CN208692934U - 一种炒菜机的选料加料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种炒菜机的选料加料机构,其特征在于:其包括装料装置、加料机械臂和控制系统;所述装料装置包括料盘和与料盘连接的旋转电机,所述旋转电机用于实现料盘的自转;所述料盘上分别放置有若干铁质的料碗;所述加料机械臂连接设有摆动电机和翻转电机,其端部设有电磁铁;所述摆动电机用于实现加料机械臂在水平方向上的摆动;所述翻转电机用于实现加料机械臂自身的翻转;所述控制系统用于控制旋转电机、摆动电机、翻转电机和电磁铁的工作;通过电磁铁的通/断电实现加料机械臂端部与料碗之间的相吸/分离。本实用新型可实现不同食材的分次序、定时的自动加入。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种炒菜机的选料加料机构。
背景技术
随着人们生活水平的不断提高,整个社会向智能化的方向发展,特别是在智能厨房这方面,为了节约做饭和用餐时间,炒菜装置应运而生。然而目前炒菜装置大多只设有搅拌器,不设有食材投放器,且所述食材一般都为一次性手动加入,不能做到自动地分次序、定时地加入不同食材。而中餐的烹饪技巧复杂,不同食材的投放顺序、投放时间对炒出来的菜品的味道影响大,其一次性地投放食材,不能根据不同食材所需煮熟程度进行不同时间的烹饪,不能很好地还原出人手炒出的菜品的味道。
实用新型内容
针对上述的缺陷,本实用新型提供了一种炒菜装置的选料加料机构,可实现不同食材的分次序、定时的自动加入。
本实用新型解决存在的技术问题所采用的技术方案如下:
一种炒菜机的选料加料机构,其包括装料装置、加料机械臂和控制系统;所述装料装置包括料盘和与料盘连接的旋转电机,所述旋转电机用于实现料盘的自转;所述料盘上分别放置有若干铁质的料碗;所述加料机械臂连接设有摆动电机和翻转电机,其端部设有电磁铁;所述摆动电机用于实现加料机械臂在水平方向上的摆动;所述翻转电机用于实现加料机械臂自身的翻转;所述控制系统用于控制旋转电机、摆动电机、翻转电机和电磁铁的工作;通过电磁铁的通/断电实现加料机械臂端部与料碗之间的相吸/分离。
于一个或多个实施例中,所述控制系统内设有通讯模块,用于接收从云端服务器/移动通讯设备发出的信息。
于一个或多个实施例中,所述料盘还连接设有升降电机,所述升降电机用于实现料盘在竖直方向上的升降。
于一个或多个实施例中,所述料碗与加料机械臂的端部等高。
于一个或多个实施例中,所述料盘底部设有定位开关,所述定位开关用于料盘的旋转固定。
于一个或多个实施例中,所述料碗大小不一,分别用于放置主料和配料。
由于采用了上述的技术方案,本实用新型与现有技术相比具有如下有益效果:
通过通电使得加料机械臂端部的电磁铁带有磁性,结合料盘的自转运动,实现加料机械臂端部与装有所需食材的铁质料碗之间的相吸,实现选料的过程;再通过加料机械臂连接的摆动电机,将与加料机械臂相吸的料碗移动至所需位置;再通过加料机械臂连接的翻转电机,将料碗翻转以将其中的食材倾倒至所需位置,完成加料的过程;倾倒完后,再通过其中的翻转电机,将料碗翻转至原样;翻转完后,再通过摆动电机将加料机械臂摆动回至与原位;最后,再通过断电使得加料机械臂端部的电磁铁去磁性,使得料碗刚好落至原处。
结合控制系统对旋转电机、摆动电机、翻转电机和电磁铁的开关控制和它们之间工作顺序的控制,实现定时加入所需食材的效果。
通过电磁感应原理结合料盘自身的旋转运动实现选料过程,再通过加料机械臂自身的摆动和翻转运动实现加料的过程,利用控制系统,实现选料、加料过程的自动化。
附图说明
图1为本实用新型炒菜机的立体图。
图2为本实用新型炒菜机的爆炸图。
具体实施方式
如下结合附图,对本申请方案作进一步描述:
参见附图1~2,一种炒菜机,其包括锅体1、装料装置2、加料机械臂3和控制系统。该装料装置2、加料机械臂3位于锅体1的一侧。
