CN107684314A - 传菜系统以及自动传菜系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供的传菜系统以及自动传菜系统，属于传菜装置领域。传菜系统包括餐盒、位于桌面底侧的传菜运输装置和位于桌面顶侧的剪叉夹持机械手；传菜运输装置包括过渡衔接机构、举升机构、传送机构、中转机构和安装于桌面的挡板开合机构；传送机构和中转机构通过过渡衔接机构过渡衔接；剪叉夹持机械手能够夹持住运送至输送口的菜品。自动传菜系统，包括餐桌、点餐器和传菜系统。本申请提供的传菜系统衔接厨房和餐桌之间的菜品传送，快捷便利，集传菜，收菜功能一体化，给酒店节省了大量的人力物力，克服了传菜人工成本高，功能较单一等缺点。自动传菜系统全程机械自动化，是一种多功能，智能化的系统，方便快捷。

Description

传菜系统以及自动传菜系统

技术领域

本发明涉及传菜装置领域，具体而言，涉及传菜系统以及自动传菜系统。

背景技术

目前国内市场上酒店传菜系统的主要产品和其性能分析如下：

菜梯，是货物运送电梯升级演化而来的，这种货运电梯多用于不同楼层之间传送菜盘，所以被人们称为“传菜梯”。传菜梯的诞生节省了大量人力物力，近些年在大型酒店得到广泛使用。该产品只应用于楼层与楼层之间，并没用推广到厨房与包厢之间，中间大量人力任然没有得到节省。

传菜链，顾客围绕着传菜链的周围坐着，可以挑选转到自己面前的菜品，因为这种传菜方式节省大量人力，广受好评。该产品定位于小型自助餐厅，对于大型酒宴并不能节省其中的人力物力。

总之，当前酒店厨房与餐桌之间，基本上都靠服务员的人工来实现，人工成本高。

发明内容

本发明的目的在于提供传菜系统，克服了传菜人工成本高，功能较单一等缺点。

本发明的另一个目的在于提供自动传菜系统，实现传菜全程智能化和自动化。

本发明是这样实现的：

一种传菜系统，包括餐盒、位于桌面底侧的传菜运输装置和位于桌面顶侧的剪叉夹持机械手；传菜运输装置包括过渡衔接机构、举升机构、传送机构、中转机构和安装于桌面的挡板开合机构；

过渡衔接机构包括支撑过渡件，举升机构包括能够沿着竖向方向来回往复来回移动的举升件；举升件位于最底端时，举升件置于支撑过渡件的顶侧以及举升件的顶部与支撑过渡件的顶部能够过渡衔接；传送机构和中转机构分别设置至少一个，传送机构包括第一传送带，第一传送带包括运输末端，中转机构包括第二传送带，第二传送带包括运输始端，运输末端和运输始端之间设置一个过渡衔接机构，运输末端和运输始端均与支撑过渡件过渡衔接；挡板开合机构包括横向设置的挡板和闭合门，挡板设置有输送口，闭合门滑动设置于挡板且能够密封输送口，举升件与输送口相对设置；剪叉夹持机械手包括横向设置且能够伸缩的剪叉机构以及设置于剪叉机构的一端的夹持机构，夹持机构能够夹持住运输至输送口的餐盒。

传送机构将完成的装有菜品的餐盒运送到对应的餐桌下方的过渡衔接机构处，过渡衔接机构将该餐盒截留下，举升机构中的举升件置于餐盒的下方，举升件向上移动，将餐盒运送至设置于餐桌的挡板开合机构的输送口处，闭合门开启，举升件继续上升然后停止，夹持机构中的第一手臂和第二手臂夹持住餐盒，然后剪叉机构伸长，将餐盒运送至餐桌的相应位置，完成传菜过程。

可选地，过渡衔接机构还包括过渡电机，支撑过渡件包括多个并排间隔转动设置的托辊，相邻的两个托辊的同一端之间套设有连动皮带，位于支撑过渡件的一端的托辊与过渡电机的输出轴连接；举升件包括连接架和设置于连接架一侧的多个横向并排设置的叉板，多个叉板竖向设置，每个叉板能够卡入相邻的两个托辊之间；多个叉板的顶部与多个托辊的顶部过渡衔接。

可选地，挡板开合机构还包括对称转动设置于挡板的第一齿轮和第二齿轮，闭合门包括对称设置的第一移动板和第二移动板；第一移动板的一侧设置有第一齿条，第二移动板的同一侧设置有第二齿条，第一齿轮与第一齿条啮合，第二齿轮与第二齿条啮合，第一齿轮和第二齿轮驱动第一移动板和第二移动板开启或者闭合。

可选地，第一齿条和第二齿条之间远离输送口的一侧的夹角小于180度，挡板开合机构还包括同步开合件，同步开合件包括开合电机、对称转动设置于挡板且位于第一齿轮和第二齿轮之间的第三齿轮、第四齿轮，第三齿轮和第四齿轮啮合，第一齿轮和第三齿轮啮合，第二齿轮和第四齿轮啮合，开合电机驱动第三齿轮转动。

