CN109691913A - 一种自动夹持移动装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动夹持移动装置，包括夹持机构、导轨、若干个感应器及控制器；夹持机构一端用于夹持物品，夹持机构另一端可沿导轨移动；感应器沿导轨间隔设置；控制器分别与夹持机构、感应器信号连接，控制器用于控制夹持机构沿导轨移动，感应器感应到物品或夹持机构移动到对应位置时，上传感应信号至控制器，控制器根据对应位置感应器的感应信号控制夹持机构停止移动，卸下夹持物。本发明的一种自动夹持移动装置，通过感应信号判定夹持物到位，控制器控制夹持机构卸下夹持物，精确运输夹持物到指定位置，进一步实现餐厨系统物品移动运输的自动化及智能化。

Description

一种自动夹持移动装置

技术领域

本发明涉及餐厨自动化领域，尤其涉及一种自动夹持移动装置。

背景技术

在现代都市工作生活中，伴随着生活节奏的加快，居民收入的不断提高，居民消费观念、生活方式的变化和休闲时间的增多，越来越多的居民选择外出就餐，从社区的居民到工作繁忙的上班族、学业紧张的学生族，都倾向于外出解决饮食问题。顺应这一社会趋势，伴随着科技的进步，餐饮业的发展也在加快。如今，市面上涌现出了许多智能餐厅、无人餐厅，配合着机器人、机械手，实现自动烹饪、传菜、点单等功能，以此代替服务人员工作，实现餐厅的无人化、智能化服务。这样，一方面节省了人力资源，同时也顺应了未来餐厅的发展进程。显然，餐厅的智能化、无人化已是必然趋势。

在智能餐厅、无人餐厅中，自动将待加工食材、菜品移动到指定位置，方便进行下锅加工或者实现将加工完的菜品配送至用餐者位置，是智能化、无人化餐厅较为重要的操作步骤。目前，随着机器人的改进及发展，已然能够实现将物品搬运至指定位置的功能，以此即可实现无人餐厅中的食材移动、菜品配送功能。但是，一方面，由于使用了高度智能化的机器人，其投入成本相对偏高，从餐厅盈利角度考虑不太现实。另一方面，机器人在运输时没有固定路径，而且由于输送位置要求相对精确，所以在移动位置定位上存在一定的偏差。

基于此，提供一种自动夹持移动装置，能够自动夹持物品，并精确运输到指定位置，是目前智能餐厨系统中值得探究的技术问题。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种自动夹持移动装置，能够自动夹持物品，并精确运输到指定位置。

本发明的目的采用如下技术方案实现：

一种自动夹持移动装置，其特征在于：包括夹持机构、导轨、若干个感应器及控制器；所述夹持机构一端用于夹持物品，所述夹持机构另一端可沿所述导轨移动；所述感应器沿所述导轨间隔设置；所述控制器分别与所述夹持机构、所述感应器信号连接，所述控制器用于控制所述夹持机构沿所述导轨移动，所述感应器感应到物品或所述夹持机构移动到对应位置时，上传感应信号至所述控制器，所述控制器根据对应位置所述感应器的感应信号控制所述夹持机构停止移动，卸下夹持物。

进一步地，所述夹持机构包括机械夹臂及驱动模组，所述驱动模组一端连接所述机械夹臂，所述驱动模组驱动所述机械夹臂沿所述导轨方向移动，所述感应器与相对所述驱动模组与所述机械夹臂连接一端的另一端对应设置。

进一步地，所述驱动模组包括驱动电机及齿轮，所述导轨对应设置有与所述齿轮配合的齿条，所述齿条沿所述导轨对应方向固定设置，所述驱动电机用于驱动所述齿轮转动，使所述齿轮相对所述齿条移动。

进一步地，所述导轨还包括设于所述齿条两侧的滑轨，所述滑轨与所述齿条平行，所述夹持机构底部设有滑动底座，所述滑动底座与所述滑轨滑动连接。

进一步地，所述感应器为光电开关。

进一步地，所述导轨的一侧还设置有承接板，所述承接板设有若干承接位，所述承接位用于承接所述夹持机构卸下的夹持物，所述承接位与所述感应器对应设置。

进一步地，所述夹持物为容置有食材的容器，所述承接位为对应承接所述容器的缺口，所述承接位的底部设有翻转下锅机构，所述翻转下锅机构可将位于承接位的所述容器倾倒下锅食材。

