CN217827492U - 烹饪器具的出菜装置及烹饪器具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电器设备技术领域，提供一种烹饪器具的出菜装置及烹饪器具，该出菜装置包括：第一平台、第二平台和运输通道，所述第一平台和所述第二平台通过所述运输通道相连；运输载具，所述运输载具用于装载烹饪器具烹饪的菜品，并将所述菜品通过所述运输通道从所述第一平台运输至所述第二平台，所述第二平台设有升降机构，所述升降机构用于驱动所述第二平台升降。该出菜装置通过设置第一平台和第二平台，可以将烹饪器具烹饪的位置以及用户拿取菜品的位置分隔开来，避免烹饪器具烹饪的油烟或噪音对用户造成影响，运输载具可以装载烹饪完成的菜品，并将菜品运输到指定地点，便于用户拿取菜品，提高烹饪器具的自动化程度和出菜效率。

Description

烹饪器具的出菜装置及烹饪器具

技术领域

本实用新型涉及电器设备技术领域，尤其涉及烹饪器具的出菜装置及烹饪器具。

背景技术

随着科技的发展，一些能够代替手工操作的自动化烹饪机器的陆续出现，例如，炒菜机，这类机器不仅可以帮助人们摆脱简单重复的劳动，还可以降低餐饮生产的人工成本。

目前，这类机器基本属于半自动式烹饪机器，大多只能完成烹饪过程中的代替人进行翻炒动作的操作步骤，一些操作步骤仍需人工参与，自动化程度低。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种烹饪器具的出菜装置，可以将烹饪完成的菜品运输至指定地点，方便用户拿取菜品。

本实用新型还提出一种烹饪器具。

根据本实用新型第一方面实施例的烹饪器具的出菜装置，包括：

第一平台、第二平台和运输通道，所述第一平台和所述第二平台通过所述运输通道相连；

运输载具，所述运输载具用于装载烹饪器具烹饪的菜品，并将所述菜品通过所述运输通道从所述第一平台运输至所述第二平台，所述第二平台设有升降机构，所述升降机构用于驱动所述第二平台升降。

根据本实用新型实施例的烹饪器具的出菜装置，通过设置第一平台和第二平台，可以将烹饪器具烹饪的位置以及用户拿取菜品的位置分隔开来，避免烹饪器具烹饪的油烟或噪音对用户造成影响，运输载具可以装载烹饪完成的菜品，并将菜品运输到指定地点，便于用户拿取菜品，提高烹饪器具的自动化程度和出菜效率。

根据本实用新型的一个实施例，所述升降机构包括固定底座和升降设备，所述升降设备的第一端与所述固定底座连接，所述升降设备的第二端与所述第二平台连接。

根据本实用新型的一个实施例，还包括：

至少一个导柱，所述导柱的一端固定于所述固定底座，所述第二平台设有导柱孔，所述导柱贯穿所述导柱孔。

根据本实用新型的一个实施例，还包括导向件，所述导向件套设于所述导柱，所述导向件的一端固定于所述第二平台。

根据本实用新型的一个实施例，所述运输载具包括置物平台和行走机构，所述置物平台用于放置餐具，所述餐具用于盛放所述菜品。

根据本实用新型的一个实施例，所述运输载具还包括导航装置，所述导航装置用于指引所述行走机构沿所述运输通道在所述第一平台和所述第二平台间往返。

根据本实用新型的一个实施例，所述置物平台设有至少一个餐具凹槽，所述餐具的底部适于部分放入所述餐具凹槽。

根据本实用新型的一个实施例，所述运输载具还包括水平移动装置，所述水平移动装置用于驱动所述置物平台在水平方向上移动。

根据本实用新型的一个实施例，所述第二平台设有传感装置，所述传感装置用于感应所述运输载具。

根据本实用新型第二方面实施例的烹饪器具，包括：

锅具，所述锅具用于烹饪菜品；

如上述的烹饪器具的出菜装置。

本实用新型实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：

通过设置第一平台和第二平台，可以将烹饪器具烹饪的位置以及用户拿取菜品的位置分隔开来，避免烹饪器具烹饪的油烟或噪音对用户造成影响，运输载具可以装载烹饪完成的菜品，并将菜品运输到指定地点，便于用户拿取菜品，提高烹饪器具的自动化程度和出菜效率。

进一步的，可以根据锅具翻转的角度，控制水平移动装置驱动置物平台在水平方向移动，及时调整置物平台上餐具的位置，以使菜品均匀装进餐具。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的烹饪器具的出菜装置的侧视图；

图2是本实用新型实施例提供的烹饪器具的出菜装置的立体结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的第一投料装置的爆炸图；

