JP7437882B2 - 小荷物の迅速な搬入及び保管のための方法及びデバイス - Google Patents

Description

本開示はセルフサービスの小荷物ターミナル（ｐａｒｃｅｌ ｔｅｒｍｉｎａｌ）及びロッカーに関し、より詳細には、小荷物、パッケージ、郵便物、及び他のポスタル・オブジェクト（ｐｏｓｔａｌ ｏｂｊｅｃｔ）を、発送するための、受け取るための、及び保管するための方法の分野に関する。小荷物を迅速に搬入及び保管するのを可能にする独自の小荷物搬入の論理及び機械構成が開示される。

ポスタル・オブジェクトの挿入及び搬出を制御するのに使用される多様な小荷物ターミナルの解決策及びプロセスが従来技術より知られている。一般に、各小荷物が個別のロッカー又はシェルフ内で保管される。知られている解決策の主要な欠点は、多数の小荷物を一つずつ挿入及び／又は回収することでは時間がかかりすぎてしまい、多数のポスタル・オブジェクトを挿入及び／又は収集するのを使用者が必要とする場合には数時間かかる可能性がある、ことである。

例えば、特許文献１が、保管シェルフと、パッケージを運ぶキャリッジ・デバイスとを有する自動倉庫を開示している。キャリッジ・デバイスが、保管シェルフの内部に位置して横方向に延在する水平方向ガイド部材と、水平方向ガイド部材を支持する、保管シェルフの内部にある支柱と、水平方向ガイド部材に沿って移動するカートと、中間位置でカートに接続される垂直方向ガイド部材と、垂直方向ガイド部材によって案内されるリフト・ステージとを有する。自動倉庫が、リフト・ステージに取り付けられる移送デバイスをさらに有する。

特許文献２が、上昇プラットフォームと、上昇プラットフォーム上に配置されて各々がパッケージの両側に向かって延伸したりパッケージの両側から後退したりすることができる一対のサイド・アームと、上昇プラットフォーム上に配置される下側コンベアとを有する移送装置を開示している。一対のサイド・アームの少なくとも一方のサイド・アームが、サイド・アームの延伸・後退方向に対して直交に、左方向又は右方向に移動可能である。左方向及び右方向に移動可能であるサイド・アームが、左方向及び右方向に移動可能であるベース部材を有する。サイド・アームのベース部材が、ベース部材の下側においてベース部材の延伸・後退方向のそれぞれの端部のところに設けられる前方ガイド・レッグ部材及び後方ガイド・レッグ部材を有する。下側コンベアが、ベース・ボディ部材の下方で、前方ガイド・レッグ部材と後方ガイド・レッグ部材との間に設けられる。

特許文献３が、シェルフ・システムに基づく従来の小荷物システムの代わりに使用される荷物運搬用円形コンベア・システムを開示している。ドアを備える個別のロッカー又はコンテナ内でシェルフ上に各小荷物が保管されるような一般に知られている解決策とは対照的に、このシステムのシェルフは、円周方向に移動するコンベア・システムと、保管コンパートメントのアクセス・ポイントのところに提供された小荷物を挿入及び回収するための互いの上に位置する複数のドアとを形成する。

現在知られている解決策の短所は、一度に１つの小荷物しか使用者が挿入又は回収できないことを理由として非常に時間がかかる、ということである。挿入又は回収を行うごとに、使用者が、シェルフ・システムが適切な位置まで移動して対応するドアが開くのを待つ必要がある。

特許文献４が、小荷物のための保管スペースを動的に割り当てる小荷物の保管を開示している。最大処理能力を確保することを目的として、不定のサイズの小荷物を保管するためシェルフのシステムが小荷物保管装置の内部で使用される。しかし、それでも、この解決策には、依然として、複数の小荷物を順番に挿入又は搬出することを理由として、シェルフまで又はシェルフから搬出スペースまで小荷物を一つずつ移送することが必要であるという欠点がある。

したがって、小荷物／ポスタル・オブジェクトのより迅速でより高時間効率の挿入／搬出を可能にするような、小荷物保管デバイス及びそのようなデバイスを使用するための方法が必要とされる。これは特に、現在の社会では、顧客がより頻繁にインターネットでアイテムを購入するようになって、したがって、食品及び生鮮食品を含めたあらゆる種類のポスタル・オブジェクトのための保管／配達デバイスがますます使用されるようになっていることが理由である。その結果、配達人が小荷物保管デバイス内に同時に数百もの物体を保管する可能性もあり、デバイスの保管プロセスの速度が重要となる。

米国特許出願公開第２０１６／０２４４２６０号明細書 米国特許出願公開第２０１５／０２５９１４１号明細書 米国特許出願公開第２０１５／０３０２３５１号明細書 米国特許第８９１９６３７号明細書

本発明の目的は、現在ある技術の欠陥に対処するためのデバイス及び方法を提供することである。

本発明の目的は、特には使用者が複数のパッケージを一度に順番通りに挿入又は回収することを望むような場合において使用者の時間を節約するような、任意のポスタル・パッケージ（ｐｏｓｔａｌ ｐａｃｋａｇｅ）を小荷物ターミナルの中に挿入したり小荷物ターミナルから回収したりするための安全な解決策を提供することである。

本発明の目的は、パッケージ又は小荷物を保管スペースの中に迅速に預け置くためのデバイス及び方法を提供することである。

本発明の目的は小荷物を挿入及び受け取るための小荷物ターミナルを提供することであり、上記ターミナルが：使用者の識別並びに小荷物の挿入及び／又は回収のための少なくとも１つの挿入・搬出エリアと、複数の空のプラットフォーム及び／又は小荷物収容プラットフォームを保管するのに適する２列のカラムを有するフレームであって、少なくとも１つのカラムが少なくとも１つの挿入・搬出エリアにアクセス可能に接続される、フレームと；２つの列の間で通路に沿って移動するマストであって、マストが、マストの両側に取り付けられてマストに沿って垂直方向に独立して移動することができまたカラムの列のいずれかに向かって水平方向に独立して延在する少なくとも２つの積み込み装置（ｌｏａｄｅｒ）を備える、マストと、を備え、積み込み装置の幅及びマストの幅が、積み込み装置のうちの１つの積み込み装置が少なくとも１つの挿入及び／又は搬出エリアへのアクセスを有するカラムのところに配置されるときにマストの反対側にあるもう一方の積み込み装置を初期設定においてファスト・ロード・カラムのところに配置するような、幅であり、それにより、少なくとも１つの挿入・搬出エリアのところで積載を行うことと、ファスト・ロード・カラムのところで荷降ろしを行うこととを同時に行うことが可能となる。

本発明の別の目的は、小荷物ターミナルと、コンピュータ実装制御装置とを備える小荷物ターミナル・システムを動作させる方法を提供することであり、上記方法が：ａ）挿入・搬出エリアに設けられる空のプラットフォームの中に又はその上に小荷物を挿入するステップと；ｂ）小荷物ターミナル・システムが小荷物を有するプラットフォームを挿入・搬出エリアから第１の積み込み装置の上に積載するのを可能にし、同時に小荷物ターミナル・システムがカラムからの空のプラットフォームを第２の積み込み装置の上に積載する、ステップと；ｃ）小荷物収容プラットフォームを有する第１の積み込み装置が、空の保管スペースを有する別のカラムの隣まで移動して小荷物を有するプラットフォームを保管スペースの上へと送るのを可能にし、また同時に第２の積み込み装置が、別の小荷物をプラットフォームの中に又はその上に挿入するために、空のプラットフォームを挿入・搬出エリアの上に積載するのを可能にする、ステップと；利用可能な空の保管スペースがなくなるまでステップｂ）及びｃ）を繰り返すステップと、を含む。

本発明の目的は、小荷物ターミナルと、コンピュータ実装制御装置とを備える小荷物ターミナル・システムを動作させるコンピュータ制御式の方法を提供することであり、上記小荷物ターミナルが、２つのカラム列及びそれらの列の間にある通路であって、上記カラム列が、小荷物を保持するように構成される多数の空のプラットフォームを保管するのに適する、通路の方向において等しい幅を有する多数のカラムを有する、２つのカラム列及びそれらの列の間にある通路と、通路に沿って移動するように構成されるマスト上に取り付けられる第１及び第２の垂直方向に及び水平方向に移動する積み込み装置と、少なくとも１つの挿入・搬出エリアと、を備え、上記方法が：ａ）挿入・搬出エリア上に設けられる空のプラットフォームの中に又はその上に小荷物を挿入するステップと；ｂ）小荷物ターミナル内の空プラットフォームのロケーションのデータを受信して、データに基づいて、第１の積み込み装置が挿入・搬出エリアの前方に位置し且つ第２の積み込み装置が空のプラットフォームを有するカラムの前方に位置するところの位置までの、通路に沿うマストの移動を開始するステップと；ｃ）小荷物ターミナル・システムが、小荷物を有するプラットフォームを挿入・搬出エリアから第１の積み込み装置の上に積載すること及び同時に第２の積み込み装置がその前方に位置しているところのカラムから空のプラットフォームを第２の積み込み装置の上に積載ことを開始するステップと；ｄ）空のスペースを有するカラムのロケーションのデータを受信して、小荷物収容プラットフォームを有する第１の積み込み装置が空のスペースを有する決定されたカラムの前方に位置し、且つ空のプラットフォームを有する第２の積み込み装置が挿入・搬出エリアの前方に位置するところの位置までの、通路に沿うマストの移動を開始するステップと；ｅ）第１の積み込み装置が小荷物を有するプラットフォームを空のスペースの上に送ること、及び同時に第２の積み込み装置が、別の小荷物をプラットフォームの中に又はその上に挿入するために、空のプラットフォームを挿入・搬出エリアの上に積載することを開始するステップと；ｆ）空のカラムがないことが認識されるようになるまでステップｂ）及びｅ）を繰り返すステップと、を含む。

本発明の別の目的は、小荷物ターミナル内で小荷物を保管するための複数の速度を実現するための方法を提供することであり、この速度が少なくとも３つのモードを含む；ファスト・モード、クイック・モード、及びノーマル・モード。

