CN105668171B - 传菜系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及自动化机械技术领域，具体地说，涉及一种传菜系统。本发明包括：设置于天花板的环形的导轨；传菜车，传菜车与导轨活动连接，传菜车可沿着导轨移动；传菜车设有用于驱动传菜车移动的驱动装置以及用于感知位置的位置传感器；传菜车的下端连接有用于盛放盘子的盛放装置，位置传感器与驱动装置信号连接。本发明通过设置传菜系统，使得菜盘可以安装规定的路线行走，并将菜送到预定位置；节省人工，操作方便。
Description
技术领域
本发明涉及自动化机械技术领域，具体地说，涉及一种传菜系统。
背景技术
目前，餐厅的传菜以及家庭的传菜均是由人工完成，速度慢；且餐厅的传菜常常会伴随着菜单的修改，需要有专用的纸张进行记录；随着人工成本的提高，很多餐厅在逐步减少人员，尤其是传菜服务人员，因此传菜服务人员在餐厅高峰期，经常手忙脚乱，不能满足顾客的需求。 其次，有些菜肴本身不好端，如煲汤类等，对传菜人员的身体健康有很大威胁，影响到传菜的速度。
发明内容
本发明的目的在于解决现有技术的不足，提供一种传菜系统，该传菜系统可方便的进行传菜，节省人工成本且毫无风险。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：
传菜系统，包括：
设置于天花板的环形的导轨；
传菜车，传菜车与导轨活动连接，传菜车可沿着导轨移动；传菜车设有用于驱动传菜车移动的驱动装置以及用于感知位置的位置传感器；传菜车的下端连接有用于盛放盘子的盛放装置，位置传感器与驱动装置信号连接。
进一步的，所述驱动装置包括与导轨活动连接的滚轮以及驱动电机，驱动电机与滚轮驱动连接，驱动装置还包括变频器以及控制器，变频器与驱动电机信号连接，传菜系统还包括设置于盛放装置的触发器，触发器、位置传感器分别与控制器信号连接，控制器根据触发器的信号以及位置传感器的信号控制变频器的输出。
再进一步地，所述触发器包括用来感知盛放装置放置有菜的感应器，感应器与控制器信号连接。
进一步地，盛放装置连接有自动升降机构，自动升降机构与控制器信号连接。
优选地，自动升降装置包括升降电机、竖直设置的丝杆以及螺母座，升降电机与丝杆驱动连接，丝杆与螺母座螺纹连接，螺母座与盛放装置连接。当然自动升降装置还可以为其他结构。如采用拉绳机构，电机的一端通过线、绳与盛放装置连接，通过电机对线、绳的收缩，从而带动盛放装置的升降。
进一步地，盛放装置包括与自动升降装置连接的连接座，连接座上设有菜盘抓取机械手，所述菜盘抓取机械手包括抓取电机，抓取电机的转轴连接有中间传动机构，所述菜盘抓取机械手包括设置在连接座两侧的抓手，抓手靠近中间传动机构的一端延伸有连接臂，中间传动机构与连接臂连接；抓取电机通过中间传动机构驱动两个抓手相向或相背运动。
再进一步地，所述中间传动机构包括蜗杆蜗轮机构，抓取电机的转轴与蜗杆连接，蜗杆蜗轮机构包括蜗杆和蜗轮，蜗轮的中部套设有连接轴，连接轴的两端分别设有旋向相反的外螺纹，连接轴的两端分别与两个连接臂螺纹连接。
优选地，所述连接座设有导槽，抓手设有与导槽相配合的导向块。
本发明取得的有益效果为：本发明通过设置传菜系统，使得菜盘可以安装规定的路线行走，并将菜送到预定位置；节省人工，操作方便。
附图说明
图1为本发明的简单示意图。
图2为本发明的盛放装置示意图。
附图标记为：
1——传菜车 2——导轨 11——滚轮
12——驱动电机 13——变频器 14——控制器
15——自动升降机构 16——盛放装置 161——连接座
162——抓取电机 163——转轴 164——连接轴
165——连接臂 166——蜗轮 167——抓手
168——蜗杆。
具体实施方式
下面结合附图1至图2，以及具体实施方式对本发明做进一步地说明。
实施例： 参见图1至图2。
传菜系统，包括：
设置于天花板的环形的导轨2；
