CN110060008A - 图书馆图书借阅流通系统及其图书借阅方法 - Google Patents

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CN110060008A CN201910259437.XA CN201910259437A CN110060008A CN 110060008 A CN110060008 A CN 110060008A CN 201910259437 A CN201910259437 A CN 201910259437A CN 110060008 A CN110060008 A CN 110060008A
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方克林
彭皓峰
李志勇
胡福明
王强强
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    • G06Q10/00—Administration; Management
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Abstract

本申请公开了一种图书馆图书借阅流通系统及其图书借阅方法，包括仓储管理系统、仓储控制系统、立体书架、自动化取放机器、自动化输送线、自动导引运输车、人工拣选台和自助取书柜，仓储管理系统用于接收、存储和发送信息以及发送指令；仓储控制系统用于控制自动化设备运行；立体书架用于放置书箱，自动化取放机器用于实现书箱在立体书架和自动化输送线上的取放，自动化输送线用于在立体书架和人工拣选台间输送书箱；人工拣选台用于供拣选人员拣选图书；自动导引运输车用于将图书从人工拣选台运送至服务人员所在位置；自助取书柜用于供服务人员放置图书和供读者取书，大幅缩减了读者借阅闭架仓库内藏书耗费的时间，提升读者的借书体验。

Description

图书馆图书借阅流通系统及其图书借阅方法
技术领域
本申请涉及图书流通领域，特别涉及一种图书馆图书借阅流通系统及其借阅方法。
背景技术
随着图书馆馆藏图书的不断增加，而图书馆开架区的面积有限，不能存放所有的图书，有些图书就需要存放到仓库内。
当读者需要借阅存放在仓库内的图书时，通常需要提前去图书馆预约需要借阅的书，工作人员接收到预约订单后去仓库取书，工作人员从仓库中选出预约订单上的书后，再通知读者来取走图书。由于工作人员往返仓库取书的时间较长，读者往往需要第一天去图书馆预约需要的书单，第二天再去取书，耗费时间长，对于住处较远的读者来说，多次往返图书馆很不方便，故而有待改进。
发明内容
本申请提供一种图书馆图书借阅流通系统及其借阅方法，用以解决读者借阅闭架仓库内藏书耗费时间长的问题。
本申请所提供的一种图书馆图书借阅流通系统，包括仓储管理系统、仓储控制系统、立体书架、自动化取放机器、自动化输送线、自动导引运输车、人工拣选台和自助取书柜，
所述仓储管理系统用于接收、存储和发送信息以及发送指令；
所述仓储控制系统用于在接收到仓储管理系统的指令后控制自动化设备运行；
所述立体书架用于放置装载有图书的书箱，
所述自动化取放机器用于实现书箱在立体书架和自动化输送线上的取放，
所述自动化输送线的输送路径经过立体书架和人工拣选台，用于在立体书架和人工拣选台间输送书箱；
所述人工拣选台用于供拣选人员将读者借阅的图书从书箱拣选出并放置到料箱或自动导引运输车的存储柜中；
所述自动导引运输车用于将装载有图书的料箱或存储柜从人工拣选台运送至服务人员所在位置，以便服务人员取出料箱或存储柜内的图书；
所述自助取书柜用于供服务人员放置图书和供读者取书。
作为所述图书馆图书借阅流通系统的进一步改进，还包括信息共享端，所述信息共享端用于将读者的身份信息和图书的信息分享给拣选人员和服务人员。
作为所述图书馆图书借阅流通系统的进一步改进，还包括电梯和电梯系统，所述电梯用于在不同楼层间运输自动导引运输车，所述电梯系统和自动导引运输车信号连接，用于控制电梯的运行及电梯门的开关。
