CN111784913A - 基于菜品传输的智能婚庆服务方法及其系统 - Google Patents

Abstract

基于菜品传输的智能婚庆服务方法及其系统，包括：若接收到传菜指令则控制传菜运输机构实时将厨房区域的菜品传输至餐桌并控制压力传感器实时获取重量信息，控制循环运输机构进入缓速循环状态并根分析是否有菜品餐盘放置于传菜平台，若有则控制传菜平台通过升降机构升起并控制菜品运输机构启动将菜品餐盘运输至循环运输机构的起始位置，控制传菜平台通过升降机构下降并控制循环开关口开启，控制高清摄像头实时摄取高清影像并控制补光灯进入补光状态，实时分析是否有移动至循环运输机构终点的菜品餐盘处于食尽状态，若有则控制第一旋转机构驱动连接的引导板旋转与回收通道抵触并控制回收运输机构启动实时将菜品餐盘运输至回收区域。

Description

基于菜品传输的智能婚庆服务方法及其系统

技术领域

本发明涉及婚庆服务领域，特别涉及一种基于菜品传输的智能婚庆服务方法及其系统。

背景技术

婚宴（wedding party）是指为了庆祝结婚而举办的宴会，在中国婚宴通常称作喜酒。在西方，婚宴通常是在结婚典礼结束之后举行。中国婚礼、婚宴一起进行，婚礼于婚宴开始前举行，现代中国婚宴一般在婚礼后于酒楼举行。婚宴礼仪繁琐而讲究，从入席到上菜，从菜品组成到进餐礼节，乃至席桌的布置，菜品的摆放等等，各地都有一整套规矩。如今的婚宴大多在酒店举行，地方婚姻，大多在当地支起大棚，一同与亲朋入席。

然而，现有的上热菜一般是在婚礼仪式结束后进行的，由于婚礼仪式时间较长，会造成亲朋好友饿着肚子观看婚礼仪式，使得新人与亲朋好友的互动比较潦草；若是在婚礼仪式时由服务人员进行上热菜则又会因为服务人员的走动影响亲朋好友观看婚礼仪式；因此，如何提供无服务人员的上菜服务以及空置餐盘回收服务是目前急需解决的问题。

发明内容

发明目的：为了克服背景技术中的缺点，本发明实施例提供了一种基于菜品传输的智能婚庆服务方法及其系统，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。

技术方案：

一种基于菜品传输的智能婚庆服务方法，所述方法包括以下步骤：

S1、若接收到保持连接关系的主持终端发送的传菜指令则控制设置于婚庆场地区域的传菜运输机构启动实时将厨房区域的菜品餐盘传输至连接的餐桌位置并控制设置于餐桌的传菜平台上方位置的压力传感器启动实时获取重量信息；

S2、控制设置于餐桌循环通道内部的循环运输机构启动进入缓速循环状态并根据重量信息分析是否有菜品餐盘放置于传菜平台位置；

S3、若有则控制所述传菜平台通过升降机构升起与循环运输机构对应并控制设置于传菜平台上方位置的菜品运输机构启动将传菜平台上方的菜品餐盘运输至循环运输机构的起始位置；

S4、控制所述传菜平台通过升降机构完全下降并控制设置于餐桌内部与循环通道终点位置对应的循环开关口开启以让运输至循环运输机构终点位置的菜品餐盘滑落至循环运输机构的起始位置；

S5、控制设置于所述循环开关口末端位置的高清摄像头启动实时摄取高清影像并控制设置于所述高清摄像头外部位置的补光灯启动进入补光状态；

S6、根据所述高清影像实时分析是否有移动至循环运输机构终点位置的菜品餐盘处于食尽状态；

S7、若有则控制设置于所述循环开关口末端位置的第一旋转机构驱动连接的引导板旋转与回收通道抵触并控制回收通道内部的回收运输机构启动实时将回收通道回收的菜品餐盘运输至回收区域位置。

作为本发明的一种优选方式，在S3后，所述方法还包括以下步骤：

S30、控制设置于餐桌中间上方位置的第二旋转机构驱动连接的全息投影设备旋转展开并提取所述传菜指令包含的婚庆用户信息以及语音祝福信息；

S31、将所述婚庆用户信息传输至所述全息投影设备并控制所述全息投影设备启动将所述婚庆用户信息转换为全息投影影像；

S32、控制所述全息投影设备将转换完成的全息投影影像进行播放并控制设置于餐桌下侧方位置的扬声器同步播放提取的语音祝福信息。

作为本发明的一种优选方式，在S32后，所述方法还包括以下步骤：

S33、若接收到所述主持终端发送的婚礼同步指令则控制设置于婚庆仪式台位置的全息式摄像设备启动实时获取婚庆仪式台区域的影像并将所述全息式摄像设备摄取的影像传输至餐桌的全息投影设备；

