JP2020029367A - 小荷物の迅速な搬入及び保管のための方法及びデバイス - Google Patents
小荷物の迅速な搬入及び保管のための方法及びデバイス Download PDFInfo
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Abstract
Description
図2を参照すると、可能な限りで最も小さい小荷物ターミナルが2つのモジュール510及び520から構成されている。モジュール510がコンソール・ユニット(内側コンソール及びカスタマー・コンソールを有する)を備え、対してモジュール520がコンソール・ユニットを有さない。好適な実施例によると、図2に示されるように、コンソール収容モジュール510が4つのカラム・ユニットを有し、4つのカラム・ユニットのうちの1つのカラム・ユニットがコンソール・ユニットを有し、コンソール非収容モジュール520が3つのカラム・ユニットを収容する。
外側シェルが、内側フレームの上に固定されるサンドイッチ・パネルから構成される。パネルが、例えば、多様な選択肢の色、広告エリアなどで、所望される通りに被覆処理を施されてよい。小荷物ターミナルが個別の部屋の中に位置する場合、つまり顧客にはカスタマー・コンソールのみが見える場合、外側シェルがカスタマー・コンソールのためのパネルのみから構成されてよい。
小荷物ターミナルがコンソール含有モジュールを有し、コンソール含有モジュールが、少なくとも1つのカスタマー・コンソール210と、内側コンソール220とを有する。カスタマー・コンソールが小荷物のための挿入・搬出エリアとして機能し、カスタマー・コンソールが個別のユニットであり、カスタマー・コンソールがヒンジ式に取り付けられ、必要に応じて小荷物ターミナルの内部へのアクセス経路を得るために広げられ得る。好適な実施例によると、カスタマー・コンソールが、タッチ・スクリーンと、2つのスキャナと、NFC(near field communication(近距離無線通信))モジュールと、音量調節ボタンを備えるADA(Americans with Disabilities Act(障害を持つアメリカ人法))適合ヘッドホン・ジャックとを備える。カスタマー・コンソールが、動作検出器と、スピーカと、マイクとをさらに備える。
コンソール含有モジュールの内側コンソール220が前方側のカラム列の中に位置し、その両側に少なくとも3つのシェルフ・カラムを有する。図3及び図5が、コンソール・カラムに関連するモジュールの種々の組立体を示す。内側コンソール220が2つの垂直方向コンソール・ポストを備える。水平方向コンソール・レール230(図8に示される)が、内側コンソールの内側に配置されるプラットフォームを保持するために2つのコンソール・ポストの間に設置される。
マスト300が、前方側のシェルフ・カラムと後方側のシェルフ・カラムとの間の通路310に沿う底部レール320に沿って駆動される(図8)。マスト・レールに沿って延びてその両端部のところでレールに固定される駆動ベルトを介して、動力伝達が達成される。マスト駆動モータ/マスト・モータがマストの上に位置し、マストと共に移動する。マストの下側セクションがキャリッジを備え、キャリッジを通してマストが底部レールに接続され、さらにはマストの駆動ベルトに接続される。キャリッジが駆動ローラ及び駆動ベルト・システムのローラを保持し、駆動ローラを介してマストがレールに接続され、駆動ベルト・システムのローラを介して動力が駆動ベルトに伝達される。
2つの積み込み装置400がマスト300の上に位置し、マストに沿って垂直方向に互いに独立して移動させられ得る。積み込み装置が通路310に平行な方向においてマストの両側に取り付けられ、通路310に沿ってマストが移動する。ここで説明されるように小荷物ターミナルが機能するための要因は、1つの積み込み装置の外側縁部(マストが移動するときに沿うところの通路の方向で測定される)と第2の積み込み装置の外側縁部(マストが移動するときに沿うところの通路の方向で測定される)との間の距離(図7でDとして示される)が、通路に沿う底部レールに沿うマストの移動時に積み込み装置のうちの1つの積み込み装置を内側コンソール220の前方に置く場合にもう一方の積み込み装置が別のカラムの前方に必ず位置することになるような距離であることである。好適な実施例では、距離Dが、図6の(A)及び(B)に示されるように、第1の積み込み装置が内側コンソールの前方に位置するときに第2の積み込み装置が内側コンソールから離れた3番目のシェルフ・カラムの前方に位置するような距離である。これは、図6の(A)及び(B)に示される実施例では、2つの積み込み装置の幅及びマストの幅が4つのカラムの幅と等しいことが必要であることを意味する。