进一步地，所述容器为铁制容器，所述翻转下锅机构包括电动推杆及磁性底座，所述磁性底座用于承托吸附所述容器，所述磁性底座对应所述容器翻转方向的一侧铰接固定，所述磁性底座的底部与所述电动推杆的一端铰接固定，所述电动推杆的另一端对应容器的翻转方向铰接固定，所述电动推杆可伸出推动所述磁性底座向上倾斜。

进一步地，所述承接板底部设置有基座，所述电动推杆设于所述基座的内部，所述磁性底座对应所述容器翻转方向的一侧与所述基座的内壁通过活动合页铰接固定，所述电动推杆的另一端与所述基座对应铰接所述磁性底座的内壁的另一个壁面铰接固定。

进一步地，所述基座对应所述容器翻转朝向的一侧设有若干烹饪锅，所述烹饪锅与所述承接位对应设置，所述烹饪锅用于承接所述容器倾倒下锅的食材。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

本发明的一种自动夹持移动装置，通过设置导轨，使得夹持机构可以沿着导轨直线移动，控制器通过感应器的感应信号，获知夹持机构的夹持物的移动位置，这样，通过在指定位置设置感应器，当夹持物移动到指定位置时，通过感应信号判定夹持物到位，控制器控制夹持机构卸下夹持物，精确运输夹持物到指定位置，进一步实现餐厨系统物品移动运输的自动化及智能化。

附图说明

图1为发明一种自动夹持移动装置结构示意图；

图2为图1自动夹持移动装置拉出容器结构示意图；

图3为图1夹持机构于导轨上移动示意图；

图4为图3侧视图；

图5为图1自动夹持移动装置执行容器翻转下锅结构示意图；

图6为翻转下锅机构结构示意图；

图7为控制器控制连接示意图。

图中：1、夹持机构；11、机械夹臂；12、驱动模组；121、驱动电机；122、齿轮；13、滑动底座；2、导轨；21、齿条；22、滑轨；3、感应器；4、控制器；5、承接板；51、承接位；6、翻转下锅机构；61、电动推杆；62、磁性底座；63、活动合页；7、基座；8、烹饪锅。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

实施例一：

实施例一提供了一种自动夹持移动装置，如图1-图7所示，应用在智能厨房对待加工食材的运输下锅烹饪过程中，实现食材的自动运输下锅烹饪。其包括夹持机构1、导轨2、若干个感应器3及控制器4；该夹持机构1一端用于夹持装有待烹饪的食材的容器，该夹持机构1另一端可沿该导轨2移动；该感应器3沿该导轨2间隔设置；该控制器4分别与该夹持机构1、该感应器3信号连接，该控制器4用于控制该夹持机构1沿该导轨2移动，该感应器3感应到物品或该夹持机构1移动到对应位置时，上传感应信号至该控制器4，该控制器4根据对应位置该感应器3的感应信号控制该夹持机构1停止移动，卸下夹持物。如图3-图4所示，夹持机构1根据控制器4控制信号夹持容器的上边沿，并沿着导轨2的轨道移动，移动过程中，每经过一个感应器3所处的位置，对应感应器3就会感应到夹持物体，发送感应信号至控制器4。控制器4根据获取到不同的感应信号，即可获知夹持机构1所夹持的食材目前所处的位置。这样，只要控制器4预先选定食材输送位置对应的感应器3，那么，在接收到该感应器3时，即可控制夹持机构1停止移动，卸下食材，完成食材的自动输送操作。实际使用中，如图2所示，容置有食材的容器被放置在导轨2的一头，固定设置一个放置容器的位置，方便夹持机构1夹持拉出开始移动。根据预先设定或者操作人员的实时选择，控制器4获知食材需要输送的指定位置，通过该位置对应的感应器3信号作为判定停止移动的触发条件，完成食材输送。需要注意的是，感应器3感应到食材到位即触发感应信号。实际使用过程中，由于夹持机构1带动容器移动，那么，感应器3感应到夹持机构1或者容器到位都是一样的，根据其中任意一种条件到位触发感应信号均可。感应器3根据需要可以设置一个或者多个，根据输送位置点的分布情况可以均匀间隔设置也可以无规律间隔设置。感应器3可灵活选用多种能够实现非接触感应的感应装置，本实施例的感应器3采用光电开关，光电开关是光电接近开关的简称，它是利用被检测物对光束的遮挡或反射，由同步回路接通电路，从而检测物体的有无。物体不限于金属，所有能反射光线(或者对光线有遮挡作用)的物体均可以被检测。光电开关将输入电流在发射器上转换为光信号射出，接收器再根据接收到的光线的强弱或有无对目标物体进行探测。通过在导轨2左右任意一侧设置光电开关，当食材运输到指定位置时，夹持机构1或者容器作为被检测物对光电开关发射的光束进行遮挡或反射，以此使得光电开关内部回路接通，控制获取感应信号控制夹持机构1停下卸下所运输食材。