－ ファスト・モードでは、第１の小荷物が、第１の積み込み装置により挿入・搬出エリアまで送られる第１のプラットフォームの中へ又はその上に挿入され、同時に第２の積み込み装置がターミナルのファスト・ロード・カラムから空の第２のプラットフォームを回収し、ここでは、第１の積み込み装置が、第１の小荷物を有する第１のプラットフォームをファスト・ロード・カラムの中に荷降ろし、同時に第２の積み込み装置が第２の小荷物のために第２の空のプラットフォームを挿入・搬出エリアに提供し、第２の積み込み装置が第２の小荷物をファスト・ロード・カラムの中へ荷降ろしするときに第１の積み込み装置が同時に第３の小荷物のために第３の空のプラットフォームを挿入・搬出エリアの中に提供し、またここでは、ファスト・ロード・カラム内に空の保管スペースが存在する限りにおいてこのプロセスが繰り返される。

－ クイック・ロード・モードでは、第１の小荷物が、第１の積み込み装置により挿入・搬出エリアまで送られる第１のプラットフォームの中へ又はその上に挿入され、第１の積み込み装置が、空の保管スペースを有すると認識された最も近い可能なクイック・ロード・カラムに移動し、第１の小荷物を有する第１のプラットフォームがクイック・ロード・カラムへと荷降ろしされ同時に第２の積み込み装置がクイック・ロード・カラムから空のプラットフォームを積載し、またここでは、第２の積み込み装置が第２の小荷物を第２のプラットフォームの中へ又はその上に挿入するために第２の空のプラットフォームを挿入・搬出エリアの中に提供するように移動し、またここでは、第２の積み込み装置が、空の保管スペースを有すると認識された最も近い可能なクイック・ロード・カラムに移動し、第２の小荷物を有する第２のプラットフォームがクイック・ロード・カラムへと荷降ろしされ同時に第１の積み込み装置がクイック・ロード・カラムから空のプラットフォームを積載し、またここでは、クイック・ロード・カラム内に空の保管スペースが存在する限りにおいてこのプロセスが繰り返される。

－ ノーマル・ロード・モードでは、２つの積み込み装置が、空のプラットフォームを回収して、空のプラットフォームを小荷物のための挿入・搬出エリアまで挿入して、小荷物を有するプラットフォームを、空の保管エリアを有すると認識された最も近い可能なノーマル・ロード・カラムに移動させる形で、順番通りに動作し、その後、第２の積み込み装置又は同じ第１の積み込み装置が空のプラットフォームを回収し、空のプラットフォームを挿入・搬出エリアまで送るように移動する。

本発明の別の目的は、コンピュータ可読命令のセットを中に記憶する非一時的コンピュータ可読媒体を提供することであって、コンピュータ可読命令が、少なくとも１つのプロセッサによって実行されるとき、コンピュータ制御の小荷物ターミナルに少なくとも以下のことを行わせる：ａ）挿入・搬出エリアのところで空のプラットフォームを認識して、空のプラットフォームの中への又はその上への小荷物の挿入を制御すること；ｂ）小荷物を有するプラットフォームを挿入・搬出エリアから第１の積み込み装置の上に積載するように小荷物ターミナル・システムを制御し、同時に空のプラットフォームを認識して保管カラムから第２の積み込み装置の上に積載するように小荷物ターミナル・システムを制御すること；ｃ）別のカラムの中の空の保管スペースを認識して、小荷物収容プラットフォームを有する第１の積み込み装置を認識したカラムまで移動させるのを制御して、小荷物収容プラットフォームを認識した空の保管スペースまで送るのを制御して、同時に、空のプラットフォームの中へ又はその上に挿入されることになる別の小荷物のために空のプラットフォームを挿入・搬出エリアの上に積載する第２の積み込み装置を制御すること；並びにｄ）空の保管スペースがないことが認識されるようになるまでステップｂ）及びｃ）を繰り返すのを制御すること。

本発明の別の目的は、コンピュータ可読命令のセットを中に記憶する非一時的コンピュータ可読媒体を提供することであって、コンピュータ可読命令が、少なくとも１つのプロセッサによって実行されるとき、コンピュータ制御の小荷物ターミナルに少なくとも以下のことを行わせる：ａ）ファスト・ローディング・モードにより、小荷物を有するプラットフォームを空の保管スペースに積載するように及び次の空のプラットフォームを回収してその空のプラットフォームを挿入・搬出エリアまで送るように、２つの積み込み装置を同時に動作させること；ｂ）ファスト・ローディング・モードのために利用可能である空の保管スペースがないことを認識してシステムをクイック・ローディング・モードに切り換え、クイック・ローディング・モードにおいて、小荷物を有するプラットフォームを保管スペースに積載するように及び挿入・搬出エリアのための次の空のプラットフォームを回収するように、２つの積み込み装置を順番に動作させること；ｃ）クイック・ローディング・モードのために利用可能である空の保管スペースがないことを認識してシステムをノーマル・ローディング・モードに切り換え、ノーマル・ローディング・モードにおいて、小荷物を有するプラットフォームを保管スペースに積載するように及び挿入・搬出エリアから次の空のプラットフォームを回収するように、１つの積み込み装置を動作させること；並びにｄ）挿入・搬出エリアの非使用時にパッケージを有するプラットフォームを任意の所望の保管スペースから別のスペースまで移送すること。

