CN116457543A - 自动食物递送 - Google Patents

Abstract

一种用于从厨房自动递送食物及/或饮料的系统(104、200)及方法包括经配置以将有效载荷输送到所述厨房并从所述厨房输送所述有效载荷的第一垂直延伸的升降机(202、302、402、600、702)。所述有效载荷可包含食物及/或饮料。所述系统进一步包含经配置以将所述有效载荷从所述第一升降机横向输送到第二升降机(206、508、802、902)的横向延伸的运送机(204、502、602、704、804)。所述第二升降机经配置以将所述有效载荷从所述运送机输送到顾客递送窗口。

Description

自动食物递送

相关申请案的交叉参考

本申请案主张于2020年12月4日提出申请的美国临时专利申请案第63/121,693号的优先权，所述美国临时专利申请案的内容由此以其全文引用方式明确并入。

背景技术

对于消费者来说，习惯上是通过进入餐馆或经由得来速来下订单及取订单。在过去几年内，食品服务行业出现了许多创新，这些创新改变了如何准备及运送食物，例如幽灵厨房、快餐车等等。与此同时，基于健康及安全考虑，在一些情形中消费者及餐馆对限制面对面互动产生了兴趣。将准备好的食物最终递送给顾客对于在维持高水平的健康及安全的同时创造服务效率来说一直是一个特别困难的点，从而经常在食品服务操作中产生瓶颈，这对顾客满意度产生了负面影响。

发明内容

在至少一些实例性图解说明中，一种用于从厨房递送食物的系统包含经配置以将有效载荷输送到所述厨房并从所述厨房输送所述有效载荷的第一垂直延伸的升降机。所述有效载荷可包含食物或饮料中的至少一者。所述系统还包含经配置以将所述有效载荷从所述第一升降机横向输送到第二升降机的横向延伸的运送机。所述第二升降机经配置以将所述有效载荷从所述运送机输送到顾客递送窗口。

在至少一些实例性图解说明中，一种从厨房递送食物的方法包含沿着第一垂直延伸的升降机从所述厨房输送第一有效载荷。所述第一有效载荷包含食物或饮料中的至少一者。所述方法进一步包含：沿着运送机将所述第一有效载荷从所述第一升降机横向输送到第二升降机；及经由所述第二升降机将所述第一有效载荷从所述运送机递送到顾客递送窗口。

附图说明

在结合附图考虑以下详细描述之后，本公开的上述及其它特征、其本质及各种优点将变得更显而易见，在附图中：

图1展示根据本公开的一些实施例的除了自动得来速(drive-thru)通道以外还具有传统得来速通道的餐馆或企业的示范性说明性视图；

图2展示根据本公开的一些实施例的自动食物递送系统的示范性说明性视图；

图3展示根据本公开的有效载荷装载区域中的垂直延伸的升降机的示范性描绘；

图4展示根据本公开的有效载荷装载区域中的垂直延伸的升降机的说明性描绘；

图5展示根据本公开的位于横向延伸的运送机的递送侧处的示范性垂直延伸的升降机的说明性视图；

图6展示根据本公开的邻近横向延伸的运送机的递送侧的示范性垂直延伸的升降机的说明性视图，其中所述升降机包含单个导轨区段；

图7A及图7B各自展示根据本公开的在运送机的有效载荷装载侧上介于横向延伸的运送机与垂直延伸的升降机之间的界面或交汇处的示范性描绘，其中所述升降机包含多个导轨区段，且其经配置以同时固持及输送多个有效载荷；

图8展示根据本公开的介于横向延伸的运送机的递送侧与垂直延伸的升降机之间的示范性结的说明性视图，其中所述升降机包含固持单个有效载荷的单个导轨区段；

图9A展示根据本公开的具有两个门的顾客递送区域或窗口的示范性描绘，所述两个门经配置以打开/关闭以选择性地允许食物/饮料有效载荷的通达；

图9B展示根据本公开的具有用于将食物/饮料有效载荷水平延伸给顾客以供取回的机构的顾客递送区域或窗口的示范性描绘；

图10展示根据本公开的有效载荷托盘的示范性说明性描绘；

图11展示根据本公开的有效载荷托盘的另一示范性说明性描绘；

图12A展示根据本公开的有效载荷托盘的导轨导引附属装置的说明性描绘；

图12B展示根据本公开的介于有效载荷托盘与导轨之间的连接件的说明性视图；且

图13展示使用自动递送系统来递送食物及/或饮料有效载荷的实例性方法的过程流程图。

具体实施方式

本公开涉及一种允许公共机构及公司将食物从建筑物或厨房区域自动递送到车辆通道的集成系统。本申请人已开发出集成式前台及后台自动化系统，其中对菜单选择、顾客订单、库存、厨房配置、食物准备、清洁、设备维护、员工培训及指导以及其它食物服务操作进行集成及控制，例如在2020年2月3日提出申请且标题为“集成式前台及后台餐厅自动化系统(Integrated Front-of-House and Back-of-House Restaurant AutomationSystem)”的美国专利申请案第16/780,797号中所描述的，以及在2019年3月15日提出申请的美国临时专利申请案第62/819,326号中所描述的，这些专利申请案中的每一者由此以其全文引用方式明确并入本文中。本公开涉及将准备好的食物及饮用物品递送给顾客，且可完全集成到此种系统中。举例来说，可下订单，并且可例如在食物递送系统可进出的可移动快速机架中为当前食物递送系统准备食物物品并使其排队。自动传递设备可将准备好的食物及饮用物品放置在如本文所描述的适当容器中，并且在适当时间(例如，基于顾客/车辆位置、订单优先级等)可将被填满的容器提供给食物递送系统以供递送给消费者。

在下文进一步所描述的至少一些实例性说明中，并入有食物及/或饮料物品的有效载荷可在自动递送系统内独立移动。仅仅作为实例，第一有效载荷可被装载并沿着升降机结构移动到横向延伸的运送机。在第一有效载荷继续沿着升降机及/或运送机移动到其相应顾客的同时，例如用于不同顾客的额外有效载荷可被装载并沿着升降机结构移动。独立移动可有利地减少在额外有效载荷被装载到系统中之前等待自动递送系统中的其它有效载荷到达其相应顾客的需要。有效载荷的独立移动可以任何方便的方式来实现。在下文的至少一些实例性说明中，有效载荷可经由沿着一或多个导轨交汇处构驱动的手推车或平台行进。举例来说，有效载荷可经由在导轨与磁体之间施加相对力的磁场及/或电场来驱动。

图1展示根据本公开的一些实施例的餐馆操作100的示范性说明性视图。图1中所展示的餐馆操作100由厨房或有效载荷装载区域102、自动食物递送系统104及顾客递送区域106构成。

尽管自动食物递送系统104的这一示范性视图展示了顾客递送区域106内的一个免下车通道，但自动食物递送系统104可由一个以上顾客递送区域106构成，例如，其中多个免下车通道可用于经由自动食物递送系统104来进行拾取。