本申请所提供的一种图书馆图书借阅流通系统的图书借阅方法，所述图书馆图书借阅流通系统采用上述的图书馆图书借阅流通系统，所述图书借阅方法包括：
获取信息步骤：仓储管理系统从图书管理系统获取读者输入的身份信息和书单信息；
发出出货指令步骤：仓储管理系统根据书单信息向仓储控制系统发出出货指令；
书箱出库步骤：仓储控制系统收到出货指令后，控制自动化取放机器从立体书架上将书单信息内图书所在的书箱全部取出，并将这些书箱放置到自动化输送线上；
输送线输送步骤：自动化输送线将书箱运输至人工拣选台，供拣选人员拣选出书单内的图书放置到料箱或自动导引运输车的存储柜内；
取书步骤：自动导引运输车接收拣选人员或仓储管理系统发送的运输需求信号后，运动至人工拣选台，准备接收料箱或通过存储柜接收图书；
送书步骤：仓储管理系统接收到取书完成的指令后，控制自动导引运输车将料箱或存储柜运送至服务人员所在位置，供服务人员取出对应图书并存放到对应自助取书柜；
通知读者步骤：仓储管理系统获得有图书被存放到自助取书柜的指令及服务人员输入的读者身份信息和书单信息后，仓储管理系统后台向读者发送取书信息。
作为所述图书借阅方法的进一步改进，所述图书馆图书借阅流通系统采用上述的图书馆图书借阅流通系统，所述送书步骤包括：
层内移动步骤：自动导引运输车在楼层内运动至电梯口处；
发送开启信号步骤：自动导引运输车向电梯系统发送开启信号；
第一开门步骤：电梯系统接收到开启信号后控制电梯运行至自动导引运输车所在的楼层，并打开电梯门；
发送反馈信号步骤：电梯门开启后，电梯系统向自动导引运输车发送反馈信号；
进入电梯步骤：自动导引运输车接收到反馈信号后，运动至电梯内，电梯系统发送反馈信号后等待预定时间将电梯门关闭；
第一运行步骤：电梯承载自动导引运输车运行至服务人员所在的楼层，电梯系统控制电梯门自动打开；
送书完成步骤：自动导引运输车携带料箱或存储柜离开电梯并运行至服务人员所在位置，供服务人员取出料箱或存储柜内的图书，完成送书。
作为所述图书借阅方法的进一步改进，所述图书馆图书借阅流通系统采用上述的图书馆图书借阅流通系统，所述图书借阅方法还包括返回步骤：完成送书步骤的自动导引运输车携带空的料箱或存储柜运动至等待位置，
所述返回步骤包括：
层内移动步骤：自动导引运输车在楼层内运动至电梯口处；
发送返回信号步骤：自动导引运输车向电梯系统发送返回信号；
第二开门步骤：电梯系统接收到返回信号后控制电梯运行至自动导引运输车所在的楼层，并打开电梯门；
发送反馈信号步骤：电梯门开启后，电梯系统向自动导引运输车发送反馈信号；
进入电梯步骤：自动导引运输车接收到反馈信号后，运动至电梯内，电梯系统发送反馈信号后等待预定时间将电梯门关闭；
第二运行步骤：电梯承载自动导引运输车运行至等待位置所在的楼层，电梯系统控制电梯门自动打开；
返回完成步骤：自动导引运输车离开电梯并运行至等待位置，进入待命状态，完成返回步骤。
作为所述图书借阅方法的进一步改进，所述身份信息包括读者姓名和读者联系方式。
作为所述图书借阅方法的进一步改进，所述读者联系方式为读者的电话号码，仓储管理系统后台发送取书信息的方式为短信发送。
作为所述图书借阅方法的进一步改进，所述取书信息包括取书验证码，所述取书验证码为数字验证码和/或二维码。
作为所述图书借阅方法的进一步改进，所述图书馆图书借阅流通系统采用上述的图书馆图书借阅流通系统，所示图书借阅方法还包括信息分享步骤：仓储管理系统完成获取信息步骤后，将身份信息和书单信息发送给拣选人员和服务人员。
本申请的有益效果：