图4是本实用新型实施例提供的第一投料装置的旋转轮的结构示意图；

图5是本实用新型实施例提供的第一投料装置的固定盘的结构示意图；

图6是本实用新型实施例提供的第一投料装置的壳体的结构示意图；

图7是本实用新型实施例提供的第二投料装置的俯视图；

图8是本实用新型实施例提供的第二投料装置的侧视图。

附图标记：

210：壳体；211：第一传感件；212：转轴；213：轴套；214：第二驱动装置；215：第一壳体；216：第二壳体；

220：旋转轮；221：挡片；222：容纳腔；223：第一出料口；224：第一触发件；225：第一驱动装置；226：齿轮；227：端盖；228：密封圈；

230：固定盘；231：第二出料口；232：凸起部；

240：上盖；

310：旋转菜盘；311：旋转底座；312：底盘；

320：食材盒组；321：第一食材盒；322：第二食材盒；323：第三食材盒；324：第四食材盒；325：第二磁吸件；

330：投料臂；331：支架；332：活动臂；333：第一磁吸件；334：驱动电机；335：轴承；

341：传感元件；342：触发元件；

610：第一平台；620：第二平台；630：运输通道；

640：运输载具；641：置物平台；642：行走机构；

651：固定底座；652：升降设备；653：导柱；654：导向件；

660：餐具；670：传感装置。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

下面结合图1和图2描述本实用新型实施例的烹饪器具的出菜装置。

在本实用新型实施例中，烹饪器具可以为炒菜机、压力锅等实现翻炒、煎炸、炖煮等烹饪操作的设备。

本实用新型实施例提供的烹饪器具的出菜装置包括第一平台610、第二平台620、运输通道630和运输载具640。

如图1所示，第一平台610和第二平台620之间通过运输通道630相连，运输载具640通过运输通道630在第一平台610和第二平台620之间往返。

其中，运输载具640用于装载烹饪器具烹饪的菜品，运行载具有承载一定重量菜品的承载能力，运输载具640在第一平台610和第二平台620间行走往返，实现菜品的运输。

需要说明的是，第一平台610是运输载具640装载菜品的平台，第二平台620是用户拿取菜品的平台。

第一平台610设于烹饪器具一侧，当烹饪器具烹饪程序结束后，可以控制烹饪器具的锅具翻转将菜品装载于运输载具640，再由运输载具640将菜品从第一平台610运输至第二平台620。

在该实施例中，第二平台620设有升降机构，升降机构用于驱动第二平台620升降。

运输载具640将菜品运输至第二平台620后，升降机构可以控制第二平台620上升或下降，以将烹饪完成的菜品运输至指定地点，方便用户拿取菜品。

可以理解的是，升降机构的设置使得拿取菜品位置的高度更加灵活多变，以适应不同的使用环境。

设置第一平台610和第二平台620，可以将烹饪器具烹饪的位置以及用户拿取菜品的位置分隔开来，避免烹饪器具烹饪的油烟或噪音对用户造成影响。

运输载具640可以装载烹饪完成的菜品，并将菜品运输到指定地点，便于用户拿取菜品，提高烹饪器具的自动化程度和出菜效率。

下面介绍一个具体的实施例。

烹饪器具可以放置于地面，用户在有一定高度的台面拿取菜品。

烹饪完成后，控制烹饪器具的锅具翻转，在第一平台610将菜品倒入运输载具640中，菜品装载完成后，运输载具640按照指令行驶至第二平台620，升降机构驱动第二平台620和运输载具640上升至台面，以供用户取餐。

用户取餐完毕后，升降机构驱动第二平台620和运输载具640下降，运输载具640按照指令从第二平台620行驶至第一平台610，等待锅具的下一次出菜。

根据本实用新型实施例提供的烹饪器具的出菜装置，通过设置第一平台610和第二平台620，可以将烹饪器具烹饪的位置以及用户拿取菜品的位置分隔开来，避免烹饪器具烹饪的油烟或噪音对用户造成影响，运输载具640可以装载烹饪完成的菜品，并将菜品运输到指定地点，便于用户拿取菜品，提高烹饪器具的自动化程度和出菜效率。

在一些实施例中，如图1所示，升降机构包括固定底座651和升降设备652，升降设备652的第一端与固定底座651连接，升降设备652的第二端与第二平台620连接。

在该实施例中，升降设备652可以为液压式、电动式或气动式的执行升降操作的设备。

第二平台620可以平行设置于固定底座651的上方，固定底座651可以固定安装于地面或其他平面，保证升降机构驱动第二平台620的上升和下降平稳进行。

在实际执行中，烹饪器具的出菜装置还可以包括至少一个导柱653。

在该实施例中，导柱653的一端固定于固定底座651，第二平台620设有导柱孔，导柱653贯穿导柱孔。

可以理解的是，升降设备652工作时，驱动第二平台620沿着导柱653上升或下降，导柱653起到第二平台620升降的导向作用。

在实际执行中，固定底座651可以设置一个或多个导柱653，如图2所示，固定底座651上可以设置两个导柱653，相应的第二平台620上设置两个导柱孔，两个导柱653分别贯穿对应的导柱孔，第二平台620沿着导柱653上升或下降。