图1中所图解说明的自动食物递送系统104一般包括建造在地面上方的结构，然而另一选择是例如，如果基于有效载荷装载区域102及顾客递送区域106的所期望位置更方便，自动食物递送系统104作为整体或其中的组件可在地下找到。因此，本文中的实例一般包含升降机，所述升降机经配置以从例如厨房中的有效载荷装载区域102垂直向上提升食物/饮料有效载荷，以便于将有效载荷横向输送到顾客递送区域106，所述升降机将有效载荷降低到顾客。然而，实例性升降机可将有效载荷降低到位于厨房区域正下方的运送机上。而且，虽然本文中所述描述的厨房区域被图解说明为一般位于与顾客递送窗口类似的垂直位置处，但在其它实例性方法中，厨房可位于与顾客递送窗口不同的垂直高度处，例如，其中厨房安置在地下室区域中的地下，或者安置在顾客递送窗口上方的建筑层中。在此类方法中，自动食物递送系统104可将食物/饮料有效载荷从厨房排队区域输送到顾客递送窗口，其中在厨房区域处或在顾客递送区域处的一或多个升降机视需要提升或降低有效载荷。

而且，除了不使用本公开内的系统或方法的自动食物递送系统104以外，餐馆操作100还可包含其它类型的免下车通道。举例来说，如图1中所图解说明，传统免下车递送窗口108可经提供以用于例如在顾客可驾驶车辆经过的通道处将食物/饮料递送给顾客。

一般来说，自动食物递送系统104可允许顾客抵达车辆中并在顾客留在其车辆中的同时通过车辆的窗口进行有效载荷的递送。另一选择是或另外，自动食物递送系统104可允许顾客走到递送通道来接收食物及/或饮料。在一些实例中，额外递送通道可各自具有独立升降机，并且可在单个递送通道内提供多个升降机。

经围封有效载荷装载区域102可物理连接到邻近厨房区域的自动食物递送系统104。有效载荷装载区域102由有效载荷被组装及装载到自动食物递送系统104中何处以及空的有效载荷托盘返回何处来界定，例如，在这之后，食物/饮料有效载荷已被传递给顾客递送区域106处的顾客。一般来说，有效载荷装载区域102将位于厨房中或附近，在厨房中准备或烹饪食物，然而在本公开的一些实施例中，有效载荷装载区域仅仅是装载有效载荷之处，而不一定是准备有效载荷的内容物之处。

除了有效载荷装载区域102以外，自动食物递送系统104也可物理连接到顾客递送区域106。自动食物递送系统104一般是将有效载荷装载区域102连接到顾客递送区域106的经围封有效载荷输送系统。所述系统允许有效载荷在有效载荷装载区域102与顾客递送区域106之间行进。在一些实例中，自动递送系统104的外壳可便于适合于在自动递送系统104内行进的有效载荷的环境控制，例如温度、湿度等。在任何情形中，自动递送系统104的外壳一般可至少在一定广度上防止外部因素、天气等损坏有效载荷。

由自动食物递送系统104输送的有效载荷可通过顾客侧垂直升降机上的顾客通达点的方式进出顾客递送区域106。顾客递送区域106可用于顾客卸载已经由自动食物递送系统104从有效载荷装载区域102递送的其有效载荷的内容物。

图2展示根据本公开的一些实施例的自动食物递送系统200的另一示范性说明性视图。自动递送系统200由第一垂直延伸的升降机202、横向延伸的运送机204、第二垂直延伸的升降机206及顾客递送窗口208构成。在实例中，自动递送系统200可以是图1的自动递送系统104。如上所述，本文中的实例性说明可并入到后台及前台餐馆操作中。因此，在至少一些实例中，例如升降机202、运送机204及升降机206等组件可由工作人员或餐馆/系统控制器控制及/或监控，例如以协调在厨房中准备的有效载荷到顾客递送窗口208或其它顾客递送区域的递送。

第一垂直延伸的升降机202可物理连接到横向延伸的运送机204。第一垂直延伸的升降机202一般位于有效载荷被组装且然后被装载到第一垂直延伸的升降机202中以供有效载荷输送及递送之处。第一垂直延伸的升降机202可用于将有效载荷从装载区域垂直移动到横向延伸的运送机204。

横向延伸的运送机204可在第一端处(例如，厨房操作附近)物理连接到第一垂直延伸的升降机202，并在其第二端处(例如，顾客递送窗口208附近)物理连接到第二垂直延伸的升降机206。横向延伸的运送机204可允许在两个垂直延伸的升降机202、206之间在两个方向上横向输送有效载荷。在本文中的实例中，横向延伸的运送机一般经配置以便以任何方便的方式移动有效载荷跨越运送机。一些实例性方法采用电磁或磁性移动系统，然而这并非限制性的，并且可采用用于运送机的其它方法或移动系统。

在一些实施例中，排队及服务区域可位于运送机系统(例如，横向延伸的运送机204)内或邻近于运送机系统。举例来说，运送机系统可服务于可进出厨房的多个升降机及/或顾客且可包含暂存区域，其中的一些中转区域可酌情包含加热或冷却功能性。在实施例中，顾客进出系统的进度(例如，如由车辆位置、指示无预约顾客位置的应用程序等等所确定)、队列内的位置可被改变以优化到在正确拾取位置处的正确顾客的递送。拾取地点(举例来说，从免下车到车辆等候区域)可被改变以有效地管理及暂存顾客订单。因此，运送机系统可起到干线的作用，并且在位置的不同分支之间排队及传递食物及饮用物品，以实时调整改变的条件。

第二垂直延伸的升降机206可物理连接到横向延伸的运送机204。而且，第二垂直延伸的升降机206的外壳一般可界定用于顾客递送窗口208的开口。第二垂直延伸的升降机206一般位于自动食物递送系统200的顾客侧上。顾客将能够经由顾客递送窗口208使第二垂直延伸的升降机206进出。第二垂直延伸的升降机206将有效载荷从横向延伸的运送机204垂直输送到顾客递送窗口208处的可进出递送位置。尽管自动食物递送系统的这一示范性视图具有第二垂直延伸的升降机206的形式的一个顾客侧升降机，但可存在本公开的其它实施例，其包含顾客侧上的额外垂直延伸的升降机，用于顾客递送位置中的扩展。这些额外垂直延伸的升降机中的每一者也可具有用于顾客的相应顾客通达点，例如，顾客递送窗口208。

顾客递送窗口208可由第二垂直延伸的升降机206的外壳中的开口界定。顾客递送窗口208也可被定义为从下部递送位置延伸到上部递送位置的垂直开口，所述垂直开口具有允许相对于有效载荷及其内容物的不同高度的顾客可进出性的可变递送位置范围。顾客递送窗口208用于顾客使有效载荷从第二垂直延伸的升降机206拾取性进出。

图3展示根据本公开的有效载荷装载区域中的垂直延伸的升降机300的示范性描绘。在实例中，升降机系统300是图2中所图解说明的第一垂直延伸的升降机202。图3中的垂直延伸的升降机系统300的示范性描绘包括垂直延伸的升降机302、界定到第一垂直延伸的升降机300的内部的通达开口306的外壳304、有效载荷托盘308及导轨区段310。