本申请所提供的一种图书馆图书借阅流通系统，包括仓储管理系统、仓储控制系统、立体书架、自动化取放机器、自动化输送线、自动导引运输车、人工拣选台和自助取书柜，仓储管理系统用于接收、存储和发送信息以及发送指令；仓储控制系统用于在接收到仓储管理系统的指令后控制自动化设备运行；立体书架用于放置书箱，自动化取放机器用于实现书箱在立体书架和自动化输送线上的取放，自动化输送线的输送路径经过立体书架和人工拣选台，用于在立体书架和人工拣选台间输送书箱；人工拣选台用于供拣选人员将读者借阅的图书从书箱拣选出并放置到料箱或自动导引运输车的存储柜中；自动导引运输车用于将装载有图书的料箱或存储柜从人工拣选台运送至服务人员所在位置，以便服务人员取出料箱或存储柜内的图书；自助取书柜用于供服务人员放置图书和供读者取书。通过仓储管理系统控制自动化取放机器和自动化输送线实现图书的出库，通过自动导引运输车实现图书的馆内流通，大幅缩减了读者借阅闭架仓库内藏书耗费的时间，提升读者的借书体验。
附图说明
图1为本申请一种实施例中图书借阅方法的步骤图；
图2为本申请一种实施例中图书借阅方法的流程图；
图3为本申请一种实施例中送书步骤的步骤图；
图4为本申请一种实施例中返回步骤的步骤图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式结合附图对本申请作进一步详细说明其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。
另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。
本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。
实施例：
本实施例提供一种图书馆图书借阅流通系统。
该图书馆图书借阅流通系统包括仓储管理系统(英文简称：WMS，英文全称：Warehouse Management System)、仓储控制系统(英文简称：WCS，英文全称：WarehouseControl System)、立体书架、自动化取放机器、自动化输送线、自动导引运输车(英文简称：AGV，英文全称：Automated Guided Vehicle)、人工拣选台和自助取书柜，仓储管理系统用于接收、存储和发送信息以及发送指令；仓储控制系统用于在接收到仓储管理系统的指令后控制自动化设备运行；立体书架用于放置装载有图书的书箱，自动化取放机器用于实现书箱在立体书架和自动化输送线上的取放，自动化输送线的输送路径经过立体书架和人工拣选台，用于在立体书架和人工拣选台间输送书箱；人工拣选台用于供拣选人员将读者借阅的图书从书箱拣选出并放置到料箱或自动导引运输车的存储柜中；自动导引运输车用于将装载有图书的料箱或存储柜从人工拣选台运送至服务人员所在位置，以便服务人员取出料箱或存储柜内的图书；自助取书柜用于供服务人员放置图书和供读者取书。
通过仓储管理系统控制自动化取放机器和自动化输送线实现图书的出库，通过自动导引运输车实现图书的馆内流通，大幅缩减了读者借阅闭架仓库内藏书耗费的时间，提升读者的借书体验。具体地，读者无需在借书后隔天到图书馆取书，借书后等待5-30分钟即可取书。与现有的轨道传输技术相比，图书馆图书借阅流通系统单次运输书本的数量可达几十本，大幅增加了图书单次运输数量。读者可以通过自助取书柜取书，无需在服务窗口排队取书，方便于读者取书。
在一种实施例中，该图书馆图书借阅流通系统还包括信息共享端，信息共享端用于将仓储管理系统获取的身份信息和书单信息分享给拣选人员和服务人员。
通过信息共享端将身份信息和书单信息分享给拣选人员和服务人员，以便于拣选人员通过书单信息从书箱中拣选出需要的图书，服务人员将图书放入自动取书柜时可以输入从信息共享端得到的身份信息和书单信息。
在一种实施例中，在服务人员所在位置设置有服务台。在其他实施例中，也可以不设置服务台，仅由服务人员在固定的位置等待自动导引运输车运送图书。
具体地，信息共享端包括显示屏，拣选人员和服务人员可以从显示屏获知身份信息和书单信息。信息共享端可以是固定放置的设备，也可以是手持式的移动端。
在一种实施例中，该图书馆图书借阅流通系统还包括电梯和电梯系统，电梯用于在不同楼层间运输自动导引运输车，电梯系统和自动导引运输车信号连接，用于控制电梯的运行及电梯门的开关。
