CN104473529B - 一种送菜装置用升降机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种送菜装置用升降机构，包括：承载体，升降部，以及连接在承载体和升降部之间的至少一根拉绳；其特征在于，在承载体和升降部之间还连接有伸缩软管，所述伸缩软管包括软管本体和设置在软管本体上间隔分布的大环和小环，所述大环和/或小环的硬度大于软管本体的硬度。与现有技术相比，本发明提供的一种送菜装置用升降机构通过在承载体和升降部之间设置伸缩软管，并在伸缩软管上设置硬度大于软管本体硬度的大环和小环，使得升降部的整个升降过程十分平稳，有效防止升降部发生转动。即使升降部因意外受力发生转动或摆动，只需将拉绳收缩一段距离就可快速停止下来，避免汤汁洒出，安全性好。

Description

一种送菜装置用升降机构

技术领域

本发明涉及机械输送装置技术领域，尤其涉及一种送菜装置用升降机构。

背景技术

目前，餐饮店送菜工作大都通过人工来完成，这需要较多的服务人员，不仅工作效率有限，而且人工成本较高。随着自助餐厅的推广普及，人们对餐厅的舒适度提出了更高的要求，越来越多的餐厅开始使用自动送菜装置。

就自动送菜装置而言，目前主要有通过地面轨道和空中轨道两种实现方式，尤其在通过空中轨道来实现送菜时，其平稳性、安全性是首要考虑的。基于这个角度考虑，本申请人在此之前提出了多个专利申请，如申请日为2013年12月13日、申请号为201310681240.8的中国发明专利申请，申请日为2013年12月13日、申请号为201310689895.X的中国发明专利申请，申请日为2013年12月13日、申请号为201310686926.6的中国发明专利申请，以及申请日为2014年8月26日、申请号为201410424454.1的中国发明专利申请等等。

发明内容

在上述背景的基础上，本发明的目的在于提供另外一种运行平稳、具有防转动效果、安全性好的送菜装置用升降机构。

为达到以上目的，本发明采用如下技术方案。

一种送菜装置用升降机构，包括：承载体，升降板升降部，以及连接在承载体和升降部之间的至少一根拉绳；其特征在于，在承载体和升降部之间还连接有伸缩软管，所述伸缩软管包括软管本体和设置在软管本体上间隔分布的大环和小环，所述大环和/或小环的硬度大于软管本体的硬度。

作为上述方案的进一步说明，所述软管本体有柔性材料制成，所述大环为卡紧在软管本体内部并将软管本体撑开的刚性环，所述小环由软管本体自然折成。

作为上述方案的进一步说明，相邻两大环之间的最大距离不大于小环外接圆的直径，以避免升降部出现大角度转动，平稳性更加优异。

作为上述方案的进一步说明，所述大环和/或小环为软管本体折拢后走线形成的折边。

作为上述方案的进一步说明，所述大环为软管本体向外折拢后走线形成的折边。

作为上述方案的进一步说明，所述小环为软管本体向内折拢后走线形成的折边。

作为上述方案的进一步说明，所述折边的宽度0.05-5cm。

作为上述方案的进一步说明，所述伸缩软管的横截面为圆形，方形，矩形，椭圆形，三角形，菱形中的一种或几种。

与现有技术相比，本发明提供的一种送菜装置用升降机构具有以下有益效果：

一、通过在承载体和升降部之间设置伸缩软管，并在伸缩软管上设置硬度大于软管本体硬度的大环和小环，使得升降部的整个升降过程十分平稳，不会发生转动。即使升降部因意外受力发生摆动或转动时，只需将拉绳收缩一段距离就可快速停止下来，避免汤汁洒出，安全性好。

二、由于软管本体由柔性材料制成，而将大环设置成卡紧在套筒内的刚性环，结构简单，维护方便。

三、通过将大环和/或小环设置成有软管本体折拢后走线形成的折边，不仅重量轻、成本低，而且加工制造方便，大环、小环稳定。

附图说明

图1所示为本发明实施例一提供的升降机构结构剖视图；

图2所示为本发明实施例二提供的升降机构结构剖视图；

图3所示为本发明实施例三提供的升降机构结构剖视图；

图4所示为图3中伸缩软管局部透视图。

附图标记说明：

1、承载体，2、升降部，3、拉绳，4、伸缩软管，5、导向轮，6、大环，7、小环。

具体实施方式

为进一步方便本领域普通技术人员更好地理解本发明的实质，下面结合附图对本发明的具体实施方式进行详细阐述。

实施例一

如图1所示，一种送菜装置用升降机构，包括：承载体1，升降部2，拉绳3和伸缩软管4。所述拉绳3的一端与升降部2连接，拉绳3的另一端通过导向轮5与收绳轮连接，用来控制升降部的升降运动。所述伸缩软管4包括软管本体和设置在软管本体上间隔分布的大环6和小环7，所述大环6和小环7的硬度大于软管本体的硬度。伸缩软管4的一端与承载体1固定，伸缩软管4的另一端与升降部2固定，用来实现升降部2的平稳升降，防止升降部在升降过程中出现大角度转动，进而避免拉绳的缠绕。