次に添付図面により本発明を説明する。

小荷物ターミナル１００の斜視図を示す。外側シェル１１０及びカスタマー・コンソール２１０が示される。 互いに取り付けられる２つのモジュール（モジュールＩ及びモジュールＩＩ）を備える小荷物ターミナル１００の上面図を示す。モジュールＩがカスタマー・コンソール２１０を備える。ここではコンソール収容モジュール５１０であるモジュールＩが４つのカラム・ユニット（１Ａ、２Ａ、３Ａ、４Ａ）を有する。モジュールＩＩがコンソールを有さない。したがって、モジュールＩＩがコンソール非収容モジュール５２０である。この実施例では、コンソール非収容モジュール５２０が３つのカラム・ユニット（１Ｂ、２Ｂ、及び３Ｂ）を有する。モジュールＩ及びＩＩの端部のところの破線が、これらの端部のところに別のモジュールが取り付けられ得ることを示す。 図２の小荷物ターミナルの中への概略上面図を示す（つまり、天井シェルが取り外されている）。モジュールＩ及びＩＩ（図２に示される）が互いに取り付けられ、その結果、内部空間がここで示されるように連続する。本質的には、所望されるだけの数のモジュールが互いに取り付けられ得る（図５の（Ａ）及び（Ｂ）を参照）。図２のモジュールＩのカラム・ユニット１Ａ、２Ａ、３Ａ、及び４Ａが、ここでは、カスタマー・コンソール２１０を備える壁の方を向く４つのカラム（１、２、３、４）と、反対側の壁の方を向く４つのカラム（８、９、１０、及び１１）とを有するように示されている。図２のモジュールＩＩのカラム・ユニット１Ｂ、２Ｂ、３Ｂが、カスタマー・コンソール２１０を有する壁の方を向く３つのコンソール（ここで示されるのは５、６、及び７）と、反対側の壁の方を向く３つのカラム（１２、１３、及び１４）とを有する。カスタマー・コンソール（１～７）を備える壁の方を向くカラムは前列カラム（１３２）と称される。反対側の壁の方を向くカラムが後列カラム（１３４）と称される。前列カラムと後列カラムとの間に通路（３１０）が存在する。この通路に沿って底部レール（図８を参照）が存在し、底部レールに沿ってマスト３００が移動する。この図ではマストの移動方向が矢印Ａを用いて示される。マストがその両側に水平に配置される２つの積み込み装置（ここでは、Ｌ１及びＬ２を付される）を備える。積み込み装置がマスト（図４を参照）に沿って垂直方向に独立して移動することができ、さらにはカラムの中に入るように及びカラムから出るように、マストの移動方向に対して直角な方向に水平に独立して移動することができる（水平方向の移動が矢印を用いて示されている）。 マスト３００の概略側面図を示す。マストの両側に、取り付けられた２つの積み込み装置４００が存在する。 小荷物ターミナルの代替の組立体を示す。（Ａ）では、コンソールを有するモジュールが７つのカラム・ユニットを有するか、又は図３に示されるように２つのモジュールで構築され得る。いずれの場合も、この実施例の小荷物ターミナルが、７つのカラム・ユニットの両側にある２つの４個カラム・ユニット・モジュールから構成される。（Ｂ）では、小荷物ターミナルが、７つのカラム・ユニットの両側で２つの３個カラム・ユニット・モジュールから構成される。任意の数の追加のモジュールが示されるモジュールのいずれの側にも取り付けられ得る。モジュールの内部空間は図３で示されるように連続することになる。 積載のための３つの異なる速度ゾーンの構成を示す。（Ａ）では、マスト３００が、積み込み装置Ｌ１をコンソール・カラムの隣に配置するように移動させられている。マスト及び積み込み装置の寸法が、ここでは必ず積み込み装置Ｌ２を、コンソールから２つのカラムを挟んだカラムのところに置くように、設計される。これは、積み込み装置Ｌ１が内側コンソールにすぐに入るような位置にあり、共にプラットフォームを引き、ここではコンソールの中にパッケージが挿入されている。同時に、このアクション中、第２の積み込み装置Ｌ２が、第２の積み込み装置Ｌ２があるところのファスト・ロード・カラムから空のプラットフォームを引くことができる。次に、マストが（Ｂ）に示される位置まで移動し：次に、空のプラットフォームを有する第２の積み込み装置Ｌ２がコンソール位置まで移動して別の小荷物を受け取ることができる。マスト及び積み込み装置の寸法を理由として、第１の積み込み装置Ｌ１がこの事例では必ずコンソールから２つのカラム分だけ離れたファスト・ローディング・カラムのところにくるようになり、ファスト・ロード・カラム内で小荷物を保管することができる（積み込み装置がマストに沿って垂直方向に移動することで、小荷物を有するプラットフォームを空のスペースへと荷降ろしするのに正確な高さのところに積み込み装置がくるようになることが可能となる）。この後、Ｌ１が同じカラムから空のプラットフォームを引くことができ（マストに沿って積み込み装置の高さを動かすことで、積み込み装置が空のプラットフォームの高さのところに配置されるようになる）、コンソールのところで積み込み装置Ｌ２に小荷物が積載されると、マストが第１の積み込み装置Ｌ１をコンソールのところに置くように移動することになり、それにより小荷物を空のプラットフォームの上に積載することが可能となり、同時に積み込み装置Ｌ２が必ず、空にされるファスト・ロード・カラムのところまで移動することになる。図に示されるように、コンソールから離すように２つのカラムを位置させるような複数のカラムが「ファスト・ロード」カラムである。というのは、積み込み装置のうちのいずれか１つの積み込み装置が、コンソールのところでもう一方の積み込み装置が動作するのと同時に、これらのカラムのところで動作することができるからである。前列においてファスト・ロード・カラムとコンソールとの間にあるカラム、並びに後列においてファスト・ロード・カラムの間にあるカラムが、クイック・ロード・カラムと称される。一方の積み込み装置がクイック・ロード・カラムのところにあるとき、もう一方の積み込み装置がコンソールのところで同時には動作することができず、したがってクイック・ロード・カラムがわずかに低い速度で動作することになる。ファスト・ロード・カラムのいずれかの側にあるモジュールが、クイック・ロード・カラム及びファスト・ロード・カラムより低い速度で動作するノーマル・ロード・カラムのみを有する。コンソールとファスト・ロード・カラムとの間にどのくらい多くのクイック・ロード・カラムが存在するかの決定が、マストの幅と、積み込み装置のサイズと、カラムのサイズとに左右される、ことを理解されたい。しかし、本開示で示される構造は、最も高い速度で最も効率的に積載するのを可能にする。 マスト３００並びに積み込み装置Ｌ１及びＬ２の概略側面図である。積み込み装置の外側縁部の間の距離がＤとして示される。この距離はファスト・ロード・カラムのロケーションを決定することにおいて重要である。Ｄは、積み込み装置Ｌ１又はＬ２のうちの一方の積み込み装置をコンソールとのところに置いてもう一方の積み込み装置をファスト・ロード・カラムのところに置くような、距離である必要がある。 小荷物ターミナルの小荷物カラム１３０の部分分解詳細図である。この図が、ベース・フレーム１４０と、天井フレーム１７０と、シェルフ・ポスト１９０と、プラットフォームを支持するためにシェルフ・ポストの間に設置される水平方向プラットフォーム支持フレーム１８０とを示す（レールの間のスペースは、実際には必ずしもシェルフではない場合であっても、本明細書では場合によって「シェルフ」と称される）。この図が内側コンソール２２０をさらに示す。内側コンソールの内部に、プラットフォームを受けるためのコンソール・レール２３０がさらに示されている。さらに、コンソール・ユニットの下方に、プラットフォーム支持フレーム１８０が示される。この図が、底部レール３２０と、上側レール３３０と、マスト３００と、２つの積み込み装置４００とをさらに示す。 カラムの内側の概略図を示す。この図が、プラットフォーム６００と、通路の方を向くプラットフォームの端部のところに位置する金属プレート６１０と示す。さらに、プラットフォーム支持フレーム１８０が示される。矢印によって示されるように、プラットフォームの上のスペースが、プラットフォームの上にある小荷物のサイズに応じて変化することができる（しかし、この図では小荷物が示されていない）。さらに、本開示のデバイス及び方法を機能させるようにするためには、カラムに挿入される空のプラットフォームが存在する必要があり、したがってこの図に示されるプラットフォーム６００の一部又はさらにはすべてが実際に空のプラットフォームとなり得る、ということを理解されたい。 金属プレート６１０を備えるプラットフォーム６００の端面図を示す。この実施例ではプラットフォームがトレーであるが、プラットフォームは、小荷物を支持することができまたプラットフォーム支持レールによって支持され得る箱又は任意の種類のプラットフォームであってもよい。別法として、支持レールの代わりに、プラットフォームを支持するフック又は同様のタブが存在してもよい。特定の実施例によると、プラットフォームが、例えば食物配達での冷却コンテナなどの、温度制御される箱であってよい。 マスト３００と、マストの両側に取り付けられる２つの積み込み装置４００との概略図を示す。積み込み装置が、矢印によって示されるように、マストに沿って垂直方向に独立して移動することができる 積み込み装置４００の概略図を示す。積み込み装置が、外側ハウジング４１０と、テレスコープ式アーム４３０と、内側積み込み装置４２０とを有する。内側積み込み装置の遠位端のところに、２つの電磁石４４２及び４４４を備える磁気ヘッド４４０が存在する。この実施例では、積み込み装置が完全に延伸し、つまり内側積み込み装置及びテレスコープ式フレームの両方が延伸する。磁気ヘッド４００が遠位側の位置にある。この位置では、プラットフォームを送達するか又は中にあるプラットフォームのところに届くようにするために、積み込み装置が好適には内側コンソールのところまで完全に延伸してよい。カメラ４６０が外側ハウジングの側部に位置する。 （Ａ）の上側の図は、内側積み込み装置又はテレスコープ式アームが延伸させられることなく磁気ヘッド４４０がプラットフォーム６６０に（ここでは示されない磁気プレートを介して）取り付けられ得る位置に磁気ヘッド４４０があるときの状況を示す。（Ａ）の下側の図は、磁気ヘッドがプラットフォームを積み込み装置４４０上まで如何にして引くかを示す。この状況は、磁気ヘッドがカラムから（コンソールからではない）プラットフォームを引くときに好適である状況である。（Ｂ）の上側の図は、積み込み装置４００の上にプラットフォームがあるときの状況を示し、（Ｂ）の下側の図は、好適にはカラムの中まで積み込み装置からプラットフォームを押し出すように磁気ヘッドが移動するときの状況を示す。やはり、この事例では、テレスコープ式アーム又は内側積み込み装置が移動する必要がない。 （Ａ）は、積み込み装置４００の上にあるプラットフォーム６００（（Ａ）の上側の図面）が内側積み込み装置（プラットフォームの下）及びテレスコープ式アーム４３０を延伸させることにより（（Ａ）の下側の図面）好適には内側コンソールまで移動させられ、またその遠位側の位置においてその磁気プレートを介して磁気ヘッド４４０がプラットフォームに取り付けられている状況を示す。（Ａ）の下側の図面の状況では、小荷物ターミナルの使用者が内側コンソールの中でプラットフォームを確認することになり、小荷物をプラットフォームの上に挿入し、その後、内側積み込み装置及びテレスコープ式アームが引き戻され、プラットフォームが積み込み装置の上の位置し、マストの移動により積み込み装置がローディング・カラムまで移動させられることになり、積み込み装置が垂直方向に移動することにより、小荷物を有するプラットフォームが適切な高さで空の保管スペースの中に挿入され得るようになる。（Ｂ）は、（Ａ）と同様の状況を示すが、ここでは、磁気ヘッドがプラットフォームのもう一方側にあり、したがってプラットフォームが完全に外に出されたポイントのところにあり、磁気ヘッドがその遠位側の位置にはなく、プラットフォームの「後方」に留まっている。 この方法の意思決定プロセスを示す。

次に図を参照すると、本発明による小荷物ターミナル１００が１つ又は複数のモジュール５００で構成されており、小荷物ターミナル１００が、外側シェル１１０と、トレー又は箱などであってよく特別に設計されるプラットフォーム６００の上で多様なサイズの小荷物を保管するための多数の小荷物カラム１３０を備える内側フレーム１２０と、マストの両側に取り付けられて好適にはプラットフォームを保持することができる水平部分を形成する２つの積み込み装置４００を有する可動マスト３００とを備える。特定の実施例では、積み込み装置が閉じた水平面（頂部及び底部）を有することができ、いくつかの他の実施例では、積み込み装置が開いた又は部分的に開いた水平面を有することができる。積み込み装置がカラムに向かう少なくとも一方の水平方向に互いに独立して延在することができ、さらにはマストに沿って垂直方向に互いに独立して移動することができ、マストが、小荷物を回収又は送達するために内側コンソール２２０まで積み込み装置のうちの１つの積み込み装置を延在させることができるような位置まで移動するように構成され、また同時に次の小荷物のために空のプラットフォーム６００を保管するか又は積み込むために小荷物を送達するために小荷物カラム１３０のところに第２の積み込み装置を配置するのを可能にする。デバイスと、デバイスを動作させるための方法とを以下で詳細に説明する。開示されるデバイス及び方法の利点は、２つの積み込み装置の同時の動作を理由として、及び保管のための３つの異なる速度ゾーンを選択するのを可能にするような、ターミナルの動作を制御するコンピュータ制御のシステムを適用することを理由として、カスタマー・コンソール２１０から小荷物カラム１３０への小荷物の送達が非常に高時間効率である、という点にある。第１のモードがここではファスト・モードと称され、ファスト・モードで使用されるカラムがファスト・ロード・カラムと称される（ファスト・ローディング・カラムとも称される）。第２のモードがここではクイック・モードと称され、ここで使用されるカラムがクイック・ロード・カラムと称される（クイック・ローディング・カラムとも称される）。第３のモードがノーマル・モードと称され、使用されるカラムがノーマル・モード・カラムと称される（ノーマル・ローディング・カラム）とも称される。本発明によるデバイス及び方法が、小荷物をカスタマー・コンソール２１０に挿入する時点から小荷物がファスト・ロード・カラム内で保管されるようになる瞬間までにおいて、約３秒から１５秒の範囲内の、より好適には約５秒から１０秒の範囲内の、また最も好適には約５秒から７秒の範囲内の迅速な動作を可能にする。小荷物ターミナルのサイズ（カラムの高さ及びモジュールの数）によっては、ファスト・ロード・カラムが高速スケージュルで数百のパッケージを挿入するのに利用可能である。このような改善は、Ａｍａｚｏｎ及びＵＰＳなどの、数百の郵便小荷物を小荷物ターミナルの中に日常的に配達する配達人にとって有益である。