在该实施例中，还可以在导柱653上设置导向件654，导向件654套设于导柱653，导向件654的一端固定于第二平台620。

可以理解的是，导向件654可滑动地套设于导柱653，升降设备652工作时，一端固定于第二平台620的导向件654与升降设备652的第二端配合，平稳地驱动第二平台620的上升或下降，以使第二平台620上的运输载具640保持平稳，避免菜品洒出。

下面对出菜装置的运输载具640进行描述。

如图2所示，运输载具640包括置物平台641和行走机构642，置物平台641用于放置餐具660，餐具660用于盛放菜品。

在实际执行中，行走机构642可以为行走轮或行走履带等机构。

将餐具660放置于运输载具640的置物平台641，运输载具640在第一平台610装载菜品，锅具翻转将菜品倒入餐具660中，运输载具640的行走机构642行走，将菜品运输至第二平台620，以供用户拿取菜品。

在该实施例中，可以在置物平台641上设置重量传感器，根据置物平台641上重量的变化，判断菜品是否拿取完毕。

在一些实施例中，运输载具640还可以包括导航装置。

在该实施例中，导航装置用于指引运输载具640的行走机构642沿运输通道630在第一平台610和第二平台620间往返。

导航装置可以为基于电磁导引、光学导引、激光导航或惯性导航等技术进行路径规划和导引控制的装置。

在实际执行中，运输载具640可以为自动导引小车(Automatic Guided Vehicle，AGV)，以电池为动力，装有导航装置和独立寻址系统的无人驾驶自动化搬运载具。

在一些实施例中，置物平台641设有至少一个餐具凹槽，餐具660的底部适于部分放入餐具凹槽。

餐具凹槽是用于放置并固定餐具660的凹槽，置物平台641可以设置一个或多个餐具凹槽，用于放置一个或多个餐具660。

在该实施例中，餐具660的底部适于部分放入餐具凹槽，餐具660既能稳固的置于置物平台641，也便于用户拿取餐具660。

在一些实施例中，运输载具640还可以包括水平移动装置。

在该实施例中，水平移动装置用于驱动置物平台641在水平方向上移动，以使烹饪完成的菜品均匀装入餐具660内，提升出菜的美观性。

在实际执行中，运输载具640在第一平台610装载菜品，将餐具660放置于运输载具640的置物平台641，锅具翻转将菜品倒入餐具660的过程中，水平移动装置驱动置物平台641在水平方向移动，以使菜品均匀装进餐具660。

在该实施例中，可以根据锅具翻转的角度，控制水平移动装置驱动置物平台641在水平方向移动，及时调整置物平台641上餐具660的位置，以使菜品均匀装进餐具660。

在一些实施例中，第二平台620设有传感装置670，传感装置670用于感应运输载具640。

在该实施例中，传感装置670感应到运输载具640行驶至第二平台620上时，升降机构再驱动第二平台620执行上升或下降操作。

菜品装载完成后，运输载具640按照指令行驶至第二平台620，传感装置670感应到运输载具640，升降机构驱动第二平台620和运输载具640上升至台面，以供用户取餐。

用户取餐完毕后，升降机构驱动第二平台620和运输载具640下降，运输载具640按照指令从第二平台620行驶至第一平台610，等待锅具下一次出菜。

在实际执行中，传感装置670可以为霍尔传感器、微动开关、光电开关或接近开关等装置。

本实用新型实施例还提供一种烹饪器具，包括锅具和如上文描述的烹饪器具的出菜装置，锅具用于烹饪菜品，出菜装置用于将烹饪完成的菜品运输至指定位置。

下面介绍一个具体的实施例。

出菜装置的运输载具640可以为AGV小车，AGV小车上设置可以存放餐具660的餐具凹槽，用户可以一次性放置多个餐具660。

菜品烹饪完成后，锅具会翻转，将菜品倒入位于第一平台610的运输载具640的餐具660里，AGV小车会根据锅具翻转的角度，及时调整餐具660的位置，达到菜品均匀装进餐具660的目的。

当菜品完成装盘后，AGV小车会按指令行驶至第二平台620，并触动平台的传感装置670，第二平台620和AGV小车在升降机构驱动下沿着导柱653将菜品升降台面，用户即可取餐，当感知用户已完成取餐后，第二平台620将会下降，AGV小车则回到第一平台610，等待锅具下一次出菜。