S34、将所有全息投影设备同步连接并控制同步连接完成的全息投影设备将所述全息式摄像设备摄取的影像进行同步播放。

作为本发明的一种优选方式，在S7中，所述方法还包括以下步骤：

S70、在引导板旋转与回收通道抵触完成后，控制设置于引导板上表面位置的引导传送机构启动进入引导运输状态并根据所述高清影像实时分析引导传送机构是否有将菜品餐盘完全运输至回收运输机构位置；

S71、若有则控制第一旋转机构驱动所述引导板旋转复位并控制所述引导传送机构停止运行。

作为本发明的一种优选方式，在S4后，所述方法还包括以下步骤：

S40、在循环开关口开启后，控制设置于所述餐桌内部循环通道位置的恒温层启动进入恒温状态；

S41、控制设置于菜品输送通道顶端位置的紫外线消毒灯启动进入消毒状态。

一种基于菜品传输的智能婚庆服务系统，使用一种基于菜品传输的智能婚庆服务方法，包括传菜装置、服务装置、辅助装置以及服务器；

所述传菜装置包括传菜通道、传菜运输机构、升降通道、传菜平台、升降机构、压力传感器、循环通道、循环运输机构以及菜品运输机构，所述传菜通道分别与厨房以及餐桌的传菜通道连接，用于分别与餐桌的升降通道以及厨房连通；所述传菜运输机构设置于传菜通道内部位置，用于将厨房区域工作人员放置的菜品餐盘运输至传菜通道内的传菜平台位置；所述升降通道设置于餐桌内部位置并与传菜通道以及循环通道连接，用于提供传菜平台升降；所述传菜平台设置于升降通道内部位置，用于接收传菜运输机构运输的菜品餐盘并提供菜品餐盘升降；所述升降机构设置于传菜平台侧方位置，用于提供传菜平台在升降通道内部进行升降操作；所述压力传感器设置于传菜平台上方位置，用于获取传菜平台上方的重量信息；所述循环通道设置于餐桌内部位置，用于提供循环运输机构循环运输菜品餐盘；所述循环运输机构设置于循环通道内部以及餐桌表面位置，用于将传菜平台运输的菜品进行循环运输；所述菜品运输机构设置于传菜平台上方位置，用于驱动传菜平台放置的菜品餐盘运输至循环运输机构；

所述服务装置包括循环开关口、第一旋转机构、引导板、回收通道、回收运输机构、第二旋转机构、全息投影设备、扬声器、全息式摄像设备以及引导传送机构，所述循环开关口设置于餐桌内部循环通道的终点位置，用于开关循环通道；所述第一旋转机构设置于循环开关口末端位置并与引导板连接，用于驱动连接的引导板旋转；所述引导板与第一旋转机构连接，用于旋转后提供循环通道内的菜品餐盘进入回收通道；所述回收通道与循环通道末端对应并与处回收区域连通；所述回收运输机构设置于回收通道内部位置，用于将进入回收通道的菜品餐盘运输至回收区域；所述第二旋转机构设置于餐桌上方内部位置并与全息投影设备连接，用于驱动连接的全息投影设备旋转；所述扬声器设置于餐桌下方位置，用于播放语音信息；所述全息式摄像设备设置于婚庆仪式台位置，用于获取婚庆仪式台区域影像；所述引导传送机构设置于引导板上表面位置，用于将引导板上方的物体移动至回收通道；

所述辅助装置包括高清摄像头、补光灯、恒温层以及紫外线消毒灯，所述高清摄像头设置于循环开关口内部位置，用于摄取循环开关口内部的环境影像；所述补光灯设置于高清摄像头的前端位置，用于提供补光功能；所述恒温层设置于循环通道内部位置，用于为循环通道内部的菜品提供恒温功能；所述紫外线消毒灯设置于循环通道内部顶端位置，用于提供紫外线消毒；

所述服务器设置于婚庆管理部门规划的放置位置，所述服务器包括：

无线模块，用于传菜运输机构、压力传感器、循环运输机构、升降机构、菜品运输机构、循环开关口、第一旋转机构、回收运输机构、第二旋转机构、全息投影设备、扬声器、全息式摄像设备、引导传送机构、高清摄像头、补光灯、恒温层、紫外线消毒灯、婚庆管理部门、主持终端以及网络无线连接；