ファスト・ロード・カラムが満杯である場合、代替としてクイック・ロード・カラムが使用されることになり、ここではカスタマー・コンソールからカラムまでのスケージュルが約３～５秒だけ長くなり、最も好適には、小荷物をカスタマー・コンソールに挿入する時点から小荷物がクイック・ロード・カラム内で保管されるようになる瞬間までにおいて、７秒から１０秒の間の時間を要する。現在利用可能である任意の小荷物ターミナル及びそのような小荷物ターミナルを動作させるのに使用される方法と比較すると、本発明のファスト・ロード・カラムを使用することで、積載時間が非常に短縮される（知られている従来のシステムと比較して、本発明を用いることで積載時間を約３分の１に短縮することが可能となる）。クイック・ロード・モードでも、積載時間を知られているシステムの約半分に短縮することが可能である。さらに、本明細書で開示されるデバイス及び方法が、カスタマー・コンソールの中にパッケージが挿入されていないときのアイドル時間中にファスト・ロード・カラムからパッケージを、小荷物をそこから回収することができる個別の記録されるロケーションを有するノーマル・ロード・カラムまで、自動で移動させるのを可能にする。これにより、次の配達人（顧客）がファスト・ロード・カラムを利用可能にすることが可能となる。したがって、このシステムが、小荷物ターミナル内の記録された個別のロケーションに多数の小荷物を非常に迅速に積載することにおけるファスト・ロード・カラムの利用可能性を実質的に一定にする。さらに、ファスト・ロード・カラムからクイック・ロード・カラム又はノーマル・ロード・カラムへの或はクイック・ロード・カラムからノーマル・ロード・カラムへのアイドル時間中にデバイス内で小荷物を自動で再配置することが可能である。必要に応じて任意のカラムの間で小荷物を再配置することが可能である。したがって、このシステムは非常に高い柔軟性を有する。

このシステムは、トレー又は箱などの空のプラットフォームの数が必要なときに増減され得るという点においてさらなる柔軟性をもたらす。例えば、配達人が特定の時間の範囲内で多数の小さい小荷物を配達するつもりであることを知らせるような状況が生じ得る。このような事例では、システムが、より小さい小荷物を納めることを目的として、より多くの空のプラットフォームをクイック・ロード・カラムの中に挿入するようにプログラムされ得る。別法として、配達するべきいくらかの数の大きい小荷物が存在することを配達人が知らせる場合、システムがクイック・ロード・カラムから出すように空のプラットフォームを移動させることができ、それにより大きい小荷物をカラムの上に納める。

このシステムの別の利点は、１つの積み込み装置が偶然に機能不良になった場合でも他の積み込み装置が依然として機能することであり、こうすることで、１つの積み込み装置が修理される間においてシステムが完全に故障することがなくなる。

本発明の利点を例示する：本発明による可能となることであるが、小荷物の積載に５秒要する場合、配達人が１００個の小荷物をターミナルの中に保管するのに約８．３分要することになる。従来のシステム（従来技術のシステム）が１００個の小荷物を保管する場合、約２５分要することになる。しばしば、配達人は保管すべき小荷物を例えば３００個有する可能性もあり、従来技術のデバイスを用いる場合、積載プロセスに１時間１５分要することになり、対して本開示の発明を用いる場合、３００個の小荷物が２５分で保管され得る。したがって、本方法が時間を節約することにおいて多大な利益をもたらすことが明白である。

特定の実施例では、３つのゾーン（ファスト・ロード、クイック・ロード、及びノーマル・ロード）のうちの任意の１つにおいて、カラムが可変的に温度制御され得る。したがって、例えば食品又は生鮮食品が配達されるような事例ではプラットフォームが温度制御される箱であってよく、プラットフォームが、適切な温度を有する、３つのゾーンのうちの任意の１つのゾーンのカラムに積載され得る。顧客が温度要求などの任意の仕様をカスタマー・コンソール内に入力するオプションを有する可能性があり、その場合はシステムが適切なプラットフォームを提供することになり、小荷物を有するプラットフォームが保管されるところのスペースを決定するときに要求を認識する。

内側フレームの説明
図２を参照すると、可能な限りで最も小さい小荷物ターミナルが２つのモジュール５１０及び５２０から構成されている。モジュール５１０がコンソール・ユニット（内側コンソール及びカスタマー・コンソールを有する）を備え、対してモジュール５２０がコンソール・ユニットを有さない。好適な実施例によると、図２に示されるように、コンソール収容モジュール５１０が４つのカラム・ユニットを有し、４つのカラム・ユニットのうちの１つのカラム・ユニットがコンソール・ユニットを有し、コンソール非収容モジュール５２０が３つのカラム・ユニットを収容する。

しかし、コンソール収容ユニット（内側コンソール及びカスタマー・コンソールを備える）がモジュールのうちの任意のモジュールに納められ得、したがって別の実施例によると、コンソール含有ユニットが多様な数のカラムを有することができる（つまり、図２に示される数よりも多い又は少ない）。図５の（Ａ）及び（Ｂ）が代替の組立体を示す。モジュールのうちの１つのモジュールがコンソール含有モジュールである限りにおいて、所望の長さのターミナルを得るために所望の数のモジュールが組み合わされ得る。

図７が２つの積み込み装置の外側縁部の間の距離Ｄを示す。距離Ｄが、マストの幅と、２つの積み込み装置の幅とによって画定される。この距離Ｄはシステムの構造及び寸法を画定するのに必要である。

好適な実施例として、図６の（Ａ）及び（Ｂ）が、マスト及び積み込み装置の構造及び寸法がカラムのための多様な積載速度ゾーンを如何にして画定するかを示している。ここで説明されるデバイスが、図６に示されるような特定のカラムにおいて、ファスト・ローディング、クイック・ローディング、及びノーマル・ローディングを可能にする。小荷物ターミナルの最少数のカラム・ユニットが７である必要がある理由と、コンソール・カラムと同じモジュールであろうとなかろうと、コンソール・カラムの両側に３つのカラムを存在させるようにコンソール・カラムが配置される必要があることの理由とが図６から明らかとなる。また、図７に示される距離Ｄがより小さいか又はより大きい場合、並びに・或はカラムの幅がより小さいか又はより大きい場合、ファスト・ロード・カラム及びクイック・ロード・カラムの数が何らかの別の数に修正され得る。しかし、図６の（Ａ）及び（Ｂ）に示されるシステムが最も効率的である。

次に、小荷物ターミナルの内側フレームのより詳細な説明を参照する。小荷物カラム１３０の一実施例が図８に示される。内側フレームが、ベース・フレーム１４０と、天井フレーム１７０と、前列カラムと後列カラムとの間に前列カラム及び後列カラムのためのスペースを形成する多数のシェルフ・ポスト１９０とで形成される。図８に示される一実施例によると、小荷物を保管することを目的としてプラットフォームを支持するのを実現するための、シェルフ・ポストの間に取り付けられるプラットフォーム支持レールが存在する。プラットフォームは、小荷物を保持することができる、トレー、箱、又は任意適切な形態のプラットフォームであってよい。また、レールの代わりに、吊り下げフック、爪、タブ、又は他の適切な手段などの、他の手段によってプラットフォームの支持が実現されてもよいことを理解されたい。図８のデバイスは、前列にある７つのカラムと、後列にある７つのカラムとから構成される。コンソール・ユニットが前列カラムの中央に位置する。コンソール・ユニットが、内側コンソール２２０をヒンジ式に取り付けられるカスタマー・コンソール２１０を備える。コンソール・ユニットを介する小荷物ターミナルの内部機械へのアクセス経路が存在する。図７に示されるように、前列カラムと後列カラムとの間を延びる底部レール３２０が存在する。マスト３００がこのレールに沿って駆動される。マストがマストの両側に取り付けられる２つの水平方向取り付け機械４００を備え、ここでは、２つの水平方向取り付け機械が、底部レールの方向（つまり、マストの移動方向）に平行に、マストから延在する。積み込み装置がマストに沿って垂直方向に互いに独立して移動することができ、さらには底部レールの方向に対して直角に水平に互いに独立して延在することができる（つまり、カラムの方に向かう）。

各モジュールのベース・フレームが、小荷物ターミナルを床に固着する前に小荷物ターミナルの全体の平面を水平にするための調整可能脚部（図示せず）を装備する。固着は調整可能脚部を介して行われる。

端のモジュール（つまり、１つのみの他のモジュールに接続されるモジュール）がその自由端部のところに斜め支材をさらに有し、それにより小荷物ターミナル端部の剛性を上げる。

外側シェルの説明
外側シェルが、内側フレームの上に固定されるサンドイッチ・パネルから構成される。パネルが、例えば、多様な選択肢の色、広告エリアなどで、所望される通りに被覆処理を施されてよい。小荷物ターミナルが個別の部屋の中に位置する場合、つまり顧客にはカスタマー・コンソールのみが見える場合、外側シェルがカスタマー・コンソールのためのパネルのみから構成されてよい。

カスタマー・コンソールの説明
小荷物ターミナルがコンソール含有モジュールを有し、コンソール含有モジュールが、少なくとも１つのカスタマー・コンソール２１０と、内側コンソール２２０とを有する。カスタマー・コンソールが小荷物のための挿入・搬出エリアとして機能し、カスタマー・コンソールが個別のユニットであり、カスタマー・コンソールがヒンジ式に取り付けられ、必要に応じて小荷物ターミナルの内部へのアクセス経路を得るために広げられ得る。好適な実施例によると、カスタマー・コンソールが、タッチ・スクリーンと、２つのスキャナと、ＮＦＣ（ｎｅａｒ ｆｉｅｌｄ ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ（近距離無線通信））モジュールと、音量調節ボタンを備えるＡＤＡ（Ａｍｅｒｉｃａｎｓ ｗｉｔｈ Ｄｉｓａｂｉｌｉｔｉｅｓ Ａｃｔ（障害を持つアメリカ人法））適合ヘッドホン・ジャックとを備える。カスタマー・コンソールが、動作検出器と、スピーカと、マイクとをさらに備える。