可选地，传菜系统还包括升降机和驱动升降机的升降电机，升降机设置于挡板的底侧，升降机包括升降螺纹杆和设置于升降螺纹杆的顶端的连接件，连接件与挡板连接。

可选地，剪叉机构包括驱动组件和多个并排设置的剪叉单元，相邻的两个剪叉单元铰接连接；驱动组件包括导向轨道和第一驱动块，第一驱动块位于导向轨道的一端且能够沿垂直于导向轨道所限定的移动方向来回往复移动；剪叉机构设置于导向轨道的一侧且伸缩方向平行于导向轨道所限定的移动方向，所剪叉机构的两端分别为驱动端和延伸端，驱动端靠近第一驱动块，夹持机构设置于延伸端；剪叉机构的两侧分别有多个第一铰接端和多个第二铰接端，位于驱动端的第一铰接端固定于导向轨道，剩余的第一铰接端滑动设置于导向轨道；位于驱动端的第二铰接端与第一驱动块连接；夹持机构包括能够开合或者关闭的第一手臂和第二手臂。

可选地，第一手臂和第二手臂对称设置，第一手臂包括第一驱动杆和第一夹持杆，第二手臂包括第二驱动杆和第二夹持杆，第一驱动杆和第二驱动杆相互靠近或者远离带动第一夹持杆和第二夹持杆相互靠近或者远离；夹持机构还包括设置于第一驱动杆和第二驱动杆之间的连动组件，连动组件包括第二驱动块、第一连杆组和第二连杆组；第一连杆组的一端铰接于第二驱动块的一侧，第一连杆组的另一端铰接于第一驱动杆，第二连杆组的一端铰接于第二驱动块的另一侧，第二连杆组的另一端铰接于第二驱动杆；第二驱动块能够沿垂直于第一驱动杆和第二驱动杆的移动方向的方向来回往复移动。

可选地，餐盒的其中一个侧壁开放设置且设置有遮尘盖，遮尘盖包括对称滑动设置的两个移动封闭门，餐盒的平行于两个移动封闭门的移动方向且与遮尘盖相邻的其中一个侧板对称设置有两个驱动机构，每个驱动机构包括驱动件、移动杆和摆杆，移动杆的一端与移动封闭门连接且垂直于移动封闭门，移动杆的外侧活动套设有移动套；摆杆的一端铰接于移动套，摆杆的另一端铰接于餐盒的侧板；驱动件驱动摆杆来回摆动。

可选地，驱动件包括转动设置于餐盒的侧板的同步驱动齿轮和转动把手，两个驱动机构的同步驱动齿轮啮合，转动把手驱动其中一个同步驱动齿轮转动；两个同步驱动齿轮的转动中心线的连线垂直于移动杆，同步驱动齿轮的端面设置有导向块，摆杆的中部沿长度方向贯穿设置有导向长形槽，导向块滑动嵌设于导向长形槽。

一种自动传菜系统，包括餐桌、点餐器和传菜系统，点餐器设置于餐桌，桌面设置于餐桌的顶部。

本发明的有益效果：本申请提供的传菜系统衔接厨房和餐桌之间的菜品传送，快捷便利，集传菜，收菜功能一体化，给酒店节省了大量的人力物力，克服了传菜人工成本高，功能较单一等缺点。

自动传菜系统全程机械自动化，是一种多功能，智能化的系统，方便快捷。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的传菜系统的安装结构示意图；

图2为本发明实施例提供的传菜系统的安装结构示意图；

图3为本发明实施例提供的传菜系统的结构示意图；

图4为图3所示的传菜系统中的过渡衔接机构的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的过渡衔接机构和举升机构的结构示意图；

图6为图5所示的过渡衔接机构和举升机构运送餐盒的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的挡板开合机构的闭合门的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的挡板开合机构的第一视角的结构示意图；