下面对烹饪器具的结构进行描述，烹饪器具还可以包括投料装置，投料装置用于向锅具投入食材，用户可以按照菜谱准备食材，将备好的食材放入投料装置内，投料装置工作时间食材投入锅具内。

在实际执行中，烹饪器具的投料装置可以为可实现一次性投料且便于清洗的第一投料装置，也可以为可实现连续投料，有助于烹饪多个菜品的第二投料装置。

如图3所示，本实用新型实施例提供的第一投料装置包括：壳体210、旋转轮220、第一驱动装置225和第二驱动装置214。

其中，旋转轮220安装于壳体210，第一驱动装置225与旋转轮220连接，第二驱动装置214与壳体210连接。

在实际执行中，壳体210可以为第一壳体215和第二壳体216进行安装得到的具有内部空腔的部件。

如图4所示，旋转轮220内设有多个挡片221，每两个挡片221限定出一容纳腔222，在旋转轮220内限定出多个容纳腔222。

容纳腔222用于容纳用户备好的食材，不同容纳腔222可以用于容纳不同的食材，例如，第一个容纳腔222用于容纳肉类，第二个容纳腔222用于容纳蔬菜，第三个容纳腔222用于容纳香料。

在实际执行中，旋转轮220内多个挡片221中每两个挡片221限定出的容纳腔222的尺寸可以不同，不同尺寸的容纳腔222用于容纳不同的食材，例如，尺寸最大的容纳腔222用于容纳肉类，尺寸中等的容纳腔222用于容纳蔬菜，尺寸最小的容纳腔222用于容纳香料。

在该实施例中，可以在至少一个容纳腔222设置第一触发件224，壳体210对应设置有第一传感件211，第一传感件211与第一触发件224触发产生相应的第一感应信号，根据第一感应信号，确定旋转轮220的位置信息。

例如，旋转轮220中有一个容纳腔222设有第一触发件224，第一传感件211设于壳体210的第一出料口223所处的位置，当第一触发件224与第一传感件211触发时，表明该容纳腔222位于第一出料口223的位置。

在实际执行中，第一传感件211可以为霍尔传感器，对应的第一触发件224为磁性感应件；第一传感件211可以为微动开关，对应的第一触发件224为凸起；第一传感件211可以为光电开关，对应的第一触发件224为反光板，可以根据烹饪器具的结构设计和生产条件等实际情况选择合适的第一传感件211和对应的第一触发件224。

可以理解的是，第一传感件211是可以与控制装置电连接的元件，旋转轮220是可以从壳体210中取出进行清洗的部件，将第一传感件211设于壳体210，第一传感件211可以安装于第一壳体215和第二壳体216之间的内部空腔，便于第一传感件211的电路布置。

在实际执行中，第一触发件224可以设置于旋转轮220的外侧，使得第一触发件224与壳体210上的第一传感件211的触发更加灵敏。

如图6所示，壳体210设有第一出料口223。

在该实施例中，第一驱动装置225与旋转轮220连接，第一驱动装置225用于驱动旋转轮220转动，带动挡片221将容纳腔222内的食材推动至第一出料口223，将投机料装置内的食材投入烹饪器具的锅具进行烹饪。

第二驱动装置214与壳体210连接，第二驱动装置214用于驱动壳体210沿竖直方向翻转，也即第二驱动装置214可以驱动第一投料装置整体在竖直方向上的翻转。

第二驱动装置214驱动壳体210沿竖直方向向上翻转，第一投料装置整体可以翻转90度，第一投料装置竖直放置，便于锅具内烹饪菜品的出菜以及第一投料装置、锅具的清洗。

下面介绍一个具体的实施例。

旋转轮220设有四个容纳腔222，第一个容纳腔222设有第一触发件224，第一传感件211设于壳体210的第一出料口223所处的位置，控制装置接收到第一传感件211与第一触发件224触发产生相应的第一感应信号，确定第一个容纳腔222于第一出料口223的位置。

第二个容纳腔222至第四个容纳腔222依次容纳肉类、蔬菜和香料，第一驱动装置225驱动旋转轮220转动，控制旋转轮220转动的方向，带动挡片221先将第四个容纳腔222内的香料食材推动至第一出料口223，再将第二个容纳腔222内的肉类推动至第一出料口223，最后将第三个容纳腔222内的蔬菜推动至第一出料口223。

控制装置可以控制第二驱动装置214驱动第一投料装置整体可以翻转90度，实现锅具内烹饪菜品的出菜以及第一投料装置、锅具的清洗。

可以理解的是，旋转轮220上设置的第一触发件224和壳体210上设置的第一传感件211可以向控制装置反映第一投料装置的位置信息，不仅能够实现第一投料装置内食材的全部投入，还可以调整食材投入的顺序，提升烹饪效果。

