CN109480636B - 容器、容器的固定方法及具有容器的烹饪设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种容器、容器的固定方法及具有容器的烹饪设备，该容器包括容器本体及安装在容器本体底部的底座，容器本体和底座之间形成有安装腔，容器还包括磁吸件，磁吸件可转动地安装在安装腔中，以使磁吸件的各磁极能够自动与待摆放位置处的磁性件的磁极相对应。由于本发明的容器底部所形成的安装腔中设置有磁吸件，且磁吸件可转动地安装在安装腔中，在用户将容器中的调料倒出使用后，将容器放到待摆放位置处，在待摆放位置处的磁性件的磁力作用下，磁吸件转动使其各磁极对准磁性件的与之磁极相反的各磁极，彼此吸引。

Description

容器、容器的固定方法及具有容器的烹饪设备

技术领域

本发明涉及接料设备技术领域，具体而言，涉及一种容器、容器的固定方法及具有容器的烹饪设备。

背景技术

在智能烹饪设备中，用户将容器中的调味品投料后，需要将容器放回原来位置。由于料杯采用磁吸附结构吸附在滑台组件面板上，放置时就必须保证料杯磁环与滑台组件磁环NS极相对准才能吸附，否则磁环相互排斥，无法复位，导致用户放置料杯过程不便。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种容器、容器的固定方法及具有容器的烹饪设备，以解决现有技术中的容器的放置不方便的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种容器，包括容器本体及安装在容器本体底部的底座，容器本体和底座之间形成有安装腔，容器还包括：磁吸件，磁吸件可转动地安装在安装腔中，以使磁吸件的各磁极能够自动与待摆放位置处的磁性件的磁极相对应。

进一步地，容器还包括：第一传动结构，第一传动结构设置在容器本体的底部；第二传动结构，第二传动结构设置在磁吸件上，在磁吸件与磁性件磁极相对应的情况下，磁性件带动磁吸件转动预定角度，第二传动结构与第一传动结构配合，以带动容器本体旋转。

进一步地，容器本体的底部设置有第一安装槽，底座设置有第二安装槽，底座安装在容器本体上，以使第二安装槽和第一安装槽围合成安装腔。

进一步地，容器本体的底部的中心处设置有轴孔，磁吸件上设置有轴柱，轴柱插接在轴孔中，以使磁吸件能够以轴孔的轴线旋转。

进一步地，第一传动结构包括第一主体和设置在第一主体侧部的第一传动凸筋，轴孔形成在第一主体中。

进一步地，第一传动凸筋为两个，两个第一传动凸筋对称设置在轴孔的两侧。

进一步地，第二传动结构包括第二主体和设置在第二主体侧部的第二传动凸筋，轴柱形成在第二主体上。

进一步地，第二传动凸筋为两个，两个第二传动凸筋对称设置在轴柱的两侧。

进一步地，第二传动结构包括第二主体和设置在第二主体侧部的第二传动凸筋，轴柱形成在第二主体上，第一传动凸筋向靠近磁吸件的方向突出于第一主体。

进一步地，第一安装槽的槽底设置有环形凸筋，环形凸筋内部形成定位槽，第一传动结构设置在定位槽中，磁吸件至少部分地容纳在定位槽中。

根据本发明的另一个方面，提供了一种容器的固定方法，固定方法包括：将上述容器摆放于待摆放位置，待摆放位置处设置有与容器的磁吸件的各磁极相对应的磁性件。

根据本发明的又一个方面，提供了一种烹饪设备，烹饪设备包括上述容器，其中，磁性件设置在待摆放位置的下方，放置容器于待摆放位置的上方以使磁吸件的磁极自动与磁性件的磁极相对应。