内側コンソールの説明
コンソール含有モジュールの内側コンソール２２０が前方側のカラム列の中に位置し、その両側に少なくとも３つのシェルフ・カラムを有する。図３及び図５が、コンソール・カラムに関連するモジュールの種々の組立体を示す。内側コンソール２２０が２つの垂直方向コンソール・ポストを備える。水平方向コンソール・レール２３０（図８に示される）が、内側コンソールの内側に配置されるプラットフォームを保持するために２つのコンソール・ポストの間に設置される。

コンソール・ポストが内側コンソールの通路側に位置する内側ドア・モジュールに接続される。内側ドア・モジュールが、測定用カーテンと、過大の小荷物のための検出器（ｐａｒｃｅｌ ｏｖｅｒｓｉｚｅ ｄｅｔｅｃｔｏｒ）とを装備する。ドア・モジュールが、バック・ドア、並びにそのレール及びドア・モータをさらに有する。天井照明モジュールがコンソール・ポストの上側端部のところでコンソール・ポストに接続され、天井照明モジュールが、コンソール照明装着具と、プラットフォーム上の小荷物の写真を撮るためのカメラとを保持する。一実施例によると、小荷物ターミナルが１つの内側コンソール（及び１つの対応するカスタマー・コンソール）を有する。代替的実施例によると、小荷物ターミナルが、複数の内側コンソール、及び対応するカスタマー・コンソールを有する。一実施例によると、ターミナルが２つの内側コンソール及び対応するカスタマー・コンソールを有し、このような事例では、内側コンソールが好適には両側のカラム列の中に位置し、カスタマー・コンソールがコンソールの両側の外側シェル壁の上に位置する。

マストの説明
マスト３００が、前方側のシェルフ・カラムと後方側のシェルフ・カラムとの間の通路３１０に沿う底部レール３２０に沿って駆動される（図８）。マスト・レールに沿って延びてその両端部のところでレールに固定される駆動ベルトを介して、動力伝達が達成される。マスト駆動モータ／マスト・モータがマストの上に位置し、マストと共に移動する。マストの下側セクションがキャリッジを備え、キャリッジを通してマストが底部レールに接続され、さらにはマストの駆動ベルトに接続される。キャリッジが駆動ローラ及び駆動ベルト・システムのローラを保持し、駆動ローラを介してマストがレールに接続され、駆動ベルト・システムのローラを介して動力が駆動ベルトに伝達される。

マストが２つのリフトを有し、２つのリフトが２つの積み込み装置４００を垂直方向に移動させる。２つの積み込み装置がマストに沿って垂直方向に互いに独立して移動させられる（図１１）。積み込み装置がマストの両側に取り付けられ、その結果、積み込み装置が底部レールの方向に対して直角に水平に延在することができる（図１１）。リフトのアクチュエータがマストのモータの隣に位置する。

マスト上では、アクチュエータの上方に電気キャビネットが存在する。マストの上側端部のところに、支持ローラが存在し、支持ローラが天井フレームに固定される上側レールに沿って駆動し、それによりマストの側方への移動を防止する。

積み込み装置の説明
２つの積み込み装置４００がマスト３００の上に位置し、マストに沿って垂直方向に互いに独立して移動させられ得る。積み込み装置が通路３１０に平行な方向においてマストの両側に取り付けられ、通路３１０に沿ってマストが移動する。ここで説明されるように小荷物ターミナルが機能するための要因は、１つの積み込み装置の外側縁部（マストが移動するときに沿うところの通路の方向で測定される）と第２の積み込み装置の外側縁部（マストが移動するときに沿うところの通路の方向で測定される）との間の距離（図７でＤとして示される）が、通路に沿う底部レールに沿うマストの移動時に積み込み装置のうちの１つの積み込み装置を内側コンソール２２０の前方に置く場合にもう一方の積み込み装置が別のカラムの前方に必ず位置することになるような距離であることである。好適な実施例では、距離Ｄが、図６の（Ａ）及び（Ｂ）に示されるように、第１の積み込み装置が内側コンソールの前方に位置するときに第２の積み込み装置が内側コンソールから離れた３番目のシェルフ・カラムの前方に位置するような距離である。これは、図６の（Ａ）及び（Ｂ）に示される実施例では、２つの積み込み装置の幅及びマストの幅が４つのカラムの幅と等しいことが必要であることを意味する。

次に図１２を参照すると、各積み込み装置が、積み込み装置を基準として水平方向に移動するテレスコープ式アーム４３０と、テレスープ式アームを基準として水平方向に移動する内側積み込み装置４２０とから構成される。テレスコープ式アーム及び内側積み込み装置の移動方向がマストの移動方向に対して直角である。内側積み込み装置４２０が、その遠位端のところに、水平方向に移動する磁気ヘッド４４０を保持する。磁気ヘッドが、内側積み込み装置の移動方向に沿って反対方向を向く２つの電磁石４４２及び４４４を有し、それにより積み込み装置の両側においてプラットフォームがシェルフからピックアップされることが可能となる。図１０が金属プレート６１０を備えるプラットフォーム６００を示しており、積み込み装置の電磁石が金属プレート６１０に取り付けられることになる。好適な実施例によると、積み込み装置が、内側コンソールまで及び内側コンソールから、並びにカラムまで及びカラムから、プラットフォームを移動させることができる。

次に図１３の（Ａ）、（Ｂ）を参照する：図１３の（Ａ）の上側の図では、磁気ヘッド４４０が積み込み装置の端部のところにあり、プラットフォームに取り付けられている。図１３の（Ａ）の下側の図では、磁気ヘッドが積み込み装置のもう一方の端部のところにあり、それによりプラットフォームを積み込み装置４００の上まで引く。この事例では、テレスコープ式アーム又は内側積み込み装置を延伸させる必要がない。この構成はカラムからプラットフォームが引かれる場合に好適であり、テレスコープ式アーム又は内側積み込み装置をカラムの中に届かせる必要がない。図１３の（Ｂ）では、上側の図でプラットフォームが積み込み装置の上にあり、下側の図で磁気ヘッドが積み込み装置のもう一方の端部まで移動し、それによりプラットフォームをカラムから押し出している。やはり、テレスコープ式アーム又は内側積み込み装置を延伸させる必要がない。このモードが使用されるときの好適な状況は、カラムの中にプラットフォームが挿入されるときである。

次に図１４の（Ａ）、（Ｂ）を参照する：図１４の（Ａ）の上側の図では、プラットフォームが積み込み装置の上にあり、磁気ヘッドがプラットフォームの磁気プレートに取り付けられている。図１４の（Ａ）の下側の図では、テレスコープ式アームさらには内側積み込み装置が外側に延伸し、磁気ヘッドがその最も遠位側の位置にあり、プラットフォームをさらに外側に引いている。このモードは、カラムよりも好適には深い内側コンソールの中にプラットフォームが挿入されることになるような場合に好適である。図１４の（Ａ）の下側の図面に示される事例では、プラットフォームが完全に内側コンソールの内側に位置することになり、顧客がコンソールの中でプラットフォームを確認することになり、小荷物をピックアップするために、コンソールの中にプラットフォームが挿入されている場合にはプラットフォームから小荷物を取り出すことができ、又は空のプラットフォームの場合に小荷物を挿入することができる。

図１４の（Ｂ）の上側の図では、プラットフォームがやはり積み込み装置の上に位置しているが、ここでは磁気ヘッドがプラットフォームの「後方」にあってプラットフォームを押しており、内側積み込み装置がプラットフォームをコンソールの中に入れるのに完全には押される必要がない。

積み込み装置の外側ハウジング
積み込み装置の外側ハウジング４１０が側面輪郭及びそれらの接続ビームから構成される。積み込み装置のベースは閉じられていても又は開いていてもよい。閉じられている場合、ベースがハウジング・ベース・カバーによって覆われ、ハウジング・ベース・カバーがテレスコープ式アームのケーブル・チェーンのための摺動面として機能する。カメラ４６０が外側ハウジングの一方側の端部のところに位置する。位置センサが側面輪郭の側部に位置する。

カメラが積み込み装置の初期状態のセットアップのために使用され：次いで、機械が既に稼働している場合には、カメラがマストの位置を自動で調整してチェックするのに使用される。カメラが積み込み装置を基準として常に同じ位置にあり、カメラがシェルフを基準とした積み込み装置の位置を確認するのを可能にする。カメラを考えられるあらゆるダメージから保護するために、カメラが別個のハウジング内に配置され、それによりさらにはカメラの位置が常に一定を維持することが保証される。焦点調節のために、ハウジングの底部のところに開口部が存在し、この開口部がカメラのレンズを調整するためにアクセスするのを可能にする。しかし、自動レンズ調整機構を備えるカメラが使用されてもよい。

一実施例によると、積み込み装置の外側ハウジングの側面輪郭がレールを装備し、レールがプラットフォームが積み込み装置の上にあるときにプラットフォームを移動させるのに使用される。レールが側面輪郭の溝の中に設置され、必要に応じて容易に交換され得る。レールの材料が高い耐久性を有して丈夫であり、ポリオキシメチレンすなわちポリアセタールなどであり、それによりレールの長い寿命と、最大重量のパッケージを運ぶための能力とを保証する。

積み込み装置の上でのプラットフォームの位置を検出するための、さらには磁石がプラットフォームを保持しているかどうかを検出するための、位置センサが外側ハウジング内に存在する。ハウジング・ベース・カバー内に開口部が存在し、その開口部を通して必要なケーブルが積み込み装置の中に入る。加えて、開口部の近くに、積み込み装置のすべての位置センサの信号を集める接続箱が存在する。側面輪郭接続ビームのうちの一方がテレスコープ式アームのホーム・センサを保持する。このホーム・センサは、テレスコープ式アームが閉じられているときの「ホーム」位置にあるとみなされることになるように、設置され、ゼロに設定するときに移動する必要がない。

積み込み装置のテレスコープ式アーム
各積み込み装置のテレスコープ式アーム４３０がテレスコープ式アームの側部に位置する２つのレール・モジュールから構成される。２つのレール・モジュールが駆動シャフト及び接続プレートによって接続される。レール・モジュールが２つの軌条から構成され、この軌条に沿って内側キャリッジ及び外側キャリッジが駆動される。外側キャリッジが積み込み装置の外側ハウジングの側面輪郭に固定される。内側キャリッジが内側積み込み装置の側部に固定される。