垂直延伸的升降机系统300的内部一般由外壳304界定，且含纳可在外壳304内沿着垂直延伸的升降机302垂直平移的导轨区段310。垂直延伸的升降机302可用于在通达开口306与横向延伸的运送机(图3中未展示)之间垂直输送有效载荷托盘308。

外壳304一般环绕垂直延伸的升降机302，以便含纳及保护有效载荷托盘308及有效载荷的内容物。在一些实例性图解说明中，外壳304可由半透明或透明材料制成，例如，以帮助故障检修或查看有效载荷输送状态。

到第一垂直延伸的升降机300的内部的通达开口306可由第一垂直延伸的升降机300的外壳304中的垂直开口界定。通达开口306可允许将有效载荷308装载到第一升降机300中的导轨区段310上，例如，以垂直输送有效载荷。通达开口306也可用于在有效载荷托盘308从横向延伸的运送机返回之后卸载有效载荷托盘308。

有效载荷托盘308可安装到允许托盘308连接到导轨区段310并沿着其平移的导轨导引件上，如下文将进一步论述。有效载荷托盘308一般固持将贯穿自动食物递送系统而被输送的有效载荷内容物(例如，食物物品、饮料等)。

导轨区段310经配置以沿着升降机302垂直平移。在实例中，导轨区段310经由安装在有效载荷托盘308下面的导轨导引件附接到有效载荷托盘308，如下文将进一步描述。当有效载荷托盘308被装载时，导轨区段310一般可固持有效载荷托盘308，如下文也将进一步描述。导轨区段310还与有效载荷托盘308一起沿着垂直延伸的升降机302垂直平移，从而在横向延伸的运送机与通达开口306之间输送有效载荷托盘308。导轨区段310可垂直平移到与横向延伸的运送机的其它导轨区段对准的位置，由此允许有效载荷从升降机302移动到横向延伸的运送机，且反之亦然。

升降机系统300还可具有显示器312或其它用户界面。显示器312可提供关于在系统300内行进的有效载荷、要装载的有效载荷等等的信息。另外，显示器312可以是触摸屏或者具有按钮、键盘、小键盘或用于工作人员的其它输入装置，例如，以修改有效载荷在升降机系统300内的行进。

图4展示另一实例性垂直延伸的升降机系统400的说明性描绘。在实例中，升降机系统400是图2中所图解说明的第一垂直延伸的升降机202且经配置以便于有效载荷相对于横向运送机(图4中未展示)垂直移动。垂直延伸的升降机系统400的示范性描绘包含被外壳403环绕的第一垂直延伸的升降机402，所述外壳界定一对通达开口404a及404b(统称为404)。导轨区段406相对于升降机402垂直平移。另外，有效载荷托盘408可由导轨区段406输送。

垂直延伸的升降机402被第一升降机的外壳403囊封。导轨区段406可沿着第一垂直延伸的升降机402垂直平移。垂直延伸的升降机402可用于在通达开口404与横向延伸的运送机(例如，横向延伸的运送机204(参见图2))之间垂直输送有效载荷托盘408。

在图4的实例中，通达开口404被横向定位，例如，以允许从导轨区段406移除有效载荷托盘408。举例来说，有效载荷托盘408可被移除以进行维修或清洁，其中横向通达开口404允许有效载荷托盘408从导轨区段406移除。

导轨区段406可经配置以沿着第一升降机402垂直平移。导轨区段406可允许经由安装在有效载荷托盘408下面的导轨导引件来附接有效载荷托盘408，例如，如下文将进一步描述。当有效载荷托盘408被装载时，导轨区段406也可用于固持有效载荷托盘408。导轨区段406也可与有效载荷托盘408一起沿着第一垂直延伸的升降机402垂直平移，从而在横向延伸的运送机(例如，横向延伸的运送机204)与通达开口404之间输送有效载荷托盘408。

有效载荷托盘408也可安装到允许托盘408连接到导轨区段406并沿着其平移的导轨导引件上，如下文将进一步详细描述。有效载荷托盘408可固持将贯穿整个自动食物递送系统而被输送的有效载荷内容物(例如，食物物品、饮料等)。有效载荷托盘408可附接到允许有效载荷托盘沿着第一升降机406中的导轨区段平移的导轨导引件，这需要横向通达开口404以便从第一升降机406中的导轨区段移除有效载荷托盘408。

升降机系统400还可具有显示器412或其它用户界面。显示器412可将信息提供给工作人员，并且工作人员也可修改有效载荷在升降机系统400内的行进或者以其它方式控制升降机系统400。

图5展示根据本公开的用于在横向延伸的运送机与顾客递送窗口之间输送有效载荷的示范性垂直延伸的升降机的说明性视图。举例来说，如所图解说明，第二垂直延伸的升降机500系统可在横向延伸的运送机502(由横向延伸的运送机外壳504围封)到顾客递送窗口514之间输送有效载荷506。在实例中，垂直延伸的升降机500经由可移动导轨区段512在外壳510内垂直递送有效载荷。

横向延伸的运送机502的外壳可与第二垂直延伸的升降机508物理连结，例如，使得从运送机502行进到升降机508(且反之亦然)的有效载荷506不暴露于外部因素、天气等。横向延伸的运送机502可在垂直延伸的升降机508与位于运送机502的与升降机508相对的一端处的另一垂直延伸的升降机(图5中未展示)之间输送有效载荷506。另外，导轨区段512可与横向延伸的运送机502对准，例如，用于在横向延伸的运送机502与第二垂直延伸的升降机508之间传递有效载荷506。在这一实例中，横向延伸的运送机502具有两个导轨。第一导轨502a可朝向垂直延伸的升降机508输送有效载荷506，而第二导轨502b远离垂直延伸的升降机508输送有效载荷506，例如，输送到另一垂直延伸的升降机。在一些实例性方法中，可存在由横向延伸的运送机外壳504围封的额外导轨或其它输送机构，例如，其中自动食物递送系统具有多个第二垂直延伸的升降机508以供递送。

横向延伸的运送机外壳504环绕横向延伸的升降机502且一般可在输送期间含纳及保护有效载荷托盘506及有效载荷506的内容物。在一些实例中，可提供对外壳504的内部的环境控制。在其它方法中，在外壳504的内部与厨房或其它温度及/或湿度受控制区域的内部连通的广度上，此种控制可影响外壳504的内部，使得对外壳504的内部的单独环境控制是不必要的。横向延伸的运送机外壳504可由半透明或透明材料制成，以便帮助故障检修以及查看有效载荷506的输送状态。

有效载荷506可安装到允许有效载荷506连接到横向延伸的运送机502及第二垂直延伸的升降机508中的导轨区段并沿着其平移的导轨导引件上，如下文将进一步详细描述。有效载荷508固持将贯穿整个自动食物递送系统而被输送的有效载荷内容物(例如，食物物品、饮料等)。在通过系统输送之后，有效载荷506的内容物可经由顾客递送窗口514被卸载。