根据本实用新型实施例提供的烹饪器具的第一投料装置，通过第一驱动装置225驱动旋转轮220转动，实现食材的自动投入，通过第二驱动装置214驱动壳体210竖向翻转，有助于烹饪器具烹饪菜品的出菜以及第一投料装置的清洗。

在一些实施例中，第一投料装置还可以包括固定盘230。

固定盘230安装于壳体210，旋转轮220安装于固定盘230，固定盘230是位置固定的部件，旋转轮220是可以由第一驱动装置225驱动而转动的部件。

在该实施例中，固定盘230设有第二出料口231，第二出料口231与第一出料口223位置重叠。

固定盘230安装于壳体210，第二出料口231位于第一出料口223的上方，第一驱动装置225驱动旋转轮220转动，带动挡片221推动容纳腔222内的食材，容纳腔222内的食材从第二出料口231、第一出料口223投入锅具内进行烹饪。

可以理解的是，将旋转轮220安装于固定盘230内，可以避免旋转轮220以及容纳腔222内的食材与第一投料装置的壳体210直接接触，固定盘230和旋转轮220可以取出，有助于第一投料装置的清洗。

在实际执行中，第二出料口231的尺寸可以和第一出料口223的尺寸相同也可以和第一出料口223的不同，第二出料口231的尺寸小于第一出料口223的尺寸可以有效防止容纳腔222内的食材与壳体210接触，有助于第一投料装置的清洗。

在该实施例中，固定盘230可以包括第一底盘和沿第一底盘边缘设置的翻边。

第一底盘与翻边限定出容纳槽，旋转轮220位于容纳槽，第二出料口231可以设置于第一底盘。

沿第一底盘边缘设置的翻边为环形，旋转轮220也为环形，翻边的高度可以与旋转轮220的宽度相同，以使旋转轮220完全放入容纳槽内；当翻边的高度小于旋转轮220的宽度时，旋转轮220部分放入容纳槽内。

在一些实施例中，固定盘230中心设有中空的凸起部232，旋转轮220的中心设有安装槽，安装槽的槽口与凸起部232正对设置。

例如，如图5所示，固定盘230中心设有中空的凸起部232，旋转轮220的中心设有安装槽，凸起部232和安装槽的形状相同、尺寸匹配，凸起部232可以伸入安装槽内，实现旋转轮220在固定盘230上的安装。

在实际执行中，固定盘230中心的凸起部232可以设置为圆形，旋转轮220的中心的安装槽也设置为圆形。

在该实施例中，第一驱动装置225位于凸起部232的内部空腔，第一驱动装置225的输出端与安装槽连接。

第一驱动装置225是驱动旋转轮220转动的装置，将第一驱动装置225安装于凸起部232的内部空腔内，提升第一投料装置的空间利用率。

第一驱动装置225的输出端可以直接与安装槽连接，传动距离短，第一驱动装置225可以直接驱动旋转轮220转动，无需设置其他的传动机构，有效提升第一驱动装置225的驱动效率。

在实际执行中，第一驱动装置225的输出端也可以通过齿轮226与安装槽啮合，齿轮226的传动效率高、传动比准确、功率范围大，可以实现改变转速与扭矩的功能。

在该实施例中，凸起部232的底端敞口处可以设有端盖227和密封圈228。

第一驱动装置225可以从凸起部232的底端敞口放入凸起部232的内部空腔，在凸起部232的底端敞口处设置端盖227和密封圈228，端盖227和密封圈228起到密封防水的作用。

在实际执行中，可以打开端盖227和密封圈228，将凸起部232的内部空腔的第一驱动装置225去除进行维修和替换，安装端盖227和密封圈228，可以有效防止锅具烹饪产生的油烟或水汽腐蚀第一驱动装置225。

在一些实施例中，壳体210还设有第二触发件。

在该实施例中，烹饪器具上对应设置有第二传感件，第二传感件可以设置于烹饪器具的框架上，锅具置于框架内，第二传感件与控制装置电连接。

第二传感件与第二触发件触发产生的第二感应信号，进而向控制装置反映第一投料装置的壳体210的位置信息。

例如，壳体210设有第二触发件，第二传感件设于锅具上方的框架，当第二触发件与第二传感件触发时，表明第一投料装置的壳体210水平放置，当第二触发件与第二传感件没有触发时，也即控制装置无法接收对应的第二感应信号时，表明第一投料装置的壳体210竖直放置。

在实际执行中，第二传感件可以为霍尔传感器，对应的第二触发件为磁性感应件；第二传感件可以为微动开关，对应的第二触发件为凸起；第二传感件可以为光电开关，对应的第二触发件为反光板，可以根据烹饪器具的结构设计和生产条件等实际情况选择合适的第二传感件和对应的第二触发件。