其中，所述拉绳3的数量为三根，在导向轮5上具有三个线槽，每个线槽分别对应一根拉绳，以避免升降过程中出现多根拉绳缠绕。所述伸缩软管4由柔性材料制成，所述大环6为卡紧在软管本体内部并将软管本体撑开的刚性环。所述小环7为伸缩软管本体自然折压形成。在其他实施方式中，为防止刚性环与软管本体之间发生相对移动，还可将刚性环与软管本体之间进行固定。

本实施例中，优选伸缩软管的横截面为圆形，优选刚性环为圆环。在其他实施方式中，所述伸缩软管的横截面还可为方形，矩形，椭圆形，三角形，菱形中的一种或几种，不限于本实施例。

进一步，为避免升降部出现大角度转动，优选相邻两大环6之间的最大距离不大于小环7外接圆的直径。

具体工作时，将承载体1固定的行走小车上，将盛菜器连接到升降部上。整套升降机构在行走小车的带动下沿既定轨道运行。当行走小车到达既定送菜位时，收绳轮转动使升降部缓缓向下运动，达到送菜的目的。在升降部进行升降运动时，受伸缩软管的作用，整个升降过程十分平稳，不会发生转动。即使升降部因意外受力发生转动或摆动，只需将拉绳收缩一段距离就可快速停止下来，避免汤汁洒出，安全性好。

实施例二

如图2所示，本实施例提供的一种送菜装置用升降机构，其结构与实施例一基本一致，区别在于：相邻两刚性环的尺寸不一致，伸缩软管收拢后，其中一个刚性环被完全套在另一个刚性环内。

本实施例中，优选相邻两刚性环构成一个上端窄下端宽的台形，伸缩软管收拢后，上端的刚性环被完全套在下端的刚性环内，使得伸缩软管收拢后不占用额外的高度空间，实用性好，更加美观。

在其他实施方式中，还可将上述结构颠倒，即，使相邻两刚性环构成一个上端宽下端窄的倒台形，伸缩软管收拢后，下端的刚性环被完全套在上端的刚性环内，不限于本实施例。

实施例三

如图3、图4所示，一种送菜装置用升降机构，包括：承载体1，升降部2，拉绳3和伸缩软管4。所述拉绳3的一端与升降部2连接，拉绳3的另一端通过导向轮5与收绳轮连接，用来控制升降部的升降运动。所述伸缩软管4包括软管本体和设置在软管本体上间隔分布的大环6和小环7，所述大环6和小环7的硬度大于软管本体的硬度。伸缩软管4的一端与承载体1固定，伸缩软管4的另一端与升降部2固定，用来实现升降部2的平稳升降，防止升降部在升降过程中出现大角度转动，进而避免拉绳的缠绕。

本实施例中，所述大环6和小环7为软管本体折拢后走线形成的折边。其中，大环6为软管本体向外折拢后走线形成的折边，小环7为软管本体向内折拢后走线形成的折边。大环6和小环7的折叠宽度都为3cm，其他实施方式中，大环和小环的折边宽度在0.05-5cm间任意调整，不限于本实施例。

作为本实施例的一种等效实施方式，还可只将大环6和小环7中的任意一个设置成折边，另一个由软管本体自然折压形成，不限于本实施例。

与前面的实施例相比，本实施例提供的升降机构，其大环和小环的形成无需额外的刚性环，不仅重量轻、成本低；而且加工制造方便。为提高大环和小环的硬度，在其他实施方式中还可根据需要在大环和小环上增加包边层或夹心层。相对前面的两个实施例来说，为保证升降机构的抗转动性能，最好选择相对较硬的布料或其他材质来充当软管本体。

以上具体实施方式对本发明的实质进行了详细说明，但并不能以此来对本发明的保护范围进行限制。显而易见地，在本发明实质的启示下，本技术领域普通技术人员还可进行许多改进和修饰，比如将刚性环设置在伸缩软管外，或将软管本体用弹性材料制成等等。需要注意的是，这些改进和修饰都落在本发明的权利要求保护范围之内。

Claims (8)

1.一种送菜装置用升降机构，包括：承载体，升降部，以及连接在承载体和升降部之间的至少一根拉绳；其特征在于，在承载体和升降部之间还连接有伸缩软管，所述伸缩软管包括软管本体和设置在软管本体上间隔分布的大环和小环，所述大环和/或小环的硬度大于软管本体的硬度。

2.根据权利要求1所述的一种送菜装置用升降机构，其特征在于，所述软管本体由柔性材料制成，所述大环为卡紧在软管本体内部并将软管本体撑开的刚性环，所述小环由软管本体自然折成。

3.根据权利要求1或2所述的一种送菜装置用升降机构，其特征在于，相邻两大环之间的最大距离不大于小环外接圆的直径。

4.根据权利要求1所述的一种送菜装置用升降机构，其特征在于，所述大环和/或小环为软管本体折拢后走线形成的折边。

5.根据权利要求4所述的一种送菜装置用升降机构，其特征在于，所述大环为软管本体向外折拢后走线形成的折边。

6.根据权利要求4所述的一种送菜装置用升降机构，其特征在于，所述小环为软管本体向内折拢后走线形成的折边。

7.根据权利要求4所述的一种送菜装置用升降机构，其特征在于，所述折边的宽度0.05-5cm。

8.根据权利要求1所述的一种送菜装置用升降机构，其特征在于，所述伸缩软管的横截面为圆形，方形，矩形，椭圆形，三角形，菱形中的一种或几种。