レール・モジュールの間に駆動ベルト・システムが存在する。駆動ベルト・システムの駆動ローラ及びガイド・ローラがレール・モジュールの一方の端部のところに位置し、それによりテレスコープ式アームの可動範囲を最大にするのを補助する。駆動ベルト・システムの端のローラの角度がレール・モジュールの端部から容易に調整され得、それにより駆動ベルトの移動を可能な限り線形にすることが保証される。レール・モジュールを接続する駆動シャフトが、両方のレール・モジュールの駆動ベルトの同期の移動を保証する。

駆動ベルトを介して、レール・モジュールが、レール・モジュールの下側のところで、積み込み装置の外側ハウジングに固定され、さらにはレール・モジュールの上側のところで、内側積み込み装置に固定される。テレスコープ式アームが、直角減速機又は直角駆動装置を備えるアクチュエータによって駆動され、アクチュエータがテレスコープ式アームとともに移動する。

内側積み込み装置
内側積み込み装置４２０がベース・プレート及び側面輪郭から構成される。側面輪郭を介して、内側積み込み装置がテレスコープ式アームのレール・モジュールの駆動ベルトに接続される。内側積み込み装置のベース・プレートの下には、磁気ヘッドの、ガイド・ローラを備えるアクチュエータが存在する。アクチュエータが積み込み装置の一方の端部のところで可能な限り後方に位置し、それによりテレスコープ式アームの可動範囲を最大にする。ベース・プレートの下で、磁気ヘッドのアクチュエータにより、駆動ベルトが端のローラを横断してベース・プレートのところまで延びており、そこで磁気ヘッドに取り付けられる。駆動ベルト・システムの端のローラの角度が容易に調整され得、それにより駆動ベルトの移動を可能な限り線形にすることが保証される。磁気ヘッド４４０が、ベース・プレートに固定される線形のガイドに沿って移動する。磁気ヘッドのエネルギー・チェーンが磁気ヘッドの近くに位置する。内側積み込み装置の一方の端部のところに磁気ヘッドのためにホーム・センサが存在する。

磁気ヘッド
磁気ヘッド４４０が、２つの電磁石４４２及び４４４と、４つのプッシャと、それらを一体に接合するハウジングとから構成される。２つの電磁石が反対方向を向き、その結果、一方の電磁石が内側積み込み装置の延在方向の方を向き、もう一方が反対方向を向く。電磁石がハウジングを基準として移動することができ、それによりプラットフォーム位置の又は積載位置のいかなる可能性のある不正確さも補償することが可能となる。電磁石が積み込み装置の縁部の全体に届くのに必要な程度でハウジングから外側に突出し、それにより磁気ヘッドの両方の端部位置においてシェルフ上に配置されるプラットフォームを握持する（ここでは、シェルフは、プラットフォームを支持することができるカラム内のロケーションを意味する）。プッシャが電磁石の側部に位置する。プッシャが、磁石に対してプラットフォームが取り付けられているかどうかを決める信号を提供するセンサに接続される。さらに、プッシャが、残留磁気がいくらかでも発生する場合に磁石から離すようにプラットフォームを押すのを補助し、それによりプラットフォームが積み込み装置の移動の開始時に磁気ヘッドに取り付けられなくなる。

「実例１」 積み込み装置の作業プロセス
事例１ プラットフォームが空の積み込み装置の上に積載される
積み込み装置がプラットフォームを保持しない。積み込み装置が、シェルフ上に配置されるプラットフォーム（つまり、支持レールによって支持されている）まで、マスト上で垂直方向に移動する。磁気ヘッドがその端部位置まで移動し、その間、電磁石及びプッシャがプラットフォームの磁気プレートに接触して移動する。電磁石が起動され、プッシャがこの時点では電磁石と同じ高さにあり、したがってセンサが、磁石に対してプラットフォームが取り付けられていることを示す信号を送信する。磁気ヘッドが積み込み装置のもう一方の端部の方に向かって移動するが、これは端部位置までではなく、積み込み装置の上にプラットフォームが置かれるとすぐに止まる。端部位置まで移動するとは、側部にある電磁石が積み込み装置の縁部の上を突出することになることを意味する。プラットフォームが積み込み装置の上に置かれると、マストが移動し始めることができる。プラットフォームを積み込み装置の上まで引くとき、プラットフォームが後列カラムから取り出されるか又は前列カラムから取り出されるかは重要ではない。

事例２ 積み込み装置の上に積載されたプラットフォームがカラムまで移動させられる
プラットフォームが前列カラム又は後列カラムから積み込み装置の上まで引かれる。プラットフォームは、そのプラットフォームが取り出された側と同じ側のカラムのみにしか再び積載され得ない。マストが適切な位置まで移動すると、磁気ヘッドがその端部位置まで移動することにより、プラットフォームを、プラットフォームをカラム内で支持する状態で維持するためのレールの間の又は他の支持手段の間のコンソールの中まで押す。端部位置では、磁気ヘッドが積み込み装置の縁部の上を突出し、プラットフォームが、シェルフの後方に位置するプラットフォーム・リミッタに接触して押される。電磁石がプラットフォームを解放し、磁気ヘッドが移動して積み込み装置の中に戻る。同時に、プッシャが、カラム内部に位置するプラットフォーム・リミッタに接触させてプラットフォームを押し、それにより残留磁気によりプラットフォームが逆方向に引かれないようにする。

事例３ 前方側（コンソール側）カラムからの積み込み装置上のプラットフォームが、使用者により積載されるためのコンソールに送られる
プラットフォームが前方側（コンソール側）カラムから積み込み装置の上まで引かれ、コンソールのところに送られる。積み込み装置がコンソールのところに到達する。この事例では、磁気ヘッドがプラットフォームの後方に位置する。磁気ヘッドがコンソール側の端部位置まで移動し始める。磁気ヘッドが端部位置に到達すると、コンソールの中に完全にプラットフォームが入るには依然としていくらかの短い距離が存在する。この最後の移動が積み込み装置のテレスコープ式アームによって行われ、テレスコープ式アームがコンソールの内部の積載位置までプラットフォームを移動させる。プラットフォームが積載された後、プラットフォームが積み込み装置の上まで再び移動させられる。プラットフォームが積み込み装置の上に置かれると、プラットフォームが再び前方側（コンソール側）カラムの上に配置され得る。

事例４ 後方側カラムからの積み込み装置上のプラットフォームがコンソールに送られる
プラットフォームが後方側カラムから積み込み装置の上まで引かれ、コンソールのところに送られる。積み込み装置がコンソールのところに到達する。この事例では、磁気ヘッドがコンソールとプラットフォームとの間に位置する。磁気ヘッドがコンソール側の端部位置まで移動し始める。磁気ヘッドが端部位置に到達すると、コンソールの中に完全にプラットフォームを入れるには、磁気ヘッドがコンソールの前方までプラットフォームと依然として移動する必要がある。この最後の移動が積み込み装置のテレスコープ式アームによって行われ、テレスコープ式アームがコンソールの内部の積載位置までプラットフォームを移動させる。プラットフォームが積載された後、プラットフォームが積み込み装置の上まで再び移動させられる。プラットフォームが積み込み装置の上に置かれると、プラットフォームが再びコンソールの前のカラムの中に配置され得る。

「実例２」 小荷物の回収
カスタマー・コンソールの動作検出器が接近する顧客を検出する。ＰＩＮコードを入力させるための又はＱＲコード（登録商標）をスキャンさせるための命令が顧客のためのスクリーン上に表示される。

システムが、顧客の小荷物を保持しているプラットフォームが小荷物ターミナル内のどの場所に位置するかを確認する。ロケーションが確認されると、システムが、小荷物を保持するプラットフォームを積み込み装置の上に積載するために、２つの積み込み装置のうちで小荷物に近い方の積み込み装置を確認する。マストが移動し、小荷物を保持するプラットフォームが、積み込み装置及びテレスコープ式アームのアクションにより、内側コンソール積載位置まで移動させられ、積み込み装置がプラットフォームを内側コンソールの中に積載する。

カスタマー・コンソール・ドアが開けられ、顧客がカスタマー・コンソールから小荷物を回収することができる。ドアが閉じられ、空のプラットフォームが内側コンソールから積み込み装置の上に積載される。

次の小荷物のためのコードが入力され得、その間、マストが空のプラットフォームをカラムの上まで移動させる。

「実例３」 小荷物の搬入
動作検出器が接近する顧客（配達人）を検出する。ＰＩＮコードを入力させるための又はＱＲコード（登録商標）をスキャンさせるための命令が顧客のためのスクリーン上に表示される。カスタマー・コンソール・ドアが開けられ、小荷物をより迅速に入れることが可能となる。

マストが、積み込み装置のうちの一方の積み込み装置が空のプラットフォームを内側コンソールの中まで移動させるところの位置まで、移動し、この間、もう一方の積み込み装置がファスト・ローディング・カラムのところにあり、ファスト・ロード・カラムから空のプラットフォームを同時的に取り出す。

配達人が小荷物を内側コンソール内の空のプラットフォームの上に入れると、プラットフォームが積み込み装置の上まで引かれる。マストが、小荷物を有するプラットフォームを有する積み込み装置をファスト・ロード・カラムのところに置くように、移動し、同時に初期設定により、第２の積み込み装置の上の空のプラットフォームがコンソール積載位置まで移動させられる。小荷物を有するプラットフォームを有する積み込み装置がプラットフォームをファスト・ロード・カラムの中まで移動させ、同時に配達人が他の積み込み装置上の空のプラットフォームの上に別のパッケージを挿入することができる。

このようにして、ファスト・ロード・カラムの中にフリー・スペースがなくなるまで、積載が継続され得る。本開示の小荷物ターミナルは、ファスト・ローディング・モジュールにおいては、配達人がＰＩＮコードを入力する時点から小荷物を有するプラットフォームをファスト・ロード・カラムの中に最終的に配置する時点まで、約６～７秒要する。これは他の任意の知られているシステムよりも２倍以上速い。現在の小荷物ターミナルはパッケージを配達するための郵便及び配達業のための一般的なシステムであるということと、一人の配達人が数十もの又はさらには数百ものパッケージを有する可能性があることとを考えれば、本発明によって実現される時間の節約が非常に大きい。

