CN110974037A - 一种调料投放的检测方法及装置、存储介质、计算机设备 - Google Patents

一种调料投放的检测方法及装置、存储介质、计算机设备 Download PDF

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CN110974037A
CN110974037A CN201911365536.2A CN201911365536A CN110974037A CN 110974037 A CN110974037 A CN 110974037A CN 201911365536 A CN201911365536 A CN 201911365536A CN 110974037 A CN110974037 A CN 110974037A
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陆韵婷
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Zhuhai Unicook Technology Co Ltd
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Zhuhai Unicook Technology Co Ltd
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Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47JKITCHEN EQUIPMENT; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; APPARATUS FOR MAKING BEVERAGES
    • A47J36/00Parts, details or accessories of cooking-vessels
    • A47J36/32Time-controlled igniting mechanisms or alarm devices ; Electronic control devices

Abstract

本申请公开了一种调料投放的检测方法及装置、存储介质、计算机设备,该方法包括:接收调料投放指令;获取所述烹饪器具的状态参数;若所述状态参数的变化满足预设调料投放成功条件,则确定所述目标调料投放成功。本申请可以对调料投放指令执行的成功与否进行检验,进而有助于确保调料投放成功,或者在调料未投放成功时做出提示以便及时补投调料或维护系统,保证了烹饪效果,保证了烹饪菜品的口味准确。