信息接收模块，用于接收信息和/或指令和/或请求；

传菜运输模块，用于控制传菜运输机构按照设定的步骤执行设定的菜品餐盘运输操作；

压力识别模块，用于控制压力传感器启动或关闭；

菜品循环模块，用于控制循环运输机构按照设定的步骤执行设定的菜品餐盘循环运输操作；

信息分析模块，用于根据指定信息进行信息的处理和分析；

传菜升降模块，用于控制升降机构按照设定的步骤执行设定的传菜平台升降操作；

菜品运输模块，用于控制菜品运输机构按照设定的步骤执行设定的菜品餐盘运输操作；

循环开关模块，用于控制循环开关口按照设定的步骤执行设定的开关操作；

高清摄取模块，用于控制高清摄像头启动或关闭；

补光控制模块，用于控制补光灯启动或关闭；

第一旋转模块，用于控制第一旋转机构按照设定的步骤执行设定的引导板旋转操作；

回收运输模块，用于控制回收运输机构按照设定的步骤执行设定的菜品餐盘回收运输操作。

作为本发明的一种优选方式，所述服务器还包括：

第二旋转模块，用于控制第二旋转机构按照设定的步骤执行设定的全息投影设备旋转操作；

信息提取模块，用于提取指定信息和/或指令和/或请求包含的信息和/或指令和/或请求；

信息传输模块，用于将指定信息和/或指令和/或请求传输给指定对象；

全息投影模块，用于控制全息投影设备按照设定的步骤执行设定的全息投影操作；

语音播放模块，用于控制扬声器按照设定的步骤执行设定的语音播放操作。

作为本发明的一种优选方式，所述服务器还包括：

全息摄像模块，用于控制全息式摄像设备启动或关闭；

全息同步模块，用于将全息投影设备进行同步连接并控制同步连接完成的全息投影设备进行同步全息影像播放。

作为本发明的一种优选方式，所述服务器还包括：

引导传送模块，用于控制引导传送机构照设定的步骤执行设定的餐盘运输操作。

作为本发明的一种优选方式，所述服务器还包括：

恒温控制模块，用于控制恒温层启动或关闭；

紫外线消毒模块，用于控制紫外线消毒灯启动或关闭。

本发明实现以下有益效果：

1.智能婚庆服务系统启动完成后，若接收到传菜指令则控制传菜运输机构将菜品从厨房区域依次传输至餐桌的升降通道位置，当检测到菜品由传菜运输机构运输至升降通道的传菜平台位置后，控制传菜平台上升与循环运输机构对应并控制循环运输机构将菜品从起始位置运输至餐桌桌面位置，再经由餐桌桌面运输至循环机构的终点位置并由所述终点装置滑落至循环机构的起始位置，以实现菜品在餐桌区域循环，避免菜品在餐桌桌面堆叠；当识别到循环的餐盘空置后，控制引导板旋转与循环运输机构的终点位置对应，以让控制的餐盘滑落至回收通道并由回收运输机构运输至回收区域位置；将婚宴上菜与婚礼仪式相结合，避免在婚礼仪式进行时有服务人员上菜走动造成影响，又能为亲朋好友上菜。

2.在循环运输机构启动后，控制全息投影设备旋转展开并播放设定的用户全息影像以及祝福语音；当接收到婚礼同步指令后，控制全息式摄像设备实时获取婚庆仪式台区域的影像并通过同步的全息投影设备将婚礼实时影像播放。

3.当菜品在循环通道进行循环时，控制恒温层实时将菜品恒温并控制紫外线消毒灯实时将菜品进行杀菌。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1为本发明其中一个示例提供的智能婚庆服务方法的流程图；

图2为本发明其中一个示例提供的全息投影控制方法的流程图；

图3为本发明其中一个示例提供的全息投影实时同步方法的流程图；

图4为本发明其中一个示例提供的菜品餐盘回收方法的流程图；

图5为本发明其中一个示例提供的菜品恒温消毒方法的流程图；

图6为本发明其中一个示例提供的智能婚庆服务系统的连接关系图；

图7为本发明其中一个示例提供的餐桌的俯视示意图；

图8为本发明其中一个示例提供的升降通道所在区域的局部剖视示意图；

图9为本发明其中一个示例提供的循环通道终点以及起始位置的局部剖视示意图；

图10为本发明其中一个示例提供的全息投影设备所在区域的局部剖视示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参考图1，图4，图6-9所示。

具体的，本实施例提供一种基于菜品传输的智能婚庆服务方法，所述方法包括以下步骤：

S1、若接收到保持连接关系的主持终端发送的传菜指令则控制设置于婚庆场地区域的传菜运输机构11启动实时将厨房区域的菜品餐盘传输至连接的餐桌位置并控制设置于餐桌的传菜平台13上方位置的压力传感器15启动实时获取重量信息。

在S1中，具体在所述服务器4包含的信息接收模块41接收到保持连接关系的主持终端发送的传菜指令后，所述服务器4包含的传菜运输模块42控制设置于婚庆场地区域的第一运输电机驱动连接的第一运输履带实时将厨房区域的菜品餐盘传输至连接的餐桌的传菜平台13位置，同时所述服务器4包含的压力识别模块43控制设置于餐桌的传菜平台13上方位置的压力传感器15启动实时获取重量信息。

S2、控制设置于餐桌循环通道16内部的循环运输机构17启动进入缓速循环状态并根据重量信息分析是否有菜品餐盘放置于传菜平台13位置。

在S2中，具体在第一运输电机以及压力传感器15启动完成后，所述服务器4包含的菜品循环模块44控制设置于餐桌循环通道16内部的第二运输电机驱动连接的第二运输履带动进入缓速循环状态，同时，所述服务器4包含的信息分析模块45根据重量信息分析是否有菜品餐盘放置于传菜平台13位置，即分析传菜平台13上方是否有重量存在。

