CN208692935U - 一种基于物联技术的智能炒菜机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种基于物联技术的智能炒菜机，其包括物联控制系统、锅体、位于锅体两侧的承托架、以及调料加注机构、装料机构及与其配合使用的加料机械臂；所述锅体包括内锅和外壳；所述外壳底部设有用于内锅实现自转的旋转装置,内锅周围设有用于加热的电磁加热装置；所述承托架设于外壳的两侧，承托架上分别设有与外壳连接的旋转轴；其中一承托座内设有翻转装置，用于实现锅体垂直方向上的倾斜和固定；所述物联控制系统用于控制所述电磁加热装置、翻转装置、调料加注机构、装料机构和加料机械臂的工作。本实用新型能实现不同食材的分别加入、调料的自动加注、以及通过锅体自身的运转实现翻炒动作，并结合物联控制系统智能化地还原炒菜过程。

Description

一种基于物联技术的智能炒菜机

技术领域

本实用新型涉及一种基于物联技术的智能炒菜机。

背景技术

随着社会的逐渐发展，会做饭的年轻人越来越少；随着工作压力的逐渐加大，人们花在工作上的时间越来越多，没有过多的时间和精力来做饭；为了适应这种需求，外卖行业应运而生，并蓬勃发展。但外卖的制作过程不能被监控，其饭菜质量不能保证。

为了使人能更舒心地享用饭菜，智能炒菜机趋势而生，其能轻松地实现做饭过程的自动化，节约了做饭或用餐的时间，使得人们可对时间进行优化分配。

但是目前市面上流通的智能炒菜机大多仅仅只能实现搅拌操作，并需将准备好的食材、调料等一次性全部手动投入，以实现无人监管的过程，不能做到自动地分次序、定时、定量分别加入食材、调料等，而中餐的烹饪技巧复杂，不同食材、调料的投放顺序、投放时间、投放量都对炒出来的菜品的味道影响大，而不同的食材所需的烹饪时间不同，不同配料需分次序地加入以实现食材与配料之间的搭配融合，所以其不能很好地还原出人手的炒出的菜品的味道。并且智能炒菜机大多通过内置搅拌器对锅内的菜品进行搅拌翻炒，由于搅拌器的内置导致锅内菜品的放置空间缩小，同时也对其中菜品的煮熟程度的观看造成一定程度的视界阻挡。

实用新型内容

针对上述的缺陷，本实用新型提供了一种基于物联技术的智能炒菜机；其能实现不同食材的分别加入、液体调料的自动加注、以及通过锅体自身的运转实现翻炒动作，并结合物联控制系统智能化地还原炒菜过程。

本实用新型解决存在的技术问题所采用的技术方案如下：

一种基于物联技术的智能炒菜机，其包括物联控制系统、锅体、位于锅体两侧的承托架、以及调料加注机构、装料机构及与其配合使用的加料机械臂；

所述锅体包括内锅和外壳；所述外壳底部设有用于内锅实现自转的旋转装置,内锅周围设有用于加热的电磁加热装置；所述承托架设于外壳的两侧，承托架上分别设有与外壳连接的旋转轴；其中一承托座内设有翻转装置，用于实现锅体垂直方向上的倾斜和固定；

所述物联控制系统用于控制所述电磁加热装置、翻转装置、调料加注机构、装料机构和加料机械臂的工作。

于一个或多个实施例中，所述装料机构包括料盘、位于料盘下方的旋转电机和设于料盘底部的定位开关，所述旋转电机用于实现料盘的自转；所述料盘上放置有若干铁质的料碗；所述定位开关用于料盘的旋转固定。

于一个或多个实施例中，所述加料机械臂连接设有摆动装置和翻转装置，其端部设有电磁铁；所述摆动装置用于实现加料机械臂在水平方向上的摆动；所述翻转装置用于实现加料机械臂自身的翻转。