作为优选的实施方式，该夹持机构1包括机械夹臂11及驱动模组12，该驱动模组12一端连接该机械夹臂11，该驱动模组12驱动该机械夹臂11沿该导轨2方向移动，该感应器3与相对该驱动模组12与该机械夹臂11连接一端的另一端对应设置。夹持机构1要实现夹持装有食材的容器在导轨2上移动，需要实现夹持及移动两部分操作，机械夹臂11用于夹持容器的上边缘，通过电机驱动，带动两个正反向涡轮转动，实现夹臂的打开及收紧。机械夹臂11类型机械手，通过驱动电机121驱动实现物品夹持。相应关于机械手的设计有很多，这里不多赘述。驱动模组12则是用于带动机械夹臂11移动，驱动模组12与导轨2滑动连接，通过固定杆将驱动模组12与机械夹臂11连接在一起固定杆与夹臂呈90°角，这样方便机械夹臂11拉出放置在导轨2一端附近的固定食材放置位置的容器。具体地，该驱动模组12包括驱动电机121及齿轮122，该导轨2对应设置有与该齿轮122配合的齿条21，该齿条21沿该导轨2对应方向固定设置，该驱动电机121用于驱动该齿轮122转动，使该齿轮122相对该齿条21移动。该导轨2还包括设于该齿条21两侧的滑轨22，该滑轨22与该齿条21平行，该夹持机构1底部设有滑动底座13，该滑动底座13与该滑轨22滑动连接。齿条21状的轨道固定设置在导轨2上，驱动模组12包括驱动电机121及齿轮122，齿轮122与齿条21相配合，驱动电机121驱动齿轮122转动时，由于齿条21是固定不动的，此时齿轮122就会想到齿条21在齿条21轨道上移动，齿轮122的移动进而带动整个夹持机构1的移动。另外，为了使夹持机构1移动过程中能够更加稳定，在齿条21的两侧或者任意一侧设置与齿条21平行的滑轨22，在夹持机构1设置对应的滑动底座13，滑动底座13和滑轨22滑动连接，通过多设置1-2个承重点，使得夹持结构在移动过程中更加稳定。