通过电梯和电梯系统与自动导引运输车的信号交互实现自动导引运输车在各个楼层间的自动运输，从而实现图书在图书馆各个楼层间的自动化流通，拓展了图书自动化流通的范围。
本实施例还提供一种图书馆图书借阅流通系统的图书借阅方法。
请参考图1和图2，图书馆图书借阅流通系统采用任一上述的图书馆图书借阅流通系统，图书借阅方法包括：
获取信息步骤：仓储管理系统从图书管理系统获取读者输入的身份信息和书单信息；
发出出货指令步骤：仓储管理系统根据书单信息向仓储控制系统发出出货指令；
书箱出库步骤：仓储控制系统收到出货指令后，控制自动化取放机器从立体书架上将书单信息内图书所在的书箱全部取出，并将这些书箱放置到自动化输送线上；
输送线输送步骤：自动化输送线将书箱运输至人工拣选台，供拣选人员拣选出书单内的图书放置到料箱或自动导引运输车的存储柜内；
取书步骤：自动导引运输车接收拣选人员或仓储管理系统发送的运输需求信号后，运动至人工拣选台，准备接收料箱或通过存储柜接收图书；
送书步骤：仓储管理系统接收到取书完成的指令后，控制自动导引运输车将料箱或存储柜运送至服务人员所在位置，供服务人员取出对应图书并存放到对应自助取书柜；
通知读者步骤：仓储管理系统获得有图书被存放到自助取书柜的指令及服务人员输入的读者身份信息和书单信息后，仓储管理系统后台向读者发送取书信息。
图书借阅流程概述：当读者需要借阅闭架仓库的藏书时，读者只需输入身份信息和书单信息，仓库管理系统获取读者输入的身份信息和书单信息后，立即向仓储控制系统发出出货指令，仓储控制系统控制自动化取放机器将书箱从立体书架上取出放置到自动化输送线上，自动化输送线将书箱运输到人工拣选台，拣选人员将需要借阅的图书从书箱中选出放到料箱或自动导引运输车的存储柜中，拣选完成后，将料箱放置到自动导引运输车上或者将图书直接放置到自动导引运输车的存储柜中，自动导引运输车携带装载有图书的料箱或存储柜运动至服务人员所在的位置，服务人员将料箱或存储柜内的图书取出放置到自助取书柜内，并输入读者的身份信息和书单信息，仓库管理系统后台向读者发送取书信息，读者收到取书信息后到自助取书柜取书。
借阅图书的过程中图书出库通过自动化取放机器和自动化输送线实现，图书从人工拣选台到服务人员处通过自动化输送线实现，缩短了图书出库和馆内流通的时间，从而缩短了读者的等待时间。通过自助取书柜取书，使得读者无需在服务窗口排队取书，方便于读者取书。
请参考图1和图2，在一种实施例中，服务人员取出图书后，需要在图书管理系统中将图书状态从防盗状态修改为已借出状态。
请参考图1-图3，在一种实施例中，图书馆图书借阅流通系统采用包括电梯和电梯系统图书馆图书借阅流通系统，送书步骤包括：
层内移动步骤：自动导引运输车在楼层内运动至电梯口处；
发送开启信号步骤：自动导引运输车向电梯系统发送开启信号；
第一开门步骤：电梯系统接收到开启信号后控制电梯运行至自动导引运输车所在的楼层，并打开电梯门；
发送反馈信号步骤：电梯门开启后，电梯系统向自动导引运输车发送反馈信号；
进入电梯步骤：自动导引运输车接收到反馈信号后，运动至电梯内，电梯系统发送反馈信号后等待预定时间将电梯门关闭；
第一运行步骤：电梯承载自动导引运输车运行至服务人员所在的楼层，电梯系统控制电梯门自动打开；
送书完成步骤：自动导引运输车携带料箱或存储柜离开电梯并运行至服务人员所在位置，供服务人员取出料箱或存储柜内的图书，完成送书。
送书步骤流程概述：自动导引运输车运动至其所在楼层电梯口处，自动导引运输车与电梯系统进行信号交互，电梯门自动打开，自动导引运输车进入电梯后，电梯门自动关闭并将自动导引运输车运送至服务人员所在的楼层，随后电梯门再次自动打开，自动导引运输车驶离电梯并运动至服务人员所在的位置，完成送书。
通过电梯和电梯系统与自动导引运输车的信号交互实现自动导引运输车在各个楼层间的送书，从而实现图书在图书馆各个楼层间的自动化运送，拓展了图书自动化送书的范围。