S3、若有则控制所述传菜平台13通过升降机构14升起与循环运输机构17对应并控制设置于传菜平台13上方位置的菜品运输机构18启动将传菜平台13上方的菜品餐盘运输至循环运输机构17的起始位置。

在S3中，具体在所述信息分析模块45分析出传菜平台13有重量存在后，所述服务器4包含的传菜升降模块46控制所述传菜平台13通过升降机构14升起与第二运输履带对应，即传输平台的上表面与第二运输履带的上表面保持同一水平面；在传菜平台13上升完成后，所述服务器4包含的菜品运输模块47控制设置于传菜平台13上方位置的第三运输电机驱动连接的第三运输履带将传菜平台13上方的菜品餐盘运输至第二运输履带的起始位置。

S4、控制所述传菜平台13通过升降机构14完全下降并控制设置于餐桌内部与循环通道16终点位置对应的循环开关口20开启以让运输至循环运输机构17终点位置的菜品餐盘滑落至循环运输机构17的起始位置。

在S4中，具体在信息分析模块45分析出传菜平台13上方的重量完全消失后，所述传菜升降模块46控制所述传菜平台13通过升降机构14完全下降，同时所述服务器4包含的循环开关模块48控制设置于餐桌内部与循环通道16终点位置对应的循环开关口20开启以让运输至第二运输履带终点位置的菜品餐盘滑落至第二运输履带的起始位置；即当上菜后，菜品餐盘从第二运输履带起始位置移动至餐桌上表面的第二运输履带位置，再从餐桌上表面移动至餐桌内部的第二运输履带的终点位置，然后再从第二运输履带的终点位置通过设定的通道滑落至第二运输履带的起始位置，从而形成菜品餐盘的循环。

S5、控制设置于所述循环开关口20末端位置的高清摄像头30启动实时摄取高清影像并控制设置于所述高清摄像头30外部位置的补光灯31启动进入补光状态。

在S5中，具体在循环开关口20开启完成后，所述服务器4包含的高清摄取模块49控制设置于所述循环开关口20末端位置的高清摄像头30启动实时摄取高清影像，其中，所述高清影像是指高清摄像头30摄取的循环开关口20区域的环境影像；在高清摄像头30启动的同时，所述服务器4包含的补光控制模块50控制设置于所述高清摄像头30外部位置的补光灯31启动进入补光状态。

S6、根据所述高清影像实时分析是否有移动至循环运输机构17终点位置的菜品餐盘处于食尽状态。

在S6中，具体在高清摄像头30以及补光灯31启动完成后，所述信息分析模块45根据所述高清影像实时分析是否有移动至循环运输机构17终点位置的菜品餐盘处于食尽状态，即分析是否有菜品餐盘内未存在能够食用的食材。

S7、若有则控制设置于所述循环开关口20末端位置的第一旋转机构21驱动连接的引导板22旋转与回收通道23抵触并控制回收通道23内部的回收运输机构24启动实时将回收通道23回收的菜品餐盘运输至回收区域位置。

在S7中，具体在信息分析模块45分析出有菜品餐盘处于食尽状态后，所述服务器4包含的第一旋转模块51控制设置于所述循环开关口20末端位置的第一旋转机构21驱动连接的引导板22旋转与回收通道23抵触，在引导板22与回收通道23抵触后，菜品餐盘无法从循环开关口20滑落至第二运输履带的起始位置；在引导板22旋转完成后，所述服务器4包含的回收运输模块52控制回收通道23内部的第四运输电机的连接的第四运输履带实时将回收通道23回收的菜品餐盘运输至回收区域位置。

作为本发明的一种优选方式，在S7中，所述方法还包括以下步骤：

S70、在引导板22旋转与回收通道23抵触完成后，控制设置于引导板22上表面位置的引导传送机构29启动进入引导运输状态并根据所述高清影像实时分析引导传送机构29是否有将菜品餐盘完全运输至回收运输机构24位置。

具体的，在引导板22旋转与回收通道23抵触完成后，所述服务器4包含的引导传送模块60控制设置于引导板22上表面位置的第五运输电机驱动连接的第五运输履带进入引导运输状态，从而实时将位于引导板22上表面位置的物体运输至回收通道23的第四运输履带位置，在第五运输电机启动完成后，所述信息分析模块45根据所述高清影像实时分析所述第五运输履带是否有将菜品餐盘完全运输至第四运输履带位置。

S71、若有则控制第一旋转机构21驱动所述引导板22旋转复位并控制所述引导传送机构29停止运行。

具体的，在信息分析模块45分析出所述第五运输履带有将菜品餐盘完全运输至第四运输履带位置后，所述第一旋转模块51控制所述第一旋转机构21驱动所述引导板22旋转复位，同时所述引导传送模块60控制所述第五运输电机停止运行。

其中，在循环运输机构17终点位置有菜品餐盘滑落至起始位置时，传菜平台13的菜品运输机构18暂停将菜品餐盘运输至循环通道16位置，等待菜品餐盘滑落至起始位置并运输后，再控制菜品运输机构18暂停将菜品餐盘运输至循环通道16位置。