積み込み装置の外側ハウジング410が側面輪郭及びそれらの接続ビームから構成される。積み込み装置のベースは閉じられていても又は開いていてもよい。閉じられている場合、ベースがハウジング・ベース・カバーによって覆われ、ハウジング・ベース・カバーがテレスコープ式アームのケーブル・チェーンのための摺動面として機能する。カメラ460が外側ハウジングの一方側の端部のところに位置する。位置センサが側面輪郭の側部に位置する。
各積み込み装置のテレスコープ式アーム430がテレスコープ式アームの側部に位置する2つのレール・モジュールから構成される。2つのレール・モジュールが駆動シャフト及び接続プレートによって接続される。レール・モジュールが2つの軌条から構成され、この軌条に沿って内側キャリッジ及び外側キャリッジが駆動される。外側キャリッジが積み込み装置の外側ハウジングの側面輪郭に固定される。内側キャリッジが内側積み込み装置の側部に固定される。
内側積み込み装置420がベース・プレート及び側面輪郭から構成される。側面輪郭を介して、内側積み込み装置がテレスコープ式アームのレール・モジュールの駆動ベルトに接続される。内側積み込み装置のベース・プレートの下には、磁気ヘッドの、ガイド・ローラを備えるアクチュエータが存在する。アクチュエータが積み込み装置の一方の端部のところで可能な限り後方に位置し、それによりテレスコープ式アームの可動範囲を最大にする。ベース・プレートの下で、磁気ヘッドのアクチュエータにより、駆動ベルトが端のローラを横断してベース・プレートのところまで延びており、そこで磁気ヘッドに取り付けられる。駆動ベルト・システムの端のローラの角度が容易に調整され得、それにより駆動ベルトの移動を可能な限り線形にすることが保証される。磁気ヘッド440が、ベース・プレートに固定される線形のガイドに沿って移動する。磁気ヘッドのエネルギー・チェーンが磁気ヘッドの近くに位置する。内側積み込み装置の一方の端部のところに磁気ヘッドのためにホーム・センサが存在する。
磁気ヘッド440が、2つの電磁石442及び444と、4つのプッシャと、それらを一体に接合するハウジングとから構成される。2つの電磁石が反対方向を向き、その結果、一方の電磁石が内側積み込み装置の延在方向の方を向き、もう一方が反対方向を向く。電磁石がハウジングを基準として移動することができ、それによりプラットフォーム位置の又は積載位置のいかなる可能性のある不正確さも補償することが可能となる。電磁石が積み込み装置の縁部の全体に届くのに必要な程度でハウジングから外側に突出し、それにより磁気ヘッドの両方の端部位置においてシェルフ上に配置されるプラットフォームを握持する(ここでは、シェルフは、プラットフォームを支持することができるカラム内のロケーションを意味する)。プッシャが電磁石の側部に位置する。プッシャが、磁石に対してプラットフォームが取り付けられているかどうかを決める信号を提供するセンサに接続される。さらに、プッシャが、残留磁気がいくらかでも発生する場合に磁石から離すようにプラットフォームを押すのを補助し、それによりプラットフォームが積み込み装置の移動の開始時に磁気ヘッドに取り付けられなくなる。
事例1 プラットフォームが空の積み込み装置の上に積載される
積み込み装置がプラットフォームを保持しない。積み込み装置が、シェルフ上に配置されるプラットフォーム(つまり、支持レールによって支持されている)まで、マスト上で垂直方向に移動する。磁気ヘッドがその端部位置まで移動し、その間、電磁石及びプッシャがプラットフォームの磁気プレートに接触して移動する。電磁石が起動され、プッシャがこの時点では電磁石と同じ高さにあり、したがってセンサが、磁石に対してプラットフォームが取り付けられていることを示す信号を送信する。磁気ヘッドが積み込み装置のもう一方の端部の方に向かって移動するが、これは端部位置までではなく、積み込み装置の上にプラットフォームが置かれるとすぐに止まる。端部位置まで移動するとは、側部にある電磁石が積み込み装置の縁部の上を突出することになることを意味する。プラットフォームが積み込み装置の上に置かれると、マストが移動し始めることができる。プラットフォームを積み込み装置の上まで引くとき、プラットフォームが後列カラムから取り出されるか又は前列カラムから取り出されるかは重要ではない。