进一步地，烹饪设备还包括控制组件，控制组件与磁性件电连接，控制组件能够驱动磁性件运动，磁性件移动能够带动容器移动到烹饪位置以完成烹饪动作。

进一步地，烹饪动作包括：移动容器到至少一第一烹饪位置以待烹饪，和/或在第一烹饪位置以预设速度转动容器预设时间，以搅拌容器内待搅拌食材。

进一步地，烹饪设备包括检测组件，检测组件与控制组件电连接，检测组件用于检测容器的位置信息并反馈检测结果至控制组件。

进一步地，烹饪设备包括报警组件，报警组件与控制组件电连接，控制组件能够控制报警组件以语音播报、震动、灯光指示形式反馈烹饪动作或烹饪状态。

进一步地，待摆放位置上方设置有下料机构，下料机构与控制组件电连接，控制组件能够根据容器的放置位置与下料机构的对应关系判断是否驱动下料机构下料至容器。

进一步地，烹饪设备包括通信组件，通信组件与控制组件电连接，通信组件用于接收外部设备的控制指令并将控制指令传递至控制组件，控制组件能够根据控制指令控制容器的烹饪动作。

根据本发明的另一个方面，提供了一种烹饪方法，烹饪方法应用上述烹饪设备，待摆放位置上方设置有至少一个下料机构，下料机构与控制组件电连接，控制组件能够根据容器的放置位置与下料机构的对应关系判断是否驱动下料机构下料至容器，方法包括：获取容器的位置；根据容器的位置与至少一个下料机构的对应关系确定容器的放置状态，下料机构用于下料至容器，下料机构的下方的待摆放位置处设置有与容器的磁吸件的各磁极相对应的磁性件；根据容器的放置状态与下料机构的对应关系控制下料机构的动作。

进一步地，烹饪设备还包括控制组件，控制组件与磁性件驱动连接，控制组件能够驱动磁性件运动，磁性件移动能够带动容器移动到烹饪位置以完成烹饪动作，控制组件包括驱动装置及与驱动装置驱动连接的移动台，磁性件设置在移动台上；获取容器的位置包括：控制组件先通过检测单元获取承载磁性件的移动台的位置，然后根据移动台的位置与容器的位置的对应关系获取容器的位置。

进一步地，放置状态至少包括下料位置，容器移动到预定的下料机构的位置时，容器的放置状态为下料位置，下料机构能够通过下料口将调料输送到容器内。

进一步地，根据容器的放置状态与下料机构的对应关系控制下料机构的动作，包括：容器的放置状态为下料位置时，控制组件能够控制下料机构动作。

根据本发明的另一个方面，提供了一种处理装置，处理装置应用于烹饪设备，处理装置包括存储器、处理器和显示器，存储器存储有多条指令，指令可被处理器执行而实现上述的烹饪方法中的步骤。

根据本发明的又一个方面，提供了一种计算机可读存储介质，存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时可实现上述的烹饪方法中的步骤。

应用本发明的技术方案，由于本发明的容器底部所形成的安装腔中设置有磁吸件，且磁吸件可转动地安装在安装腔中，在用户将容器中的调料倒出使用后，将容器放到待摆放位置处，在待摆放位置处的磁性件的磁力作用下，磁吸件转动使其各磁极对准磁性件的与之磁极相反的各磁极，彼此吸引。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示意性示出了本发明的容器的容器本体的实施例的结构图；

图2示意性示出了本发明的容器的底座的实施例的结构图；

图3示意性示出了本发明的容器的底座的轴柱插在轴孔中的实施例的结构图；

图4示意性示出了本发明的容器的容器的剖视图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、容器本体；20、底座；30、磁吸件；41、第一主体；42、第一传动凸筋；43、轴孔；44、定位槽；45、环形凸筋；51、第二主体；52、第二传动凸筋；53、轴柱。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

正如背景技术中所记载的，用户将容器中的调味品投料后，需要将容器放回原来位置。由于料杯采用磁吸附结构吸附在滑台组件面板上，放置时就必须保证料杯磁环与滑台组件磁环NS极相对准才能吸附，否则磁环相互排斥，无法复位，导致用户放置料杯过程不便。