其中的装料装置2包括料盘21和设于料盘21下方的垂直立柱22,该垂直立柱22上设有旋转电机23和升降电机24,该旋转电机23和升降电机24可使得垂直立柱22实现自转和上下的升降,由于料盘21置于垂直立柱22上方,所以料盘21跟随该垂直立柱22实现自转和料盘21的上下升降。该料盘21内放置有若干铁质的料碗25,该料碗25设有大小不同的两种规格,分别用于盛放主料和配料。该料盘21的底部设有定位开关26,所述定位开关26用于料盘21的旋转固定。
其中的加料机械臂3包括一竖直立柱31,与该竖直立柱31垂直连接的水平杆32。该竖直立柱31内设有摆动电机33,可使得竖直立柱31绕轴心实现一定角度的摆动,由于水平杆32与竖直立柱31连接,可使得水平杆32跟随竖直立柱31进行一定角度的摆动。该水平杆32内设有翻转电机34,25可使得水平杆32实现自身的翻转。该水平杆32端部设有电磁铁35,通电之后,可使得该水平杆32的端部带有磁性。该加料机械臂3设于料盘21一侧,料盘21通过升降电机24的升降,可使得料盘21中的料碗25上升至与该水平杆32等高处,此时料盘21与该加料机械臂3中的水平杆32相切,该加料机械臂3中的水平杆32端部与料盘21上的料碗25相对。
所述控制系统与装料装置2中垂直立柱22的升降电机24、装料装置2中垂直立柱22的旋转电机23、加料机械臂3中竖直立柱31的摆动电机33、加料机械臂3中水平杆32的翻转电机34,以及加料机械臂3中水平杆32端部的电磁铁35通电连接,用以控制它们的开关以及它们之间的协作配合顺序。
料盘21内放好食材后,通过装料装置2中的升降电机24,可将料盘21中的料碗25上升至与水平杆32等高处;再通过旋转电机23和定位开关26,将所需使用的食材装用的料碗25旋转至与水平杆32端部相对处,再对水平杆32端部的电磁铁35进行通电,可使得水平杆32端部带有磁性,因料碗25由铁制成,该水平杆32的端部将与料碗25相吸,通过加料机械臂3竖直立柱31内的摆动电机33,将与水平杆32相吸的料碗25摆动至锅体1上方,再通过水平杆32内的翻转电机34,将料碗25翻转以将其中的食材倾倒至锅体1内。倾倒完后,再通过水平杆32内的翻转电机34,将料碗25翻转至原样。最后再通过加料机械臂3竖直立柱31中的摆动电机33,将水平杆32摆动回至原位,再对水平杆32端部的电磁铁35进行断电,此时的料碗25刚好落至原位。
当再次拿取其它食材时,只需再将装有该食材的料碗25旋转至与水平杆32的端部相对处,再重复上述的操作,即可实现不同食材的分次序下放。
通过控制系统可实现对不同食材之间的拿取和倾倒时间进行控制,以此实现不同食材之间的定时加入。
不同食材的分次序自动化下放、自动化定时加入,彻底解放了人手,实现了自动化的选料、加料过程。
上述优选实施方式应视为本申请方案实施方式的举例说明,凡与本申请方案雷同、近似或以此为基础作出的技术推演、替换、改进等,均应视为本专利的保护范围。
Claims (6)
1.一种炒菜机的选料加料机构,其特征在于:其包括装料装置、加料机械臂和控制系统;所述装料装置包括料盘和与料盘连接的旋转电机,所述旋转电机用于实现料盘的自转;所述料盘上分别放置有若干铁质的料碗;所述加料机械臂连接设有摆动电机和翻转电机,其端部设有电磁铁;所述摆动电机用于实现加料机械臂在水平方向上的摆动;所述翻转电机用于实现加料机械臂自身的翻转;所述控制系统用于控制旋转电机、摆动电机、翻转电机和电磁铁的工作;通过电磁铁的通/断电实现加料机械臂端部与料碗之间的相吸/分离。
2.根据权利要求1所述的炒菜机的选料加料机构,其特征在于:所述控制系统内设有通讯模块,用于接收从云端服务器/移动通讯设备发出的信息。
3.根据权利要求2所述的炒菜机的选料加料机构,其特征在于:所述料盘还连接设有升降电机,所述升降电机用于实现料盘在竖直方向上的升降。
4.根据权利要求2所述的炒菜机的选料加料机构,其特征在于:所述料碗与加料机械臂的端部等高。
5.根据权利要求2所述的炒菜机的选料加料机构,其特征在于:所述料盘底部设有定位开关,所述定位开关用于料盘的旋转固定。
6.根据权利要求1至5任一所述的炒菜机的选料加料机构,其特征在于:所述料碗大小不一,分别用于放置主料和配料。
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