垂直延伸的升降机508可物理连接到横向延伸的运送机502，例如，使得升降机508及运送机502的外壳被连结，并且使得在升降机508与运送机502之间行进的有效载荷一般不暴露于外部因素、温度、天气等。外壳510可界定用于顾客递送窗口514的开口。而且，垂直延伸的升降机508可经配置以输送导轨区段512，由此在横向延伸的运送机502与顾客递送窗口514之间输送有效载荷506。图5中所图解说明的垂直延伸的升降机508一般位于自动食物递送系统的顾客侧上，即，当导轨区段512已移动到有效载荷506可经由顾客递送窗口514进出的位置时，顾客可经由顾客递送窗口514使垂直延伸的升降机508进出。

外壳510一般环绕第二垂直延伸的升降机508且一般可含纳及保护有效载荷托盘506及有效载荷506的内容物。外壳510界定用于顾客递送窗口514的开口。外壳510包含沿着升降机508的部分或全部广度的半透明或透明材料，这可帮助故障检修以及查看有效载荷506的输送状态。

导轨区段512可连接到垂直延伸的升降机508，使得导轨区段512可沿着升降机508垂直平移，如上所述。在一些实例中，第一升降机512中的导轨区段经由安装在有效载荷托盘506下面的导轨导引件附接到有效载荷托盘506，如下文将进一步详细描述。在一些实例中，导轨区段512可与导轨502a及502b对准。而且，导轨区段512可经配置以远离导轨502a/502b移动，例如，以沿着垂直延伸的升降机508垂直平移。当有效载荷托盘506被递送及卸载时，导轨区段512可用于固持有效载荷托盘506。导轨区段512还与有效载荷506一起沿着垂直延伸的升降机508垂直平移，从而在横向延伸的运送机502与顾客递送窗口514之间输送有效载荷506。

顾客递送窗口514一般可由外壳510中的开口界定。顾客递送窗口514也可被定义为从下部递送位置延伸到上部递送位置的垂直开口。因此，顾客递送窗口514可促进不同高度下的交付位置的范围，例如，以改进顾客相对于有效载荷506的可进出性。顾客递送窗口514可用于顾客使有效载荷506从第二垂直延伸的升降机508拾取性进出，并用于顾客返还未使用的物品、对食物/饮料有效载荷的支付，或者顾客可能需要供应给餐馆操作的方便经由自动递送系统进行递送的任何其它物品。

图6展示根据另一实例性方法的介于横向延伸的运送机与垂直延伸的升降机之间的交汇处或界面。一般来说，垂直延伸的升降机600可包含可移动平台或搁架608，其经配置以垂直移动以便往返于横向延伸的运送机602而输送有效载荷。平台608一般可提供平坦及/或水平表面，以便于有效载荷606或其它对象沿着表面滑动。在一些实例中，平台608还可具有用于将有效载荷从升降机传递到运送机且反之亦然的推/拉机构(未展示)，例如，推杆、叉等等。类似地，杆/叉一般可从运送机拉回载体或托盘，例如，以在顾客已进行其食物/饮料的递送之后将空的载体或托盘归还到厨房区域。另外，升降机的实例性搁架或平台608例如可以是方便的任何大小或形状。如图6中所图解说明，平台608可以是“两倍宽”，即，使得平台608可将两个单独有效载荷606装配到升降机600上以供输送。因此，升降机600可能够在平台608往返于运送机的单个行程中往返于运送机而递送多个有效载荷，从而增加了有效载荷606可在运送机与厨房区域或顾客递送窗口之间输送的速度。应注意，在其它实例中，平台608可更小，例如以促进升降机600的整体大小更小。

运送机602可具有外壳604，外壳604一般界定当有效载荷606沿着运送机602及/或升降机600移动时有效载荷606移动的内部。在实例中，升降机600被用作第一垂直延伸的升降机202，并且横向延伸的运送机602是横向延伸的运送机204，如图2中所图解说明。一般来说，有效载荷606可在运送机602与平台608之间移位或滑动，如下文将进一步论述。

横向延伸的运送机602及/或外壳604可与垂直延伸的升降机600的对应外壳(未展示)物理连结。横向延伸的运送机602可在垂直延伸的升降机600与第二垂直延伸的升降机之间输送有效载荷606，例如，在运送机602的与升降机600相对的一端处输送有效载荷606。在这一实例中，横向延伸的运送机602具有一般形成用于有效载荷606行进的环路的多个导轨区段602a、602b、602c等。环路的第一侧可将有效载荷606输送到升降机608，而环路的相对侧可远离第二垂直延伸的升降机608输送有效载荷606。

横向延伸的运送机604的外壳一般可囊封横向延伸的运送机602，例如以保护运送机604内的有效载荷免受外部因素、天气等等的影响。在一些实例性图解说明中，外壳604可由半透明或透明材料制成，以便帮助故障检修及/或便于观察有效载荷606的输送状态。

可在允许有效载荷连接到第一垂直延伸的升降机及横向延伸的升降机602中的导轨区段并沿着其平移的导轨导引件上输送有效载荷606，如下文将进一步描述。有效载荷606可包含将贯穿整个自动食物递送系统而被输送的内容物(例如，食物物品、饮料等)。

如上所述，在一些实例性方法中，运送机可独立于在实例性自动食物递送系统的升降机上输送的有效载荷而输送有效载荷，且反之亦然。也就是说，运送机的移动机构可独立于升降机的此类机构。因此，当升降机在远离运送机的方向上移动时，例如，返回到厨房区域以接收额外有效载荷，运送机可跨越运送机输送有效载荷。在图6中所图解说明的实例中，升降机600可使用沿着垂直升降机600选择性地提升/降低的平台608将有效载荷606垂直向上带给运送机602。与此同时，多个可移动手推车610或搁架可围绕由导轨区段602形成的大致圆形环路承载对应多个有效载荷(未展示)。平台608可相对于厨房区域或顾客递送窗口(图6中未展示)垂直向上或向下移动有效载荷606。

图7A及图7B展示根据另一实例性图解说明的介于横向延伸的运送机与垂直延伸的升降机之间的交汇处的示范性描绘的说明性视图。垂直延伸的升降机702与横向延伸的运送机704之间的示范性交汇处或界面700可包含第一垂直延伸的升降机706中的导轨区段、导轨交汇处708及有效载荷710。在实例中，升降机702是邻近厨房区域的第一垂直延伸的升降机202，并且横向延伸的运送机704是横向延伸的运送机204，如图2中所图解说明。

垂直延伸的升降机702可物理连接到承载导轨区段706的平台712。导轨区段706可各自沿着第一垂直延伸的升降机702垂直平移。垂直延伸的升降机702可用于在通达开口(图7A/7B中未展示)与横向延伸的运送机704之间垂直输送有效载荷托盘710。垂直延伸的升降机702也可独立于横向延伸的运送机704的移动来移动有效载荷710。在本公开的一些实施例中，第一垂直延伸的升降机702可具有经由平台712相对于升降机702移动的多个导轨区段706，如图7B中最佳所见。