传菜车1，传菜车1与导轨2活动连接，传菜车1可沿着导轨2移动；传菜车1设有用于驱动传菜车1移动的驱动装置以及用于感知位置的位置传感器；传菜车1的下端连接有用于盛放盘子的盛放装置16，位置传感器与驱动装置信号连接。盛放装置16设置有至少一个用于放盘子的放置位，当然也可以设置2个、3个等等多个放置位。可以一次输送多个菜盘。
本技术方案在具体实施时，导轨2覆盖厨房和餐厅；当厨师做完菜后，直接将盛有菜的菜盘放置于传菜车1的盛放装置16内，然后在驱动装置的作用下，传菜车1沿着导轨2前进，当传菜车1来到或接近预定位置（如餐桌）时，位置传感器向驱动装置发送信号，驱动装置开始减速或刹车停止；然后吃饭人员就将那个菜从盛放装置16中取出，然后，驱动装置驱动传菜车1回到厨房。为准确控制传菜车1的移动，可以在餐桌、厨房内设置用于与位置传感器相匹配的装置，一旦位置传感器接近，传感器便可以感应到该装置，从而向驱动装置发送信号。驱动装置可以为喷气、吹风装置。
进一步的，所述驱动装置包括与导轨2活动连接的滚轮11以及驱动电机12，驱动电机12与滚轮11驱动连接，驱动装置还包括变频器13以及控制器14，变频器13与驱动电机12信号连接，传菜系统还包括设置于盛放装置16的触发器，触发器、位置传感器分别与控制器14信号连接，控制器14根据触发器的信号以及位置传感器的信号控制变频器13的输出。
在准确驱动传菜车1移动时，需要有启动和停止信号；这种启动、停止信号则由触发器和位置传感器产生；当将盛有菜的盘子放入到盛放装置16后，然后触发触发器，触发器向控制器14发送一个启动信号，控制器14控制传菜车1启动并驶离，当来到预定下菜地点时，位置传感器向控制器14发送一个停止信号；控制器14控制传菜车1减速停止；当盘子离开盛放装置16后，再通过触发器向控制器14发送一个启动信号，控制器14控制传菜车1启动离开；直到传菜车1来到厨房预定地点，位置传感器再向控制器14发送一个停止信号；控制器14减速停止。整个过程衔接顺畅。驱动电机12驱动滚轮11转动是现有技术，这里不再详述。如电动车。
再进一步地，所述触发器包括用来感知盛放装置16放置有菜的感应器，感应器与控制器14信号连接。
设置感应器可以不用手动操作向控制器14发送信号，操作简单；具体在操作时，可以设置延时模块，当感应器向控制器14发送信号时，在一段时间内，如5秒内，感应器没有收到控制器14发送的其他信号时，控制器14控制传菜车1运行；否则，控制器14不向变频器13发送控制信号。这样防止操作失误，有一定的时间进行补救，如上错菜后，感应器向控制器14发送一个有菜在盛放装置16的信号（如高电平信号），5秒内控制器14没有向变频器13发送控制信号，操作者可以在这段时间内将菜取出，取出时，感应器向控制器14发送一个无菜在盛放装置16的信号（如低电平信号），此时，控制器14将不会向变频器13发送控制信号。
优选地，感应器包括重力传感器或红外传感器。当然也可以包括重力开关等。触发器也可以为原始的按钮，通过按钮向控制器14发送触发信号。
进一步地，盛放装置16连接有自动升降机构15，自动升降机构15与控制器14信号连接。
由于导轨2设置在天花板，因此与地面具有一定距离；如果将传菜车1的体积设置小一点，则盛放装置16距离地面较大，放置菜盘以及取菜盘非常的不方便。如果将传菜车1的体积设置大一点，则势必影响到室内的活动空间。设置自动升降机构15后，可自动将菜盘升降，从而达到节省空间的效果。在厨房放置菜盘时，自动升降装置下降，待放入菜盘后，自动升降装置再上升；在餐桌附近时，自动升降装置下降，取出菜盘；自动升降装置再上升。当然，这里优选地，控制器14通过延时模块来控制自动升降装置取菜，如：在放入菜盘后，一段时间内（如5秒钟），自动升降装置保持下降状态，如果没有变化，自动升降装置上升。
优选地，自动升降装置包括升降电机、竖直设置的丝杆以及螺母座，升降电机与丝杆驱动连接，丝杆与螺母座螺纹连接，螺母座与盛放装置16连接。当然自动升降装置还可以为其他结构。如采用拉绳机构，电机的一端通过线、绳与盛放装置16连接，通过电机对线、绳的收缩，从而带动盛放装置16的升降。作为另一种变形，自动升降装置也可以采用气缸装置，通过气缸推杆的伸缩达到升降效果。