图9为本发明实施例提供的挡板开合机构的第二视角的结构示意图；

图10为本发明实施例提供的剪叉夹持机械手设置于挡板的结构示意图；

图11为发明实施例提供的剪叉机构的结构示意图；

图12为本发明实施例提供的剪叉夹持机械手的结构示意图；

图13为本发明实施例提供的餐盒的结构示意图；

图14为本发明实施例提供的餐盒的内部结构示意图；

图15为本发明实施例提供的餐盒的局部结构示意图；

图16为本发明实施例提供的升降机和升降电机的安装结构示意图。

图标：100-传菜运输装置；110-传送机构；111-第一传送带；1112-运输末端；112-支撑底座；113-传送电机；114-主动带轮；115-从动带轮；116-支撑板；117-支撑架；120-中转机构；121-第二传送带；1211-运输始端；130-过渡衔接机构；131-支撑过渡件；1312-过渡电机；1313-托辊；1314-连动皮带；140-举升机构；141-举升件；1412-连接架；1413-叉板；142-举升电机；143-升降螺杆；144-导向杆；145-移动套件；150-挡板开合机构；151-挡板；1512-输送口；1513-第一安装槽；1514-第二安装槽；1515-开放槽；1516-贯穿轨道；152-闭合门；1523-第一移动板；1524-第一齿条；1525-第二移动板；1526-第二齿条；153-第一齿轮；154-第二齿轮；160-同步开合件；155-第三齿轮；156-第四齿轮；157-开合电机；200-剪叉夹持机械手；210-剪叉机构；211-剪叉单元；2112-第一铰接杆；2113-第二铰接杆；212-驱动组件；2121-导向轨道；2123-第一驱动块；2124-驱动电机；2125-驱动螺杆；2126-轴承支撑座；213-驱动端；214-延伸端；215-第一铰接端；216-第二铰接端；220-夹持机构；221-第一手臂；2212-第一驱动杆；2213-第一夹持杆；223-第二手臂；2231-第二驱动杆；2232-第二夹持杆；224-连动组件；2241-第二驱动块；2242-第一连杆组；2243-第二连杆组；225-曲柄滑块机构；2252-摇杆；2253-曲柄杆；226-安装板；2262-限位槽；2263-导向槽；2264-滑轨；227-罩壳；300-餐盒；310-遮尘盖；311-移动封闭门；320-驱动机构；321-驱动件；322-移动杆；323-摆杆；324-同步驱动齿轮；325-转动把手；326-移动套；327-导向长形槽；400-升降机；401-升降电机。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖向”、“横向”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

具体实施例，参照图1至图16。

如图1所示，本实施例提供了一种传菜系统，包括位于桌面底侧的传菜运输装置100。传菜运输装置100用于将完成的菜品运输到指定的餐桌。

如图2所示，传菜运输装置100包括传送机构110，传送机构110设置至少一个，传送机构110包括第一传送带111，第一传送带111包括运输末端1112。传送机构110可以设置多个，从不同的方向和途径将完成的菜品送至指定的餐桌。

第一传送带111的运输末端1112唯一确定，可以从第一运输带的任意位置开始放置菜品，均为起始运输位置，第一传送带111有多个起始运输位置。第一传送带111需要将完成的菜品运输到各个餐桌，因此，第一传送带111的布置方式多种多样，只要满足能够将菜品送至指定的餐桌即可。

如图2所示，传送机构110包括支撑底座112、传送电机113、主动带轮114和从动带轮115，主动带轮114和从动带轮115转动设置于支撑底座112，第一传送带111套设于主动带轮114和从动带轮115的外侧，传送电机113设置于支撑底座112的一侧且与主动带轮114连接。传送电机113驱动主动带轮114转动，主动带轮114通过第一传送带111带动从动带轮115转动，从而实现第一传送带111的循环传动。

如图2所示，传送机构110还包括支撑板116，支撑板116设置于第一传送带111的内侧且支撑贴合于第一传送带111的顶部。设置支撑板116，可以是钢板，为了能够减少菜品在运输过程中发生摇晃。

如图2所示，传菜运输装置100还包括中转机构120，中转机构120设置至少一个，所述中转机构120包括第二传送带121，所述第二传送带121包括运输始端1211。中转机构120可以设置多个，将传送机构110传送过来的菜品通过不同的方向和途径将完成的菜品送至下一个指定的餐桌。

中转机构120的结构和传送机构110结构相同。中转机构120包括支撑底座112、传送电机113、主动带轮114和从动带轮115，主动带轮114和从动带轮115转动设置于支撑底座112，第二传送带121套设于主动带轮114和从动带轮115的外侧，传送电机113设置于支撑底座112的一侧且与主动带轮114连接。中转机构120用于将传送机构110传送过来的菜品继续传送到下一个指定的餐桌。传送机构110和中转机构120是相对于一个餐桌为基准命名的，该餐桌的中转机构120是下一个餐桌的传送机构110，该餐桌的传送机构110是上一个餐桌的中转机构120，因此，传送机构110和中转机构120的结构相同，只是运输方向不同。

如图2所示，中转机构120还包括支撑板116，支撑板116设置于第二传送带121的内侧且支撑贴合于第二传送带121的顶部。同样，为了减少菜品摇晃，在第二传送带121的底侧设置支撑板116。

如图2所示，在第一传送带111和第二传送带121的内侧还设置有支撑架117，用于安装支撑板116，使支撑板116能够有效的支撑第一传送带111和第二传送带121的顶部。

如图3所示，传菜运输装置100还包括过渡衔接机构130，过渡衔接机构130包括支撑过渡件131。过渡衔接机构130用于将运输到本餐桌的菜品截留下来，同时衔接传送机构110和中转机构120，将不是本餐桌的菜品继续运输到下一个餐桌。

如图3所示，运输末端1112和运输始端1211之间设置一个过渡衔接机构130，运输末端1112和运输始端1211均与支撑过渡件131过渡衔接。传送机构110将菜品运输到过渡衔接机构130，如果该菜品是该餐桌预定的菜品，则过渡衔接机构130将使该菜品逐渐停下来，如果该菜品不是该餐桌预定的菜品，则过渡衔接机构130将该菜品继续运输至中转机构120，继续传送到下一个餐桌。因此过渡衔接机构130起到承上启下的作用。