参见图1至4所示，本发明提供了一种容器，该容器包括容器本体10及安装在容器本体10底部的底座20，容器本体10和底座20之间形成有安装腔，容器还包括磁吸件30，磁吸件30可转动地安装在安装腔中，以使磁吸件30的各磁极能够自动与待摆放位置处的磁性件的磁极相对应。由于本发明的容器底部所形成的安装腔中设置有磁吸件，且磁吸件可转动地安装在安装腔中，在用户将容器中的调料倒出使用后，将容器放到待摆放位置处，在待摆放位置处的磁性件的磁力作用下，磁吸件转动使其各磁极对准磁性件的与之磁极相反的各磁极，彼此吸引。

为了实现容器的整体旋转，以实现对容器内部调料的搅拌，本实施例中的容器还包括第一传动结构和第二传动结构，其中，第一传动结构设置在容器本体10的底部；第二传动结构设置在磁吸件30上，在磁吸件30与磁性件磁极相对应的情况下，磁性件带动磁吸件30转动预定角度，第二传动结构与第一传动结构配合，以带动容器本体10旋转。工作时，在用户将容器中的调料倒出使用后，将容器放到待摆放位置处，在待摆放位置处的磁性件的磁力作用下，磁吸件转动使其各磁极对准磁性件的与之磁极相反的各磁极，彼此吸引，容器盛接调料后，待摆放位置处的磁性件旋转，进而带动磁吸件30在安装腔中旋转，在磁吸件30转过预定角度后，第二传动结构与第一传动结构彼此接触配合，从而带动容器一起转动，实现对调料的搅拌，第二传动结构固定在磁吸件30上，其中，预定角度为30°～90°，优选地为45°。

参见图1、图2及图4所示，具体来说，本实施例中的容器本体10的底部设置有第一安装槽，底座20设置有第二安装槽，底座20安装在容器本体10上，以使第二安装槽和第一安装槽围合成安装腔，该安装腔中不止可以安装磁吸件30，也可以安装其他结构部件和电器元件。

参见图1至图3所示，为了实现磁吸件30的灵活旋转，本实施例中的容器本体10的底部的中心处设置有轴孔43，磁吸件30上设置有轴柱53，轴柱53插接在轴孔43中，以使磁吸件30能够以轴孔43的轴线旋转。在一种优选的实施例中，轴柱和轴孔之间可以设置减摩件，如轴承，减小摩擦力，使磁吸件的旋转更加流畅。

具体来说，本实施例中的第一传动结构包括第一主体41和设置在第一主体41侧部的第一传动凸筋42，轴孔43形成在第一主体41中。工作时，第二传动结构旋转预定角度后与第一传动结构的第一传动凸筋接触，继续旋转以带动容器旋转。本实施例中的第二传动结构包括第二主体51和设置在第二主体51侧部的第二传动凸筋52，轴柱53形成在第二主体51上，磁性件转动带动磁吸件转动，进而带动第二传动凸筋52旋转，转动预定角度后，第二传动凸筋顶在第一传动凸筋上，进而实现容器的旋转。

为了加强第二传动结构和第一传动结构之间的传动稳定性，本实施例中的第一传动凸筋42为两个，两个第一传动凸筋42对称设置在轴孔43的两侧。本实施例中的第二传动凸筋52为两个，两个第二传动凸筋52对称设置在轴柱53的两侧，工作时，磁性件转动带动磁吸件转动，进而带动两个第二传动凸筋52旋转，转动预定角度后，两个第二传动凸筋分别顶在两个第一传动凸筋上，进而实现容器的旋转，通过两个第二传动凸筋和两个第一传动凸筋的配合，使传动更加稳定可靠。

为了便于安装，本实施例中的第一安装槽的槽底设置有环形凸筋45，环形凸筋45内部形成定位槽44，第一传动结构设置在定位槽44中，磁吸件30至少部分地容纳在定位槽44中。

根据本发明的另一个方面，提供了一种容器的固定方法，该固定方法包括将上述容器摆放于待摆放位置，其中，待摆放位置处设置有与上述容器的磁吸件30的各磁极相对应的磁性件。