プラットフォームが前列カラム又は後列カラムから積み込み装置の上まで引かれる。プラットフォームは、そのプラットフォームが取り出された側と同じ側のカラムのみにしか再び積載され得ない。マストが適切な位置まで移動すると、磁気ヘッドがその端部位置まで移動することにより、プラットフォームを、プラットフォームをカラム内で支持する状態で維持するためのレールの間の又は他の支持手段の間のコンソールの中まで押す。端部位置では、磁気ヘッドが積み込み装置の縁部の上を突出し、プラットフォームが、シェルフの後方に位置するプラットフォーム・リミッタに接触して押される。電磁石がプラットフォームを解放し、磁気ヘッドが移動して積み込み装置の中に戻る。同時に、プッシャが、カラム内部に位置するプラットフォーム・リミッタに接触させてプラットフォームを押し、それにより残留磁気によりプラットフォームが逆方向に引かれないようにする。
プラットフォームが前方側(コンソール側)カラムから積み込み装置の上まで引かれ、コンソールのところに送られる。積み込み装置がコンソールのところに到達する。この事例では、磁気ヘッドがプラットフォームの後方に位置する。磁気ヘッドがコンソール側の端部位置まで移動し始める。磁気ヘッドが端部位置に到達すると、コンソールの中に完全にプラットフォームが入るには依然としていくらかの短い距離が存在する。この最後の移動が積み込み装置のテレスコープ式アームによって行われ、テレスコープ式アームがコンソールの内部の積載位置までプラットフォームを移動させる。プラットフォームが積載された後、プラットフォームが積み込み装置の上まで再び移動させられる。プラットフォームが積み込み装置の上に置かれると、プラットフォームが再び前方側(コンソール側)カラムの上に配置され得る。
プラットフォームが後方側カラムから積み込み装置の上まで引かれ、コンソールのところに送られる。積み込み装置がコンソールのところに到達する。この事例では、磁気ヘッドがコンソールとプラットフォームとの間に位置する。磁気ヘッドがコンソール側の端部位置まで移動し始める。磁気ヘッドが端部位置に到達すると、コンソールの中に完全にプラットフォームを入れるには、磁気ヘッドがコンソールの前方までプラットフォームと依然として移動する必要がある。この最後の移動が積み込み装置のテレスコープ式アームによって行われ、テレスコープ式アームがコンソールの内部の積載位置までプラットフォームを移動させる。プラットフォームが積載された後、プラットフォームが積み込み装置の上まで再び移動させられる。プラットフォームが積み込み装置の上に置かれると、プラットフォームが再びコンソールの前のカラムの中に配置され得る。
カスタマー・コンソールの動作検出器が接近する顧客を検出する。PINコードを入力させるための又はQRコード(登録商標)をスキャンさせるための命令が顧客のためのスクリーン上に表示される。
動作検出器が接近する顧客(配達人)を検出する。PINコードを入力させるための又はQRコード(登録商標)をスキャンさせるための命令が顧客のためのスクリーン上に表示される。カスタマー・コンソール・ドアが開けられ、小荷物をより迅速に入れることが可能となる。
本開示によるデバイス及び方法が小荷物のための3つの積載速度を実現する。図15がシステムの意思決定を示している。以下でステップを一つずつ説明する。(この図及び以下の説明では、プラットフォームがトレーであると仮定されるが、上で考察したように他の形態も可能である、ことに留意されたい。)
110 外側シェル
120 内側フレーム
130 小荷物カラム
132 前列カラム
134 後列カラム
140 ベース・フレーム
170 天井フレーム
180 支持フレーム
190 シェルフ・ポスト
210 カスタマー・コンソール
220 内側コンソール
230 コンソール・レール
300 マスト
310 通路
320 底部レール
330 上側レール
400 積み込み装置
410 外側ハウジング
420 内側積み込み装置
430 テレスコープ式アーム
440 磁気ヘッド
442、444 電磁石
460 カメラ
500 モジュール
510 コンソール収容モジュール
520 コンソール非収容モジュール
600 プラットフォーム
610 金属プレート
Claims (8)
- 小荷物を挿入及び回収するための小荷物ターミナルであって、前記ターミナルが、
使用者の識別及び小荷物の挿入又は回収のための少なくとも1つの挿入・搬出エリアと、
2列のカラムを備えるフレームであって、各カラムが等しい幅を有し、複数のプラットフォームを保管するのに適し、各プラットフォームが小荷物を保持するように構成され、少なくとも1つのカラムが前記少なくとも1つの挿入・搬出エリアにアクセス可能に接続される、フレームと、