此外，为了很好地承接夹持机构1运输的食材，在该导轨2卸下装有食材的容器的一侧设置一块承接板5，承接板5沿着导轨2的方向设置，与导轨2平行。在该承接板5上设有若干承接位51，该承接位51用于承接该夹持机构1卸下的夹持物，该承接位51与该感应器3对应设置。承接位51设置位置即是食材输送的指定位置，每个承接位51对应一个感应器3。由于承接位51承接食材后需要执行翻转容器、倾倒食材下锅烹饪操作，因此，该承接位51设置成对应承接该容器的缺口，该承接位51的底部设有翻转下锅机构6，翻转下锅机构6如图5-图6所示，该翻转下锅机构6可将位于承接位51的该容器倾倒下锅食材。需要注意的是，承接位51设置的缺口，刚好卡合容器，缺口的大小和容器底部大小相契合，夹持机构1运输食材到对应位置后，放下容器，容器刚好卡在缺口处。在容器翻转下锅时，为了保证倾倒出食材同时容器保留在原位，本实施例将该容器设置为铁制容器，该翻转下锅机构6包括电动推杆61及磁性底座62，该磁性底座62用于承托吸附该容器，该磁性底座62对应该容器翻转方向的一侧铰接固定，该磁性底座62的底部与该电动推杆61的一端铰接固定，该电动推杆61的另一端对应容器的翻转方向铰接固定，该电动推杆61可伸出推动该磁性底座62向上倾斜。磁性底座62包括一块强力磁铁及托板，强力磁铁隔着托板吸住容器，倾倒食材时，容器始终被吸附在托板上，避免食材翻转下锅时，连着容器一起掉入锅中。强力吸铁借助托板，可以稳定承接容器，托板的面积足够大，能够拖住整个容器的底部，强力吸铁则无需设置过大，只需要保证磁性足够吸附容器在倾倒时不掉下即可。并且，该承接板5底部设置有基座7，该电动推杆61设于该基座7的内部，该磁性底座62对应该容器翻转方向的一侧与该基座7的内壁通过活动合页63铰接固定，该电动推杆61的另一端与该基座7对应铰接该磁性底座62的内壁的另一个壁面铰接固定。该基座7对应该容器翻转朝向的一侧设有若干烹饪锅8，该烹饪锅8与该承接位51对应设置，该烹饪锅8用于承接该容器倾倒下锅的食材。基座7设置成立方型的箱体结构，顶部设置承接板5，电动推杆61倾斜一定角度设置在基座7内部，电动推杆61的尾端和基座7箱体结构的内壁铰接在一起，电动推杆61的头端与磁性底座62底部中心位置铰接在一起。需要注意的是，电动推杆61的铰接方向、磁性底座62的铰接方向均与容器翻转方向一致。电动推杆61设置成可伸缩型的，电动推杆61斜向上推出时，由于磁性底座62一端通过合页铰接在基座7上，磁性底座62底部的中心点在被电动推杆61向上推动时，会使磁性底座62逐渐倾斜，此时磁性底座62承托的容器也会跟着倾斜，当倾斜到一定程度后，食材会倒出，由对应烹饪锅8承接进行烹饪。在实际应用中，通过设置多个烹饪锅8，承接不同位置的食材。这样，在进行不同菜品、不同口味的食材烹饪时，通过设置不同烹饪工序、烹饪口味的烹饪锅8，将食材移动到对应烹饪锅8处下锅烹饪，即可实现不同菜品、口味的自动烹饪。此外，为了更好的实现食材倾倒下锅，避免倾倒下锅时，食材投入不准确，出现洒出的情况，在承接板5处，相对食材下锅的一侧设置引流板，引流板设置若干个引流口，每个引流口对应一个烹饪锅8，引流板倾斜设置，食材倾倒时沿着对应引流口输送至烹饪锅8中，避免食材洒出。

完成食材输送翻转下锅后，空容器由夹持机构1再次夹持，运输至导轨2末端处进行容器回收处理。本实施例的一种自动夹持移动装置，通过设置导轨2，使得夹持机构1可以沿着导轨2直线移动，控制器4通过感应器3的感应信号，获知夹持机构1的夹持物的移动位置，这样，通过在指定位置设置感应器3，当装有食材的容器移动到指定位置时，通过感应信号判定容器到位，控制器4控制夹持机构1卸下夹持物，精确运输食材到指定位置进行下锅烹饪操作，进一步实现餐厨系统物品移动运输的自动化及智能化。