根据本发明的又一个方面，本发明提供了一种烹饪设备，该烹饪设备包括上述容器，其中，磁性件设置在待摆放位置的下方，放置容器于待摆放位置的上方以使磁吸件30的磁极自动与磁性件的磁极相对应，无需旋转容器，即可实现容器的固定。

本实施例的烹饪设备还包括控制组件，控制组件与磁性件电连接，磁性件移动能够带动容器移动到烹饪位置以完成烹饪动作，其中，控制组件包括控制电路板及驱动装置，通过控制电路板控制驱动装置运动，以带动磁性件的移动及转动。其中，烹饪动作包括：移动容器到至少一第一烹饪位置以待烹饪，和/或在第一烹饪位置以预设速度转动该容器预设时间，以搅拌容器内待搅拌食材。

本实施例中的烹饪设备包括检测组件，检测组件与控制组件电连接，检测组件用于检测容器的位置信息并反馈检测结果至控制组件，以实现对容器位置的实时控制，其中，检测组件可以为成像检测系统，或者采用电磁感应系统对容器的信息进行实时检测。

本实施例中的待摆放位置上方设置有下料机构，下料机构与控制组件电连接，控制装置能够根据容器的放置位置与下料机构的对应关系判断是否驱动下料机构下料至容器。

为了提示用户，烹饪设备包括报警组件，报警组件与控制组件电连接，控制组件能够控制报警组件以语音播报、震动、灯光指示形式反馈烹饪动作。烹饪设备包括通信组件，通信组件控制组件电连接，通信组件用于接收外部设备的控制指令并将控制指令传递至控制组件，控制组件能够根据控制指令控制容器的烹饪动作或烹饪状态。

根据本发明的又一个方面，提供了一种烹饪方法，应用上述烹饪设备，待摆放位置上方设置有至少一个下料机构，下料机构与控制组件电连接，控制组件能够根据容器的放置位置与下料机构的对应关系判断是否驱动下料机构下料至容器，该方法包括：获取上述容器的位置；根据容器的位置与至少一个下料机构的对应关系确定容器的放置状态，下料机构用于下料至容器，下料机构的下方的待摆放位置处设置有与容器的磁吸件30的各磁极相对应的磁性件；根据容器的放置状态与下料机构的对应关系控制下料机构的动作。

本实施例中的烹饪设备还包括控制组件，控制组件与磁性件驱动连接，控制组件能够驱动磁性件运动，磁性件移动能够带动容器移动到烹饪位置以完成烹饪动作，控制组件包括驱动装置及与驱动装置驱动连接的移动台，驱动装置能够驱动移动台运动；获取上述容器的位置包括：控制组件先通过检测单元获取承载磁性件的移动台的位置，然后根据移动台的位置与容器的位置的对应关系获取容器的位置。

本实施例中的放置状态至少包括下料位置，容器移动到预定的下料机构的位置时，容器的放置状态为下料位置，下料机构能够通过下料口将调料输送到容器内。

本实施例中的根据容器的放置状态与下料机构的对应关系控制下料机构的动作，包括：容器的放置状态为下料位置时，控制组件能够控制下料机构动作。

根据本发明的又一个方面，提供了一种处理装置，处理装置应用于烹饪设备，处理装置包括存储器、处理器和显示器，存储器存储有多条指令，指令可被处理器执行而实现上述的烹饪方法中的步骤。

本发明还提供了一种计算机可读存储介质，存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时可实现上述任一项的烹饪方法中的步骤。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

由于本发明的容器底部所形成的安装腔中设置有磁吸件，且磁吸件可转动地安装在安装腔中，在用户将容器中的调料倒出使用后，将容器放到待摆放位置处，在待摆放位置处的磁性件的磁力作用下，磁吸件转动使其各磁极对准磁性件的与之磁极相反的各磁极，彼此吸引。