如图4所示，过渡衔接机构130还包括过渡电机1312，支撑过渡件131包括多个并排间隔转动设置的托辊1313，相邻的两个托辊1313的同一端之间套设有连动皮带1314，位于支撑过渡件131的一端的托辊1313与过渡电机1312的输出轴连接。

过渡电机1312带动第一根托辊1313转动，每根托辊1313之间通过连动皮带1314相互连接，使得整个装置转动，过渡电机1312转速逐渐降低，使得菜肴平稳过渡并逐渐趋于静止。即当该菜品是该餐桌预定的菜品，则过渡电机1312转速逐渐降低，将该菜品截留下来；若该菜品不是该餐桌预定的，则过渡电机1312继续转动，将该菜品继续运输至中转机构120，运输至下一个餐桌。

如图5所示，传菜运输装置100还包括举升机构140，举升机构140包括能够沿着竖向方向来回往复来回移动的举升件141；举升件141位于最底端时，举升件141置于支撑过渡件131的顶侧以及举升件141的顶部与支撑过渡件131的顶部能够过渡衔接。避免了过渡衔接机构130于举升机构140的相互干涉问题。

过渡衔接机构130将该餐桌预定的菜品截留静止下来后，举升机构140中的举升件141位于菜品的下侧，举升件141向上移动，将菜品向上运输至餐桌桌面。运输完成后，举升件141向下运动到初始位置与支撑过渡件131过渡衔接，继续下一个菜品的运输。“过渡衔接”是经传送机构110传送的物品在过渡到过渡衔接机构130上时，能够顺利地过渡到举升件141上。

如图5所示，举升件141包括连接架1412和设置于连接架1412一侧的多个横向并排设置的叉板1413，多个叉板1413竖向设置，每个叉板1413能够卡入相邻的两个托辊1313之间，多个叉板1413的顶部与多个托辊1313的顶部过渡衔接。

叉板1413与托辊1313之间没有连接关系，叉板1413能够自由卡入或者退出两个托辊1313之间。叉板1413的顶部与托辊1313的顶部过渡衔接，能够保证传送机构110传送的物品顺利传送至叉板1413上。然后通过移动连接架1412，带动物品上升。

如图6所示，举升机构140还包括举升电机142、升降螺杆143、导向杆144和移动套件145，升降螺杆143和导向杆144均竖向设置于过渡衔接机构130的一侧，举升电机142与升降螺杆143的底端连接，移动套件145设置有螺纹孔和导向孔，螺纹孔螺纹套设于升降螺杆143的外侧，导向孔套设于导向杆144的外侧，连接架1412设置于移动套件145。

举升电机142正反转，驱动升降螺杆143正反转，升降螺杆143正反转驱动移动套件145向上向下移动。导向杆144起到导向的作用，引导移动套件145沿着升降螺杆143上下移动。移动套件145上下移动的过程中带动举升件141上下移动。

如图7所示，传菜运输装置100还包括挡板151开合机构150，挡板151开合机构150包括横向设置的挡板151和闭合门152，挡板151设置有输送口1512，闭合门152滑动设置于挡板151且能够密封输送口1512，举升件141与输送口1512相对设置。

挡板151开合机构150设置于餐桌桌面，餐桌桌面设置安装口，挡板151开合机构150设置于安装口。举升件141将传送机构110传送过来的菜品从过渡衔接机构130运输至输送口1512，闭合门152开启，菜品继续输送到桌面，闭合门152关闭，则不能继续运输。

如图7所示，挡板151开合机构150还包括对称转动设置于挡板151的第一齿轮153和第二齿轮154，闭合门152包括对称设置的第一移动板1523和第二移动板1525；第一移动板1523的一侧设置有第一齿条1524，第二移动板1525的同一侧设置有第二齿条1526，第一齿轮153与第一齿条1524啮合，第二齿轮154与第二齿条1526啮合，第一齿轮153和第二齿轮154驱动第一移动板1523和第二移动板1525开启或者闭合。

第一齿轮153和第二齿轮154驱动第一齿条1524和第二齿条1526来回往复移动的过程中，带动第一移动板1523和第二移动板1525来回往复移动，实现第一移动板1523和第二移动板1525的开启和关闭。

如图7所示，第一齿条1524和第二齿条1526之间远离输送口1512的一侧的夹角小于180度，挡板151开合机构150还包括同步开合件160，同步开合件160包括开合电机157、对称转动设置于挡板151且位于第一齿轮153和第二齿轮154之间的第三齿轮155、第四齿轮156，第三齿轮155和第四齿轮156啮合，第一齿轮153和第三齿轮155啮合，第二齿轮154和第四齿轮156啮合，开合电机157驱动第三齿轮155转动。

