至少一根伸缩杆6，该伸缩杆6的另一端与承载体1连接，用来控制升降部5运动的平稳性。

本实施例提供的一种升降机构与升降机构实施例一基本一致，区别在于：

一、所述伸缩杆6为一根中空伸缩杆，所述升降部5包括连接在中空伸缩杆底部的升降板；拉绳从中空伸缩杆的上端穿入而与升降板固定。这样，整个拉绳4被中空伸缩杆包围住而不外露，有效提高整个升降机构的美观性。

二、多根细钢丝绳采用一条编织带替换，有效节约升降机构的加工成本，连接结构更加简单。

升降机构实施例三

如图3所示，一种升降机构，包括：承载体1，设置在承载体1上的驱动机构2，与驱动机构2连接的收绳轮3，及通过拉绳4与收绳轮3连接的升降部5；其中，所述升降部5上还连接有至少一根伸缩杆6，该伸缩杆6的另一端与承载体1连接，用来控制升降部5运动的平稳性。

本实施例提供的一种升降机构与升降机构实施例一基本一致，区别在于：

一、所述伸缩杆6的数量为四根，所述升降部5包括一方形板；四根伸缩杆6的一端与方形板的四个角连接，四根伸缩杆的另一端与承载体1连接。

二、所述锁扣机构由插销替代。

送菜装置实施例

如图4所示，一种送菜装置，包括：悬空的导轨10，设置在导轨10上的行走小车11，与行走小车11连接的上述升降机构12，与上述升降机构12连接的盛菜器14，以及与行走小车11、上述升降机构12信号连接的智能控制系统13，用来控制行走小车11和上述升降机构12的送菜动作。

其中，在导轨10上对应安装有行车导电线，所述行走小车11、升降机构12通过导电刷与行车导电线连接。在行走小车11上还固定有包围升降机构12的装饰外壳，该装饰外壳为飞碟形，在装饰外壳上设有至少一圈LED光源。

所述行走小车11包括：车体板，安装在车体板上的行走轮和行走电机，所述行走电机上连接有减速箱，用来控制行走小车的行走速度，行走电机的转轴通过驱动齿轮与行走轮咬合。其中，行走电机采用的是220V直角200W刹车齿轮马达，驱动齿轮采用的是高碳钢硬齿面齿轮，行走轮表面包有耐磨橡胶层。这样，行走轮在导轨上行走时摩擦噪音小，且提高了行走轮与导轨的摩擦力，以便于输送行走及刹车停止。

作为行走轮的一种变换实施方式，将行走轮设为高碳钢硬齿面齿轮，导轨的行走面上还设有与行走轮咬合的导轨齿。这种变换实施方式再加工精度、相互匹配程度上虽然比较难掌握，但不失为一种有益的改进方向，不限于本实施例。

在这里，减速箱所起的作用主要是控制行走小车的转弯速度和刹车操作前的减速。行走小车在正常行走时，行走电机处于高速旋转状态，约为1450转/分钟；当行走小车在导轨上进行转弯时，PLC首先控制减速箱工作，使行走电机的转速降下来，以避免转弯状态下盛菜器中的汤汁飞出；同理，当行走小车接近(一般为离定位点60-70cm)定位点时，减速箱也进行工作，以确保准确定位。

所述智能控制系统13的核心优选为台湾禾川的可编程控制器PLC，厨房送菜指派命令采用直接数字按钮式给PLC指令，盛菜器按编号送菜，控制原理跟电梯控制一样，这里不再赘述。

实际工作时，智能控制系统13控制行走小车11在导轨10上运动，当行走小车11到达预定位置时，行走小车11停止；这时，智能控制系统13控制升降机构动作，放下盛菜器14。在行走小车运动过程中和在升降机构升降运动过程中，飞碟形外壳上的LED光源被循环依次点亮，起到梦幻式太空效果，极大提高消费者的消费欲望。

以上具体实施方式对本发明的实质进行了详细说明，但并不能以此来对本发明的保护范围进行限制。显而易见地，在本发明的启示下，本领域普通技术人员还可做些许改进，比如替换伸缩杆的式样，采用螺旋式伸缩杆代替附图中所示的钓鱼式伸缩杆。但凡依照本发明之实质，所做的简单改进、修饰或等效变换，都落在本发明的权利要求保护范围之内。

Claims (10)

1.一种升降机构，包括：承载体，设置在承载体上的驱动机构，与驱动机构连接的收绳轮，及通过拉绳与收绳轮连接的升降部；其特征在于，所述升降部上还连接有至少一根伸缩杆，伸缩杆的另一端与承载体连接；

所述升降机构用来送菜，在升降部上连接有盛菜器，升降部连同盛菜器一起做升降运动。

2.根据权利要求1所述的一种升降机构，其特征在于，所述升降部包括：升降板，及设置在升降板上的盛菜器连接部；

所述升降板的形状为圆形、椭圆形、方形或三角形，在升降板的周沿连接有至少三根拉绳，每根拉绳通过至少一个凹面滑轮与收绳轮连接；

所述盛菜器连接部为设置在升降板上的挂钩装置或锁扣装置。

3.根据权利要求2所述的一种升降机构，其特征在于，所述锁扣装置包括：设置在升降板端部的锁扣，驱动锁扣进行锁紧动作的弹簧，及驱动锁扣进行解锁动作的电磁铁；或所述锁扣机构包括：微型电机和锁扣，所述微型电机通过齿条传动装置控制锁扣往复运动，达到锁紧和解锁的目的。

4.根据权利要求2所述的一种升降机构，其特征在于，所述挂钩装置为固定在升降板底部中心位置的插销或挂钩。

5.根据权利要求2所述的一种升降机构，其特征在于，所述拉绳为均匀分布在升降板周沿的细钢丝绳，所述细钢丝绳的直径不超过3mm。

6.根据权利要求1所述的一种升降机构，其特征在于，所述伸缩杆为一根中空伸缩杆，所述升降部包括连接在中空伸缩杆底部的升降板；拉绳从中空伸缩杆的上端穿入而与升降板连接。

7.根据权利要求1所述的一种升降机构，其特征在于，所述伸缩杆的数量为四根，所述升降部包括一方形板；四根伸缩杆的一端与方形板的四个角连接，四根伸缩杆的另一端与承载体连接。

8.根据权利要求1-7中任意一项所述的升降机构，其特征在于，它还包括有包围升降机构的装饰外壳，该装饰外壳为飞碟形，在装饰外壳上设有至少一圈LED光源。

9.一种送菜装置，其特征在于，它包括有权利要求1-7中任意一项所述的升降机构，包括：悬空的导轨，设置在导轨上的行走小车，与行走小车连接的升降机构，与升降机构连接的盛菜器。

10.根据权利要求9所述的送菜装置，其特征在于，包括与行走小车、升降机构信号连接的智能控制系统，用来控制行走小车和专用升降机构的送菜动作；在行走小车上还固定有包围升降机构的装饰外壳，该装饰外壳为飞碟形，在装饰外壳上设有至少一圈LED光源。