应该指出，上述详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。

例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

在上面详细的说明中，参考了附图，附图形成本文的一部分。在附图中，类似的符号典型地确定类似的部件，除非上下文以其他方式指明。在详细的说明书、附图及权利要求书中所描述的图示说明的实施方案不意味是限制性的。在不脱离本文所呈现的主题的精神或范围下，其他实施方案可以被使用，并且可以作其他改变。将容易理解的是，如本文一般所描述的及附图所图示说明的，本公开的方面可以在广泛种类的不同的配置中被编排、代替、组合、分开以及设计，所有这些在本文被明确地考虑。

根据本申请所描述的特定实施方案的本公开将不受限制，其被意图作为各种方面的图示说明。如对本领域技术人员将是清晰的那样，在不脱离本公开的精神和范围下可以作许多修改和变更。在本公开范围内，功能上等同的方法和设备，除了本文所列举的那些之外，从前述说明书来看对本领域技术人员将是清晰的。这样的修改和变更意图落入所附权利要求书的范围内。本公开将仅由所附权利要求书的条款以及这样的权利要求所给予权利的等同物的全部范围限制。将理解的是，本公开不限于特定的方法、试剂、化合物、组成或生物系统，其当然可以变化。也将理解的是，本文所使用的术语仅是出于描述特定的实施方案的目的，而并非意图是限制性的。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (21)

1.一种容器，其特征在于，包括容器本体(10)及安装在所述容器本体(10)底部的底座(20)，所述容器本体(10)和所述底座(20)之间形成有安装腔，所述容器还包括：

磁吸件(30)，所述磁吸件(30)可转动地安装在所述安装腔中，以使所述磁吸件(30)的各磁极能够自动与待摆放位置处的磁性件的磁极相对应；

所述容器还包括第一传动结构和第二传动结构，所述容器本体(10)的底部设置有第一安装槽，所述第一安装槽的槽底设置有环形凸筋；环形凸筋内部形成定位槽，第一传动结构设置在定位槽中，磁吸件至少部分地容纳在定位槽中，所述第二传动结构设置在磁吸件上，在磁吸件与磁性件磁极相对应的情况下，磁性件带动磁吸件转动预定角度，第二传动结构与第一传动结构配合，以配合容器本体旋转；所述容器本体(10)的底部的中心处设置有轴孔(43)，所述磁吸件(30)上设置有轴柱(53)，所述轴柱(53)插接在所述轴孔(43)中，以使所述磁吸件(30)能够以所述轴孔(43)的轴线旋转。

2.根据权利要求1所述的容器，其特征在于，所述底座(20)设置有第二安装槽，所述底座(20)安装在所述容器本体(10)上，以使所述第二安装槽和所述第一安装槽围合成安装腔。

3.根据权利要求1所述的容器，其特征在于，所述第一传动结构包括第一主体(41)和设置在所述第一主体(41)侧部的第一传动凸筋(42)，所述轴孔(43)形成在所述第一主体(41)中。

4.根据权利要求3所述的容器，其特征在于，所述第一传动凸筋(42)为两个，两个所述第一传动凸筋(42)对称设置在所述轴孔(43)的两侧。

5.根据权利要求2所述的容器，其特征在于，所述第二传动结构包括第二主体(51)和设置在所述第二主体(51)侧部的第二传动凸筋(52)，所述轴柱(53)形成在所述第二主体(51)上。

6.根据权利要求5所述的容器，其特征在于，所述第二传动凸筋(52)为两个，两个所述第二传动凸筋(52)对称设置在所述轴柱(53)的两侧。

7.根据权利要求3所述的容器，其特征在于，所述第二传动结构包括第二主体(51)和设置在所述第二主体(51)侧部的第二传动凸筋(52)，所述轴柱(53)形成在所述第二主体(51)上，所述第一传动凸筋(42)向靠近所述磁吸件(30)的方向突出于所述第一主体(41)。