第三齿轮155和第四齿轮156啮合，开合电机157驱动第三齿轮155转动，第三齿轮155驱动第四齿轮156转动，第三齿轮155驱动第一齿轮153转动，第四齿轮156驱动第二齿轮154转动。第三齿轮155带动第一齿轮153、第二齿轮154和第四齿轮156同步转动，从而实现第一齿条1524和第二齿条1526的同步移动，保证第一移动板1523和第二移动板1525的同步移动。减小控制电机设置的个数以及简化控制过程。

如图8和图9所示，挡板151的顶侧设置有第一安装槽1513和第二安装槽1514，两个第一安装槽1513和第二安装槽1514对称设置于输送口1512的两侧且与输送口1512连通，第一移动板1523滑动嵌设于第一安装槽1513，第二移动板1525滑动嵌设于第二安装槽1514；挡板151的底侧设置有开放槽1515，第一齿轮153、第二齿轮154、第三齿轮155和第四齿轮156设置于开放槽1515；两个安装槽和开放槽1515之间设置有贯穿轨道1516，第一齿条1524穿过贯穿轨道1516与第一齿轮153啮合，第二齿条1526穿过贯穿轨道1516与第二齿轮154啮合。

第一移动板1523和第二移动板1525设置于挡板151的一侧，第一齿轮153、第二齿轮154、第三齿轮155和第四齿轮156设置于挡板151的另一侧，方便安装控制。同时保持桌面的整洁度。

如图10所示，传菜系统还包括位于桌面顶侧的剪叉夹持机械手200，剪叉夹持机械手200包括横向设置且能够伸缩的剪叉机构210以及设置于剪叉机构210的一端的夹持机构220。剪叉机构210伸缩将夹持机构220运送至不同位置。

如图11所示，剪叉机构210包括驱动组件212和多个并排设置的剪叉单元211，每个剪叉单元211包括中部铰接连接的第一铰接杆2112和第二铰接杆2113，一个剪叉单元211的第一铰接杆2112的一端与相邻的剪叉单元211的第二铰接杆2113的一端铰接，一个剪叉单元211的第二铰接杆2113的一端与相邻的剪叉单元211的第一铰接杆2112的一端铰接；驱动组件212通过调节每个剪叉单元211的第一铰接件和第二铰接件之间的相交角度的大小实现剪叉机构210的伸缩；夹持机构220包括能够开合或者关闭的第一手臂221和第二手臂223。

夹持机构220的第一手臂221和第二手臂223能够夹持住菜品或者装有菜品的餐盒300。驱动组件212驱动剪叉机构210伸缩，将夹持机构220送至餐桌的不同的位置。驱动剪叉机构210伸缩，可以采用液压杆。

如图11所示，驱动组件212包括导向轨道2121和第一驱动块2123，第一驱动块2123位于导向轨道2121的一端且能够沿垂直于导向轨道2121所限定的移动方向来回往复移动；剪叉机构210设置于导向轨道2121的一侧且伸缩方向平行于导向轨道2121所限定的移动方向，所剪叉机构210的两端分别为驱动端213和延伸端214，驱动端213靠近第一驱动块2123，夹持机构220设置于延伸端214；剪叉机构210的两侧分别有多个第一铰接端215和多个第二铰接端216，位于驱动端213的第一铰接端215固定于导向轨道2121，剩余的第一铰接端215滑动设置于导向轨道2121；位于驱动端213的第二铰接端216与第一驱动块2123连接。

第一驱动块2123来回往复移动带动位于驱动端213的第二铰接端216来回往复移动，从而改变位于驱动端213的剪叉单元211中第一铰接件和第二铰接件之间的相交角度，进而带动相邻的剪叉单元211中的第一铰接件和第二铰接件之间的相交角度的等同变化，实现剪叉机构210的伸缩。剪叉机构210沿着导向轨道2121限定的移动方向伸缩。剪叉机构210的延伸端214沿着导向轨道2121限定的移动方向来回往复移动，带动夹持机构220来回往复移动，从而将举升件141传送至输送口1512的菜品运送到餐桌的不同位置。

如图11所示，驱动组件212还包括驱动电机2124、驱动螺杆2125和轴承支撑座2126，驱动螺杆2125的一端与驱动电机2124的输出轴连接，驱动螺杆2125的另一端转动设置于轴承支撑座2126，第一驱动块2123套设于驱动螺杆2125的外侧且与驱动螺杆2125螺纹连接。驱动电机2124正反转，驱动螺杆2125随着正反转，与驱动螺杆2125螺纹连接的第一驱动块2123随着正反转。带动剪叉机构210伸缩。

如图12所示，夹持机构220中，第一手臂221和第二手臂223对称设置，第一手臂221包括第一驱动杆2212和第一夹持杆2213，第二手臂223包括第二驱动杆2231和第二夹持杆2232，第一驱动杆2212和第二驱动杆2231相互靠近或者远离带动第一夹持杆2213和第二夹持杆2232相互靠近或者远离。

第一夹持杆2213和第二夹持杆2232相互靠近的过程中能够夹紧物品，第一夹持杆2213和第二夹持杆2232相互远离的过程中将夹持的物品放下。第一驱动杆2212和第二驱动杆2231驱动第一夹持杆2213和第二夹持杆2232相互靠近或者远离。夹持稳定牢固。

