CN109124246A - 一种能实现自动打菜自动消毒的立体垂直智能传菜机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种能实现自动打菜自动消毒的立体垂直智能传菜机，涉及传菜机技术领域。目前传统餐饮业都需要按排服务人员排队点餐、取餐、收银，已经不能满足现代快节奏生活的需求，现有的传菜机都是在楼层与厨房之间传送，传到楼层窗口后仍要人员再从窗口传到座位，例如申请号为：CN201020692743，CN201510168053，CN201420489606等，也有能够传到部分餐位的，例如申请号为：CN200820013279，CN03218038,202775656,2008188345等，由于他们设备布局有限,只能在同一个水平面传送，不能应用到其他餐厅和多楼层餐厅，而且速度很慢。本发明的传菜机主要用于学校等大型食堂，能沿餐厅墙角立体垂直传输，并接入互联网订餐系统，把订单指令发送给菜篮，菜篮沿立体传输轨道送到指定的餐桌放下菜，然后沿轨道循环回到厨房，点餐、传菜、收银全程无需服务员，还能实现自动打菜和自动给传菜机消毒功能。

Description

一种能实现自动打菜自动消毒的立体垂直智能传菜机

技术领域

本发明涉及传菜机技术领域，具体说是一种主要用于大型食堂，能够实现自动打菜自动清洗，沿墙角立体垂直传输，且能快速平稳把菜从厨房送到餐桌的装置，特别涉及一种能实现自动打菜自动消毒的快速平稳传输的立体垂直且具有无线供电的智能传菜机。

背景技术

本发明公开一种能实现自动打菜自动消毒的立体垂直智能传菜机，涉及传菜机技术领域。目前传统餐饮业都需要按排服务人员排队点餐、取餐、收银，已经不能满足现代快节奏生活的需求，现有的传菜机都是在楼层与厨房之间传送，传到楼层窗口后仍要人员再从窗口传到座位，例如申请号为： CN201020692743，CN201510168053，CN201420489606等，也有能够传到部分餐位的，例如申请号为：CN200820013279，CN03218038, 202775656,2008188345等，由于他们设备布局有限,只能在同一个水平面传送，不能应用到其他餐厅和多楼层餐厅，而且中途客人取餐过程中要停留很长时间，影响整个传输过程的速度和效率，例如CN105159303A权利要求10中步骤5和6，到达预定位置后暂停，拉绳放下菜篮等客人取出菜后再缩回，最后前进，这部份效率明显降低；CN106429272A说明书0070处，传菜箱从高处下降到取餐位置的过程仍然要服务员下达指令完成，降低效率，取餐过程还是要有服务员操作，而且传菜箱还要沿原路返回厨房进行传输下一次菜，传菜箱的运动是依赖于装在箱子上的电机驱动，电机的电源只要能独立的可充电电源，中途没电会引发故障产生。这过程中如果客人取餐动作时间较长更是影响运行速度。申请号：2017102074963和2017203369483没有自动清洗消毒和自动打菜功能，因此本发明的传菜机能沿餐厅墙角立体垂直传输，并接入互联网订餐系统，实现自动打菜和自动清洗消毒，把订单指令发送给托盘，菜篮载着托盘沿立体传输轨道送到指定的餐桌放下菜，中途不用暂停，沿轨道循环回到厨房，点餐、传菜、收银全程无需服务员，其最大特点是速度快传输平稳不会有菜汤外漏，实现自动打菜和自动清洗消毒。

发明内容

本发明是针对上述问题，提供能实现自动打菜和自动清洗消毒且快速平稳立体垂直传送的智能传菜机。所胃自动打菜是指从几十个品种的菜品中自动按订单组合打出所需菜品，自动清洗消毒是指所有人用餐结束后对传菜通道的清洗消毒机械自动完成，快速平稳是指做好的菜从厨房以最快的速度传到餐桌，且不能有打翻和菜汤外漏的情况，快速的另一方面还体现在客人的问题要能得到及时反馈和解决；立体垂直要解决的是能适用于现有餐厅的布局，不影响人流走动，还要求机械产生的噪音要低，且便于安装和后期设备的维护；智能是指整个打菜配菜，清洗消毒，传菜、点菜、收银等过程无需服务人员或其他工作人员。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案，其主要部件包括互联网订餐系统、集团电话呼叫系统、打菜控制系统、自动清洗消毒管道、传菜控制系统、立体垂直传输通道、无线输电菜篮等。

其特征是：客人进店之前通过扫码进入店家互联网订餐平台，客人下单之后进店再扫对应坐位餐桌旁的二维码再次提交订单信息，厨房和客服中心的电脑就能查看客人点的菜及坐位号等订单信息，厨房根据客人的订单信息把做好的饭菜自动放入菜篮，并把订单信息通过与电脑相连接的可读写控制器写入装在托盘上的可读写芯片中，托盘经过传送带时自动把饭菜放入托盘，菜篮载着托盘通过立体传送通道从厨房送到餐厅坐位旁边的通道，在传送过程中坐位旁边的读卡器对菜篮中的芯片进行订单信息读取，芯片记录的坐位号与读卡器编号不同的，菜篮按原有的速度前进，相同的则放下托盘及其中的饭菜同时前进，餐桌旁的显示终端显示菜篮中的菜是谁的，同时餐桌旁的升降平台顶住菜篮中的托盘，菜篮自动放下托盘，升降平台沿轨道下降，菜篮到达预定位置时打开屏避门推出托盘，客人取出自己的饭菜，整个过程点菜、收银、打菜、传菜无需服务员。

其中互联网订餐系统包括：客户端扫码点餐软件平台，厨房查看订单信息的电脑及可读写控制器，每个餐桌旁用于显示本桌订单信息的显示器；其特征是：客人通过网络端包括不限于手机扫码进入店家订餐网页，PC端直接进入店家订餐网页，订单信息通过订餐平台传到厨房订单主机。

其自动打菜配菜特征是：当厨房订单主机接收到订单信息后，订单信息写入托盘中的芯片，配菜通道载着托盘移动，移到对应的盛菜装置后自动放下菜到托盘，然后进入立体传菜通道。