8.一种容器的固定方法，其特征在于，所述固定方法包括：将权利要求1-7中任一项所述的容器摆放于待摆放位置，所述待摆放位置处设置有与所述容器的磁吸件(30)的各磁极相对应的磁性件。

9.一种烹饪设备，其特征在于，所述烹饪设备包括权利要求1-7中任一项所述的容器，其中，所述磁性件设置在所述待摆放位置的下方，放置所述容器于所述待摆放位置的上方以使所述磁吸件(30)的磁极自动与所述磁性件的磁极相对应。

10.根据权利要求9所述的烹饪设备，其特征在于，所述烹饪设备还包括控制组件，所述控制组件与所述磁性件电连接，所述控制组件能够驱动所述磁性件运动，所述磁性件移动能够带动所述容器移动到烹饪位置以完成烹饪动作。

11.根据权利要求10所述的烹饪设备，其特征在于，所述烹饪动作包括：移动所述容器到至少一第一烹饪位置以待烹饪，和/或在所述第一烹饪位置以预设速度转动所述容器预设时间，以搅拌所述容器内待搅拌食材。

12.根据权利要求11所述的烹饪设备，其特征在于，所述烹饪设备包括检测组件，所述检测组件与所述控制组件电连接，所述检测组件用于检测所述容器的位置信息并反馈检测结果至所述控制组件。

13.根据权利要求12所述的烹饪设备，其特征在于，所述烹饪设备包括报警组件，所述报警组件与所述控制组件电连接，所述控制组件能够控制所述报警组件以语音播报、震动、灯光指示形式反馈烹饪动作或烹饪状态。

14.根据权利要求12所述的烹饪设备，其特征在于，所述待摆放位置上方设置有下料机构，所述下料机构与控制组件电连接，所述控制组件能够根据容器的放置位置与下料机构的对应关系判断是否驱动下料机构下料至所述容器。

15.根据权利要求11-14任一项所述的烹饪设备，其特征在于，所述烹饪设备包括通信组件，所述通信组件与所述控制组件电连接，所述通信组件用于接收外部设备的控制指令并将所述控制指令传递至所述控制组件，所述控制组件能够根据控制指令控制所述容器的烹饪动作。

16.一种烹饪方法，其特征在于，所述烹饪方法应用于权利要求10至15中任一项所述的烹饪设备，所述待摆放位置上方设置有至少一个下料机构，所述下料机构与控制组件电连接，所述控制组件能够根据容器的放置位置与下料机构的对应关系判断是否驱动下料机构下料至所述容器，所述方法包括：

获取所述容器的位置；

根据所述容器的位置与至少一个所述下料机构的对应关系确定所述容器的放置状态，所述下料机构用于下料至所述容器，所述下料机构的下方的待摆放位置处设置有与所述容器的磁吸件(30)的各磁极相对应的磁性件；

根据所述容器的放置状态与所述下料机构的对应关系控制所述下料机构的动作。

17.根据权利要求16所述的烹饪方法，其特征在于，

所述获取所述容器的位置，包括：获取承载所述磁性件的移动台的位置；根据所述移动台的位置与所述容器的位置的对应关系获取所述容器的位置。

18.根据权利要求16所述的烹饪方法，其特征在于，

所述放置状态至少包括下料位置，所述容器移动到预定的所述下料机构的位置时，所述容器的放置状态为所述下料位置，所述下料机构能够通过下料口将调料输送到所述容器内。

19.根据权利要求16所述的烹饪方法，其特征在于，根据所述容器的放置状态与所述下料机构的对应关系控制所述下料机构的动作，包括：所述容器的放置状态为下料位置时，所述控制组件能够控制所述下料机构动作。

20.一种处理装置，其特征在于，所述处理装置应用于烹饪设备，所述处理装置包括存储器、处理器和显示器，所述存储器存储有多条指令，所述指令可被所述处理器执行而实现权利要求16至19中任一项所述的烹饪方法中的步骤。

21.一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时可实现权利要求16至19中任一项所述的烹饪方法中的步骤。

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