前記2つの列の間で通路に沿って移動するように構成されるマストであって、前記マストが、前記通路の方向において前記マストの両側に取り付けられて前記マストに沿って垂直方向に独立して移動することができまた前記カラムの列のいずれかに向かって前記通路の方向に対して直角に水平方向に延在する2つの積み込み装置を備える、マストと、
を備え、
前記通路の方向で測定される前記積み込み装置の組み合わせの幅及び前記マストの幅が、前記積み込み装置のうちの1つの積み込み装置が前記少なくとも1つの挿入・搬出エリアへのアクセスを有する前記カラムのところに配置されるときに前記マストの反対側にあるもう一方の積み込み装置を初期設定においてファスト・ローディング・カラムのところに配置するような、幅であり、それにより、前記少なくとも1つの挿入・搬出エリアのところで積載を行うことと、前記ファスト・ローディング・カラムのところで荷降ろしを行うこととを同時に行うことが可能となる、小荷物ターミナル。 - 前記マストが、2つのカラムの幅と等しい、前記通路の方向において測定される幅を有し、前記2つの積み込み装置及び前記マストの組み合わせの幅が4つのカラムの幅に等しい、請求項1に記載の小荷物ターミナル。
- 各積み込み装置が、外側ハウジングと、テレスコープ式アームと、内側積み込み装置とを備え、前記テレスコープ式アーム及び前記内側積み込み装置が少なくとも1つの方向において前記外側ハウジングの外側に延伸することができる、請求項1に記載の小荷物ターミナル。
- 磁気ヘッドが反対方向を向く2つの電磁石を有し、その結果、各々の1つの電磁石が1つのカラム列の方を向き、前記磁気ヘッドが、前記内側積み込み装置に沿わせて前記カラム列のうちのいずれか1つのカラム列の方向に向かわせるように前記電磁石ヘッドを移動させるのを可能にするように、前記内側積み込み装置上に位置する、請求項3に記載の小荷物ターミナル。
- 小荷物ターミナルと、コンピュータ実装制御装置とを備える小荷物ターミナル・システムを動作させるためのコンピュータ制御式の方法であって、前記小荷物ターミナルが、2つのカラム列及びそれらの列の間にある通路であって、前記カラム列が、小荷物を保持するように構成される多数の空のプラットフォームを保管するのに適する、前記通路の方向において等しい幅を有する多数のカラムを有する、2つのカラム列及びそれらの列の間にある通路と、前記通路に沿って移動するように構成されるマスト上に取り付けられる第1及び第2の垂直方向に及び水平方向に移動する積み込み装置と、少なくとも1つの挿入・搬出エリアとを備え、前記方法が、
a)挿入・搬出エリア上に設けられる空のプラットフォームの中に又はその上に小荷物を挿入するステップと、
b)前記小荷物ターミナル内の空プラットフォームのロケーションのデータを受信して、前記データに基づいて、前記第1の積み込み装置が前記挿入・搬出エリアの前方に位置し且つ前記第2の積み込み装置が空のプラットフォームを有するカラムの前方に位置するところの位置までの、前記通路に沿う前記マストの移動を開始するステップと、
c)前記小荷物ターミナル・システムが、前記小荷物を有する前記プラットフォームを前記挿入・搬出エリアから前記第1の積み込み装置の上に積載すること及び同時に前記第2の積み込み装置がその前方に位置しているところのカラムから前記空のプラットフォームを前記第2の積み込み装置の上に積載ことを開始するステップと、
d)空のスペースを有するカラムのロケーションのデータを受信して、前記小荷物収容プラットフォームを有する前記第1の積み込み装置が前記空のスペースを有する決定されたカラムの前方に位置し且つ空のプラットフォームを有する前記第2の積み込み装置が前記挿入・搬出エリアの前方に位置するところの位置までの、前記通路に沿う前記マストの移動を開始するステップと、
e)前記第1の積み込み装置が前記小荷物を有する前記プラットフォームを前記空のスペースの上に送ること、及び同時に前記第2の積み込み装置が、別の小荷物を前記プラットフォームの中に又はその上に挿入するために、前記空のプラットフォームを前記挿入・搬出エリアの上に積載することを開始するステップと、
f)空のカラムがないことが認識されるようになるまでステップb)及びe)を繰り返すステップと
を含む、コンピュータ制御式の方法。 - 小荷物ターミナル内で小荷物を保管するための複数の速度を実現するための方法であって、前記複数の速度が少なくとも、第1、第2、及び第3のモードを含み、前記第1のモードが最も速く、前記第3のモードが最も遅く、