于一个或多个实施例中，所述调料加注机构包括调料盒、置于调料盒上方的调料喷射嘴、与调料盒和调料喷射嘴连接的调料吸管、以及置于调料吸管中的泵体。

于一个或多个实施例中，所述调料喷射嘴连接有摆动电机，所述摆动电机可令调料喷射嘴实现从摆放处至加注处的往返摆动。

于一个或多个实施例中，所述物联控制系统内设有通讯模块，用于接收从云端服务器/移动通讯设备发出的信息。

于一个或多个实施例中，所述物联控制系统还与控制面板连接，该控制面板用于显示和选取云端服务器/移动通讯设备发出的信息。

于一个或多个实施例中，所述装料机构还包括位于料盘下方的升降电机，该升降电机用于实现料盘的上下升降。

由于采用了上述的技术方案，本实用新型与现有技术相比具有如下有益效果：

本实用新型通过翻转装置使得外壳倾斜，食材由于重力落入至内锅的底部，再通过内锅自身的自转，食材会随着内锅的旋转而被不断抛起，再落入至内锅底部，以此来实现对食材的翻炒，无需内置搅拌器，即可实现对食材的翻炒，节省了搅拌器的空间，可直接观看到锅体内部食材的煮熟程度，同时由于该炒菜机还设有调料加注机构、装料机构及与其配合使用的加料机械臂，结合该物联控制系统对电磁加热装置、翻转装置、调料加注机构、装料机构、加料机械臂的工作控制，可实现炒菜过程中的食材、调料的自动投入，结合锅体对食材的加热和翻炒，实现炒菜过程的智能一体化过程，彻底实现无人监管的过程。同时通过物联控制系统与云端服务器的连接，可实现菜单、服务的推送，实现多样化的菜单和服务的选择。

附图说明

图1为本实用新型的立体示意图。

图2为本实用新型的爆炸图。

具体实施方式

如下结合附图，对本申请方案作进一步描述：

参见附图1～2，本实用新型包括锅体1、位于锅体1两侧的承托架21、22、物联控制系统、控制面板3以及调料加注机构4、装料结构5及与其配合使用的加料机械臂6。

该锅体1包括内锅11和包围内锅11的外壳12，该承托架21、22对称设于外壳12两侧，并通过旋转轴7与外壳12连接。该外壳12与内锅11之间设有空隙，在该空隙内设有用于内锅11自转的旋转装置8，围绕内锅11设有用于加热的电磁加热装置9。

该承托架2下方围绕锅体1的两侧和后方设有箱体23。左侧承托架21内设有用于控制旋转轴7转动和固定的翻转装置13，以此来控制锅体1在垂直方向上的倾斜和倾斜角度的固定。右侧承托架22下方的箱体23内部依次放置有若干并排排列的调料盒41，该调料盒41的底部分别连接有调料吸管42，该调料吸管42的末端分别内置有泵体43，该调料吸管42的首端分别与调料喷射嘴44连接（图2中的调料吸管42删减了与调料盒41的连接部分以及与调料喷射嘴44的连接部分）。

该调料喷射嘴44为一平直管，该平直管的末端与调料吸管42之间弯曲过渡，该平直管的首端向下弯曲。该调料喷射嘴44平直管的末端置于左侧承托架21的后方，并与左侧承托架21下方的箱体23相互平行。该调料喷射嘴44连接设有摆动电机45，该摆动电机45可使得调料喷射嘴44一并从与左侧承托架21下方的箱体23平行处往内锅11开口的上方作往返摆动。

调料加注机构4先通过与调料喷射嘴44连接的摆动电机45，将调料喷射嘴44从与左侧承托架21下方的箱体23平行处摆动至内锅11开口的上方，再通过调料吸管42中的泵体43将所需调料从调料盒41的底部汲取上来并喷射到内锅11里，喷射完后，再通过摆动电机45将调料喷射嘴44摆动回至与左侧承托架21下方的箱体23平行处，以此实现调料加注的过程。