ファスト・ロード・カラムが満杯になると、小荷物がコンソール・カラムとファスト・ローディング・カラムとの間のカラムの中に、つまりクイック・ロード・カラムの中に積載される。このような事例では、積み込み装置のうちの一方の積み込み装置が常にコンソール積載位置にあることが不可能である。これにより、コンソールからプラットフォームを取り出すこと及びプラットフォームをコンソール・カラムとファスト・ローディング・カラムとの間のゾーンに配置することにおいて必要となる時間が増大する。しかし、クイック・ロード・モードをさらに用いることで、システムが他の知られている積載システムよりもやはり高速となる。

クイック・ロード・カラムが同様に満杯になると、さらなる小荷物はすべて、ファスト・ローディング・カラムからさらに離れて位置するカラム（ノーマル・ロード・カラム）の中に配置される。機械の中に空いているシェルフ又は空のプラットフォームがなくなるまで、積載を行うことが可能である。

本発明の一実施例によると、フォース・エンプティ・モードがさらに存在する：ターミナルが所定の時間（例えば、５分）にわたってアイドル状態である場合又は挿入のための次のデータが所定の時間の範囲内でスキャン／入力されない場合、フォース・エンプティ・モードが始まる。フォース・エンプティ・モードは、マストが、積み込み装置によりファスト・ローディング・カラムを空にするのを可能にする適切な位置まで自動で移動して、ファスト・ローディング・カラム内で小荷物を有するプラットフォームをノーマル・ローディング・カラムまで移動させることなる、ことを意味する。空のプラットフォームがファスト・ローディング・カラムの中に挿入される。このようにして、ファスト・ローディング・カラムが小荷物のための永久的な保管場所であることを意図されなくなり、ファスト・ローディング・カラムが常に空の状態となり、それにより次の挿入のためのシステムの用意が整う。小荷物のロケーションの確認は小荷物が存在するところのプラットフォームに関連付けられ、システムが、プラットフォームの移動の度にプラットフォームのロケーションを更新するようにプログラムされる。

代替的実施例では、配達人が、さらなる小荷物を挿入する前に、動作を一旦止めて機械によりファスト・ロード・カラムを空にすることを選択することができる。

「実例４」 段階的である、ファスト・ローディング、クイック・ローディング、及びノーマル・ローディング
本開示によるデバイス及び方法が小荷物のための３つの積載速度を実現する。図１５がシステムの意思決定を示している。以下でステップを一つずつ説明する。（この図及び以下の説明では、プラットフォームがトレーであると仮定されるが、上で考察したように他の形態も可能である、ことに留意されたい。）

ステップ１：使用者（配達人）が小荷物ターミナルに接近し、外側コンソール上の動作検出器がコンソールの近くにいる人間を検出する。ディスプレイが初期画面で点灯する。

ステップ２：小荷物ターミナルが、物品をピックアップしたり戻したりすることを望むのか（ＥＮＤ－ＵＳＥＲモード）、物品を積載することを望むのか（ＣＯＵＲＩＥＲモード）、又はユニットの修理を行うことを望むのか（ＳＥＲＶＩＣＥモード）の確認を使用者に要求する。

ステップ３：使用者が、スキャナと、（外側コンソールの下側部分のところに位置する）ＲＦＩＤ読取装置とをさらに含むタッチ・センサー式ガラス・パネルを介してデータを入力し、システムが入力情報をチェックして次にすべきことの結論を出す。視覚障害の使用者の場合、視覚障害者のためユーザ・インターフェースが設けられる（例えば、イヤホン・インプット／イヤホン・ソフト、及び指示用／案内用／補助用のＢｒａｉｌｌｅ）。その後、使用者によってユーザ・インターフェース（ＵＩ）の中に入力された詳細に基づいて、使用者が小荷物を挿入することを望んでいるのか、小荷物を回収することを望んでいるのか、又は機械の修理を行うことを望んでいるのかのいずれかが画定される。

ステップ４：小荷物ターミナルが、例えば配達人モードなどの、小荷物の挿入のためのデータを認識する。

ステップ５：外側コンソール・ドアがより迅速な挿入のために開く。このモードは熟練の配達人にのみ利用可能である（配達人モード中、ドアが開いた状態を維持する）。

ステップ６：小荷物ターミナルが、ファスト・ローディンが利用可能であるかどうかをチェックする。

ステップ７：小荷物ターミナルが、ファスト・ローディングが利用可能であることを検出する。

ステップ８：マストがファスト・ローディング位置♯１まで移動する。これは、空の積み込み装置Ｌ２がファスト・ローディング・カラムのところにあり、空のトレーを有する積み込み装置がコンソールのところにあることを意味する。

ステップ９：Ｌ２の積み込み装置がファスト・ローディング・カラムから空のトレーを積載し、Ｌ１の積み込み装置が空のトレーをコンソールの中へと荷降ろしする。

ステップ１０：コンソールのところの空のトレーが小荷物で占有され、小荷物を有するトレーがＬ１の積み込み装置に積載され、同時にＬ２の積み込み装置がコンソールの高さまで移動する。

ステップ１１：マストがファスト・ローディング一♯２まで移動する。これは、空のトレーを有する積み込み装置（Ｌ２）がコンソールのところにあり、トレーの上に小荷物を有する積み込み装置（Ｌ１）がファスト・ロード・カラムのところにあることを意味する。

ステップ１２：Ｌ１の積み込み装置が小荷物を有するトレーをファスト・ローディング・カラムへと荷降ろしし、Ｌ２の積み込み装置が空のトレーをコンソールへと荷降ろしする。

ステップ１３：Ｌ１の積み込み装置がファスト・ロード・カラム内の空のトレーの高さまで垂直方向に移動し、同時にコンソールのところの空のトレーが小荷物で占有される。

ステップ１４：Ｌ１の積み込み装置が空のトレーを積載し、Ｌ２の積み込み装置がコンソールから小荷物を有するトレーを積載する。

ステップ１５：マストがファスト・ローディング位置♯１まで移動する。これは、空のトレーを有する積み込み装置（Ｌ１）がコンソールのところにあり、トレーの上に小荷物を有する積み込み装置（Ｌ２）がファスト・ローディング・カラムのところにあることを意味する。

ステップ１６：小荷物ターミナルが、挿入すべきさらなる小荷物があるかどうか、ＵＩが起動されているかどうか、又は活動がなくて（例えば、６０秒間）ターミナルがアイドル状態へと移行してプロセスが終了することになるかどうか、をチェックする。このポイントでターミナルがフォース・エンプティ・モードへと移行することができる。

ステップ１７：次の挿入のためのデータがスキャン／入力される場合、ファスト・ローディングが利用可能であるかどうかをチェックするポイントにおいてプロセスが再開（継続）されることになり、ステップ１８までプロセスがループする。

ステップ１８：システムが、ファスト・ローディングが利用可能ではないことを確認する。

ステップ１９：小荷物ターミナル・システムが、クリック・ローディングが利用可能であるかどうかをチェックする。

ステップ２０：小荷物ターミナルが、クイック・ローディングが利用可能であることを検出する。

ステップ２１：空のトレーを有するポジションローダー（ｐｏｓｉｔｉｏｎ ｌｏａｄｅｒ）がコンソールのところまで移動する。

ステップ２２：積み込み装置が空のトレーをコンソールへと荷降ろしする。

ステップ２３：コンソールのところの空のトレーが小荷物で占有される。

ステップ２４：小荷物を有するトレーが積み込み装置に積載される。

ステップ２５：マストが、同時に２つの条件を満たすような、クイック・ローディング・カラムの中で最速のルート（最短距離）を見つける：第１の条件：小荷物を有するトレーがクイック・ローディング・カラム内で保管され得る；及び第２の条件：空のトレーが第２の積み込み装置の上に積載される。

ステップ２６：マストが、空のトレーを有する積み込み装置をコンソールまで送るように移動する。

ステップ２７：小荷物ターミナルが、挿入すべきさらなる小荷物があるかどうか、ＵＩが起動されているかどうか、又は６０秒間にわたって活動がなくてターミナルがアイドル状態へと移行してプロセスが終了することになるかどうか、をチェックする。

ステップ２８：次の挿入のためのデータがスキャン／入力される場合、ファスト・ローディングが利用可能であるかどうかをチェックするポイントにおいてプロセスが再開されることになり、ステップ２９までプロセスがループする。

ステップ２９：クイック・ローディングが利用可能ではない。

ステップ３０：小荷物ターミナル・システムが、ノーマル・ローディングが利用可能であるかどうかをチェックする。

ステップ３１：小荷物ターミナル・システムが、ノーマル・ローディングが利用可能であることを検出する。

ステップ３２：マストが積み込み装置が積み込み装置の上に空のトレーを積載するのを可能にするために移動し、空のトレーを有する積み込み装置をコンソールまで移動させる。

ステップ３３：コンソールのところの空のトレーが小荷物で占有される。

ステップ３４：マストがノーマル・ローディング・カラム内でトレーのための空の場所を見つける。

ステップ３５：マストが、ノーマル・ローディング・カラムの中に積み込み装置が小荷物を荷降ろしすることができるような位置まで移動する。

ステップ３６：小荷物ターミナル・システムが、挿入すべきさらなる小荷物があるかどうか、ＵＩが起動されているかどうか、又は６０秒間にわたって活動がなくてターミナルがアイドル状態へと移行してプロセスが終了することになるかどうか、をチェックする。

ステップ３７：次の挿入のためのデータがスキャン／入力される場合、ファスト・ローディングが利用可能であるかどうかをチェックするポイントにおいてプロセスが再開されることになり、ステップ３８までプロセスがループする。