实施例二：

实施例二提供了一种菜品夹持移动装置，如图3-图4所示，不同于实施例一的夹持移动装置，本实施例的菜品夹持移动装置应用于无人化、智能化餐厅，实现自动传菜，通过本实施例的菜品夹持移动装置，将加工完毕的菜品输送至对应用户所处位置。该菜品夹持移动装置设置在长条形的用餐桌上，用户沿着笔直排列的用餐桌就坐用餐。菜品夹持移动装置通过夹持烹饪好的菜品输送至对应位置给到对应用户食用，实现智能餐厅的自动传菜功能。菜品夹持移动装置包括夹持机构1、导轨2、若干个感应器3及控制器；导轨2沿着餐桌一侧边沿设置，该夹持机构1一端用于夹持装有菜品的容器，该夹持机构1另一端可沿该导轨2移动；该感应器3沿该导轨2间隔设置；该控制器分别与该夹持机构1、该感应器3信号连接，该控制器用于控制该夹持机构1沿该导轨2移动，该感应器3感应到物品或该夹持机构1移动到对应位置时，上传感应信号至该控制器，该控制器根据对应位置该感应器3的感应信号控制该夹持机构1停止移动，卸下所夹持菜品，完成传菜。夹持机构1根据控制器控制信号夹持容器的上边沿，并沿着导轨2的轨道移动，移动过程中，每经过一个感应器3所处的位置，对应感应器3就会感应到所夹持菜品，发送感应信号至控制器。控制器根据获取到不同的感应信号，即可获知夹持机构1所夹持的菜品目前所处的位置。这样，只要控制器根据客户所点菜品及用户所处餐桌位置，预先选定菜品输送位置对应的感应器3，那么，在接收到该感应器3时，即可控制夹持机构1停止移动，卸下菜品，完成菜品的自动输送操作，工用户享用。实际使用中，容置有菜品的容器被放置在导轨2的一头，固定在餐桌的一端设置一个传菜的初始点，方便夹持机构1夹持拉出开始移动。根据预先设定或者操作人员的实时选择，控制器获知菜品需要输送的指定位置，通过该位置对应的感应器3信号作为判定停止移动的触发条件，完成菜品输送。需要注意的是，感应器3感应到菜品到位即触发感应信号。实际使用过程中，由于夹持机构1带动容器移动，那么，感应器3感应到夹持机构1或者容器到位都是一样的，根据其中任意一种条件到位触发感应信号均可。感应器3根据需要沿着每一个用餐位置设置，一个用餐位置设置一个感应器3，根据用户固定用餐位置点的分布情况可以均匀间隔设置也可以无规律间隔设置。感应器3可灵活选用多种能够实现非接触感应的感应装置，本实施例的感应器3采用光电开关，光电开关是光电接近开关的简称，它是利用被检测物对光束的遮挡或反射，由同步回路接通电路，从而检测物体的有无。物体不限于金属，所有能反射光线(或者对光线有遮挡作用)的物体均可以被检测。光电开关将输入电流在发射器上转换为光信号射出，接收器再根据接收到的光线的强弱或有无对目标物体进行探测。通过在导轨2左右任意一侧设置光电开关，当菜品运输到指定位置时，夹持机构1或者容器作为被检测物对光电开关发射的光束进行遮挡或反射，以此使得光电开关内部回路接通，控制获取感应信号控制夹持机构1停下卸下所运输菜品。

作为优选的实施方式，该夹持机构1包括机械夹臂11及驱动模组12，该驱动模组12一端连接该机械夹臂11，该驱动模组12驱动该机械夹臂11沿该导轨2方向移动，该感应器3与相对该驱动模组12与该机械夹臂11连接一端的另一端对应设置。夹持机构1要实现夹持装有菜品的容器在导轨2上移动，需要实现夹持及移动两部分操作，机械夹臂11用于夹持容器的上边缘，通过电机驱动，带动两个正反向涡轮转动，实现夹臂的打开及收紧。机械夹臂11类型机械手，通过驱动电机121驱动实现物品夹持。相应关于机械手的设计有很多，这里不多赘述。驱动模组12则是用于带动机械夹臂11移动，驱动模组12与导轨2滑动连接，通过固定杆将驱动模组12与机械夹臂11连接在一起固定杆与夹臂呈90°角，这样方便机械夹臂11拉出放置在导轨2一端附近的固定食材放置位置的容器。具体地，该驱动模组12包括驱动电机121及齿轮122，该导轨2对应设置有与该齿轮122配合的齿条21，该齿条21沿该导轨2对应方向固定设置，该驱动电机121用于驱动该齿轮122转动，使该齿轮122相对该齿条21移动。该导轨2还包括设于该齿条21两侧的滑轨22，该滑轨22与该齿条21平行，该夹持机构1底部设有滑动底座13，该滑动底座13与该滑轨22滑动连接。齿条21状的轨道固定设置在导轨2上，驱动模组12包括驱动电机121及齿轮122，齿轮122与齿条21相配合，驱动电机121驱动齿轮122转动时，由于齿条21是固定不动的，此时齿轮122就会想到齿条21在齿条21轨道上移动，齿轮122的移动进而带动整个夹持机构1的移动。另外，为了使夹持机构1移动过程中能够更加稳定，在齿条21的两侧或者任意一侧设置与齿条21平行的滑轨22，在夹持机构1设置对应的滑动底座13，滑动底座13和滑轨22滑动连接，通过多设置1-2个承重点，使得夹持结构在移动过程中更加稳定。