横向延伸的运送机704可物理连接到允许有效载荷710在导轨区段706与横向延伸的运送机704之间移动的导轨交汇处708或者可包含所述导轨交汇处708。横向延伸的运送机704可用于在第一垂直延伸的升降机702与另一垂直延伸的升降机之间移动有效载荷710，例如，在运送机704的相对端处移动有效载荷710。横向延伸的运送机704可独立于第一垂直延伸的升降机702的移动及导轨区段706的位置来移动有效载荷710。在这一实例中，横向延伸的运送机704具有形成环路的多个导轨区段，其中一个环路远离垂直延伸的升降机702输送有效载荷710，并且第二环路朝向第一垂直延伸的升降机702输送有效载荷710。在本公开的一些实施例中，例如在提供多个第二垂直延伸的升降机及/或顾客递送区域的情况下，在横向延伸的运送机704中可存在不止两个导轨。

导轨区段706可例如经由可沿着第一升降机702垂直平移的平台712物理连接到第一垂直延伸的升降机702。导轨区段706可经由安装在有效载荷托盘710下面的导轨导引件各自附接到有效载荷托盘710，如下文将进一步描述。导轨区段706与有效载荷托盘710一起经由平台712沿着第一垂直延伸的升降机702垂直平移，从而在横向延伸的运送机704与例如厨房区域的通达开口(图7A/7B中未展示)之间输送有效载荷托盘710。导轨区段706可与横向延伸的运送机704的导轨交汇处708对准。举例来说，当导轨区段706与导轨交汇处708对准时，有效载荷可经由导轨交汇处708在横向延伸的运送机704与导轨区段706之间移动。

导轨交汇处708可物理连接到横向延伸的运送机704且可与导轨区段706对准并连接到导轨区段706。导轨交汇处708可用于允许有效载荷710在横向延伸的运送机704与导轨区段706之间移动。

可在允许有效载荷连接到导轨区段706及横向延伸的升降机704并沿着其平移的导轨导引件上输送有效载荷710，如下文将进一步论述。有效载荷710可包含将贯穿整个自动食物递送系统而被输送的内容物(例如，食物物品、饮料等)。

图8展示根据本公开的介于横向延伸的运送机804与垂直延伸的升降机802之间的示范性交汇处或界面的说明性视图。在实例中，横向延伸的运送机804是横向延伸的运送机204，并且垂直延伸的升降机802是图2的第二垂直延伸的升降机206。横向延伸的运送机与第二垂直延伸的升降机800之间的示范性交汇处可包含垂直延伸的升降机802、横向延伸的运送机804、导轨交汇处806、导轨区段808及有效载荷托盘810。

垂直延伸的升降机802可物理连接到导轨区段808。导轨区段808经配置以例如通过承载导轨区段808的可移动平台812的方式沿着第二垂直延伸的升降机802垂直平移。第二垂直延伸的升降机802可用于在通达顾客递送窗口(图8中未展示)与横向延伸的运送机804之间垂直输送有效载荷托盘810。第二垂直延伸的升降机802可独立于横向延伸的运送机804的移动来移动有效载荷810。虽然在图8中图解说明了单个升降机802，但在一些实例中，垂直延伸的升降机802可经配置以例如使用多个导轨区段808、额外升降机802等来移动多个有效载荷810。

横向延伸的运送机804可物理连接到一或多个导轨交汇处806。导轨交汇处806可允许有效载荷810在导轨区段808与横向延伸的运送机804之间移动。横向延伸的运送机804可用于将有效载荷810移动到垂直延伸的升降机802及从垂直延伸的升降机802移动有效载荷810，例如，且往返于位于升降机802相对端处的另一垂直延伸的升降机而移动有效载荷810(图8中未展示)。横向延伸的运送机804可经配置以独立于垂直延伸的升降机802的移动及导轨区段808的位置来移动有效载荷810。在这一实例中，横向延伸的运送机804具有形成环路的多个导轨区段，其中环路的一个分支朝向垂直延伸的升降机802输送有效载荷810，并且环路的另一分支或侧远离第二垂直延伸的升降机802输送有效载荷810(例如，输送到另一垂直延伸的升降机)。在一些实例性方法中，可存在不止一个单个环，或者例如在存在多个第二垂直延伸的升降机802及/或顾客递送区域的情况下，在横向延伸的运送机804中可存在额外导轨区段或分支。

在一些实例中，导轨区段808经配置以与导轨交汇处806对准，以允许有效载荷从运送机移动到平台812。导轨交汇处806可物理连接到横向延伸的运送机804，且当平台812将导轨区段808带到相同垂直高度或与交汇处806对准时可与导轨区段808对准。因此，导轨交汇处806可用于允许有效载荷810在横向延伸的运送机804与导轨区段808之间移动。

导轨区段808可由垂直延伸的升降机802支撑且经配置以沿着第二升降机802垂直平移。举例来说，如上所述，平台812可沿着升降机802垂直移动，由此移动导轨区段808。导轨区段808可经由安装在有效载荷托盘810下面的导轨导引件附接到有效载荷托盘810，如下文将进一步描述。导轨区段808与有效载荷托盘810一起沿着第二垂直延伸的升降机802垂直平移，从而在横向延伸的运送机804与例如顾客递送窗口(图8中未展示)之间移动。导轨区段808可与横向延伸的运送机804中的导轨交汇处806对准。当导轨区段808与导轨交汇处806对准时，有效载荷一般可经由导轨交汇处806在横向延伸的运送机804与导轨区段808之间移动。换句话说，结806可在导轨区段808与运送机804的导轨区段之间形成连续轨道或路径，从而允许有效载荷810移动。可在允许有效载荷连接到导轨区段808及横向延伸的升降机804并沿着其平移的导轨导引件上输送有效载荷810，如下文将进一步论述。有效载荷810可包含将贯穿整个自动食物递送系统而被输送的内容物(例如，食物物品、饮料等)。

在图8中，升降机802的导轨区段808被图解说明为具有弯曲轨道部分，所述轨道部分允许有效载荷810或托盘从运送机804移动到平台812并被旋转例如以面向顾客递送窗口。以这种方式，有效载荷810可被转动或以其它方式被操纵，以允许相对容易地取出托盘810内的食物/饮料有效载荷。

图9A展示根据本公开的顾客递送窗口的示范性描绘。图9A中的顾客递送窗口的示范性描绘包含垂直延伸的升降机902、有效载荷904及顾客递送窗口906。在实例中，垂直延伸的升降机902是图2的第二垂直延伸的升降机206。

外壳908、902一般界定用于顾客递送窗口906的开口。顾客一般将能够经由顾客递送窗口906使有效载荷904在垂直延伸的升降机902中进出。垂直延伸的升降机902一般将有效载荷从横向延伸的运送机垂直输送到顾客递送窗口906处的可进出递送位置。

有效载荷904可包含将贯穿整个自动食物递送系统而被输送的内容物(例如，食物物品、饮料等)。有效载荷904可被递送给顾客，所述顾客可从顾客递送窗口906卸载有效载荷904。