其自动清洗消毒装置特征是：在机架每个最低端部位装有出水口装置，厨房一端传菜机部件装有进水管和高压磅，在传菜机通道内侧装有2排带孔的水管，当传菜时高压磅可对外进行抽压排气，当传菜工作结束需要清洗时，接入热水和清洁剂，通过内置带孔的水管喷出高压水柱对传菜通道进行清洗。

立体垂直传输通道包括：升降平台，升降平台一侧装有2组滑块，滑块通过链条传动沿垂直方向的2条平行光轴移动，为了提高稳定性可以在另一侧装一组滑块、链条、光轴等，升降平台上面四边设置有挡片，以防止升降过程中菜篮滑落，其中有2边挡片是活动的，即升降过程中挡片挡住菜篮，升到顶端和降到底部时，一侧挡片水平展开，以便于菜篮移出或移进升降平台，升降平台中间开有长方形的孔，升降机的底部装有一组尖齿链条，用于将菜篮推出或推进升降平台；与升降平台垂直连接的水平传输通道，通道上方有一条支撑尖齿链条的轨道，轨道2端有链轮带动链条，下方有2条平行的带弧形凹槽的轨道，菜篮的万向轮沿轨道的凹槽移动，以保障菜篮不会左右偏移造成故障，其动力是由尖齿链条推动菜篮顶端的挡片，传动链条的动力是由固定在机架上的电机驱动；各通道之间连接都是垂直90度转弯，在转弯处装有红外接近开关，用于控制菜篮启动和停止及运行方向沿轨道循环传输而不是沿原路返回；各通道与通道连接处可组合拆装，支架最下端装有滑轮，便于安装和移动，更适合多功能餐厅，即做吃饭场地又做为其他活动场所；餐桌旁的通道下方还设置有供客人存放物品的存物柜，备用的餐具也可以放在存物柜中方便客人随用随取，为保障所存放物品的安全，该存物柜可以设置有扫码开锁功能，客人存放好物品后系统会自动生成开门条码发送到客户端，客人登录系统打开条码对照存物柜扫苗就可以取出物品，同时条码失效；餐桌旁的出菜口上方装有显示终端和电话机，出菜口装有屏蔽门，当菜到达时门会自动打开，取出菜后会自动关上，以保障传菜通道的卫生的安全及客人的安全，出菜口内侧装有读卡器和无线输电发射线圈，线圈用于给菜篮提供电源，本构造的最大优点在于能适用于各种场所餐厅，楼层较高的水平传输部分还可以安装在天花板上空，每个餐桌升降部分延长连接，而且不受原有餐厅结构布局影响，各传动部件由轴承连接以减小噪音，外部封装采用门窗锁扣式方便后续的维护。

菜篮包括：顶部挡片，用于尖齿链条传动菜篮前移，底部可折叠挡片，用于尖齿链条传动菜篮前移和支撑托盘，四脚装有万向轮，无线传输电源接收线圈，可读写芯片。其特征在于：菜篮的底部和一侧面进出菜口处是开口，其他四面封闭，底部4个脚装有静音万向轮，便于在轨道上运行自由转换方向，并且噪音很小，底部的四条边的内侧装有可折叠的挡片和电磁铁，当需要挡片撑开时，电磁铁断电失去磁性，弹簧把挡片撑开，用于支撑托盘和推动菜篮沿轨道移动，当需要折叠时电磁铁通电产生磁力将挡片吸合，用于菜篮到餐桌后放下托盘及托盘上的菜，电磁铁的供电由装在菜篮上的无线输电接收线圈和装在轨道中的无线输电发射线圈提供，本无线输电线圈装置解决了用充电电池会断电和触点接电会漏电断电而引起的故障；菜篮中面朝厨房送菜口一侧开口设置有活动门，底部用合叶固定，上面2个角用永磁铁吸住，上边沿中间点开一小孔便于门的打开和关合，门的一边装有包括但不限于NFC类的可读写芯片，用于记录订单信息和坐位号，在上菜时门打开芯片刚好贴近读写控制器，可对其进行读写操作；菜篮中的托盘可设置成多层叠加，总共高度以不超出菜篮内空间的高度为准，以用于同一桌一次送出多道菜，传菜通道中可以同时先后放入多个菜篮。

控制系统包括：无线传输电源，电机，电机控制器，传感器，行程开关等；其特征在于：能控制菜篮按预定的轨道直角转弯传输，在三叉轨道处能自己判断运行方向，并有加减速控制以保障菜汤不外漏，在机架拼接处电源线和控制信号线用一对插头连接，以便于拆开组合操作；控制模式有宴席模式和自由点餐模式，当设置为宴席模式时，所有餐桌的菜送出后能同时到达餐桌，当设置为自由点餐模式后，按下单的先后顺序做好菜，并先后送出菜品。

集团电话呼叫系统包括：若干座机电话和程控电话交换机，用于解决客人有问题要反馈时，用桌旁电话呼叫客服中心或厨房，以便于即时处理。

与现有技术相比，本发明的有益效果为。

1、本发明接入网络订餐系统，无需服务员人工点餐和收银，点餐是客人通过网络终端自由订餐，并且店家厨房和客服中心能实时查看订单信息，并事先准备好菜，客人到店后即时上菜，解决传统需要人工点餐，在用餐高峰期服务员忙不过来的问题，而且缩小客人在店等待上菜时间，提高店家餐桌的使用次数。

2、传输结构可以整体拆卸组合安装，同一场地可以灵活多用，组合在一起可以做餐厅传菜，拆开移到一边可以作为会场，楼层空间较高的，水平传输部份还可以安装在天花板上空，每个餐桌升降部分延长连接，外部封装采用锁扣式门方便后续的维护。