− 前記第1のモードでは、第1の小荷物が、第1の積み込み装置により挿入・搬出エリアまで送られる第1のプラットフォームの中へ又はその上に挿入され、同時に第2の積み込み装置が前記ターミナルのファスト・ロード・カラムから空の第2のプラットフォームを回収し、前記第1の積み込み装置が、前記第1の小荷物を有する前記第1のプラットフォームをファスト・ロード・カラムの中に荷降ろし、同時に前記第2の積み込み装置が第2の小荷物のために第2の空のプラットフォームを前記挿入・搬出エリアに提供し、前記第2の積み込み装置が前記第2の小荷物を前記ファスト・ロード・カラムの中へ荷降ろしするときに前記第1の積み込み装置が同時に第3の小荷物のために第3の空のプラットフォームを前記挿入・搬出エリアの中に提供し、前記ファスト・ロード・カラム内に空の保管スペースが存在する限りにおいてこのプロセスが繰り返され、
− 前記第2のモードでは、第1の小荷物が、第1の積み込み装置により挿入・搬出エリアまで送られる第1のプラットフォームの中へ又はその上に挿入され、前記第1の積み込み装置が、空の保管スペースを有すると認識されたクイック・ロード・カラムに可能な限り近づくように移動し、前記第1の小荷物を有する第1のプラットフォームが前記クイック・ロード・カラムへと荷降ろしされ同時に前記第2の積み込み装置がクイック・ロード・カラムから空のプラットフォームを積載し、前記第2の積み込み装置が第2の小荷物を第2のプラットフォームの中へ又はその上に挿入するために第2の空のプラットフォームを前記挿入・搬出エリアの中に提供するように移動し、前記第2の積み込み装置が、空の保管スペースを有すると認識されたクイック・ロード・カラムに可能な限りに近づくように移動し、前記第2の小荷物を有する前記第2のプラットフォームが前記クイック・ロード・カラムへと荷降ろしされ同時に前記第1の積み込み装置がクイック・ロード・カラムから空のプラットフォームを積載し、前記クイック・ロード・カラム内に空の保管スペースが存在する限りにおいてこのプロセスが繰り返され、
− 前記第3のモードでは、前記2つの積み込み装置が、空のプラットフォームを回収して、前記空のプラットフォームを小荷物のための前記挿入・搬出エリアまで挿入して、前記小荷物を有する前記プラットフォームを、空の保管エリアを有すると認識されたノーマル・ロード・カラムに可能な限り近づけるように移動させる形で、順番通りに動作し、その後、前記第2の積み込み装置又は同じ前記第1の積み込み装置が空のプラットフォームを回収し、前記空のプラットフォームを挿入・搬出エリアへと荷降ろしするように移動する、方法。 - コンピュータ可読命令のセットを中に記憶する非一時的コンピュータ可読媒体であって、前記コンピュータ可読命令が、少なくとも1つのプロセッサによって実行されるとき、コンピュータ制御の小荷物ターミナル・システムに、少なくとも
a)挿入・搬出エリアのところで空のプラットフォームを認識して、前記空のプラットフォームの中への又はその上への小荷物の挿入を制御すること、
b)前記小荷物を有する前記プラットフォームを前記挿入・搬出エリアから第1の積み込み装置の上に積載するように前記小荷物ターミナル・システムを制御し、同時に空のプラットフォームを認識してカラムから第2の積み込み装置の上に積載するように前記小荷物ターミナル・システムを制御すること、
c)別のカラムの中の空のスペースを認識して、小荷物収容プラットフォームを有する前記第1の積み込み装置を認識した前記カラムまで移動させるのを制御して、前記小荷物収容プラットフォームを認識した前記空の保管スペースまで送るのを制御して、同時に、プラットフォームの中へ又はその上に挿入されることになる別の小荷物のために前記空のプラットフォームを前記挿入・搬出エリアの上に積載する前記第2の積み込み装置を制御すること、並びに
d)空のスペースがないことが認識されるようになるまでステップb)及びc)を繰り返すのを制御すること
を行わせる、非一時的コンピュータ可読媒体。 - 前記命令が、少なくとも1つのコンピュータによって実行されるとき、前記コンピュータ制御の小荷物ターミナル・システムにより、小荷物収容プラットフォームを1つのカラムから別のカラムまで移動させ、それにより所定のカラム内のスペースを空にする、請求項7に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
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