该装料结构5设于右侧承托架22的后方，该装料结构5包括料盘51和设于料盘51下方的垂直立柱52，该垂直立柱52上设有旋转电机53，于垂直立柱52外设有升降电机54，该旋转电机53和升降电机54可使得垂直立柱52实现自转和上下的升降，由于料盘51置于垂直立柱52的上方，所以料盘51随着垂直立柱52也可实现自转和上下升降。该料盘51内放置有若干铁质的料碗55,该料碗55设有大小不同的两种规格，分别用于盛放主料和配料。该料盘51的底部设有定位开关56，用于料盘51的旋转固定。

该加料机械臂6设于装料结构5的一侧，该加料机械臂6包括一竖直立柱61，与该竖直立柱61垂直连接的水平杆62。该竖直立柱61内设有摆动装置63，使得竖直立柱61绕轴心可实现一定角度的摆动，由于水平杆62与竖直立柱61连接，使得水平杆62跟随竖直立柱61也可进行一定角度的摆动。该水平杆62内设有翻转装置64，可使得水平杆62实现自身的翻转。该水平杆62端部设有电磁铁65，通电之后，可使得该水平杆62的端部带有磁性。该加料机械臂6设于料盘51一侧，料盘51通过升降电机54的升降，可使得料盘51中的料碗55上升至与该水平杆62等高处，此时料盘51与该加料机械臂6中的水平杆62相切，该加料机械臂6中的水平杆62端部与料盘51上的料碗55相对。

料盘51内放好食材后，通过装料结构5中的升降电机54，可将料盘51中的料碗55上升至与水平杆62等高处；再通过旋转电机53和定位开关56，可将装有所用食材的料碗55旋转至与水平杆62端部相对处，再对水平杆62端部的电磁铁65进行通电，可使得水平杆62端部带有磁性，因料碗55由铁制成，此时该水平杆62的端部将与料碗55相吸，通过加料机械臂6竖直立柱61内的摆动电机45，将与水平杆62相吸的料碗55摆动至内锅11开口上方，再通过水平杆62内的翻转电机，将料碗55翻转以将其中的食材倾倒至内锅11内。倾倒完后，再通过水平杆62内的翻转装置64，将料碗55翻转至原样。再通过加料机械臂6竖直立柱61中的摆动电机45，将水平杆62的端部摆动回至原位，最后再对水平杆62端部的电磁铁65进行断电，使得料碗55刚好落至原位。

当再次拿取其它食材时，只需再将装有该食材的料碗55旋转至与水平杆62的端部相对处，再重复上述的操作，即可实现不同食材的分次序下放。

该物联控制系统与承托架2内的翻转装置13、内锅11底部的旋转装置8、调料加注机构4中的泵体43、调料加注机构4中的摆动电机45、加料机械臂6中的摆动电机45、加料机械臂6中的翻转装置64、加料机械臂6中的电磁铁65、装料结构5中的旋转电机53电连接，用于分别控制它们的开关及它们之间的运作顺序。该物联控制系统还与云端服务器连接、用于实现菜单、服务的推送。

右侧承托架22的前端上方还设有一控制面板3，该控制面板3与物联控制系统连接，用于显示物联控制系统中推送的菜单和服务、提供选择的界面，以及将用户选择的结果反馈至该物联控制系统，以此实现通过控制面板3直接操控此智能炒菜机。

此智能炒菜机的具体运作步骤如下：

一、通过控制面板3选择从云端服务器/移动通讯设备推送的菜单和服务；

二、开启设于内锅11周围的电磁加热装置9，将内锅11加热；

三、调料加注机构4的调料喷射嘴44一并从与左侧承托架21下方的箱体23平行处通过摆动电机45摆动至内锅11开口的上方，再将装有油的调料盒41通过其调料吸管42的泵体43将油从其调料喷射嘴44喷射至内锅11里，喷射完后，再通过该摆动电机45将调料喷射嘴44摆动回至与左侧承托架21下方的箱体23平行处。

四、加料机械臂6中的电磁铁65通电后，由于该水平杆62的端部带有磁性，所以其会与料盘51相切处上方放置的铁质料碗55进行相吸，再通过加料机械臂6中的摆动电机45，将加料机械臂6和料碗55一并从料盘51上方摆动至内锅11开口的上方，通过水平杆62内置的翻转机构，将料碗55翻转，使得其中的食材倒入至内锅11里。倾倒完后，再通过摆动电机45，将水平杆62摆动回至原位，再对其中的电磁铁65进行断电，此时料碗55落回至料盘51上方。