3、传菜通道中可以同时先后放入多个菜篮循环传送，不用等待已发出的菜篮返回厨房再发出传菜指令，菜篮在传菜取餐过程中无需暂停，不影响后续菜篮的传送时间，在摆婚庆、公司年会等酒席场景，可以根据餐桌顺序，把装好菜的菜篮由远到近依次传出，可以实现一道菜所有餐桌同时送到，现有各种传菜装置在菜篮到达餐桌旁等待客人完成取餐过程致少要30秒～60秒时间，相比较本发明具有显著的创造性。

4、智能化程度高，安全可靠，从厨房放入菜到客人取菜，全程无需服务人员，整个传送通道全封闭，出菜口处设有屏蔽门，以保障传菜通道的卫生和人员安全，防止机械故障发生，菜篮采用无线输电供电技术，确保在移动过程中要用到电源时不出故障，菜篮在启动停止过程中有加减速缓冲过程，确保菜不会打翻和汤水溢出，本发明还具有自动打菜和自动清洗消毒功能。

5、噪音小，提供更人性化更周到的用餐环境，各传动部件由轴承连接，提高机械传动效能减小噪音，配有存物柜和电话应急呼叫系统，给客人更舒适的生活体验能即时解决客人的问题。

6、操作简单，客人自己进入网络订餐平台下单付款，厨房工作人员一键操作完成传菜指令下达，菜篮就能沿轨道传出菜到客人桌前。

附图说明

图1 为整体布局示意图。

图1附图标记，1：厨房垂直送菜结构;2:厨房自动打菜传送带；3：订单处理及托盘发放台；4-1～4-2：垂直升降高低拼接结构；4-3：顶部水平直角转弯通道；5：水平直角转弯通道；6：水平交叉转弯通道；7-1～7-7：出菜口；8-1～8-14：餐桌；9-1～9-5：储物柜；10：支撑架。

图2 为图1中部份结构A-A右边示意图，即厨房自动打菜传送结构图。

图2附图标记，1：自动打菜传送台；2：芯片读写器；3：订单处理及托盘放置台；4：订单显示触屏；5：盛菜托盘；6：打菜控制器；7：盛菜转盘。

图3 为图2中主视图A-A和俯视图B-B。

图3附图标记，1-1～1-2：订单显示触屏；2-1～2-2：盛菜托盘；3：芯片读写器；4-1/5-1：打菜控制器；4-2/5-2：投放菜碗；4-3/5-3：盛菜漏斗；4-4/5-4：备用空碗；6-1～6-2：托盘传送带；7-1～7-2：盛菜漏斗控制阀门；8：备用空碗架；9：盛菜碗。

图4 为图1中自动清洗消毒部份结构示意图。

图4附图标记，1/2/4/5：清洗水管安装示意图； 3：水管安装支架；A-A为水管结构图。

图5 为图1中部份结构1示意图，即厨房垂直送菜内部结构图。

图5附图标记，1-1～1-2：升降平台；2-1～2-2：尖齿链条；3-1～3-2：滑块；4-1～4-2：光轴；5-1～5-5：传动光轴；6-1～6-2：传动链轮；7-1～7-2：链条轨道；8-1～8-4：菜篮轨道；8-5：菜篮轨道结构图；9：机架；10：菜篮。

图6 为图1中部份结构4-1、4-2、4-3示意图，即高低拼接结构图。

图6附图标记，1：升降平台；2：尖齿链条； 3：滑块；4-1～4-2：光轴；5-1～5-4：传动光轴；6-1～6-6：链轮；7-1～7-5：链条轨道；8-1～8-3：菜篮轨道；9-1～9-2：机架；10：菜篮；11：支撑架。

图7 为图1中部份结构5示意图，即水平直角转弯通道结构图。

图7附图标记，5：传动光轴；6-1～6-2；链轮；7-1～7-2：链条轨道；8-1～8-2：菜篮轨道；9：机架；10：菜篮；11～12：支撑架。

图8 为图1中部份结构6示意图，即水平交叉转弯通道结构图。

图8附图标记，5：传动光轴；6-1～6-4：链轮；7-1～7-3：链条轨道；8-1～8-3菜篮轨道；10：菜篮；11-1～11-2～12：支撑架。

图9为图1中部份结构7-1～7-7示意图，出菜口结构图。

图9附图标记，1：可读写控制器；2/8：升降轨道支架；4/5升降轨道；3：盛菜托盘；6：升降平台滑动支架；7：电机控制器机架；9：升降平台支架；10：升降平台；11：传动链条轨道；12：菜篮轨道；13：菜篮；14：无线输电接受线圈；15：盛饭菜的碗。

图10为图2～图6中部份结构10示意图，即菜篮和托盘结构图。

图10附图标记，1：顶部挡片；2：无线输电接受线圈；3-1～3-2：永磁铁；4：底部挡片；5：侧门；6：托盘可读写芯片；7：托盘边框；8：餐具（碗）；9：托盘底部。

图11为水平方向推动菜篮的尖齿链条结构图。

图11附图标记，1：尖齿链条结构图；2：尖齿；3：滑动轴承。

图12为传动链条结构图。

图12附图标记，4：传动链条；5：链条轴孔；6：链轮。

图13为图1中的立体传菜轨道控制电路图。

图14为图1中自动打菜的电路图。

具体实施方式

结合附图对本发明作进一步详细说明。

其结构特征是：参照图1中A-A右边为厨房自动打菜传送结构图2，A-A左侧的为立体垂直智能传菜机在大厅应用的示意图，图1中厨房垂直送菜结构1由两组升降平台组成，其内部结构如图5所示，顶端的高度即图5中链条轨道7-1和7-2与厨房房顶平齐，水平延申到大厅顶部水平直角转弯通道4-3处，并与大厅垂直升降高低拼接结构4-1和4-2之间垂直连接，通道结构的高度即图5中链条轨道7-1与图5中菜篮轨道8-1之间的垂直距离是40CM左右，图5中菜篮轨道8-1～8-4与地面的距离至少是2米，以便于人员通行，对于厨房和餐厅不在同一楼层的，垂直升降结构图1中的1及4-1～4-3中任意一个可向下或向上延申致餐厅，图1中水平直角转弯通道5与图1中水平交叉转弯通道6水平连接，高度与餐桌高度略高出一点，两端分别水平垂直延申致图1中垂直升降高低拼接结构4-1和图1中垂直升降高低拼接结构4-2，形成一个封闭式的环形结构，图1中出菜口7-1～7-7分别对应图1中餐桌8-1～8-14。