请参考图1、图2和图4，在一种实施例中，图书馆图书借阅流通系统采用包括电梯和电梯系统的图书馆图书借阅流通系统，图书借阅方法还包括返回步骤：完成送书步骤的自动导引运输车携带空的料箱或存储柜运动至等待位置，
返回步骤包括：
层内移动步骤：自动导引运输车在楼层内运动至电梯口处；
发送返回信号步骤：自动导引运输车向电梯系统发送返回信号；
第二开门步骤：电梯系统接收到返回信号后控制电梯运行至自动导引运输车所在的楼层，并打开电梯门；
发送反馈信号步骤：电梯门开启后，电梯系统向自动导引运输车发送反馈信号；
进入电梯步骤：自动导引运输车接收到反馈信号后，运动至电梯内，电梯系统发送反馈信号后等待预定时间将电梯门关闭；
第二运行步骤：电梯承载自动导引运输车运行至等待位置所在的楼层，电梯系统控制电梯门自动打开；
返回完成步骤：自动导引运输车离开电梯并运行至等待位置，进入待命状态，完成返回步骤。
返回步骤流程概述：自动导引运输车携带空的料箱或存储柜运动至电梯口处，自动导引运输车与电梯系统进行信号交互，电梯门自动打开，自动导引运输车进入电梯后，电梯门自动关闭并将自动导引运输车运送至等待位置所在的楼层，随后电梯门再次自动打开，自动导引运输车驶离电梯并运动至等待位置待命，完成返回步骤。
通过电梯和电梯系统与自动导引运输车的信号交互实现自动导引运输车在各个楼层间的运动，使得自动导引运输车的待命位置可以设置在任意楼层，拓展了图书自动导引运输车待命位置的设置范围。
在一种实施例中，身份信息包括读者姓名和读者联系方式。在其他实施例中身份信息还可以包括读者姓名、性别或其他与读者身份有关的信息。
在一种更为具体的实施例中，读者联系方式为读者的电话号码，仓储管理系统后台发送取书信息的方式为短信发送。在其他实施例中，读者的联系方式也可以是邮箱、微信或其他能有效将取书信息发送给读者的联系方式。
在一种实施例中，取书信息包括取书验证码，取书验证码为数字验证码和/或二维码。读者收到取书信息后，去自助取书柜输入数字验证码，存放有该读者借阅图书的柜门自动打开，或者，读者使用自助取书柜的扫码装置扫描收到的二维码，存放有该读者借阅图书的柜门自动打开，取书过程方便快捷。
在一种实施例中，图书馆图书借阅流通系统采用包括信息共享端的图书馆图书借阅流通系统，所示图书借阅方法还包括信息分享步骤：仓储管理系统完成获取信息步骤后，将身份信息和书单信息发送给拣选人员和服务人员。
通过信息分享步骤将身份信息和书单信息分享给拣选人员和服务人员，以便于拣选人员通过书单信息从书箱中拣选出需要的图书，服务人员将图书放入自动取书柜时可以输入从信息共享端得到的身份信息和书单信息。
以上内容是结合具体的实施方式对本申请所作的进一步详细说明，不能认定本申请的具体实施只局限于这些说明。对于本申请所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。

Claims (10)

1.一种图书馆图书借阅流通系统，其特征在于，包括仓储管理系统、仓储控制系统、立体书架、自动化取放机器、自动化输送线、自动导引运输车、人工拣选台和自助取书柜，
所述仓储管理系统用于接收、存储和发送信息以及发送指令；
所述仓储控制系统用于在接收到仓储管理系统的指令后控制自动化设备运行；
所述立体书架用于放置装载有图书的书箱，
所述自动化取放机器用于实现书箱在立体书架和自动化输送线上的取放，
所述自动化输送线的输送路径经过立体书架和人工拣选台，用于在立体书架和人工拣选台间输送书箱；
所述人工拣选台用于供拣选人员将读者借阅的图书从书箱拣选出并放置到料箱或自动导引运输车的存储柜中；
所述自动导引运输车用于将装载有图书的料箱或存储柜从人工拣选台运送至服务人员所在位置，以便服务人员取出料箱或存储柜内的图书；
所述自助取书柜用于供服务人员放置图书和供读者取书。
2.如权利要求1所述的图书馆图书借阅流通系统，其特征在于，还包括信息共享端，所述信息共享端用于将读者的身份信息和书单信息分享给拣选人员和服务人员。