如图12所示，夹持机构220还包括设置于第一驱动杆2212和第二驱动杆2231之间的连动组件224，连动组件224包括第二驱动块2241、第一连杆组2242和第二连杆组2243；第一连杆组2242的一端铰接于第二驱动块2241的一侧，第一连杆组2242的另一端铰接于第一驱动杆2212，第二连杆组2243的一端铰接于第二驱动块2241的另一侧，第二连杆组2243的另一端铰接于第二驱动杆2231；第二驱动块2241能够沿垂直于第一驱动杆2212和第二驱动杆2231的移动方向的方向来回往复移动。

第二驱动块2241来回往复移动，带动第一连杆组2242和第二连杆组2243之间的夹角变化，由于第二驱动块2241沿垂直于第一驱动杆2212和第二驱动杆2231的移动方向的方向来回往复移动，因此，第二驱动块2241来回往复移动过程中，能够带动第一驱动杆2212和第二驱动杆2231相互靠近或者远离，第一驱动杆2212和第二驱动杆2231带动第一夹持杆2213和第二夹持杆2232相互靠近或者远离。实现夹持和松开。

如图12所示，连动组件224还包括设置于第二驱动块2241的一端的曲柄滑块机构225，曲柄滑块机构225包括摇杆2252和曲柄杆2253，摇杆2252的一端和曲柄杆2253的一端铰接，摇杆2252的另一端铰接于第二驱动块2241，曲柄杆2253的另一端转动设置。

曲柄杆2253绕着转动设置的一端转动时，带动摇杆2252摆动，摇杆2252的与曲柄杆2253铰接的一端远离第二驱动块2241，摇杆2252的与第二驱动块2241铰接的一端带动第二驱动块2241移动，从而带动第一连杆组2242和第二连杆组2243转动，再带动第一驱动杆2212和第二驱动杆2231相互靠近或者远离，第一驱动杆2212和第二驱动杆2231带动第一夹持杆2213和第二夹持杆2232相互靠近或者远离。实现夹持和松开。巧妙创新运用曲柄滑块机构225，夹持过程稳定便捷。

如图12所示，夹持机构220还包括安装板226，安装板226设置于剪叉机构210的延伸端214；安装板226设置有位置相对的两个限位槽2262，两个限位槽2262之间形成导向槽2263，两个限位槽2262所限定的移动方向垂直于导向槽2263所限定的移动方向；第一驱动杆2212滑动嵌设于一个限位槽2262，第二驱动杆2231滑动嵌设于另一个限位槽2262，第二驱动块2241滑动嵌设于导向槽2263。

导向槽2263限定第二驱动块2241的移动，两个限位槽2262限定第一驱动杆2212和第二驱动杆2231的移动，保证在受力驱动后能够始终沿着所限定的移动方向移动，从而保证能够有效夹持物品和松开物品。

如图12所示，第一驱动杆2212和第二驱动杆2231沿垂直于导向轨道2121所限定的移动方向相互靠近或者远离，安装板226的远离第一驱动块2123的一端设置有滑轨2264，滑轨2264所限定的移动方向垂直于导向轨道2121所限定的移动方向；位于剪叉机构210的延伸端214的第一铰接端215与安装板226固定连接，位于剪叉机构210的延伸端214的第二铰接端216滑动嵌设于滑轨2264。

第一驱动块2123来回往复移动的过程中，位于剪叉机构210的驱动端213的第一铰接杆2112和第二铰接杆2113端部之间的间距逐渐变大或者逐渐变小。剪叉机构210伸缩过程中，位于剪叉机构210驱动端213或者延伸端214的第一铰接杆2112和第二铰接杆2113端部之间的间距逐渐变大或者逐渐变小，设置滑轨2264，为了限制剪叉机构210的延伸端214的第二铰接端216的移动方向，防止剪叉机构210在伸缩过程中发生形变，发生损坏，保证剪叉机构210能够顺畅伸缩。

如图2所示，安装板226设置有罩壳227，罩壳227罩设于连动组件224的外侧，罩壳227的朝向剪叉机构210的延伸端214的一侧开放设置。罩壳227起到防尘的作用，避免灰尘进入限位槽2262或者导向槽2263内影响第二驱动块2241以及第一驱动杆2212和第二驱动杆2231的顺畅移动。

如图13和图14所示，传菜系统还包括餐盒300，餐盒300的其中一个侧壁开放设置且设置有遮尘盖310，遮尘盖310包括对称滑动设置的两个移动封闭门311，餐盒300的平行于两个移动封闭门311的移动方向且与遮尘盖310相邻的其中一个侧板对称设置有两个驱动机构320，每个驱动机构320包括驱动件321、移动杆322和摆杆323，移动杆322的一端与移动封闭门311连接且垂直于移动封闭门311，移动杆322的外侧活动套设有移动套326；摆杆323的一端铰接于移动套326，摆杆323的另一端铰接于餐盒300的侧板；驱动件321驱动摆杆323来回摆动。