所述图2中厨房自动打菜传送结构中主视图为图3中A-A和俯视图为图3中B-B，其中托盘传送带所需的驱动电机及其控制器，打菜控制器6，盛菜转盘7控制器及电机安装在自动打菜传送台1中，订单处理主机，托盘芯片读写器安装在订单处理及托盘放置台3中，当订单主机接收到订单信息后，控制器把准备好的托盘推送到芯片读写器2上，所选取的菜品信息记录在托盘前4个芯片中，第5个芯片记录客人的坐位号，同时把订单信息传送到客人桌旁的显示终端，对应打菜控制器6把菜通过盛菜漏斗控制阀门图3中A-A中7-1～7-2投放一定份量到下面的空碗中，再把托盘放在托盘传送带上图3中B-B中6-1～6-2带动托盘移动，当托盘到达对应菜品时，安装在传送带底部的打菜控制器读取菜品信息，信息匹配的控制盛菜转盘7投放菜碗图3中B-B中4-2/5-2，投放完成后盛菜转盘7自动转动，如图3B-B所示，4-4的空碗转换到4-3准备接菜，4-3转到4-2，4-2转到4-4，依次类推放入其他菜品到托盘，当托盘到达立体垂直送菜口后，自动把菜推送到菜篮，如果菜篮还没到送菜口则托盘传送带暂停。

所述图1中厨房垂直送菜结构1其内部结构如图5所示，图5中升降平台1-1用于把装有菜的菜篮10上升送出菜品，图5中升降平台1-2用于把空的菜篮下降收回菜篮，两升降平台中间都开有一长方形的孔，以开孔的位置装有两组尖齿链条2-1和2-2，链条结构如图11所示，两组尖齿链条通过轴承和光轴固定在机架9上，动力通过普通链条和链轮图12所示连接图13中电机3传动，两组尖齿链条2-1和2-2用于升降平台1-2把空的菜篮传下来后，推动菜篮10底部的挡片图10中4所示，移送到升降平台1-1即图1中厨房送菜口；升降平台1-1右侧固定有两组滑块3-1，滑块3-1与普通链条和链轮图9连接，有两组链轮分别固定在传动光轴5-1和5-3上，固定在机架9上的图13中电机1通过普通链条和链轮图12带动传动光轴5-3，从而带动升降平台1-1沿光轴4-1上下移动，升降平台1-1的左侧和后侧即靠近升降平台1-2那边，装有活动的挡片，另两边挡片固定，当升降平台1-1降到尖齿链条2-1时，升降平台1-1后侧的挡片自动水平展开，左侧挡片垂直向上折叠，当升降平台1-1启动上升时，后侧的挡片垂直向上折叠，当上升到与菜篮轨道8-1和8-2水平时，升降平台1-1左侧的挡片自动水平展开，以便于菜篮10顺利进出升降平台1-1，而且在升降过程中不会滑出，为了增强升降平台1-1的稳定性，可以在升降平台1-1左侧再加一组滑块和链条，与滑块3-1同步上下移动，链轮6-1和链轮6-2水平位置略超出机架9顶部左侧的边线，其通过传动光轴5-5和5-6固定在机架9上，以便于所承载的尖齿链条能把菜篮拉出或推进升降平台，传动光轴5-5一端通过另一链轮连接固定在机架9上的图13中电机2，传动光轴5-6一端通过另一链轮连接固定在机架9上的图13中电机4。

在图5菜篮轨道8-1与图5中机架9相接部位装有红外感应接近开关图13中2，当升降平台1-1上升到与菜篮轨道8-1同一水平位置时红外感应接近开关图13中2工作，控制升降平台停止和返回及链条轨道7-1所承载的尖齿链条的启动和停止，在图5尖齿链条2-1同一水平位置的机架上也装有红外感应开关图13中1，当升降平台1-1下降到尖齿链条2-1时，控制升降平台停止。

图5中升降平台1-2与图5升降平台1-1结构原理一样，只是相互之间的连接位置略有不同，其动力是由图13中电机5带动，在此不再从复讲解。

所述图1中垂直升降高低拼接结构4-2和顶部水平直角转弯通道4-3，其内部结构如图6所示，机架9-1和机架9-2通过支撑架11拼接，支撑架11上下各装有锁扣，升降平台1通过图13中电机15控制，其各部件之间相互连接与图5中升降平台1-1类似，尖齿犯链条2通过图13中电机14控制，图6中链条轨道7-1所承载的尖齿链条通过图13中电机13控制，图6中链条轨道7-2与图2中链条轨道7-2为同一组，图6中链条轨道7-3与图5中链条轨道7-1为同一组，图6中链条轨道7-4所承载的尖齿链条通过图13中电机8控制，图6中链条轨道7-5所承载的尖齿链条通过图13中电机12控制，电机12固定在机架9-2上，电机13～15固定在机架9-1上，在传动光轴5-4附近装有红外开关图13中开关14，在机架9-1右侧机架上装有3个红外开关15～17，其中红外开关15装在与菜篮轨道8-1水平位置，红外开关17装在与尖齿链条2水平位置，红外开关16比17略高，红外开关6装在链轮6-3附近偏右，红外开关3装在链轮6-5附近偏左。

所述图1中垂直升降高低拼接结构4-1内部结构与图1中垂直升降高低拼接结构4-2类似，具体结构不再展开说明，其升降平台是由电机6控制，底部的尖齿链条是由电机7控制，电机6～8固定在图1中垂直升降高低结构4-1所处的高机架上。

所述图1中水平直角转弯通道5的内部结构如图7所示，其支撑架11上下各装有锁扣，在支撑架12右侧装有红外开关9，在传动光轴5的左端附近装有红外开关10，链条轨道7-1承载的尖齿链条由电机10控制，电机10固定在图7中机架9上，链条轨道7-2所承载的尖齿链条由电机9控制，电机9固定在图1中垂直升降高低结构4-1所处的低机架上。

