JP2006052065A - 天井走行車システム - Google Patents
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Abstract
【構成】 天井走行車６の走行レール４に平行に自動倉庫８を設けて、ラック１０に側方が開口した開口棚１６を設ける。
【効果】 自動倉庫の棚に天井走行車から直接入出庫できる。
【選択図】 図１
Description
この発明は、天井走行車と自動倉庫とを組み合わせたシステムに関する。
天井走行車はクリーンルームや一般の工場、倉庫、図書館、病院などで、物品の搬送に用いられている。発明者は自動倉庫と天井走行車とを組み合わせて、自動倉庫の棚に天井走行車から直接物品を受け渡しできるようにすることを検討した。ここで、天井走行車の走行レールの下方に自動倉庫のラックを設けると、天井走行車の走行スペースの分だけラックの上端を天井から下げねばならず、スペース的に不利であることに、発明者は着目した。また自動倉庫の上方を天井走行車が通過すると、自動倉庫や天井走行車システムの設置やメンテナンスの点でも不利であることに、発明者は着目した。
この発明の基本的課題は、ラックの上方を天井走行車の走行レールが占めないようにして、しかも天井走行車とラックの棚間での物品の直接移載が可能にすることにある。
請求項２の発明での追加の課題は、物品の搬送順序の変更等を容易にすることにある。
請求項３の発明での追加の課題は、特急品の搬送を優先的に行えるようにすることにある。
請求項２の発明での追加の課題は、物品の搬送順序の変更等を容易にすることにある。
請求項３の発明での追加の課題は、特急品の搬送を優先的に行えるようにすることにある。
この発明は、走行レールの下方のロードポートに対して昇降台を昇降させて物品を受け渡す天井走行車システムにおいて、前記天井走行車に昇降台を走行レールの側方へ移動させるための横送り手段を設けると共に、前記走行レールの側方に走行レール側の側方が開口した棚を有する自動倉庫を設けて、前記側方が開口した棚と天井走行車との間で、昇降台の横移動と昇降とにより物品を受け渡し自在にしたことを特徴とする。
好ましくは、前記側方が開口した棚を同じ高さレベルに複数設けると共に、天井走行車を前記複数の棚に接した位置で選択的に停止自在にする。
特に好ましくは、前記複数の開口した棚の少なくとも１つを特急品の搬送に割り当てて特急品用の棚とする。
この発明では、天井走行車には昇降台を走行レールの側方へ移動させる横送り手段を設け、走行レールには側方に自動倉庫を設けて、そのラックには走行レール側の側方が開口した棚を設ける。そして昇降台を走行レールの直下から横移動させて昇降させることにより、自動倉庫の棚と天井走行車との間で、物品を直接受け渡しする。このため天井走行車との物品の受け渡し用に、自動倉庫にコンベヤなどを備えたステーションを設ける必要がない。さらに自動倉庫の上方に天井走行車の走行スペースを確保する必要がないので、背の高い自動倉庫を設置でき、また走行レールの下方に自動倉庫がないので、天井走行車や走行レールなどの設置やメンテナンスが容易になる。
側方が開口した棚を同じ高さレベルに複数設け、例えばこれらの各棚に対して天井走行車を選択的に停止自在にする。このようにすると天井走行車は複数の棚との間で物品の受け渡しが自在なので、物品の搬送順序を変更したり、自動倉庫内での物品の搬送が遅れるため、天井走行車が自動倉庫の付近で待機するなどの問題を解消できる。
請求項３の発明では、複数の開口した棚の少なくとも１つを特急品の搬送に割り当てるので、他の物品の搬送よりも優先して特急品を搬送できる。
以下に本発明を実施するための最適実施例を示す。
図１〜図４に実施例を示す。これらの図において、２は天井走行車システムで、４はその走行レールで、クリーンルームなどの天井２０から支柱２２により吊り下げて設け、６は走行レール４に沿って走行する天井走行車である。８は自動倉庫で、走行レール４の１側方に例えば走行レール４と平行に設け、１０，１２は例えば左右一対のラックである。なお走行レール４寄りのラック１０のみを設けて、この反対側のラック１２を設けなくても良い。１４はスタッカークレーンで、自動倉庫８内での搬送手段の例であり、１５はその走行スペースである。
ラック１０には、所定の高さの段に、走行レール４側の側面が開口した開口棚１６を設け、特にその一部を特急棚１６ａ，１６ｂとして、特急品専用の棚とする。なお特急棚は例えば１棚のみ設けても良い。開口棚１６は走行レール４側の側面が開口し、これ以外の棚１８は側面が閉じてある。また開口棚１６は他の棚１８に比べて、１段当たりの高さを大きくし、天井走行車６の後述のラテラルドライブや昇降駆動部、昇降台が物品と共に、開口棚１６内に進入できるようにする。なお棚はラック１０，１１内の個々の物品の収納個所を意味し、ラックは棚を集合させた構造体を意味する。さらに天井走行車６以外に、無人搬送車や手押し車などによる物品の搬送を行う場合、棚１８の一部をステーション１９とし、コンベヤなどを敷設して物品の出し入れができるようにする。さらに走行レール４の下方は通路２１とする。