实施例二

参考图2-3，图6-7，图10所示。

具体的，本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，在S3后，所述方法还包括以下步骤：

S30、控制设置于餐桌中间上方位置的第二旋转机构25驱动连接的全息投影设备26旋转展开并提取所述传菜指令包含的婚庆用户信息以及语音祝福信息。

具体的，在第二运输履带运行的提示，所述服务器4包含的第二旋转模块53控制设置于餐桌中间上方位置的第二旋转机构25驱动连接的全息投影设备26旋转展开，同时所述服务器4包含的信息提取模块54提取所述传菜指令包含的婚庆用户信息以及语音祝福信息。

S31、将所述婚庆用户信息传输至所述全息投影设备26并控制所述全息投影设备26启动将所述婚庆用户信息转换为全息投影影像。

具体的，在全息投影设备26旋转完成且信息提取模块54提取完成后，所述服务器4包含的信息传输模块55将所述婚庆用户信息传输至所述全息投影设备26，在信息传输模块55传输完成后，所述服务器4包含的全息投影模块56控制所述全息投影设备26启动将所述婚庆用户信息转换为全息投影影像。

S32、控制所述全息投影设备26将转换完成的全息投影影像进行播放并控制设置于餐桌下侧方位置的扬声器27同步播放提取的语音祝福信息。

具体的，在所述全息投影设备26转换完成后，所述全息投影模块56控制所述全息投影设备26将转换完成的全息投影影像进行播放，同时所述服务器4包含的语音播放模块57控制设置于餐桌下侧方位置的扬声器27同步播放提取的语音祝福信息。

作为本发明的一种优选方式，在S32后，所述方法还包括以下步骤：

S33、若接收到所述主持终端发送的婚礼同步指令则控制设置于婚庆仪式台位置的全息式摄像设备28启动实时获取婚庆仪式台区域的影像并将所述全息式摄像设备28摄取的影像传输至餐桌的全息投影设备26。

具体的，在全息投影设备26播放全息投影影像以及扬声器27播放语音祝福信息后，若信息接收模块41接收到所述主持终端发送得到婚礼同步指令则所述服务器4包含的全息摄像模块58控制设置于婚庆仪式台位置的全息式摄像设备28启动实时获取婚庆仪式台区域的影像，在全息式摄像设备28启动完成后，所述信息传输模块55将所述全息式摄像设备28摄取的影像实时传输至餐桌的全息投影设备26。

S34、将所有全息投影设备26同步连接并控制同步连接完成的全息投影设备26将所述全息式摄像设备28摄取的影像进行同步播放。

具体的，在信息传输模块55传输影像时，所述服务器4包含的全息同步模块59将所有全息投影设备26同步连接，在全息投影设备26同步连接完成后，所述全息投影模块56控制同步连接完成的全息投影设备26将所述全息式摄像设备28摄取的影像进行同步播放。

实施例三

参考图5-6，图8-9所示。

具体的，本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，在S4后，所述方法还包括以下步骤：

S40、在循环开关口20开启后，控制设置于所述餐桌内部循环通道16位置的恒温层32启动进入恒温状态。

具体的，在循环开关口20开启完成后，所述服务器4包含的恒温控制模块61控制设置于所述餐桌内部循环通道16位置的恒温层32启动进入恒温状态，以将循环通道16内部的温度恒温至调试人员设定的安全温度区间内。

S41、控制设置于菜品输送通道顶端位置的紫外线消毒灯33启动进入消毒状态。

具体的，在恒温层32开启的提示，所述服务器4包含的紫外线消毒模块62控制设置于菜品输送通道顶端位置的紫外线消毒灯33启动进入消毒状态。

实施例四

参考图6-10所示。

具体的，本实施例提供一种基于菜品传输的智能婚庆服务系统，使用一种基于菜品传输的智能婚庆服务方法，包括传菜装置1、服务装置2、辅助装置3以及服务器4；

所述传菜装置1包括传菜通道10、传菜运输机构11、升降通道12、传菜平台13、升降机构14、压力传感器15、循环通道16、循环运输机构17以及菜品运输机构18，所述传菜通道10分别与厨房以及餐桌的传菜通道10连接，用于分别与餐桌的升降通道12以及厨房连通；所述传菜运输机构11设置于传菜通道10内部位置，用于将厨房区域工作人员放置的菜品餐盘运输至传菜通道10内的传菜平台13位置；所述升降通道12设置于餐桌内部位置并与传菜通道10以及循环通道16连接，用于提供传菜平台13升降；所述传菜平台13设置于升降通道12内部位置，用于接收传菜运输机构11运输的菜品餐盘并提供菜品餐盘升降；所述升降机构14设置于传菜平台13侧方位置，用于提供传菜平台13在升降通道12内部进行升降操作；所述压力传感器15设置于传菜平台13上方位置，用于获取传菜平台13上方的重量信息；所述循环通道16设置于餐桌内部位置，用于提供循环运输机构17循环运输菜品餐盘；所述循环运输机构17设置于循环通道16内部以及餐桌表面位置，用于将传菜平台13运输的菜品进行循环运输；所述菜品运输机构18设置于传菜平台13上方位置，用于驱动传菜平台13放置的菜品餐盘运输至循环运输机构17；