所述图1中水平交叉转弯通道6其内部结构如图8所示，图8中链轮6-3略超出支撑架11-2顶部的中心线，链轮6-1左侧最顶端与支撑架11-1顶部的中心线平齐,支撑架11-1和11-2上下各装有锁扣，在链轮6-2附近前侧装有红外开关11，在链轮6-3左侧装有红外开关13，在链轮6-1的左侧装有红外开关12，在链轮6-1和链轮6-3之间装有读卡控制器，图13中电机11与图5中传动光轴5通过普通链条图12连接，装在附近的机架上，用于控制链条轨道7-3所承载的尖齿链条，推动菜篮10向左和向右移动。

所述图1中出菜口装置7-1～7-7其结构如图9所示，其升降轨道4和5通过升降轨道支架2和8分别固定在菜篮轨道12和升降平台支架9上，与菜篮轨道12形成一定斜角，升降平台10通过升降平台滑动支架6沿升降轨道4和5 进行升降，其动力是固定在电机控制器机架7上的电机和链条来驱动，当菜篮13载着盛菜托盘3经过可读写控制器1时，读取托盘中第5个芯片信息，是本坐位的菜品时升降平台10上升到托盘底部高度，同时控制无线输电接受线圈14接通电源放下托盘3，同时升降平台10开始下降并与菜篮13同步前移，当下降到支架9底部时菜篮刚好移到支架9顶部并继续前移，同时打开对应餐桌的出菜屏避门。

所述图13中的电路图各部份的控制：图中两三角形的图标表示可拔插多脚公母连接器，在传送通道有拼接的位置通过连接器把所有的线路进行拼接，如图1中垂直升降高低拼接结构4-1和4-2、图1中水平直角转弯通道5和水平交叉转弯通道6，以便于机架整体组合拆装，为清楚区分各控制线路图，图中连接器仅表示供电部份的连接，各开关与控制器及电机之间直接标记如下。

如图13，图5所示，图13中电机1控制图2中升降平台1-1，其电机1是通过电机控制器1与红外开关1、2、3、21结合使用进行控制；电机2用于控制图5中链条轨道7-1所承载的尖齿链条，其电机2是通过电机控制器2与红外开关2和3结合使用进行控制；电机3用于控制图5中机架底部尖齿链条2-1和2-2，其电机3是通过电机控制器3与红外开关20进行控制；电机4是用于控制图5中链条轨道7-2所承载的尖齿链条，其电机4通过电机控制器4和红外开关5和6 进行控制；电机5控制图5中升降平台1-2，其电机5是通过电机控制器5与红外开关4、5、6、19结合使用进行控制。

电机15控制图6中升降平台1，其电机15是通过电机控制器15与红外开关6、15、16、17结合使用进行控制；电机14用于控制图6中机架底部尖齿链条2，其电机14是通过电机控制器14进行控制；电机13是用于控制图6中链条轨道7-1所承载的尖齿链条，其电机13通过电机控制器13和红外开关15和6 进行控制；电机12是用于控制图6中链条轨道7-5所承载的尖齿链条，其电机12通过电机控制器12和红外开关12和14及读卡控制器2和3 进行控制。

电机6控制图1中升降平台4-1，其电机6是通过电机控制器6与红外开关7、8、3、18结合使用进行控制；电机7用于控制图1中垂直升降高低拼接结构4-1处机架底部尖齿链条，其电机7是通过电机控制器7进行控制；电机8是用于控制图6中链条轨道7-4所承载的尖齿链条，其电机8通过电机控制器8和红外开关3和8 进行控制；电机9是用于控制图7中链条轨道7-2所承载的尖齿链条，其电机9通过电机控制器9和红外开关10和读卡控制器1 进行控制。

电机10是用于控制图7中链条轨道7-1所承载的尖齿链条，其电机10通过电机控制器10和红外开关9、10、13 进行控制；电机11是用于控制图8中链条轨道7-3所承载的尖齿链条，其电机11通过电机控制器11和红外开关11和读卡控制器2和3 进行控制。

其运行轨迹和方向是：如图1所示，菜篮10从图1中厨房送菜口处上升到图1中厨房垂直送菜结构1的上部，再从图1中厨房垂直送菜结构1到顶部水平直角转弯通道4-3，再从图1 中顶部水平直角转弯通道4-3转向图1中垂直升降高低拼接结构4-1，再下降到底部后平移到图1中水平直角转弯通道5处，再从图1中水平直角转弯通道5到图1中水平交叉转弯通道6，再从图1中水平交叉转弯通道6转向图1中垂直升降高低拼接结构4-2，再从图1中垂直升降高低拼接结构4-2上升转向图1中顶部水平直角转弯通道4-3，再从图1中顶部水平直角转弯通道4-3移到图1中厨房垂直送菜结构1，再下降回到图1中送菜口处。

具体传送过程如下：以传到图1中餐桌8-1为例。

当订单主机接收到订单信息后，控制器把准备好的托盘推送到芯片读写器2上，所选取的菜品信息记录在托盘前4个芯片中，第5个芯片记录客人的坐位号，同时把订单信息传送到客人桌旁的显示终端，对应打菜控制器6把菜通过盛菜漏斗控制阀门图3中A-A中7-1～7-2投放一定份量到下面的空碗中，再把托盘放在托盘传送带上图3中B-B中6-1～6-2带动托盘移动，当托盘到达对应菜品时，安装在传送带底部的打菜控制器读取菜品信息，信息匹配的控制盛菜转盘7投放菜碗图3中B-B中4-2/5-2，投放完成后盛菜转盘7自动转动，如图3B-B所示，4-4的空碗转换到4-3准备接菜，4-3转到4-2，4-2转到4-4，依次类推放入其他菜品到托盘，当托盘到达立体垂直送菜口后，自动把菜推送到菜篮，如果菜篮还没到送菜口则托盘传送带暂停。