顾客递送窗口906一般可由第二垂直延伸的升降机902的外壳908中的开口界定。顾客递送窗口906也可被定义为从下部递送位置延伸到上部递送位置的垂直开口。上部递送位置与下部递送位置之间的范围一般可允许顾客相对于有效载荷及有效载荷904的内容物的可进出性的不同高度。顾客递送窗口906可用于顾客使有效载荷904从垂直延伸的升降机902拾取性进出。在一些实例中，顾客递送窗口906将具有一或多个门、帘或其它关闭机构，除非有效载荷准备好被卸载，否则所述关闭机构通常保持闭合。

如图9B中所见，在一些实例性方法中，可存在经配置以将有效载荷904朝向顾客递送窗口906移动以便顾客更容易地卸载有效载荷904的内容物的有效载荷延伸致动器908。在图9A/9B所图解说明的实例中，致动器908包含可允许叉或其它托盘抓取装置朝向顾客水平延伸出的剪刀机构。在这些实例中，致动器908一般可使有效载荷904沿着平台912滑动。一旦有效载荷904的内容物被卸载，有效载荷延伸致动器908就可缩回到升降机902的内部中。当有效载荷延伸致动器908缩回时，例如，在顾客从托盘904移除其食物/饮料有效载荷之后，平台912可返回朝向/返回成沿着垂直延伸的升降机902垂直向上平移。

在其它实例性方法中，可使用各种机构来操纵托盘或有效载荷，企图便于顾客进出。举例来说，可提供一般通过顾客递送窗口旋转出升降机外壳以便于顾客接收其食物/饮料的枢转或旋转平台。在另一实例中，提供运送机(未展示)以将递送升降机的平台延伸出递送门，从而便于顾客使托盘内部的食物/饮料容易地进出。

如上所述，可提供门或帘机构来围封升降机902，直到有效载荷904准备好供顾客取出为止。示范性递送门机构可包含一或多个门，所述门可水平移动以允许使被带到顾客递送窗口的食物/饮料有效载荷进出。在其它实例性方法中，可采用向上、向下或向任一侧打开的单个门。

如上所述，实例性升降机及/或运送机系统可采用一般提供将一般不受天气影响的食物/饮料有效载荷从厨房区域递送给顾客的外壳。外壳可以是至少部分半透明的或者甚至可以是透明的。以这种方式，可容易地观察隧道内的机构以进行故障检修，或者允许顾客及/或餐馆工作人员看到有效载荷正在被递送。另外，隧道外壳可以是至少部分可移除的，例如，以允许清洁隧道及/或在沿着升降机及/或运送机的各个点处使系统组件进出。可移除组件可能需要工具或以其它方式难以移除，以防止损坏或故意破坏。隧道还可具有所期望的任何美学特征，例如，定制颜色/标志，以适合与自动递送系统相关联的餐馆或企业。应注意，虽然本文中的实例性外壳一般具有半圆形或圆顶形外部形状，但这仅仅是说明性的，并且其它形状/配置也是可能的。

图10及图11展示有效载荷托盘的示范性说明性描绘。本文中的自动食物递送系统一般可采用此类托盘或其它载体以便于食物及/或饮料的输送。托盘可以是可重复使用的，且可便于在存储或不使用时彼此堆叠。托盘还可具有唇缘(例如，围绕托盘或其一部分的外部周界)或者其它特征，以便于沿着系统的升降机及运送机的操纵或移动，如下文将进一步论述。托盘还可界定被至少水平围封的空间，以一般防止食物/饮料有效载荷翻倒、溢出等。与此同时，托盘可垂直打开及/或可具有敞开侧，以便于装载/卸载有效载荷。此外，托盘可具有杯托或经配置以便于一或多种饮料的安全输送的其它特征。

在图10及11中所图解说明的实例中，有效载荷托盘1000包含多个保持壁1002、可移动饮料固持器1004及导轨导引件1006。保持壁1002可物理连接到可移动饮料固持器1004并连接到有效载荷托盘1000的基座。保持壁1002一般界定托盘1000上的内容物固持区域。固持区域可在保持壁1002之间进出，例如以进行装载。

实例性托盘可具有模块化或可重新配置特征，以允许适应不同有效载荷，例如，具有可移除杯托以增加/减少用于饮料而不是食物的空间。在图10及11中所图解说明的实例中，饮料固持器1004可例如通过枢转地安装到保持壁1002来相对于托盘1000移动。因此，可移动饮料固持器可具有至少第一状态，在所述状态中，固持器1004定位成平行于有效载荷托盘1000的基座，且可用于固持饮料(例如，通过插入到所图解说明的固持器1004的两个饮料孔口中的一者中)，如图10所示。在图11中所见的第二状态中，固持器1004可例如当饮料不是有效载荷的一部分时例如抵靠保持壁1002而枢转或折叠起来，这可为其它内容物提供更大空间。

托盘还可具有用于主动啮合系统的组件的特征，例如，运送机手推车或升降机平台，由此增加有效载荷的安全性、防止损坏/盗窃等。举例来说，导轨导引件1006可例如经由一或多个螺栓、螺钉等等或者经由接合或将导轨拉线1006固定到托盘1000的任何其它方法物理地附接到有效载荷托盘。另外，例如在横向延伸的运送机、第一垂直延伸的升降机及/或第二垂直延伸的升降机中，导轨导引件1006一般附接到实例性自动输送系统的导轨，如下文将进一步详细描述。在至少一些实施例中，导轨导引件1006可具有一或多个滚子、轮等等，以便于沿着例如上文所描述的横向运送机或升降机移动。手推车的轮可便于手推车的滚动运动，从而例如跟随由运送机或升降机界定的轨道。

如上所述，在本文中的各种实例中，导轨载体、滚子等等可用于啮合例如升降机、运送机、平台等上的轨道区段或导轨，以主动地啮合托盘或载体，从而如上所述地增加平台上的托盘或载体的安全性。举例来说，导轨区段310及406由相应升降机302及402承载，以便于位于导轨区段310/406上的有效载荷或托盘相对于横向延伸的运送机垂直移动。在另一实例中，在图7A/7B中图解说明导轨区段706，其位于平台712上面，且可与运送机704对准，以便于有效载荷/托盘在升降机与运送机704之间传递。因此，在上文所描述实例中，载体或托盘可与对应导轨区段主动啮合，并且导轨区段可使用类似滚子或载体机构与升降机啮合。

现参考图12A及12B，进一步详细地图解说明及描述了例如用于固定有效载荷托盘或导轨区段的导轨导引附属装置的说明性实例。图12A中对轨导引附属装置的描绘包含有效载荷托盘1202及导轨导引附属装置1204。有效载荷托盘1202例如经由紧固件、接合或方便的任何其它方法物理连接到导轨导引件1204。有效载荷托盘1202可用于贯穿整个自动食物递送系统而输送有效载荷内容物(例如，食物物品、饮料等)。在实例中，有效载荷托盘1202是图10及11的有效载荷托盘1000。