两个移动杆322相互靠近或者远离的过程中带动两个移动封闭门311相互靠近或者远离，驱动件321驱动摆杆323摆动的过程中，摆杆323绕着铰接于餐盒300的侧板的一端摆动，带动铰接于移动套326的一端摆动，从而通过移动套326带动移动杆322移动，进而带动两个移动封闭门311相互靠近或者远离。

设置遮尘盖310，为了避免餐盒300内的菜品在传输过程中二次污染，给予顾客安全放心的用餐体验。

如图15所示，驱动件321包括转动设置于餐盒300的侧板的同步驱动齿轮324和转动把手325，两个驱动机构320的同步驱动齿轮324啮合，转动把手325驱动其中一个同步驱动齿轮324转动；两个同步驱动齿轮324的转动中心线的连线垂直于移动杆322，同步驱动齿轮324的端面设置有导向块，摆杆323的中部沿长度方向贯穿设置有导向长形槽327，导向块滑动嵌设于导向长形槽327。

转动把手325转动，带动其中一个同步驱动齿轮324转动，同步驱动齿轮324带动另一个同步驱动齿轮324转动，两个同步驱动齿轮324转动的过程中，设置于同步驱动齿轮324的端面的导向块周向运动的过程中沿着导向长形槽327滑动并带动摆杆323摆动，从而带动移动杆322移动，继而带动移动封闭门311开启或者闭合。手动操作，方便便捷。

如图16所示，传菜系统还包括升降机400和驱动升降机400的升降电机401，升降机400设置于挡板151的底侧，升降机400包括升降螺纹杆和设置于升降螺纹杆的顶端的连接件，连接件与挡板151连接。本实施例中，升降机400可以采用锥齿轮升降机400。

举升件141将餐盒300运输到输送口1512后，夹持机构220夹住餐盒300，通过升降机400将挡板151升高一定高度，直到与餐桌桌面齐平或者超过餐桌桌面的高度，再通过夹持机构220将餐盒300送至餐桌桌面，这样能够顺利将餐盒300运送至餐桌，减小直接运送所受到的摩擦力以及阻力。

承上述，整个传菜系统的运行过程是这样：传送机构110将完成的装有菜品的餐盒300运送到对应的餐桌下方的过渡衔接机构130处，过渡衔接机构130将该餐盒300截留下，举升机构140中的举升件141置于餐盒300的下方，举升件141向上移动，将餐盒300运送至设置于餐桌的挡板151开合机构150的输送口1512处，闭合门152开启，举升件141继续上升然后停止，夹持机构220中的第一手臂221和第二手臂223夹持住餐盒300，然后剪叉机构210伸长，将餐盒300运送至餐桌的相应位置，完成传菜过程。

本实施例还提供了自动传菜系统，包括餐桌、点餐器和传菜系统，点餐器设置于餐桌，桌面设置于餐桌的顶部。自助传菜系统是一款多功能，智能化的设备，集自动传菜，回收于一体，所有操作全面联网，快捷便利，传送效率高，人工成本低，有效的解决了酒店传菜过程中存在的问题。还可以结合互联网+思想，配合手机app软件，实现全部信息实时共享，给予顾客一种炫酷的科技感，一种不一样的酒店体验。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种传菜系统，其特征在于，包括餐盒、位于桌面底侧的传菜运输装置和位于所述桌面顶侧的剪叉夹持机械手；所述传菜运输装置包括过渡衔接机构、举升机构、传送机构、中转机构和安装于桌面的挡板开合机构；

所述过渡衔接机构包括支撑过渡件，所述举升机构包括能够沿着竖向方向来回往复来回移动的举升件；所述举升件位于最底端时，所述举升件置于所述支撑过渡件的顶侧以及所述举升件的顶部与所述支撑过渡件的顶部能够过渡衔接；所述传送机构和所述中转机构分别设置至少一个，所述传送机构包括第一传送带，所述第一传送带包括运输末端，所述中转机构包括第二传送带，所述第二传送带包括运输始端，所述运输末端和所述运输始端之间设置一个所述过渡衔接机构，所述运输末端和所述运输始端均与所述支撑过渡件过渡衔接；所述挡板开合机构包括横向设置的挡板和闭合门，所述挡板设置有输送口，所述闭合门滑动设置于所述挡板且能够密封所述输送口，所述举升件与所述输送口相对设置；所述剪叉夹持机械手包括横向设置且能够伸缩的剪叉机构以及设置于所述剪叉机构的一端的夹持机构，所述夹持机构能够夹持住运输至所述输送口的所述餐盒。

2.根据权利要求1所述的传菜系统，其特征在于，所述过渡衔接机构还包括过渡电机，所述支撑过渡件包括多个并排间隔转动设置的托辊，相邻的两个所述托辊的同一端之间套设有连动皮带，位于所述支撑过渡件的一端的所述托辊与所述过渡电机的输出轴连接；所述举升件包括连接架和设置于所述连接架一侧的多个横向并排设置的叉板，多个所述叉板竖向设置，每个所述叉板能够卡入相邻的两个所述托辊之间；多个所述叉板的顶部与多个所述托辊的顶部过渡衔接。