从图1中厨房送菜口传到图1 中顶部水平直角转弯通道4-3处。

如图5，图13所示，从图1中厨房送菜口经过图5中升降平台1-1上升到与图5中菜篮轨道8-1和8-2水平时，触发装在附近红外感应开关2工作，控制升降平台1-1暂停，同时控制图5中链条轨道7-1所承载的尖齿链条推动图5中菜篮10顶部左右两边挡片沿着图5中菜篮轨道8-1和8-2前移，当菜篮10顶部右侧挡片到达图6中链轮6-4处时，触发装在附近的红外开关3工作，控制图5 中升降平台1-1自动下降,下降到图2中尖齿链条2-1时，装在附近的红外感应开关1工作，控制图5中升降平台1-1停止下降，同时图6中链条轨道7-3所承载的尖齿链条停止推动菜篮，同时图6中链条轨道7-4所承载的尖齿链条推动菜篮10顶部前后两边挡片沿图6中链条轨道7-4方向前进，同时图1中垂直升降高低拼接结构4-1处的升降平台上升。

从图1中顶部水平直角转弯通道4-3处传到图1中垂直升降高低拼接结构4-1处。

如图6，图13所示，当图1中垂直升降高低拼接结构4-1中的升降平台上升到与图6中菜篮轨道8-2水平时，装在此升降平台附近的限位开关7工作，控制此升降平台暂停，当菜篮10到达并全部进入图1中垂直升降高低拼接结构4-1处的升降平台时，装在此升降平台顶部的红外感应开关8工作，控制图6中链条轨道7-4所承载的尖齿链条停止推动菜篮，同时图1中垂直升降高低拼接结构4-1处的升降平台开始下降。

从图1中垂直升降高低拼接结构4-1处传到图1中水平直角转弯通道5处。

如图1，图7，图13所示，当图1中垂直升降高低拼接结构4-1处的升降平台降到与图7中菜篮轨道8-2水平时，装在附近的红外感应开关18工作，控制图1中垂直升降高低拼接结构4-1处的升降平台停止下降，同时图1中垂直升降高低拼接结构4-1处底部的尖齿链条推动菜篮10底部的挡片向图1中水平直角转弯通道5方向前进，当菜篮10进入图7中菜篮轨道8-2时，图7中链条轨道7-2所承载的尖齿链条推动菜篮10顶部左右两边的挡片沿图7中链条轨道7-2方向前进，当菜篮到达图1中出菜口7-1处时，装在此处的读卡控制器1对菜篮所载托盘3的芯片中的订单信息进行读取分析，如图9所示，是本坐位的菜品时升降平台10上升到托盘底部高度，同时控制无线输电接受线圈14接通电源放下托盘3，同时升降平台10开始下降并与菜篮13同步前移，当下降到支架9底部时菜篮刚好移到支架9顶部并继续前移，同时打开对应餐桌的出菜屏避门。

从图1中水平直角转弯通道5处传到图1中水平交叉转弯通道6处。

如图4，图10所示，当菜篮10顶部左侧的挡片到达图4中链轮6-2时，装在此处附近的红外开关9工作，控制正在运行中的图4中链条轨道7-1所承载的尖齿链条暂停运行，菜篮10继续前进，当菜篮10顶部右侧的挡片到达图4中链轮6-2时，装在图4机架9左边顶部的红外开关10工作，控制图4中链条轨道7-2所承载的尖齿链条暂停推动菜篮10，同时图4中链条轨道7-1所承载的尖齿链条推动菜篮10顶部前后两边的挡片向图1中水平交叉转弯通道6前进，当菜篮10顶部右边的挡片通过图4中链轮6-2时，控制器启动图4中链条轨道7-2所承载的尖齿链条继续运行推动后面的菜篮前进。

从图1中水平交叉转弯通道6处传到图1中垂直升降高低拼接结构4-2处。

如图8，图13所示，当菜篮10顶部后侧的挡片到达图8中链轮6-2时，装在此处附近的红外开关11工作，控制链条轨道7-1所承载的尖齿链条和链条轨道7-3所承载的尖齿链条暂停运行，菜篮10继续前进完全进入菜篮轨道8-3后，同时装在此处附近的读卡控制器2对菜篮中的订单信息进行读取分析，如果订单是菜篮轨道8-3方向的并且该方向没有其他菜篮，则控制链条轨道7-3所承载的尖齿链条向菜篮轨道8-3方向移动，当菜篮10在图1中7-4处放下菜后，沿菜篮轨道8-3向图1中垂直升降高低拼接结构4-2处前进,当菜篮右侧到达图8中链轮6-3时，装在此附近的红外感应开关13工作，控制图8中链条轨道7-2所承载的尖齿链条暂停运行，菜篮10继续前进，当菜篮左侧通过链轮6-2时，图8中链条轨道7-2所承载的尖齿链条继续运行；否则如果读取的菜篮订单不是菜篮轨道8-3方向或该方向有其他菜篮，则控制菜篮向图1中垂直升降高低拼接结构4-2处前进。

从图1中垂直升降高低拼接结构4-2处传到图1中顶部水平直角转弯通道4-3处。

如图6，图13所示，当菜篮10右侧到达图3链轮6-6时，装在此处附近的红外开关14工作判断，如果升降平台1与菜篮轨道8-3水平，则菜篮10继续前进移动到升降平台1，否则控制链条轨道7-5所承载的尖齿链条暂停推动菜篮，等待升降平台1到达与菜篮轨道8-3同一水平位置时再运行前进，同时图6尖齿链条2推动菜篮底部挡片前进，当菜篮10全部进入升降平台1后，装在此处附近的红外开关16工作，控制升降平台1上升，当升降平台1到达与菜篮轨道8-1同一水平位置时，装在此处的红外开关15工作，控制升降平台1停止上升，同时控制菜篮轨道7-1所承载的尖齿链条拉动菜篮向图1中顶部水平直角转弯通道4-3前进。