可以理解的是，控制装置可以根据第一感应信号和第二感应信号，判断旋转轮220和壳体210的位置，进而控制第一驱动装置225和第二驱动装置214，完成第一投料装置的投料操作、翻转清洗操作等。

在一些实施例中，第一投料装置还包括转轴212和轴套213，转轴212的第一端穿过轴套213与壳体210连接，转轴212的第二端与第二驱动装置214的输出端连接。

第二驱动装置214的输出端驱动转轴212转动，转轴212带动壳体210转动，以使第一投料装置整体翻转，控制转轴212的转动方向，可以控制第一投料装置整体向上翻转，从水平放置变为竖直放置，也可以控制第一投料装置整体向下翻转，从竖直放置变为水平放置。

在该实施例中，转轴212的第一端通过轴套213与壳体210连接，轴套213可以减少转轴212与壳体210之间的摩擦，轴套213与转轴212间隙配合。

在一些实施例中，第一投料装置还可以包括上盖240。

在该实施例中，上盖240盖合于旋转轮220，上盖240与旋转轮220形状相同、尺寸匹配，在用户备菜阶段，可以打开上盖240将食材放入旋转轮220的容纳腔222中，第一投料装置投料以及锅具烹饪食材的阶段，可以将上盖240盖合与旋转轮220，防止灰尘等污染容纳腔222内的食材。

本实用新型实施例的第二投料装置包括旋转菜盘310和投料臂330。

如图7所示，沿旋转菜盘310的周向设有多个食材盒组320，每个食材盒组320用于存放烹饪一个菜品所需的食材，旋转菜盘310可以装载烹饪多个菜品所需的食材。

可以理解的是，旋转菜盘310是可以围绕中心点或中心轴进行旋转的装载食材的装置，食材盒组320沿旋转菜盘310的周向设置，食材盒组320随着旋转菜盘310旋转而旋转。

投料臂330设置于旋转菜盘310的一侧，旋转菜盘310旋转带动食材盒组320旋转至投料臂330所在的位置。

旋转菜盘310上的某一食材盒组320旋转至投料臂330所在的位置时，可以控制投料臂330拿取该食材盒组320，将该食材盒组320翻转，由于重力作用，食材盒组320内的食材落入烹饪器具的锅具中，完成向锅具内投入食材的投料操作。

可以理解的是，投料臂330拿取翻转食材盒组320的过程，旋转菜盘310可以停止旋转，便于投料操作完成后，投料臂330再次翻转食材盒组320，并将食材盒组320放回到旋转菜盘310上。

在该实施例中，投料臂330向锅具内投入食材的过程，投料臂330将食材盒组320的敞口翻转向下，食材盒组320内的食材由于重力的作用落入锅具中，投料操作完成后，投料臂330将食材盒组320的敞口翻转向上，将食材盒组320放回到旋转菜盘310。

在该实施例中，投料臂330可以包括支架331和活动臂332，活动臂332安装于支架331，支架331设置于旋转菜盘310的一侧，活动臂332是投料臂330中可活动的组件。

旋转菜盘310上的某一食材盒组320旋转至支架331所在的位置时，可以控制活动臂332拿取该食材盒组320，将该食材盒组320翻转，由于重力作用，食材盒组320内的食材落入烹饪器具的锅具中，完成投料操作。

可以理解的是，旋转菜盘310设有多个食材盒组320，多个食材盒组320随着旋转菜盘310旋转至投料臂330，投料臂330可以将烹饪多个菜品的食材分别投入锅具内进行烹饪，配合烹饪器具的出菜程序和清洗程序，可以完成多个菜品的连续烹饪。

根据本实用新型实施例提供的烹饪器具的第二投料装置，通过沿旋转菜盘310的周向设置多个食材盒组320，食材盒组320随着旋转菜盘310旋转至投料臂330，投料臂330将食材盒组320内的食材投入锅具内进行烹饪，可以完成多个菜品的连续烹饪，提升烹饪效率。

下面对投料臂330的结构进行描述。

在一些实施例中，投料臂330的活动臂332端部设置有第一磁吸件333，食材盒组320外侧设有第二磁吸件325，活动臂332用于通过第一磁吸件333和第二磁吸件325吸放食材盒组320。

其中，食材盒组320的外侧指食材盒组320靠近投料臂330的一侧。

在该实施例中，第一磁吸件333和第二磁吸件325吸引时，投料臂330的活动臂332拿取食材盒组320，第一磁吸件333和第二磁吸件325之间的吸引力消除时，活动臂332放下食材盒组320。