3.根据权利要求1所述的传菜系统，其特征在于，所述挡板开合机构还包括对称转动设置于所述挡板的第一齿轮和第二齿轮，所述闭合门包括对称设置的第一移动板和第二移动板；所述第一移动板的一侧设置有第一齿条，所述第二移动板的同一侧设置有第二齿条，所述第一齿轮与所述第一齿条啮合，所述第二齿轮与所述第二齿条啮合，所述第一齿轮和所述第二齿轮驱动所述第一移动板和所述第二移动板开启或者闭合。

4.根据权利要求3所述的传菜系统，其特征在于，所述第一齿条和所述第二齿条之间远离所述输送口的一侧的夹角小于180度，所述挡板开合机构还包括同步开合件，所述同步开合件包括开合电机、对称转动设置于所述挡板且位于所述第一齿轮和所述第二齿轮之间的第三齿轮、第四齿轮，所述第三齿轮和所述第四齿轮啮合，所述第一齿轮和所述第三齿轮啮合，所述第二齿轮和所述第四齿轮啮合，所述开合电机驱动所述第三齿轮转动。

5.根据权利要求1所述的传菜系统，其特征在于，所述传菜系统还包括升降机和驱动所述升降机的升降电机，所述升降机设置于所述挡板的底侧，所述升降机包括升降螺纹杆和设置于所述升降螺纹杆的顶端的连接件，所述连接件与所述挡板连接。

6.根据权利要求1所述的传菜系统，其特征在于，所述剪叉机构包括驱动组件和多个并排设置的剪叉单元，相邻的两个所述剪叉单元铰接连接；所述驱动组件包括导向轨道和第一驱动块，所述第一驱动块位于所述导向轨道的一端且能够沿垂直于所述导向轨道所限定的移动方向来回往复移动；所述剪叉机构设置于所述导向轨道的一侧且伸缩方向平行于所述导向轨道所限定的移动方向，所剪叉机构的两端分别为驱动端和延伸端，所述驱动端靠近所述第一驱动块，所述夹持机构设置于所述延伸端；所述剪叉机构的两侧分别有多个第一铰接端和多个第二铰接端，位于所述驱动端的所述第一铰接端固定于所述导向轨道，剩余的所述第一铰接端滑动设置于所述导向轨道；位于所述驱动端的第二铰接端与所述第一驱动块连接；所述夹持机构包括能够开合或者关闭的第一手臂和第二手臂。

7.根据权利要求6所述的传菜系统，其特征在于，所述第一手臂和所述第二手臂对称设置，所述第一手臂包括第一驱动杆和第一夹持杆，所述第二手臂包括第二驱动杆和第二夹持杆，所述第一驱动杆和所述第二驱动杆相互靠近或者远离带动所述第一夹持杆和所述第二夹持杆相互靠近或者远离；所述夹持机构还包括设置于所述第一驱动杆和所述第二驱动杆之间的连动组件，所述连动组件包括第二驱动块、第一连杆组和第二连杆组；所述第一连杆组的一端铰接于所述第二驱动块的一侧，所述第一连杆组的另一端铰接于所述第一驱动杆，所述第二连杆组的一端铰接于所述第二驱动块的另一侧，所述第二连杆组的另一端铰接于所述第二驱动杆；所述第二驱动块能够沿垂直于所述第一驱动杆和第二驱动杆的移动方向的方向来回往复移动。

8.根据权利要求1所述的传菜系统，其特征在于，所述餐盒的其中一个侧壁开放设置且设置有遮尘盖，所述遮尘盖包括对称滑动设置的两个移动封闭门，所述餐盒的平行于两个所述移动封闭门的移动方向且与所述遮尘盖相邻的其中一个侧板对称设置有两个驱动机构，每个所述驱动机构包括驱动件、移动杆和摆杆，所述移动杆的一端与所述移动封闭门连接且垂直于所述移动封闭门，所述移动杆的外侧活动套设有移动套；所述摆杆的一端铰接于所述移动套，所述摆杆的另一端铰接于所述餐盒的所述侧板；所述驱动件驱动所述摆杆来回摆动。

9.根据权利要求8所述的传菜系统，其特征在于，所述驱动件包括转动设置于所述餐盒的所述侧板的同步驱动齿轮和转动把手，两个所述驱动机构的所述同步驱动齿轮啮合，所述转动把手驱动其中一个所述同步驱动齿轮转动；两个所述同步驱动齿轮的转动中心线的连线垂直于所述移动杆，所述同步驱动齿轮的端面设置有导向块，所述摆杆的中部沿长度方向贯穿设置有导向长形槽，所述导向块滑动嵌设于所述导向长形槽。

10.一种自动传菜系统，其特征在于，包括餐桌、点餐器和权利要求1至9中任意一项所述的传菜系统，所述点餐器设置于所述餐桌，所述桌面设置于所述餐桌的顶部。