从图1中顶部水平直角转弯通道4-3处传到图1中厨房送菜口处。

如图6，图5，图13所示，当菜篮后侧经过图6中链轮6-2时，装在此处的红外开关6工作，控制图6升降平台1下降，当降至图6尖齿链条2时，装在此处附近的红外开关17工作，控制图6升降平台1停止下降，图6升降平台1开始下降的同时，图6中链条轨道7-1所承载的尖齿链条停止运行，同时图6中链条轨道7-3所承载的尖齿链条拉动菜篮向前移动，同时图5中升降平台1-2上升；当上升到与菜篮轨道8-3水平时，装在此处附近的红外开关5工作，控制图5中升降平台1-2停止上升。

此处补充说明一点：如果图5中链条轨道7-2距离小于图5中机架9的高度，则红外开关6工作时，控制图6升降平1下降，同时图6中链条轨道7-1所承载的尖齿链条停止运行，图6中链条轨道7-3所承载的尖齿链条处于停止运行状态，同时图5中升降平台1-2上升；当上升到与菜篮轨道8-3水平时，装在此处附近的红外开关5工作，控制图5中升降平台1-2停止上升，同时图6中链条轨道7-3所承载的尖齿链条拉动菜篮向前移动，否则因此处轨道过短菜篮移到轨道尽头，前面的升降平台还没上升到预定位置，菜篮可能会掉下去的故障，文中：从图1中顶部水平直角转弯通道4-3处传到图1中垂直升降高低拼接结构4-1处运动过程也是如此，实际应用中此处轨道长度比机架高度长很多，升降平台到达预定位置后，菜篮才接近轨道尽头。

如图5，图13所示，当菜篮10全部进入升降平台1-2后，装在此处的红外开关4工作，控制升降平台1-2下降，同时链条轨道7-2所承载的尖齿链条停止运行，当升降平台1-2到达底部尖齿链条2-2时，装在此处的红外开关19工作，控制升降平台1-2停止下降，同时尖齿链条2-1和2-2推动菜篮10底部的挡片移到升降平台1-1，即图1中厨房送菜口处，当到达此处时，装在此处的红外开关20控制尖齿链条2-1和2-2停止运行。

所述自动清洗消毒。

如图4所示，水平方向的传送通道中装有2条水管1和2，水管结构图如图4中A-A所示，有多个小孔和外套一个链轮，当接通热水进行高压冲洗时，电机带动水管链轮120度的角度正反转，垂直方向的装有3条水管4和5，其中4号的2条水管是80度的角度转动，5号水管是120度的角度转动，在机架每个最低端部位装有出水口装置，在厨房送菜口端装有进水口和高压磅，当传菜时高压磅可对外进行抽压排气，当传菜工作结束需要清洗时，接入热水和清洁剂，通过内置带孔的水管喷出高压水柱对传菜通道进行清洗。

所述组合拆装。

如果出菜口处菜篮轨道靠近餐厅天花板，则不用拆装传输通道。如图6，图7，图8所示，图6机架支撑架11和图7机架支撑架11及图8机架支撑架11-1～11-2上下各装有活动锁扣，在图1中垂直升降高低拼接结构4-1和4-2，水平直角转弯通道5，水平交叉转弯通道6各拼接处装有可拔插多脚公母连接器，用此连接器把所有的线路进行组合拼接，当要拆开时，先打开各拼接处外层的防护门，再拆开线路连接器，然后拆开锁扣，与地面接触的各支撑架都装有带锁的万向轮，就可以把餐厅部份水平方向的三边传输通道分开推到一边，场地就可以用为活动会场，要组合则先把各拼接口对齐，再扣好锁扣，然后接通线路连接器，关好防护门即可。

所述存物柜。

其存物柜与客服中心订单主机相连接，当客人需要存放物品时，在存物柜上输入自己的手机号，按存放键，订单主机把生成的二维码网络连接地址发送到手机，客人要取物品时，打开手机中显示二维码的网络地址连接，把打开的二维码对照存物柜上的红外扫苗仪就可以打开自己的存物箱，开箱二维码只能用一次后失效。

所述集团电话呼叫系统。

当客人有问题要找服务员时，可以用坐位旁边的电话呼叫客服中心，客服人员就能即时来处理。

以上显示和描述了本发明的原理和主要特征及优点，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效设备界定。

Claims (9)

1.一种能实现自动打菜自动消毒的立体垂直智能传菜机，其特征在于主要部件包括互联网订餐系统、集团电话呼叫系统、打菜控制系统、自动清洗消毒管道、传菜控制系统、立体垂直传输通道、无线输电菜篮等。

2.根据权利要求1所述的一种能实现自动打菜自动消毒的立体垂直智能传菜机，其特征是：客人进店之前通过扫码进入店家互联网订餐平台，客人下单之后进店再扫对应坐位餐桌旁的二维码再次提交订单信息，厨房和客服中心的电脑就能查看客人点的菜及坐位号等订单信息，厨房根据客人的订单信息把做好的饭菜自动放入菜篮，并把订单信息通过与电脑相连接的可读写控制器写入装在托盘上的可读写芯片中，托盘经过传送带时自动把饭菜放入托盘，菜篮载着托盘通过立体传送通道从厨房送到餐厅坐位旁边的通道，在传送过程中坐位旁边的读卡器对菜篮中的芯片进行订单信息读取，芯片记录的坐位号与读卡器编号不同的，菜篮按原有的速度前进，相同的则放下托盘及其中的饭菜同时前进，餐桌旁的显示终端显示菜篮中的菜是谁的，同时餐桌旁的升降平台顶住菜篮中的托盘，菜篮自动放下托盘，升降平台沿轨道下降，菜篮到达预定位置时打开屏避门推出托盘，客人取出自己的饭菜，整个过程点菜、收银、打菜、传菜无需服务员。

3.根据权利要求1所述的一种能实现自动打菜自动消毒的立体垂直智能传菜机，其中互联网订餐系统包括：客户端扫码点餐软件平台，厨房查看订单信息的电脑及可读写控制器，每个餐桌旁用于显示本桌订单信息的显示器；其特征是：客人通过网络端包括不限于手机扫码进入店家订餐网页，PC端直接进入店家订餐网页，订单信息通过订餐平台传到厨房订单主机。