所述服务装置2包括循环开关口20、第一旋转机构21、引导板22、回收通道23、回收运输机构24、第二旋转机构25、全息投影设备26、扬声器27、全息式摄像设备28以及引导传送机构29，所述循环开关口20设置于餐桌内部循环通道16的终点位置，用于开关循环通道16；所述第一旋转机构21设置于循环开关口20末端位置并与引导板22连接，用于驱动连接的引导板22旋转；所述引导板22与第一旋转机构21连接，用于旋转后提供循环通道16内的菜品餐盘进入回收通道23；所述回收通道23与循环通道16末端对应并与处回收区域连通；所述回收运输机构24设置于回收通道23内部位置，用于将进入回收通道23的菜品餐盘运输至回收区域；所述第二旋转机构25设置于餐桌上方内部位置并与全息投影设备26连接，用于驱动连接的全息投影设备26旋转；所述扬声器27设置于餐桌下方位置，用于播放语音信息；所述全息式摄像设备28设置于婚庆仪式台位置，用于获取婚庆仪式台区域影像；所述引导传送机构29设置于引导板22上表面位置，用于将引导板22上方的物体移动至回收通道23；

所述辅助装置3包括高清摄像头30、补光灯31、恒温层32以及紫外线消毒灯33，所述高清摄像头30设置于循环开关口20内部位置，用于摄取循环开关口20内部的环境影像；所述补光灯31设置于高清摄像头30的前端位置，用于提供补光功能；所述恒温层32设置于循环通道16内部位置，用于为循环通道16内部的菜品提供恒温功能；所述紫外线消毒灯33设置于循环通道16内部顶端位置，用于提供紫外线消毒；

所述服务器4设置于婚庆管理部门规划的放置位置，所述服务器4包括：

无线模块40，用于传菜运输机构11、压力传感器15、循环运输机构17、升降机构14、菜品运输机构18、循环开关口20、第一旋转机构21、回收运输机构24、第二旋转机构25、全息投影设备26、扬声器27、全息式摄像设备28、引导传送机构29、高清摄像头30、补光灯31、恒温层32、紫外线消毒灯33、婚庆管理部门、主持终端以及网络无线连接；

信息接收模块41，用于接收信息和/或指令和/或请求；

传菜运输模块42，用于控制传菜运输机构11按照设定的步骤执行设定的菜品餐盘运输操作；

压力识别模块43，用于控制压力传感器15启动或关闭；

菜品循环模块44，用于控制循环运输机构17按照设定的步骤执行设定的菜品餐盘循环运输操作；

信息分析模块45，用于根据指定信息进行信息的处理和分析；

传菜升降模块46，用于控制升降机构14按照设定的步骤执行设定的传菜平台13升降操作；

菜品运输模块47，用于控制菜品运输机构18按照设定的步骤执行设定的菜品餐盘运输操作；

循环开关模块48，用于控制循环开关口20按照设定的步骤执行设定的开关操作；

高清摄取模块49，用于控制高清摄像头30启动或关闭；

补光控制模块50，用于控制补光灯31启动或关闭；

第一旋转模块51，用于控制第一旋转机构21按照设定的步骤执行设定的引导板22旋转操作；

回收运输模块52，用于控制回收运输机构24按照设定的步骤执行设定的菜品餐盘回收运输操作。

作为本发明的一种优选方式，所述服务器4还包括：

第二旋转模块53，用于控制第二旋转机构25按照设定的步骤执行设定的全息投影设备26旋转操作；

信息提取模块54，用于提取指定信息和/或指令和/或请求包含的信息和/或指令和/或请求；

信息传输模块55，用于将指定信息和/或指令和/或请求传输给指定对象；

全息投影模块56，用于控制全息投影设备26按照设定的步骤执行设定的全息投影操作；

语音播放模块57，用于控制扬声器27按照设定的步骤执行设定的语音播放操作。

作为本发明的一种优选方式，所述服务器4还包括：

全息摄像模块58，用于控制全息式摄像设备28启动或关闭；

全息同步模块59，用于将全息投影设备26进行同步连接并控制同步连接完成的全息投影设备26进行同步全息影像播放。

作为本发明的一种优选方式，所述服务器4还包括：

引导传送模块60，用于控制引导传送机构29照设定的步骤执行设定的餐盘运输操作。

作为本发明的一种优选方式，所述服务器4还包括：

恒温控制模块61，用于控制恒温层32启动或关闭；

紫外线消毒模块62，用于控制紫外线消毒灯33启动或关闭。

其中，所述传菜运输机构11包括第一运输电机以及第一运输履带；所述升降机构14采用电动滑轨组设计；所述循环运输机构17包括第二运输电机以及第二运输履带；所述菜品运输机构18包括第三运输电机以及第三运输履带；所述回收运输机构24包括第四运输电机以及第四运输履带；所述引导传送机构29包括第五运输电机以及第五运输履带；所述循环开关口20末端位置设置有伸缩开关门；其中所述菜品餐盘放置于食品盒内进行运输，所述食品盒内置有平衡装置，实时将菜品餐盘保持水平。