開口棚１６を設ける高さレベルは任意であるが、好ましくはラック１０の上から１〜４段目の何れかの段とし、特に好ましくは上から２〜３段目の段とする。走行レール４に沿って走行中の天井走行車６での、カセット３２の底面の高さよりもやや低い位置に開口棚１６を設けると、通常の場合、これはラック１０の上から２〜３段目の棚となる。そしてこの場合、開口棚１６の上部に１段〜２段程度の棚１８を設けることができる。一方ラックの５段目以下に開口棚１６を設けると、開口棚との受け渡しのために、昇降台を大きなストロークで下降させる必要が生じる。実施例では、昇降台の他に、横送り部の下部のラテラルドライブと昇降駆動部が開口棚１６内に進入するので、開口棚には少なくとも昇降ストローク相当の空きスペースが物品の上方に必要で、スペース効率が低下する。
天井走行車６の構造を説明すると、走行駆動部２４により天井走行車６は走行レール４に沿って走行すると共に図示しない給電レールから給電を受け、後述のコントローラ４０と通信する。天井走行車６では、横送り部２６によって昇降駆動部２８と昇降台３０とを、走行レール４に対して直角方向に水平面内で横移動させる。横移動のストロークは、物品を開口棚１６の内部まで搬入できる程度のストロークとする。３２は搬送物品の例としてのカセットで、ここでは半導体基板を複数枚収容したカセットとし、例えばその上部のフランジを昇降台３０でチャックして搬送する。３４は落下防止カバーで、図示しない爪を突き出させて、走行中のカセット３２の落下を防止する。
３６は半導体などの処理装置で、３８はそのロードポートで、走行レール４の下方にあり、昇降台３０の昇降によりカセット３２を受け渡しする。４０はコントローラで、天井走行車６や自動倉庫８を制御し、図２の４２は停止制御用のドッグで、例えば１つの自動倉庫８に対し１個〜複数個設け、開口棚１６の個数に対してドッグ４２の個数が少ない場合、ドッグ４２の検出後の停止位置までの距離を開口棚１６毎に記憶して、目的の開口棚に接した位置で停止できるようにする。
図３に昇降台３０の横送りを示すと、５０はラテラルドライブで、横送り部２６の底部に設け、ボールネジ５２により、左右方向（走行レールに水平面内で直角な方向で、横方向とも言う）に移動でき、図示しないリニアガイドなどによりガイドされている。５４はボールネジ駆動部で、５６，５８は一対のスプロケット、６０はこの間を結ぶベルトである。そしてスプロケット５６，５８はラテラルドライブ５０のフレーム６６により連結され、ベルト６０は固定部６２で横送り部２６に固定され、また固定部６４で昇降駆動部２８に固定されている。なお６８はベルトやワイヤなどの吊持材である。
ボールネジ５２を駆動すると、ラテラルドライブ５０やそのフレーム６６，スプロケット５６，５８などが横方向に移動する。ベルト６０はその上部が固定部６２で横送り部２６に固定されているので、図３の時計回りの向きに運動して、この結果、固定部６４は図３の左側に移動する。このため固定部６４は、ボールネジ５２によるストロークの約２倍のストロークで移動し、ラテラルドライブ５０は一種の倍速機構である。なお横送り部２６の構造自体は任意である。
開口棚１６に接した位置に天井走行車が停止し、ラテラルドライブ５０を駆動すると、昇降駆動部２８やカセット３２が開口棚１６の内部に入り込み、ここから吊持材６８を僅かに繰り出してカセット３２を開口棚１６に載置し、チャックを外すことにより荷下ろしができる。荷掴みの場合は逆に、空の昇降台３０を開口棚１６内に横移動させ、カセット３２をチャックして復帰すればよい。
図４に実施例の天井走行車システム２と、自動倉庫７２の上部に天井走行車７０を走行させて、ラックの上側から移載するようにした比較例とを比較して示す。比較例の自動倉庫７２では、その上部に天井走行車７０の走行スペース分の空きスペースが必要で、スペース効率が低下する。これに対して実施例では、ほぼ天井付近までの高さの自動倉庫８を設置でき、走行レール４の下側のスペースが自動倉庫で占められていないので、メンテナンスなどが容易になる。
実施例では以下の効果が得られる
(1) 昇降台の横移動と昇降とを利用して、自動倉庫の開口棚と天井走行車との間で直接物品を移載できる。このため自動倉庫には、天井走行車との受け渡し用のステーションが不要になる。
(2) 複数開口棚と天井走行車との間で移載ができるので、天井走行車との間で物品を移載できる棚を多数得ることができる。このため優先度の低い物品を天井走行車６で搬送して、空いた開口棚に荷下ろしし、優先度の高い物品を同じ自動倉庫の別の開口棚から天井走行車で荷積みして搬送するなどのことができる。このようにして搬送の途中でその順序を変更できる。