3.如权利要求1所述的图书馆图书借阅流通系统，其特征在于，还包括电梯和电梯系统，所述电梯用于在不同楼层间运输自动导引运输车，所述电梯系统和自动导引运输车信号连接，用于控制电梯的运行及电梯门的开关。
4.一种图书馆图书借阅流通系统的图书借阅方法，其特征在于，所述图书馆图书借阅流通系统采用如权利要求1-3任一项所述的图书馆图书借阅流通系统，所述图书借阅方法包括：
获取信息步骤：仓储管理系统从图书管理系统获取读者输入的身份信息和书单信息；
发出出货指令步骤：仓储管理系统根据书单信息向仓储控制系统发出出货指令；
书箱出库步骤：仓储控制系统收到出货指令后，控制自动化取放机器从立体书架上将书单信息内图书所在的书箱全部取出，并将这些书箱放置到自动化输送线上；
输送线输送步骤：自动化输送线将书箱运输至人工拣选台，供拣选人员拣选出书单内的图书放置到料箱或自动导引运输车的存储柜内；
取书步骤：自动导引运输车接收拣选人员或仓储管理系统发送的运输需求信号后，运动至人工拣选台，准备接收料箱或通过存储柜接收图书；
送书步骤：仓储管理系统接收到取书完成的指令后，控制自动导引运输车将料箱或存储柜运送至服务人员所在位置，供服务人员取出对应图书并存放到对应自助取书柜；
通知读者步骤：仓储管理系统获得有图书被存放到自助取书柜的指令及服务人员输入的读者身份信息和书单信息后，仓储管理系统后台向读者发送取书信息。
5.如权利要求4所述的图书借阅方法，其特征在于，所述图书馆图书借阅流通系统采用如权利要求3所述的图书馆图书借阅流通系统，所述送书步骤包括：
层内移动步骤：自动导引运输车在楼层内运动至电梯口处；
发送开启信号步骤：自动导引运输车向电梯系统发送开启信号；
第一开门步骤：电梯系统接收到开启信号后控制电梯运行至自动导引运输车所在的楼层，并打开电梯门；
发送反馈信号步骤：电梯门开启后，电梯系统向自动导引运输车发送反馈信号；
进入电梯步骤：自动导引运输车接收到反馈信号后，运动至电梯内，电梯系统发送反馈信号后等待预定时间将电梯门关闭；
第一运行步骤：电梯承载自动导引运输车运行至服务人员所在的楼层，电梯系统控制电梯门自动打开；
送书完成步骤：自动导引运输车携带料箱或存储柜离开电梯并运行至服务人员所在位置，供服务人员取出料箱或存储柜内的图书，完成送书。
6.如权利要求4所述的借阅方法，其特征在于，所述图书馆图书借阅流通系统采用如权利要求3所示的图书馆图书借阅流通系统，所述图书借阅方法还包括返回步骤：完成送书步骤的自动导引运输车携带空的料箱或存储柜运动至等待位置，
所述返回步骤包括：
层内移动步骤：自动导引运输车在楼层内运动至电梯口处；
发送返回信号步骤：自动导引运输车向电梯系统发送返回信号；
第二开门步骤：电梯系统接收到返回信号后控制电梯运行至自动导引运输车所在的楼层，并打开电梯门；
发送反馈信号步骤：电梯门开启后，电梯系统向自动导引运输车发送反馈信号；
进入电梯步骤：自动导引运输车接收到反馈信号后，运动至电梯内，电梯系统发送反馈信号后等待预定时间将电梯门关闭；
第二运行步骤：电梯承载自动导引运输车运行至等待位置所在的楼层，电梯系统控制电梯门自动打开；
返回完成步骤：自动导引运输车离开电梯并运行至等待位置，进入待命状态，完成返回步骤。
7.如权利要求4-6任一项所述的图书借阅方法，其特征在于，所述身份信息包括读者姓名和读者联系方式。
8.如权利要求7所述的借阅方法，其特征在于，所述读者联系方式为读者的电话号码，仓储管理系统后台发送取书信息的方式为短信发送。
9.如权利要求4-6任一项所述的图书借阅方法，其特征在于，所述取书信息包括取书验证码，所述取书验证码为数字验证码和/或二维码。
10.如权利要求4-6任一项所述的图书借阅方法，其特征在于，所述图书馆图书借阅流通系统采用如权利要求2所示的图书馆图书借阅流通系统，所示图书借阅方法还包括信息分享步骤：仓储管理系统完成获取信息步骤后，将身份信息和书单信息发送给拣选人员和服务人员。
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