在实际执行中，活动臂332端部设置的第一磁吸件333可以为电磁铁，食材盒组320外侧设置的第二磁吸件325可以为亲磁材料制备的，例如，铁基材料等。

电磁铁是可以通电流来产生磁力的器件，属非永久磁铁，可以很容易地将其磁性启动或是消除。

在该实施例中，投料臂330的活动臂332端部设置的电磁铁通电吸附食材盒组320上的亲磁材料制备的第二磁吸件325，然后活动臂332翻转食材盒组320将食材投入锅具内，投料完成活动臂332翻转食材盒组320将食材盒组320放置于旋转菜盘310上，活动臂332端部的电磁铁断电脱附，食材盒组320归位。

可以理解的是，投料臂330的活动臂332可以由电机等驱动装置驱动，将电磁铁布置于活动臂332，便于实现电磁铁的电路布置。

在一些实施例中，投料臂330的活动臂332可以设置夹持机构，夹持机构用于夹持食材盒组320。

在该实施例中，控制投料臂330的活动臂332的夹持机构夹持并翻转食材盒组320将食材投入锅具内，投料完成后，夹持机构翻转食材盒组320将食材盒组320放置于旋转菜盘310上，夹持机构松开食材盒组320，食材盒组320归位。

在实际执行中，夹持机构可以为气压式末端夹持机构，也可以为液压式末端夹持机构。

在一些实施例中，投料臂330还包括驱动电机334，驱动电机334安装于投料臂330的支架331，驱动电机334的输出轴通过轴承335与活动臂332相连。

驱动电机334工作时，驱动电机334的输出轴转动，通过轴承335带动投料臂330的活动臂332绕着支架331转动，实现活动臂332翻转食材盒组320的操作。

在该实施例中，投料臂330向锅具内投入食材的过程，驱动电机334的输出轴可以逆时针旋转，带动投料臂330将食材盒组320的敞口翻转向下，投料操作完成后，驱动电机334的输出轴可以顺时针旋转，投料臂330将食材盒组320的敞口翻转向上。

下面对食材盒组320的结构进行描述。

旋转菜盘310上设有多个食材盒组320，每个食材盒组320包括多个食材盒，每个食材盒组320的多个食材盒沿着旋转菜盘310的周向布置。

例如，如图7所示，旋转菜盘310上设有3个食材盒组320，每个食材盒组320包括4个食材盒，第一食材盒321、第二食材盒322、第三食材盒323和第四食材盒324沿着旋转菜盘310的周向布置，形成旋转菜盘310的圆周上的一段弧形。

需要说明的是，一个食材盒用于存放至少一种食材，一个食材盒组320用于存放烹饪一个菜品所需的多种食材。

例如，烹饪菜品A需要食材a、食材b、食材c和食材d，食材盒组320包括第一食材盒321、第二食材盒322、第三食材盒323和第四食材盒324，食材a存放于第一食材盒321，食材b存放于第二食材盒322，食材c存放于第三食材盒323，食材d存放于第四食材盒324。

再例如，烹饪菜品B需要食材a、食材b、食材c、食材d和食材e，食材盒组320包括第一食材盒321、第二食材盒322、第三食材盒323和第四食材盒324，食材d和食材e可以存放于第四食材盒324，其他食材对应存放。

在一些实施例中，食材盒组320中至少两个食材盒的尺寸不同。

可以理解的是，烹饪菜品所需的食材的种类不同、用量不同，在食材盒组320中设置尺寸不同的食材盒，尺寸不同的食材盒可以用于存放不同种类的食材。

例如，如图7所示，食材盒组320包括第一食材盒321、第二食材盒322、第三食材盒323和第四食材盒324。

第一食材盒321和第四食材盒324为大尺寸的食材盒，第二食材盒322和第三食材盒323为小尺寸的食材盒。

第一食材盒321和第四食材盒324可以用于存放用量较多的食材，第二食材盒322和第三食材盒323可以用于存放用量较小的食材。

在该实施例中，食材盒组320中食材盒的尺寸大小根据食材用量确定，进而合理配置食材盒的尺寸。

下面对第二投料装置的旋转菜盘310的结构进行描述。

如图8所示，旋转菜盘310包括旋转底座311和底盘312，底盘312安装于旋转底座311的顶部，食材盒组320设于底盘312边缘。

在该实施例中，旋转底座311是可以承载一定重量，且可以进行绕自身的中心点或中心轴进行旋转的装置。

底盘312安装于旋转底座311的顶部，底盘312随着旋转底座311的旋转而旋转，食材盒组320设于底盘312边缘，也即食材盒组320沿着底盘312的周向布置于底盘312上。