进一步地，盛放装置16包括与自动升降装置连接的连接座161，连接座161上设有菜盘抓取机械手，所述菜盘抓取机械手包括抓取电机162，抓取电机162的转轴163连接有中间传动机构，所述菜盘抓取机械手包括设置在连接座161两侧的抓手167，抓手167靠近中间传动机构的一端延伸有连接臂165，中间传动机构与连接臂165连接；抓取电机162通过中间传动机构驱动两个抓手167相向或相背运动。
具体地，抓取电机162与控制器14信号连接，当菜盘放置于两个抓手167之间时，抓取电机162驱动两个抓手167相向运动，并将菜盘夹住；然后盛放装置16在自动升降机构15的带动下上升。当取菜时，自动升降机构15将盛放装置16下降至预定位置，然后抓取电机162控制两个抓手167相背运动，抓手167离开菜盘。优选地，两个抓手167之间设有传感器，当有菜盘放入时，传感器向控制器14发送信号，控制器14控制抓手167电机工作，两个抓手167合拢。
再进一步地，所述中间传动机构包括蜗杆蜗轮机构，抓取电机162的转轴163与蜗杆168连接，蜗轮166的中部套设有连接轴164，连接轴164的两端分别设有旋向相反的外螺纹，连接轴164的两端分别与两个连接臂165螺纹连接。
在具体设置是，抓取电机162位于抓手167的一侧，其转轴163的长度方向与抓手167的移动方向垂直，这样可以避免抓取电机162影响抓手167的移动。因此设置了蜗杆蜗轮机构，通过蜗杆蜗轮的传动，带动两个抓手167分合，实现抓取。转轴163与蜗杆168也可以采用螺纹连接，如：蜗杆168设置有内螺纹，转轴163设有外螺纹。作为等同变形，中间传动机构包括两个斜齿轮，转轴163与其中一个斜齿轮套接，另一个斜齿轮与连接轴164套接。
优选地，所述连接座161设有导槽，抓手167设有与导槽相配合的导向块。
设置导槽和导向块后，抓手167的移动为定向移动。
以上仅是本申请的较佳实施例，在此基础上的等同技术方案仍落入申请保护范围。
Claims (2)
1.传菜系统，其特征在于：包括：
设置于天花板的环形的导轨；
传菜车，传菜车与导轨活动连接，传菜车可沿着导轨移动；传菜车设有用于驱动传菜车移动的驱动装置以及用于感知位置的位置传感器；传菜车的下端连接有用于盛放盘子的盛放装置，位置传感器与驱动装置信号连接；
所述驱动装置包括与导轨活动连接的滚轮以及驱动电机，驱动电机与滚轮驱动连接，驱动装置还包括变频器以及控制器，变频器与驱动电机信号连接，传菜系统还包括设置于盛放装置的触发器，触发器、位置传感器分别与控制器信号连接，控制器根据触发器的信号以及位置传感器的信号控制变频器的输出；
所述触发器包括用来感知盛放装置放置有菜的感应器，感应器与控制器信号连接；
盛放装置连接有自动升降机构，自动升降机构与控制器信号连接；
自动升降装置包括升降电机、竖直设置的丝杆以及螺母座，升降电机与丝杆驱动连接，丝杆与螺母座螺纹连接，螺母座与盛放装置连接；
盛放装置包括与自动升降装置连接的连接座，连接座上设有菜盘抓取机械手，所述菜盘抓取机械手包括抓取电机，抓取电机的转轴连接有中间传动机构，所述菜盘抓取机械手包括设置在连接座两侧的抓手，抓手靠近中间传动机构的一端延伸有连接臂，中间传动机构与连接臂连接；抓取电机通过中间传动机构驱动两个抓手相向或相背运动；
所述中间传动机构包括蜗杆蜗轮机构，蜗杆蜗轮机构包括蜗杆和蜗轮，抓取电机的转轴与蜗杆连接，蜗轮的中部套设有连接轴，连接轴的两端分别设有旋向相反的外螺纹，连接轴的两端分别与两个连接臂螺纹连接；
感应器包括重力传感器或红外传感器。
2.根据权利要求1所述的传菜系统，其特征在于：所述连接座设有导槽，抓手设有与导槽相配合的导向块。
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