应理解，在实施例四中，上述各个模块的具体实现过程可与上述方法实施例(实施例一至实施例三)的描述相对应，此处不再详细描述。

上述实施例四所提供的系统，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上诉功能分配由不同的功能模块完成，即将系统的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于菜品传输的智能婚庆服务方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

S1、若接收到保持连接关系的主持终端发送的传菜指令则控制设置于婚庆场地区域的传菜运输机构启动实时将厨房区域的菜品餐盘传输至连接的餐桌位置并控制设置于餐桌的传菜平台上方位置的压力传感器启动实时获取重量信息；

S2、控制设置于餐桌循环通道内部的循环运输机构启动进入缓速循环状态并根据重量信息分析是否有菜品餐盘放置于传菜平台位置；

S3、若有则控制所述传菜平台通过升降机构升起与循环运输机构对应并控制设置于传菜平台上方位置的菜品运输机构启动将传菜平台上方的菜品餐盘运输至循环运输机构的起始位置；

S4、控制所述传菜平台通过升降机构完全下降并控制设置于餐桌内部与循环通道终点位置对应的循环开关口开启以让运输至循环运输机构终点位置的菜品餐盘滑落至循环运输机构的起始位置；

S5、控制设置于所述循环开关口末端位置的高清摄像头启动实时摄取高清影像并控制设置于所述高清摄像头外部位置的补光灯启动进入补光状态；

S6、根据所述高清影像实时分析是否有移动至循环运输机构终点位置的菜品餐盘处于食尽状态；

S7、若有则控制设置于所述循环开关口末端位置的第一旋转机构驱动连接的引导板旋转与回收通道抵触并控制回收通道内部的回收运输机构启动实时将回收通道回收的菜品餐盘运输至回收区域位置。

2.根据权利要求1所述的一种基于菜品传输的智能婚庆服务方法，其特征在于，在S3后，所述方法还包括以下步骤：

S30、控制设置于餐桌中间上方位置的第二旋转机构驱动连接的全息投影设备旋转展开并提取所述传菜指令包含的婚庆用户信息以及语音祝福信息；

S31、将所述婚庆用户信息传输至所述全息投影设备并控制所述全息投影设备启动将所述婚庆用户信息转换为全息投影影像；

S32、控制所述全息投影设备将转换完成的全息投影影像进行播放并控制设置于餐桌下侧方位置的扬声器同步播放提取的语音祝福信息。

3.根据权利要求2所述的一种基于菜品传输的智能婚庆服务方法，其特征在于，在S32后，所述方法还包括以下步骤：

S33、若接收到所述主持终端发送的婚礼同步指令则控制设置于婚庆仪式台位置的全息式摄像设备启动实时获取婚庆仪式台区域的影像并将所述全息式摄像设备摄取的影像传输至餐桌的全息投影设备；

S34、将所有全息投影设备同步连接并控制同步连接完成的全息投影设备将所述全息式摄像设备摄取的影像进行同步播放。

4.根据权利要求1所述的一种基于菜品传输的智能婚庆服务方法，其特征在于，在S7中，所述方法还包括以下步骤：

S70、在引导板旋转与回收通道抵触完成后，控制设置于引导板上表面位置的引导传送机构启动进入引导运输状态并根据所述高清影像实时分析引导传送机构是否有将菜品餐盘完全运输至回收运输机构位置；

S71、若有则控制第一旋转机构驱动所述引导板旋转复位并控制所述引导传送机构停止运行。

5.根据权利要求1所述的一种基于菜品传输的智能婚庆服务方法，其特征在于，在S4后，所述方法还包括以下步骤：

S40、在循环开关口开启后，控制设置于所述餐桌内部循环通道位置的恒温层启动进入恒温状态；

S41、控制设置于菜品输送通道顶端位置的紫外线消毒灯启动进入消毒状态。

6.一种基于菜品传输的智能婚庆服务系统，使用权利要求1-5任一项所述的一种基于菜品传输的智能婚庆服务方法，包括传菜装置、服务装置、辅助装置以及服务器，其特征在于：

所述传菜装置包括传菜通道、传菜运输机构、升降通道、传菜平台、升降机构、压力传感器、循环通道、循环运输机构以及菜品运输机构，所述传菜通道分别与厨房以及餐桌的传菜通道连接，用于分别与餐桌的升降通道以及厨房连通；所述传菜运输机构设置于传菜通道内部位置，用于将厨房区域工作人员放置的菜品餐盘运输至传菜通道内的传菜平台位置；所述升降通道设置于餐桌内部位置并与传菜通道以及循环通道连接，用于提供传菜平台升降；所述传菜平台设置于升降通道内部位置，用于接收传菜运输机构运输的菜品餐盘并提供菜品餐盘升降；所述升降机构设置于传菜平台侧方位置，用于提供传菜平台在升降通道内部进行升降操作；所述压力传感器设置于传菜平台上方位置，用于获取传菜平台上方的重量信息；所述循环通道设置于餐桌内部位置，用于提供循环运输机构循环运输菜品餐盘；所述循环运输机构设置于循环通道内部以及餐桌表面位置，用于将传菜平台运输的菜品进行循环运输；所述菜品运输机构设置于传菜平台上方位置，用于驱动传菜平台放置的菜品餐盘运输至循环运输机构；