在实际执行中，可以在底盘312的上端面设有置物凹槽，食材盒组320的底部至少部分伸入置物凹槽，底盘312的上端面为底盘312与食材盒组320接触的端面。

在该实施例中，置物凹槽与食材盒组320的底部形状相同、尺寸匹配，置物凹槽的设置可以使食材盒组320稳固地放置于底盘312上。

可以理解的是，置物凹槽的设置便于食材盒组320的拿取和放置，置物凹槽的设置还有助于调整多个食材盒布置的顺序。

例如，如图7所示，食材盒组320包括依次排布第一食材盒321、第二食材盒322、第三食材盒323和第四食材盒324。

四个食材盒放置于置物凹槽内，可以调整顺序为：第二食材盒322、第三食材盒323、第四食材盒324以及第一食材盒321。

可以理解的是，调整食材盒组320中食材盒的顺序，可以在投料烹饪时，调整食材投入的顺序，使之与智能菜谱的投料顺序一致，提升烹饪效果。

在一些实施例中，烹饪器具的第二投料装置还可以包括：位置传感器。

其中，位置传感器用于采集食材盒组320的位置信息以及食材盒组320中各个食材盒的位置信息。

在该实施例中，位置传感器包括传感元件341和触发元件342，传感元件341设于投料臂330，触发元件342为多个且与多个食材盒组320一一对应。

旋转菜盘310带动食材盒组320旋转至投料臂330所在的位置时，投料臂330上的传感元件341与食材盒组320所在位置的触发元件342感应，通过位置传感器确定哪一个食材盒组320转动到了投料臂330所在的位置，进而可以确定食材盒组320内存放的食材和对应的菜品。

例如，如图7所示，旋转菜盘310上设有一号食材盒组320、二号食材盒组320以及三号食材盒组320，根据位置传感器可以确定3个食材盒组320中是哪个食材盒组320转动到投料臂330的位置。

在实际执行中，触发元件342为多个且与多个食材盒组320一一对应，每个触发元件342对应一个食材盒组320，触发元件342可以设置于食材盒组320上，也可以设置于食材盒组320所处的旋转菜盘310的位置。

可以理解的是，也可以设置与食材盒组320中每个食材盒对应的触发元件342，以使投料臂330上的传感元件341可以采集到每个食材盒的位置信息。

在实际执行中，传感元件341可以为霍尔传感器，对应的触发元件342为磁性感应件；传感元件341可以为微动开关，对应的触发元件342为凸起；传感元件341可以为光电开关，对应的触发元件342为反光板，可以根据烹饪器具的结构设计和生产条件等实际情况选择合适的传感元件341和对应的触发元件342。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

以上实施方式仅用于说明本实用新型，而非对本实用新型的限制。尽管参照实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本实用新型的技术方案进行各种组合、修改或者等同替换，都不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围中。

Claims (10)

1.一种烹饪器具的出菜装置，其特征在于，包括：

第一平台、第二平台和运输通道，所述第一平台和所述第二平台通过所述运输通道相连；

运输载具，所述运输载具用于装载烹饪器具烹饪的菜品，并将所述菜品通过所述运输通道从所述第一平台运输至所述第二平台，所述第二平台设有升降机构，所述升降机构用于驱动所述第二平台升降。

2.根据权利要求1所述的烹饪器具的出菜装置，其特征在于，所述升降机构包括固定底座和升降设备，所述升降设备的第一端与所述固定底座连接，所述升降设备的第二端与所述第二平台连接。

3.根据权利要求2所述的烹饪器具的出菜装置，其特征在于，还包括：

至少一个导柱，所述导柱的一端固定于所述固定底座，所述第二平台设有导柱孔，所述导柱贯穿所述导柱孔。

4.根据权利要求3所述的烹饪器具的出菜装置，其特征在于，还包括导向件，所述导向件套设于所述导柱，所述导向件的一端固定于所述第二平台。

5.根据权利要求1所述的烹饪器具的出菜装置，其特征在于，所述运输载具包括置物平台和行走机构，所述置物平台用于放置餐具，所述餐具用于盛放所述菜品。

6.根据权利要求5所述的烹饪器具的出菜装置，其特征在于，所述运输载具还包括导航装置，所述导航装置用于指引所述行走机构沿所述运输通道在所述第一平台和所述第二平台间往返。

7.根据权利要求5所述的烹饪器具的出菜装置，其特征在于，所述置物平台设有至少一个餐具凹槽，所述餐具的底部适于部分放入所述餐具凹槽。

8.根据权利要求5所述的烹饪器具的出菜装置，其特征在于，所述运输载具还包括水平移动装置，所述水平移动装置用于驱动所述置物平台在水平方向上移动。

9.根据权利要求1-8任一项所述的烹饪器具的出菜装置，其特征在于，所述第二平台设有传感装置，所述传感装置用于感应所述运输载具。

10.一种烹饪器具，其特征在于，包括：

锅具，所述锅具用于烹饪菜品；

如权利要求1-9任一项所述的烹饪器具的出菜装置。

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