ステップ３８：ノーマル・ローディングが利用可能ではないか、或は機械の中に空のトレーが存在しないか又は小荷物を保管するための場所がない。

ステップ３９：小荷物ターミナルが満杯であり、ＵＩがそのメッセージを使用者に示す。

１００ 小荷物ターミナル
１１０ 外側シェル
１２０ 内側フレーム
１３０ 小荷物カラム
１３２ 前列カラム
１３４ 後列カラム
１４０ ベース・フレーム
１７０ 天井フレーム
１８０ 支持フレーム
１９０ シェルフ・ポスト
２１０ カスタマー・コンソール
２２０ 内側コンソール
２３０ コンソール・レール
３００ マスト
３１０ 通路
３２０ 底部レール
３３０ 上側レール
４００ 積み込み装置
４１０ 外側ハウジング
４２０ 内側積み込み装置
４３０ テレスコープ式アーム
４４０ 磁気ヘッド
４４２、４４４ 電磁石
４６０ カメラ
５００ モジュール
５１０ コンソール収容モジュール
５２０ コンソール非収容モジュール
６００ プラットフォーム
６１０ 金属プレート

Claims (8)

1. 小荷物を挿入及び回収するための小荷物ターミナルであって、前記ターミナルが、
   使用者の識別及び小荷物の挿入又は回収のための少なくとも１つの挿入・搬出エリアと、
   ２列のカラムを備えるフレームであって、各カラムが等しい幅を有し、複数のプラットフォームを保管するのに適し、各プラットフォームが小荷物を保持するように構成され、少なくとも１つのカラムが前記少なくとも１つの挿入・搬出エリアにアクセス可能に接続される、フレームと、
   前記２列のカラムの間で通路に沿って移動するように構成されるマストであって、前記マストが、前記通路の方向において前記マストの両側に取り付けられて前記マストに沿って垂直方向に独立して移動することができまた前記カラムの列のいずれかに向かって前記通路の方向に対して直角に水平方向に延在する２つの積み込み装置を備える、マストと、
   を備え、
   前記通路の方向で測定される場合の前記２つの積み込み装置及び前記マストの組み合わせの幅が、前記積み込み装置のうちの１つの積み込み装置が前記少なくとも１つの挿入・搬出エリアへのアクセスを有する前記カラムのところに配置されるときに前記マストの反対側にあるもう一方の積み込み装置を初期設定においてファスト・ローディング・カラムのところに配置するような、幅であり、それにより、前記少なくとも１つの挿入・搬出エリアのところで積載を行うことと、前記ファスト・ローディング・カラムのところで荷降ろしを行うこととを同時に行うことが可能となる、小荷物ターミナル。
2. 前記マストが、２つのカラムの幅と等しい、前記通路の方向において測定される幅を有し、前記２つの積み込み装置及び前記マストの組み合わせの幅が４つのカラムの幅に等しい、請求項１に記載の小荷物ターミナル。
3. 各積み込み装置が、外側ハウジングと、テレスコープ式アームと、内側積み込み装置とを備え、前記テレスコープ式アーム及び前記内側積み込み装置が少なくとも１つの方向において前記外側ハウジングの外側に延伸することができる、請求項１に記載の小荷物ターミナル。
4. 磁気ヘッドが反対方向を向く２つの電磁石を有し、その結果、各々の１つの電磁石が１つのカラム列の方を向き、前記磁気ヘッドが、前記内側積み込み装置に沿わせて前記カラム列のうちのいずれか１つのカラム列の方向に向かわせるように前記磁気ヘッドを移動させるのを可能にするように、前記内側積み込み装置上に位置する、請求項３に記載の小荷物ターミナル。
5. 請求項１～４のいずれか一項に記載の小荷物ターミナルと、コンピュータ実装制御装置とを備える小荷物ターミナル・システムを動作させるためのコンピュータ制御式の方法であって、前記コンピュータ制御式の方法が、
   ａ）挿入・搬出エリア上に設けられる空のプラットフォームの中に又はその上に小荷物を挿入するステップと、
   ｂ）前記小荷物ターミナル内の空プラットフォームのロケーションのデータを受信して、前記データに基づいて、前記第１の積み込み装置が前記挿入・搬出エリアの前方に位置し且つ前記第２の積み込み装置が空のプラットフォームを有するカラムの前方に位置するところの位置までの、前記通路に沿う前記マストの移動を開始するステップと、
   ｃ）前記小荷物ターミナル・システムが、前記小荷物を有する前記プラットフォームを前記挿入・搬出エリアから前記第１の積み込み装置の上に積載すること及び同時に前記第２の積み込み装置がその前方に位置しているところのカラムから前記空のプラットフォームを前記第２の積み込み装置の上に積載ことを開始するステップと、
   ｄ）空のスペースを有するカラムのロケーションのデータを受信して、前記小荷物収容プラットフォームを有する前記第１の積み込み装置が前記空のスペースを有する決定されたカラムの前方に位置し且つ空のプラットフォームを有する前記第２の積み込み装置が前記挿入・搬出エリアの前方に位置するところの位置までの、前記通路に沿う前記マストの移動を開始するステップと、
   ｅ）前記第１の積み込み装置が前記小荷物を有する前記プラットフォームを前記空のスペースの上に送ること、及び同時に前記第２の積み込み装置が、別の小荷物を前記プラットフォームの中に又はその上に挿入するために、前記空のプラットフォームを前記挿入・搬出エリアの上に積載することを開始するステップと、
   ｆ）空のカラムがないことが認識されるようになるまでステップｂ）及びｅ）を繰り返すステップと
   を含む、コンピュータ制御式の方法。
6. 前記小荷物ターミナル内で小荷物を保管するための複数の速度を実現するための、請求項５に記載のコンピュータ制御式の方法であって、前記複数の速度が少なくとも、第１、第２、及び第３のモードを含み、前記第１のモードが最も速く、前記第３のモードが最も遅く、
   － 前記第１のモードでは、第１の小荷物が、第１の積み込み装置により挿入・搬出エリアまで送られる第１のプラットフォームの中へ又はその上に挿入され、同時に第２の積み込み装置が前記ターミナルのファスト・ロード・カラムから空の第２のプラットフォームを回収し、前記第１の積み込み装置が、前記第１の小荷物を有する前記第１のプラットフォームをファスト・ロード・カラムの中に荷降ろし、同時に前記第２の積み込み装置が第２の小荷物のために第２の空のプラットフォームを前記挿入・搬出エリアに提供し、前記第２の積み込み装置が前記第２の小荷物を前記ファスト・ロード・カラムの中へ荷降ろしするときに前記第１の積み込み装置が同時に第３の小荷物のために第３の空のプラットフォームを前記挿入・搬出エリアの中に提供し、前記ファスト・ロード・カラム内に空の保管スペースが存在する限りにおいてこのプロセスが繰り返され、
   － 前記第２のモードでは、第１の小荷物が、第１の積み込み装置により挿入・搬出エリアまで送られる第１のプラットフォームの中へ又はその上に挿入され、前記第１の積み込み装置が、空の保管スペースを有すると認識されたクイック・ロード・カラムに可能な限り近づくように移動し、前記第１の小荷物を有する第１のプラットフォームが前記クイック・ロード・カラムへと荷降ろしされ同時に前記第２の積み込み装置がクイック・ロード・カラムから空のプラットフォームを積載し、前記第２の積み込み装置が第２の小荷物を第２のプラットフォームの中へ又はその上に挿入するために第２の空のプラットフォームを前記挿入・搬出エリアの中に提供するように移動し、前記第２の積み込み装置が、空の保管スペースを有すると認識されたクイック・ロード・カラムに可能な限りに近づくように移動し、前記第２の小荷物を有する前記第２のプラットフォームが前記クイック・ロード・カラムへと荷降ろしされ同時に前記第１の積み込み装置がクイック・ロード・カラムから空のプラットフォームを積載し、前記クイック・ロード・カラム内に空の保管スペースが存在する限りにおいてこのプロセスが繰り返され、
   － 前記第３のモードでは、前記２つの積み込み装置が、空のプラットフォームを回収して、前記空のプラットフォームを小荷物のための前記挿入・搬出エリアまで挿入して、前記小荷物を有する前記プラットフォームを、空の保管エリアを有すると認識されたノーマル・ロード・カラムに可能な限り近づけるように移動させる形で、順番通りに動作し、その後、前記第２の積み込み装置又は同じ前記第１の積み込み装置が空のプラットフォームを回収し、前記空のプラットフォームを挿入・搬出エリアへと荷降ろしするように移動する、コンピュータ制御式の方法。
7. コンピュータ可読命令のセットを中に記憶する非一時的コンピュータ可読媒体であって、前記コンピュータ可読命令が、少なくとも１つのプロセッサによって実行されるとき、請求項１～４のいずれか一項に記載の小荷物ターミナルを備えるコンピュータ制御の小荷物ターミナル・システムに、少なくとも
   ａ）挿入・搬出エリアのところで空のプラットフォームを認識して、前記空のプラットフォームの中への又はその上への小荷物の挿入を制御すること、
   ｂ）前記小荷物を有する前記プラットフォームを前記挿入・搬出エリアから第１の積み込み装置の上に積載するように前記小荷物ターミナル・システムを制御し、同時に空のプラットフォームを認識してカラムから第２の積み込み装置の上に積載するように前記小荷物ターミナル・システムを制御すること、
   ｃ）別のカラムの中の空のスペースを認識して、小荷物収容プラットフォームを有する前記第１の積み込み装置を認識した前記カラムまで移動させるのを制御して、前記小荷物収容プラットフォームを認識した前記空の保管スペースまで送るのを制御して、同時に、プラットフォームの中へ又はその上に挿入されることになる別の小荷物のために前記空のプラットフォームを前記挿入・搬出エリアの上に積載する前記第２の積み込み装置を制御すること、並びに
   ｄ）空のスペースがないことが認識されるようになるまでステップｂ）及びｃ）を繰り返すのを制御すること
   を行わせる、非一時的コンピュータ可読媒体。
8. 前記命令が、少なくとも１つのコンピュータによって実行されるとき、前記コンピュータ制御の小荷物ターミナル・システムにより、小荷物収容プラットフォームを１つのカラムから別のカラムまで移動させ、それにより所定のカラム内のスペースを空にする、請求項７に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。