本实施例的菜品夹持移动装置，通过在长条形的用餐桌上设置导轨2，使得夹持机构1可以沿着导轨2直线移动，控制器通过感应器3的感应信号，获知夹持机构1的夹持物的移动位置，这样，通过在指定位置设置感应器3，当装有菜品的容器移动到指定位置时，通过感应信号判定容器到位，控制器控制夹持机构1卸下所夹持菜品，精确运输菜品到指定位置供食客食用，进一步实现餐厨系统传菜的自动化及智能化，减少人力投入。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种自动夹持移动装置，其特征在于：包括夹持机构、导轨、若干个感应器及控制器；所述夹持机构一端用于夹持物品，所述夹持机构另一端可沿所述导轨移动；所述感应器沿所述导轨间隔设置；所述控制器分别与所述夹持机构、所述感应器信号连接，所述控制器用于控制所述夹持机构沿所述导轨移动，所述感应器感应到物品或所述夹持机构移动到对应位置时，上传感应信号至所述控制器，所述控制器根据对应位置所述感应器的感应信号控制所述夹持机构停止移动，卸下夹持物。

2.如权利要求1所述的自动夹持移动装置，其特征在于：所述夹持机构包括机械夹臂及驱动模组，所述驱动模组一端连接所述机械夹臂，所述驱动模组驱动所述机械夹臂沿所述导轨方向移动，所述感应器与相对所述驱动模组与所述机械夹臂连接一端的另一端对应设置。

3.如权利要求2所述的自动夹持移动装置，其特征在于：所述驱动模组包括驱动电机及齿轮，所述导轨对应设置有与所述齿轮配合的齿条，所述齿条沿所述导轨对应方向固定设置，所述驱动电机用于驱动所述齿轮转动，使所述齿轮相对所述齿条移动。

4.如权利要求3所述的自动夹持移动装置，其特征在于：所述导轨还包括设于所述齿条两侧的滑轨，所述滑轨与所述齿条平行，所述夹持机构底部设有滑动底座，所述滑动底座与所述滑轨滑动连接。

5.如权利要求1所述的自动夹持移动装置，其特征在于：所述感应器为光电开关。

6.如权利要求1-5任意一项所述的自动夹持移动装置，其特征在于：所述导轨的一侧还设置有承接板，所述承接板设有若干承接位，所述承接位用于承接所述夹持机构卸下的夹持物，所述承接位与所述感应器对应设置。

7.如权利要求6所述的自动夹持移动装置，其特征在于：所述夹持物为容置有食材的容器，所述承接位为对应承接所述容器的缺口，所述承接位的底部设有翻转下锅机构，所述翻转下锅机构可将位于承接位的所述容器倾倒下锅食材。

8.如权利要求7所述的自动夹持移动装置，其特征在于：所述容器为铁制容器，所述翻转下锅机构包括电动推杆及磁性底座，所述磁性底座用于承托吸附所述容器，所述磁性底座对应所述容器翻转方向的一侧铰接固定，所述磁性底座的底部与所述电动推杆的一端铰接固定，所述电动推杆的另一端对应容器的翻转方向铰接固定，所述电动推杆可伸出推动所述磁性底座向上倾斜。

9.如权利要求8所述的自动夹持移动装置，其特征在于：所述承接板底部设置有基座，所述电动推杆设于所述基座的内部，所述磁性底座对应所述容器翻转方向的一侧与所述基座的内壁通过活动合页铰接固定，所述电动推杆的另一端与所述基座对应内壁的另一个壁面铰接固定。

10.如权利要求9所述的自动夹持移动装置，其特征在于：所述基座对应所述容器翻转朝向的一侧设有若干烹饪锅，所述烹饪锅与所述承接位对应设置，所述烹饪锅用于承接所述容器倾倒下锅的食材。