(3) 多数の開口棚との間で天井走行車と物品を受け渡しできるので、自動倉庫内のスタッカークレーンなどの搬送能力は相対的に低くても良い。また走行レールとは反対側のラックを優先度の低い物品の保管などに用いると、自動倉庫を搬送の優先度に応じて使い分けることができる。
(4) 天井走行車と物品を受け渡しできる開口棚を多数設けることができるので、その一部を特急棚に割り当てることができる。このため特急品の搬送が特に容易になる。
(5) 開口棚の高さレベルを揃えてあるので、開口棚との移載時の昇降ストロークを一定にできる。
(1) 昇降台の横移動と昇降とを利用して、自動倉庫の開口棚と天井走行車との間で直接物品を移載できる。このため自動倉庫には、天井走行車との受け渡し用のステーションが不要になる。
(2) 複数開口棚と天井走行車との間で移載ができるので、天井走行車との間で物品を移載できる棚を多数得ることができる。このため優先度の低い物品を天井走行車６で搬送して、空いた開口棚に荷下ろしし、優先度の高い物品を同じ自動倉庫の別の開口棚から天井走行車で荷積みして搬送するなどのことができる。このようにして搬送の途中でその順序を変更できる。
(3) 多数の開口棚との間で天井走行車と物品を受け渡しできるので、自動倉庫内のスタッカークレーンなどの搬送能力は相対的に低くても良い。また走行レールとは反対側のラックを優先度の低い物品の保管などに用いると、自動倉庫を搬送の優先度に応じて使い分けることができる。
(4) 天井走行車と物品を受け渡しできる開口棚を多数設けることができるので、その一部を特急棚に割り当てることができる。このため特急品の搬送が特に容易になる。
(5) 開口棚の高さレベルを揃えてあるので、開口棚との移載時の昇降ストロークを一定にできる。
実施例では横送り部により昇降駆動部を横送りするものを示したが、昇降駆動部で横送り部とその下部の昇降台をとを昇降させても良い。
２ 天井走行車システム
４ 走行レール
６ 天井走行車
８ 自動倉庫
１０，１２ ラック
１４ スタッカークレーン
１５ 走行スペース
１６ 開口棚
１６ａ，ｂ 特急棚
１８ 棚
１９ ステーション
２０ 天井
２１ 通路
２２ 支柱
２４ 走行駆動部
２６ 横送り部
２８ 昇降駆動部
３０ 昇降台
３２ カセット
３４ 落下防止カバー
３６ 処理装置
３８ ロードポート
４０ コントローラ
４２ ドッグ
５０ ラテラルドライブ
５２ ボールネジ
５４ ボールネジ駆動部
５６，５８ スプロケット
６０ ベルト
６２，６４ 固定部
６６ フレーム
６８ 吊持材
４ 走行レール
６ 天井走行車
８ 自動倉庫
１０，１２ ラック
１４ スタッカークレーン
１５ 走行スペース
１６ 開口棚
１６ａ，ｂ 特急棚
１８ 棚
１９ ステーション
２０ 天井
２１ 通路
２２ 支柱
２４ 走行駆動部
２６ 横送り部
２８ 昇降駆動部
３０ 昇降台
３２ カセット
３４ 落下防止カバー
３６ 処理装置
３８ ロードポート
４０ コントローラ
４２ ドッグ
５０ ラテラルドライブ
５２ ボールネジ
５４ ボールネジ駆動部
５６，５８ スプロケット
６０ ベルト
６２，６４ 固定部
６６ フレーム
６８ 吊持材
Claims (3)
- 走行レールの下方のロードポートに対して昇降台を昇降させて物品を受け渡す天井走行車システムにおいて、
前記天井走行車に昇降台を走行レールの側方へ移動させるための横送り手段を設けると共に、
前記走行レールの側方に走行レール側の側方が開口した棚を有する自動倉庫を設けて、前記側方が開口した棚と天井走行車との間で、昇降台の横移動と昇降とにより物品を受け渡し自在にしたことを特徴とする天井走行車システム。 - 前記側方が開口した棚を同じ高さレベルに複数設けると共に、天井走行車を前記複数の棚に接した位置で選択的に停止自在にしたことを特徴とする、請求項１の天井走行車システム。
- 前記複数の開口した棚の少なくとも１つを特急品の搬送に割り当てて特急品用の棚とすることを特徴とする、請求項２の天井走行車システム。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2004235193A JP4123383B2 (ja) | 2004-08-12 | 2004-08-12 | 天井走行車システム |
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|---|---|---|---|
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|---|---|
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