有效载荷托盘1202可固定到导轨导引件1204。另一选择是，有效载荷托盘可以是可旋转的，且可具有用于例如当导轨载体1204沿着运送机或升降机移动时启动托盘1202的旋转的掣子或其它机构。因此，在一些实例性方法中，托盘1202可在行进期间例如沿着导轨旋转，使得托盘的敞开侧邻近顾客窗口、通达窗口等等。

导轨载体1204可经由方便的任何机构沿着自动递送系统的组件的导轨区段移动。在至少一些实例性方法中，有效载荷托盘1202可使用磁体及相关联电场/磁场沿着导轨区段或由多个导轨区段形成的轨道在任一方向上移动。磁性移动系统还可便于以相对小的分辨率控制手推车或有效载荷(例如，有效载荷托盘1202)的移动，且可允许手推车或有效载荷托盘(例如托盘1202)提供关于其位置的指示或其它反馈。此外，用于托盘1202的磁性移动系统一般还可便于不受天气影响的及可清洁的递送系统。更具体来说，磁性移动系统一般可在势垒后面，或者以其它方式从手推车密封，或者以其它方式与食物/饮料直接接触，如下文将详细描述。因此，手推车及直接接触食物的其它区域一般可在不接触移动系统的情况下经由喷洒或其它方法来清洁。

实例性导轨载体1204可具有上部主体1205，一或多个滚子从所述上部主体1205可旋转地支撑。在所图解说明的实例中，垂直定向的滚子1208a及1208b(统称为1208)从上部主体1205延伸。下部主体1212由支柱1216从上部主体1205支撑。水平滚子1210a及1210b从下部主体1212可旋转地支撑。

图12B展示根据本公开的有效载荷托盘1202与导轨1206之间的连接件的说明性视图。图12B中所展示的有效载荷托盘1202与导轨之间的连接件包含有效载荷托盘1202、导轨导引附属装置1204及导轨1206。

导轨导引附属装置1204物理连接到有效载荷托盘1202且可插入到导轨1206中并沿着导轨1206平移。例如在横向延伸的运送机以及第一垂直延伸的升降机及第二垂直延伸的升降机的导轨区段中，导轨导引附属装置1204用于使有效载荷托盘1202沿着导轨1206移动。导轨导引附属装置1204经设计以在当有效载荷托盘1202沿着导轨1206移动时还将有效载荷托盘1202稳定化的同时移动有效载荷托盘1202。

导轨1206可接收导轨载体1204，导轨载体1204经设计以与导轨导引附属装置1204兼容，其中导轨导引件1204可沿着导轨1206滑动。如图12B中最佳所见，导轨载体1204可经由移动机构1218沿着导轨区段1206滚动。移动机构可包含用于产生可变磁场的电路或其它装置。磁场可将力施加到导轨载体1204的下部主体1212内的一或多个磁体上，由此致使导轨载体1204及相关联对象(例如，有效载荷托盘1202)沿着导轨1206移动。导轨1206可包含一对导轨构件1214a、1214b(统称为1214)，所述一对导轨构件1214a、1214b在其上部表面上通过垂直滚子1208啮合。水平滚子1210也使导轨构件1214a、1214b的内部垂直表面啮合。以这种方式，导轨载体1204保持与导轨1206主动啮合，即，一般防止导轨载体1204从导轨1206撤回，除非并且直到导轨载体1204行进到导轨1206的端部分处为止。

导轨1206可在上文所描述的任何横向延伸的运送机或垂直延伸的升降机中找到，且可在运送机/升降机的所期望行进方向上延伸。在实例性横向延伸的运送机中，导轨1206可定位成使得导轨载体1204沿着导轨1206行进，例如在定位在运送机任一端处的垂直延伸的升降机之间行进。在实例性升降机中，例如，邻近厨房区域或顾客递送窗口，导轨1206可在横向延伸的运送机与通达窗口或顾客递送窗口之间垂直延伸。导轨载体1204可沿着导轨1206垂直移动，例如，以如所期望地向上及向下移动导轨区段(例如，导轨区段310、406或512)。举例来说，导轨载体1204沿着垂直延伸的导轨1206的位置可经由施加到由下部主体1212承载的磁体的力来控制。

现转到图13，进一步详细地图解说明及描述了递送食物及/或饮料有效载荷的实例性过程的过程流程图。过程1300可开始于框1305处，在框1305处，顾客发起食物及/或饮料的订单。仅仅通过实例的方式，顾客可例如在远程订单窗口或经由移动装置应用程序(未展示)下订单。例如在如图2中所图解说明的顾客递送区域208中，顾客可被引导到专为驾车者设计的(drive-up)自动递送通道。过程1300然后可继续行进到框1310。

在框1310处，有效载荷可被组装并放置到自动递送系统中。在实例中，厨房区域中的工作人员可接收订单并完成订单中所包含的食物及/或饮料的准备。随后，食物/饮料可例如通过放置到用于食物的一或多个袋子、用于饮料的饮用载体等中被组装成有效载荷并被带到升降机。在一些实例中，有效载荷经由通达窗口(例如，通达窗口306或404)被安装到有效载荷托盘(例如，托盘1202)。此外，如上所述，在一些实例性方法中，横向延伸的运送机的导轨区段可相对于运送机中的其它导轨区段垂直移动，且可从运送机沿着升降机垂直移动，以被定位成用于将有效载荷放置到托盘中。举例来说，如图3中所图解说明，导轨区段310可具有经配置以保持食物或饮料有效载荷的有效载荷托盘308，其中导轨区段310从通达窗口306垂直移动到横向延伸的运送机。在这一实例中，如上文在图12A/12B中所描述的托盘1202可与导轨区段310保持在一起，即，与将托盘1202主动保持到导轨区段310的导轨载体1204保持在一起。

继续行进到框1315，可例如从厨房区域沿着垂直延伸的升降机垂直输送有效载荷。继续图3中的实例，导轨区段310可使升降机302上升到相关联横向延伸的运送机。举例来说，导轨区段310可被固定到导轨载体(例如载体1204)，其被接收在沿着升降机302垂直延伸的导轨1206内。因此，在横向延伸的运送机的可移动导轨区段沿着升降机垂直移动的实例性方法中，可经由运送机的导轨区段(例如，导轨区段310)将有效载荷输送到运送机。可移动导轨310可移动成与运送机或其其它导轨区段对准，例如，从而允许导轨载体1204沿着导轨区段310平移到横向延伸的运送机的邻近导轨区段。

继续行进到框1320，可沿着运送机输送有效载荷。继续上文的实例，导轨载体1204可经由施加给导轨载体1204的下部主体1212内的磁体的移动沿着例如横向延伸的运送机204、504或704的导轨1206移动。因此，导轨载体1204可作为相关联托盘或有效载荷在其外壳内沿着横向延伸的运送机204、504或704移动。就导轨区段(例如，导轨区段310)最初将有效载荷输送到运送机的广度来说，导轨区段310可随后返回到通达窗口，例如，用于装载后续有效载荷。运送机204、504或704可将有效载荷或托盘输送到另一升降机，例如用于垂直移动有效载荷。更具体来说，在图5中所图解说明的实例中，导轨区段512最初可与导轨区段502对准。导轨载体1204可从导轨区段502移动到导轨区段512，由此将托盘506/1202承载到导轨区段512。过程1300然后可继续行进到框1325。