4.根据权利要求1所述的一种能实现自动打菜自动消毒的立体垂直智能传菜机，其自动打菜配菜特征是：当厨房订单主机接收到订单信息后，订单信息写入托盘中的芯片，配菜通道载着托盘移动，移到对应的盛菜装置后自动放下菜到托盘，然后进入立体传菜通道。

5.根据权利要求1所述的一种能实现自动打菜自动消毒的立体垂直智能传菜机，其自动清洗消毒装置特征是：在机架每个最低端部位装有出水口装置，厨房一端传菜机部件装有进水管和高压磅，在传菜机通道内侧装有2排带孔的水管，当传菜时高压磅可对外进行抽压排气，当传菜工作结束需要清洗时，接入热水和清洁剂，通过内置带孔的水管喷出高压水柱对传菜通道进行清洗。

6.根据权利要求1所述的一种能实现自动打菜自动消毒的立体垂直智能传菜机，其特征是：其立体垂直传输通道包括：升降平台，升降平台一侧装有2组滑块，滑块通过链条传动沿垂直方向的2条平行光轴移动，为了提高稳定性可以在另一侧装一组滑块、链条、光轴等，升降平台上面四边设置有挡片，以防止升降过程中菜篮滑落，其中有2边挡片是活动的，即升降过程中挡片挡住菜篮，升到顶端和降到底部时，一侧挡片水平展开，以便于菜篮移出或移进升降平台，升降平台中间开有长方形的孔，升降机的底部装有一组尖齿链条，用于将菜篮推出或推进升降平台；与升降平台垂直连接的水平传输通道，通道上方有一条支撑尖齿链条的轨道，轨道2端有链轮带动链条，下方有2条平行的带弧形凹槽的轨道，菜篮的万向轮沿轨道的凹槽移动，以保障菜篮不会左右偏移造成故障，其动力是由尖齿链条推动菜篮顶端的挡片，传动链条的动力是由固定在机架上的电机驱动；各通道之间连接都是垂直90度转弯，在转弯处装有红外接近开关，用于控制菜篮启动和停止及运行方向沿轨道循环传输而不是沿原路返回；各通道与通道连接处可组合拆装，支架最下端装有滑轮，便于安装和移动，更适合多功能餐厅，即做吃饭场地又做为其他活动场所；餐桌旁的通道下方还设置有供客人存放物品的存物柜，备用的餐具也可以放在存物柜中方便客人随用随取，为保障所存放物品的安全，该存物柜可以设置有扫码开锁功能，客人存放好物品后系统会自动生成开门条码发送到客户端，客人登录系统打开条码对照存物柜扫苗就可以取出物品，同时条码失效；餐桌旁的出菜口上方装有显示终端和电话机，出菜口装有屏蔽门，当菜到达时门会自动打开，取出菜后会自动关上，以保障传菜通道的卫生的安全及客人的安全，出菜口内侧装有读卡器和无线输电发射线圈，线圈用于给菜篮提供电源，本构造的最大优点在于能适用于各种场所餐厅，楼层较高的水平传输部分还可以安装在天花板上空，每个餐桌升降部分延长连接，而且不受原有餐厅结构布局影响，各传动部件由轴承连接以减小噪音，外部封装采用门窗锁扣式方便后续的维护。

7.根据权利要求1所述的一种能实现自动打菜自动消毒的立体垂直智能传菜机，其特征是：其菜篮包括：顶部挡片，用于尖齿链条传动菜篮前移，底部可折叠挡片，用于尖齿链条传动菜篮前移和支撑托盘，四脚装有万向轮，无线传输电源接收线圈，可读写芯片，菜篮的底部和一侧面进出菜口处是开口，其他四面封闭，底部4个脚装有静音万向轮，便于在轨道上运行自由转换方向，并且噪音很小，底部的四条边的内侧装有可折叠的挡片和电磁铁，当需要挡片撑开时，电磁铁断电失去磁性，弹簧把挡片撑开，用于支撑托盘和推动菜篮沿轨道移动，当需要折叠时电磁铁通电产生磁力将挡片吸合，用于菜篮到餐桌后放下托盘及托盘上的菜，电磁铁的供电由装在菜篮上的无线输电接收线圈和装在轨道中的无线输电发射线圈提供，本无线输电线圈装置解决了用充电电池会断电和触点接电会漏电断电而引起的故障；菜篮中面朝厨房送菜口一侧开口设置有活动门，底部用合叶固定，上面2个角用永磁铁吸住，上边沿中间点开一小孔便于门的打开和关合，门的一边装有包括但不限于NFC类的可读写芯片，用于记录订单信息和坐位号，在上菜时门打开芯片刚好贴近读写控制器，可对其进行读写操作；菜篮中的托盘可设置成多层叠加，总共高度以不超出菜篮内空间的高度为准，以用于同一桌一次送出多道菜，传菜通道中可以同时先后放入多个菜篮。

8.根据权利要求1所述的一种能实现自动打菜自动消毒的立体垂直智能传菜机，其特征是：其控制系统包括：无线传输电源，电机，电机控制器，传感器，行程开关等；其特征在于：能控制菜篮按预定的轨道直角转弯传输，在三叉轨道处能自己判断运行方向，并有加减速控制以保障菜汤不外漏，在机架拼接处电源线和控制信号线用一对插头连接，以便于拆开组合操作；控制模式有宴席模式和自由点餐模式，当设置为宴席模式时，所有餐桌的菜送出后能同时到达餐桌，当设置为自由点餐模式后，按下单的先后顺序做好菜，并先后送出菜品。

9.根据权利要求1所述的一种能实现自动打菜自动消毒的立体垂直智能传菜机，其特征是：其集团电话呼叫系统包括：若干座机电话和程控电话交换机，用于解决客人有问题要反馈时，用桌旁电话呼叫客服中心或厨房，以便于即时处理。