五、通过承托架2内的翻转装置13将锅体1向垂直方向上倾斜，并将此倾斜方向固定，此时食材和油由于重力作用，将落至内锅11底部的角落。再通过内锅11底部的旋转装置8实现对内锅11的自转。由于锅体1的自转，食材和油会被不断抛起再落至锅体1底部，以实现对菜品的翻炒过程。

六、料盘51通过其旋转电机53将装有其它食材的料碗55旋转至与水平杆62的端部相对处，加料机械臂6再重复步骤“四”将其它食材加入至内锅11里。

七、翻炒至一定程度，再通过调料加注机构4重复“三”的步骤，将其中的盐或鸡精的溶液通过调料加注机构4中的调料喷射嘴44喷射入内锅11里。

八、当菜品煮熟到一定的预定时间后，内锅11周围的电磁加热装置9和内锅11底部的旋转装置8将自动关闭，通过旋转右侧承托架22内的翻转装置13，手动将锅体1的开口朝下，以将锅内的菜品倒出。

通过锅体1、调料加注机构4、装料结构5和加料机械臂6之间的配合使用，智能化地还原炒菜的一体化过程，结构设计巧妙，彻底实现无人监管的过程。

上述优选实施方式应视为本申请方案实施方式的举例说明，凡与本申请方案雷同、近似或以此为基础作出的技术推演、替换、改进等，均应视为本专利的保护范围。

Claims (8)

1.一种基于物联技术的智能炒菜机，其特征在于：其包括物联控制系统、锅体、位于锅体两侧的承托架、以及调料加注机构、装料机构及与其配合使用的加料机械臂；

所述锅体包括内锅和外壳；所述外壳底部设有用于内锅实现自转的旋转装置，内锅周围设有用于加热的电磁加热装置；所述承托架设于外壳的两侧，承托架上分别设有与外壳连接的旋转轴；其中一承托座内设有翻转装置，用于实现锅体垂直方向上的倾斜和固定；

所述物联控制系统用于控制所述电磁加热装置、翻转装置、调料加注机构、装料机构和加料机械臂的工作。

2.根据权利要求1所述的基于物联技术的智能炒菜机，其特征在于：所述装料机构包括料盘、位于料盘下方的旋转电机和设于料盘底部的定位开关，所述旋转电机用于实现料盘的自转；所述料盘上放置有若干铁质的料碗；所述定位开关用于料盘的旋转固定。

3.根据权利要求2所述的基于物联技术的智能炒菜机，其特征在于：所述加料机械臂连接设有摆动装置和翻转装置，其端部设有电磁铁；所述摆动装置用于实现加料机械臂在水平方向上的摆动；所述翻转装置用于实现加料机械臂自身的翻转。

4.根据权利要求1所述的基于物联技术的智能炒菜机，其特征在于：所述调料加注机构包括调料盒、置于调料盒上方的调料喷射嘴、与调料盒和调料喷射嘴连接的调料吸管、以及置于调料吸管中的泵体。

5.根据权利要求4所述的基于物联技术的智能炒菜机，其特征在于：所述调料喷射嘴连接有摆动电机，所述摆动电机可令调料喷射嘴实现从摆放处至加注处的往返摆动。

6.根据权利要求1至5任一所述的基于物联技术的智能炒菜机，其特征在于：所述物联控制系统内设有通讯模块，用于接收从云端服务器/移动通讯设备发出的信息。

7.根据权利要求6所述的基于物联技术的智能炒菜机，其特征在于：所述物联控制系统还与控制面板连接，该控制面板用于显示和选取云端服务器/移动通讯设备发出的信息。

8.根据权利要求2或3所述的基于物联技术的智能炒菜机，其特征在于：所述装料机构还包括位于料盘下方的升降电机，该升降电机用于实现料盘的上下升降。