在框1325处，有效载荷/托盘可例如经由垂直延伸的升降机被垂直输送到顾客通达窗口。继续图5中所图解说明的实例，导轨区段512可例如经由固定到导轨区段512的导轨载体1204(图5中未展示)可移动地固定到升降机508。导轨载体1204可例如经由在导轨区段512的导轨载体1204上施加力的磁场沿着升降机508移动，由此将导轨区段512从运送机504向下移动到顾客递送窗口514。过程1300然后可继续行进到框1330。

在框1330处，有效载荷可经由升降机被递送到顾客递送窗口。继续上文图5中的实例，导轨区段512的导轨载体1204移动到顾客服务窗口514内的垂直高度，以便顾客取出(图5中未展示)。在一些实例性方法中，可例如经由一或多个传感器、照相机或顾客输入装置来调整递送高度。因此，就顾客递送窗口提供例如用于不同高度的车辆、顾客等的不同递送位置的广度来说，可修改食物/饮料有效载荷的递送高度。

当顾客取走有效载荷之后，顾客即刻可驾驶离开或以其它方式离开。然后，顾客服务窗口514的门例如在接收到指示顾客已离开或者门被安全关闭是安全的信号之后即刻可关闭。递送升降机平台可返回到邻近运送机的经提升位置，例如用于接收后续订单。就运送机的导轨区段(例如，导轨区段512)相对于运送机移动以递送有效载荷的广度来说，导轨区段512可返回到运送机504，即，以与运送机/导轨区段502对准。因此，后续有效载荷可从运送机502移动到导轨区段512。过程1300然后可继续行进到框1335。

在框1335处，过程1300可查询是否存在额外有效载荷。举例来说，当上文所指示的有效载荷沿着自动递送系统的升降机及运送机移动时，可例如由厨房侧升降机的通达窗口处的工作人员添加额外有效载荷。在过程1300确定存在额外有效载荷的情况下，过程1300可处理回到框1310，使得有效载荷被装载到自动递送系统中并如所期望地被递送。

另一选择是，在过程1300确定不存在额外有效载荷的情况下，过程1300可终止。

前述描述包含根据本公开的示范性实施例。提供这些实例仅仅是为了说明的目的，而不是为了限制的目的。应理解，本公开可以不同于在本文中明确描述及描绘的形式来实施，并且所属领域的技术人员可实施与所附权利要求书一致的各种修改、优化及变化。

Claims (20)

1.一种用于从厨房递送食物的系统，其包括：

第一垂直延伸的升降机，其经配置以将有效载荷输送到所述厨房及从所述厨房输送所述有效载荷，所述有效载荷包含食物或饮料中的至少一者；

横向延伸的运送机，其经配置以将所述有效载荷从所述第一升降机横向输送到第二升降机；且

其中所述第二升降机经配置以将所述有效载荷从所述运送机输送到顾客递送窗口。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述第一垂直延伸的升降机包含外壁，其界定到所述第一垂直延伸的升降机的内部的通达开口。

3.根据权利要求1所述的系统，其中所述横向延伸的运送机经配置以独立于所述第一垂直延伸的升降机的有效载荷移动来移动有效载荷。

4.根据权利要求1所述的系统，其中所述横向延伸的运送机包括：第一导轨，其经配置以朝向所述第二升降机输送有效载荷；及第二导轨，其经配置以朝向所述第一垂直延伸的升降机输送有效载荷。

5.根据权利要求1所述的系统，其中所述横向延伸的运送机包含一或多个导轨区段，其中所述有效载荷是在所述横向延伸的运送机内沿着所述一或多个导轨区段被输送的。

6.根据权利要求5所述的系统，其中所述导轨区段中的至少一者经配置以沿着所述第一垂直延伸的升降机或所述第二垂直延伸的升降机中的一者远离所述横向延伸的运送机平移。

7.根据权利要求6所述的系统，其中沿着所述第一垂直延伸的升降机或所述第二垂直延伸的升降机中的一者远离所述横向延伸的运送机平移的所述导轨区段经配置以与所述运送机中的导轨区段重新对准。

8.根据权利要求1所述的系统，其进一步包括经配置以固持所述有效载荷的一或多个有效载荷托盘。

9.根据权利要求8所述的系统，其中所述托盘各自包含：

至少两个保持壁，其界定用于所述有效载荷的经围封区域；及

可移动饮料固持器，其界定饮用孔口，其中所述饮用孔口经配置以维持其中的饮料相对于所述托盘的位置。

10.根据权利要求1所述的系统，其中所述顾客递送窗口界定从下部递送位置延伸到上部递送位置的垂直开口。

11.一种从厨房递送食物的方法，其包括：

沿着第一垂直延伸的升降机从所述厨房输送第一有效载荷，所述第一有效载荷包含食物或饮料中的至少一者；

沿着运送机将所述第一有效载荷从所述第一升降机横向输送到第二升降机；及

经由所述第二升降机将所述第一有效载荷从所述运送机递送到顾客递送窗口。

12.根据权利要求11所述的方法，其进一步包括：

经由所述第二升降机将第二有效载荷从所述递送窗口输送到所述运送机；

经由所述运送机将所述第二有效载荷从所述第二升降机横向输送到所述第一升降机；及

将所述第二有效载荷从所述运送机递送到所述厨房。

13.根据权利要求11所述的方法，其中沿着所述运送机从所述第一升降机横向输送所述第一有效载荷包含沿着第一导轨朝向所述第二升降机输送所述第一有效载荷。

14.根据权利要求13所述的方法，其进一步包括沿着第二导轨朝向所述第一垂直延伸的升降机横向输送第二有效载荷。

15.根据权利要求11所述的方法，其进一步包括在所述第一垂直延伸的升降机的外壁中设置通达开口，所述通达开口经配置以准许有效载荷移动到所述第一垂直延伸的升降机的内部。

16.根据权利要求11所述的方法，其中所述顾客递送窗口界定从下部递送位置延伸到上部递送位置的开口。

17.根据权利要求11所述的方法，其中沿着所述第一垂直延伸的升降机从所述厨房输送所述第一有效载荷包含用所述运送机的导轨区段输送所述第一有效载荷。

18.根据权利要求17所述的方法，其进一步包括在输送所述第一有效载荷之后将所述运送机的所述导轨区段与所述运送机的一或多个邻近导轨区段对准，其中能够将后续有效载荷从所述运送机移动到所述导轨区段。

19.根据权利要求11所述的方法，其中沿着所述第二升降机输送所述第一有效载荷包含用所述运送机的导轨区段输送所述第二有效载荷。

20.根据权利要求19所述的方法，其进一步包括在输送所述第一有效载荷之后将所述运送机的所述导轨区段与所述运送机的一或多个邻近导轨区段对准，其中能够将后续有效载荷从所述运送机移动到所述导轨区段。