所述服务装置包括循环开关口、第一旋转机构、引导板、回收通道、回收运输机构、第二旋转机构、全息投影设备、扬声器、全息式摄像设备以及引导传送机构，所述循环开关口设置于餐桌内部循环通道的终点位置，用于开关循环通道；所述第一旋转机构设置于循环开关口末端位置并与引导板连接，用于驱动连接的引导板旋转；所述引导板与第一旋转机构连接，用于旋转后提供循环通道内的菜品餐盘进入回收通道；所述回收通道与循环通道末端对应并与处回收区域连通；所述回收运输机构设置于回收通道内部位置，用于将进入回收通道的菜品餐盘运输至回收区域；所述第二旋转机构设置于餐桌上方内部位置并与全息投影设备连接，用于驱动连接的全息投影设备旋转；所述扬声器设置于餐桌下方位置，用于播放语音信息；所述全息式摄像设备设置于婚庆仪式台位置，用于获取婚庆仪式台区域影像；所述引导传送机构设置于引导板上表面位置，用于将引导板上方的物体移动至回收通道；

所述辅助装置包括高清摄像头、补光灯、恒温层以及紫外线消毒灯，所述高清摄像头设置于循环开关口内部位置，用于摄取循环开关口内部的环境影像；所述补光灯设置于高清摄像头的前端位置，用于提供补光功能；所述恒温层设置于循环通道内部位置，用于为循环通道内部的菜品提供恒温功能；所述紫外线消毒灯设置于循环通道内部顶端位置，用于提供紫外线消毒；

所述服务器设置于婚庆管理部门规划的放置位置，所述服务器包括：

无线模块，用于传菜运输机构、压力传感器、循环运输机构、升降机构、菜品运输机构、循环开关口、第一旋转机构、回收运输机构、第二旋转机构、全息投影设备、扬声器、全息式摄像设备、引导传送机构、高清摄像头、补光灯、恒温层、紫外线消毒灯、婚庆管理部门、主持终端以及网络无线连接；

信息接收模块，用于接收信息和/或指令和/或请求；

传菜运输模块，用于控制传菜运输机构按照设定的步骤执行设定的菜品餐盘运输操作；

压力识别模块，用于控制压力传感器启动或关闭；

菜品循环模块，用于控制循环运输机构按照设定的步骤执行设定的菜品餐盘循环运输操作；

信息分析模块，用于根据指定信息进行信息的处理和分析；

传菜升降模块，用于控制升降机构按照设定的步骤执行设定的传菜平台升降操作；

菜品运输模块，用于控制菜品运输机构按照设定的步骤执行设定的菜品餐盘运输操作；

循环开关模块，用于控制循环开关口按照设定的步骤执行设定的开关操作；

高清摄取模块，用于控制高清摄像头启动或关闭；

补光控制模块，用于控制补光灯启动或关闭；

第一旋转模块，用于控制第一旋转机构按照设定的步骤执行设定的引导板旋转操作；

回收运输模块，用于控制回收运输机构按照设定的步骤执行设定的菜品餐盘回收运输操作。

7.根据权利要求6所述的一种基于菜品传输的智能婚庆服务系统，其特征在于，所述服务器还包括：

第二旋转模块，用于控制第二旋转机构按照设定的步骤执行设定的全息投影设备旋转操作；

信息提取模块，用于提取指定信息和/或指令和/或请求包含的信息和/或指令和/或请求；

信息传输模块，用于将指定信息和/或指令和/或请求传输给指定对象；

全息投影模块，用于控制全息投影设备按照设定的步骤执行设定的全息投影操作；

语音播放模块，用于控制扬声器按照设定的步骤执行设定的语音播放操作。

8.根据权利要求6所述的一种基于菜品传输的智能婚庆服务系统，其特征在于，所述服务器还包括：

全息摄像模块，用于控制全息式摄像设备启动或关闭；

全息同步模块，用于将全息投影设备进行同步连接并控制同步连接完成的全息投影设备进行同步全息影像播放。

9.根据权利要求6所述的一种基于菜品传输的智能婚庆服务系统，其特征在于，所述服务器还包括：

引导传送模块，用于控制引导传送机构照设定的步骤执行设定的餐盘运输操作。

10.根据权利要求6所述的一种基于菜品传输的智能婚庆服务系统，其特征在于，所述服务器还包括：

恒温控制模块，用于控制恒温层启动或关闭；

紫外线消毒模块，用于控制紫外线消毒灯启动或关闭。

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