Description

一种调料投放的检测方法及装置、存储介质、计算机设备
技术领域
本申请涉及智能烹饪技术领域,尤其是涉及到一种调料投放的检测方法及装置、存储介质、计算机设备。
背景技术
在菜品的制作过程中,通常需要对将要烹饪的菜肴进行配料。由于烹饪过程通常会持续一段时间,少则几分钟,长则几十分钟,一些复杂的菜肴所需调料种类繁多,每种调料的需求量也各有不同,目前的智能烹饪系统,在进行调料投放时,通常以投料指令下达或者投料时间结束作为投料成功的标志,然后进行下一个烹饪步骤,对投料设备发生故障等情况导致的投料失败的现象无法感知,如果调料投放失败就进行下一个烹饪步骤,将会影响菜品的烹饪质量。
如何检测调料投放是否成功,是智能烹饪技术领域需要解决的问题。
发明内容
有鉴于此,本申请提供了一种调料投放的检测方法及装置、存储介质、计算机设备。
根据本申请的一个方面,提供了一种调料投放的检测方法,用于烹饪设备,所述方法包括:
接收调料投放指令;
获取所述烹饪器具的状态参数;
若所述状态参数的变化满足预设调料投放成功条件,则确定调料投放成功。
具体地,所述调料投放指令包括调料的投放时间;所述状态参数对应的参数获取时间包括所述投放时间之前的第一预设时间至所述投放时间之后的第二预设时间。
具体地,所述状态参数包括以下任意一种或其组合:所述烹饪器具的温度参数、所述烹饪设备的搅拌装置的运动轨迹、所述烹饪设备的搅拌装置的重力传感参数、以及所述烹饪设备的搅拌装置的移动速度。
具体地,当所述状态参数包括所述搅拌装置对应的运动轨迹时,所述预设调料投放成功条件包括所述投放时间之前的运动轨迹指示所述搅拌装置从第一预设范围移动至第二预设范围,且所述投放时间之后的运动轨迹指示所述搅拌装置从所述第二预设范围移动至所述第一预设范围。
具体地,当所述状态参数包括所述搅拌装置对应的重力传感参数时,所述预设调料投放成功条件包括所述投放时间之前所述重力传感参数的向上波动值与所述目标调料的质量匹配,且所述投放时间之后所述重力传感参数的向下波动值与所述目标调料的质量匹配。
具体地,当所述状态参数包括所述锅壁的温度传感参数时,所述预设调料投放成功条件包括所述投放时间之后与之前的温度传感参数之差的绝对值大于预设温差。
具体地,当所述状态参数包括所述搅拌装置对应的移动速度时,所述预设调料投放成功条件包括所述投放时间之后的移动速度大于所述投放时间之前的移动速度,或者所述投放时间之前的移动速度呈现下降趋势且所述投放时间之后的移动速度呈现上升趋势。
具体地,当所述状态参数包括所述锅壁的温度传感参数时,所述获取所述烹饪设备的状态参数,具体包括:
获取所述投放时间之前的第一预设时间至所述投放时间内的多个第一温度传感参数;
若多个所述第一温度传感参数均相同,则获取所述投放时间至所述投放时间之后的第二预设时间内的多个第二温度传感参数。
具体地,所述若所述状态参数满足预设调料投放成功条件,则确定所述目标调料投放成功之后,所述方法还包括:
反馈调料投放成功信号。
根据本申请的另一方面,提供了一种调料投放的检测装置,用于烹饪设备,所述装置包括:
投放指令接收模块,用于接收调料投放指令;
状态参数获取模块,用于获取所述烹饪器具的状态参数;
调料投放判断模块,用于若所述状态参数的变化满足预设调料投放成功条件,则确定调料投放成功。
具体地,所述调料投放指令包括调料的投放时间;所述状态参数对应的参数获取时间包括所述投放时间之前的第一预设时间至所述投放时间之后的第二预设时间。
具体地,所述状态参数包括以下任意一种或其组合:所述烹饪器具的温度参数、所述烹饪设备的搅拌装置的运动轨迹、所述烹饪设备的搅拌装置的重力传感参数、以及所述烹饪设备的搅拌装置的移动速度。
具体地,当所述状态参数包括所述搅拌装置对应的运动轨迹时,所述预设调料投放成功条件包括所述投放时间之前的运动轨迹指示所述搅拌装置从第一预设范围移动至第二预设范围,且所述投放时间之后的运动轨迹指示所述搅拌装置从所述第二预设范围移动至所述第一预设范围。
具体地,当所述状态参数包括所述搅拌装置对应的重力传感参数时,所述预设调料投放成功条件包括所述投放时间之前所述重力传感参数的向上波动值与所述目标调料的质量匹配,且所述投放时间之后所述重力传感参数的向下波动值与所述目标调料的质量匹配。
具体地,当所述状态参数包括所述锅壁的温度传感参数时,所述预设调料投放成功条件包括所述投放时间之后与之前的温度传感参数之差的绝对值大于预设温差。
具体地,当所述状态参数包括所述搅拌装置对应的移动速度时,所述预设调料投放成功条件包括所述投放时间之后的移动速度大于所述投放时间之前的移动速度,或者所述投放时间之前的移动速度呈现下降趋势且所述投放时间之后的移动速度呈现上升趋势。
具体地,当所述状态参数包括所述锅壁的温度传感参数时,所述状态参数获取模块,具体包括:
第一参数获取单元,用于获取所述投放时间之前的第一预设时间至所述投放时间内的多个第一温度传感参数;
第二参数获取单元,用于若多个所述第一温度传感参数均相同,则获取所述投放时间至所述投放时间之后的第二预设时间内的多个第二温度传感参数。
具体地,所述装置还包括:
信号反馈模块,用于若所述状态参数满足预设调料投放成功条件,则确定所述目标调料投放成功之后,反馈调料投放成功信号。
依据本申请又一个方面,提供了一种存储介质,其上存储有计算机程序,所述程序被处理器执行时实现上述调料投放的检测方法。
依据本申请再一个方面,提供了一种计算机设备,包括存储介质、处理器及存储在存储介质上并可在处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述程序时实现上述调料投放的检测方法。
借由上述技术方案,本申请提供的一种调料投放的检测方法及装置、存储介质、计算机设备,接收调料投放指令之后,获取烹饪器具的状态参数,从而分析状态参数的变化规律是否满足预设调料投放成功条件,以判断调料投放是否成功。本申请实施例可以对调料投放指令执行的成功与否进行检验,进而有助于确保调料投放成功,或者在调料未投放成功时做出提示以便及时补投调料或维护系统,保证了烹饪效果,保证了烹饪菜品的口味准确。
上述说明仅是本申请技术方案的概述,为了能够更清楚了解本申请的技术手段,而可依照说明书的内容予以实施,并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂,以下特举本申请的具体实施方式。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解,构成本申请的一部分,本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请,并不构成对本申请的不当限定。在附图中:
图1示出了本申请实施例提供的一种调料投放的检测方法的流程示意图;
图2示出了本申请实施例提供的另一种调料投放的检测方法的流程示意图;
图3示出了本申请实施例提供的再一种调料投放的检测方法的流程示意图;
图4示出了本申请实施例提供的又一种调料投放的检测方法的流程示意图;
图5示出了本申请实施例提供的又一种调料投放的检测方法的流程示意图;
图6示出了本申请实施例提供的一种调料投放的检测装置的结构示意图;
图7示出了本申请实施例提供的另一种调料投放的检测装置的结构示意图。
具体实施方式
下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本实施例中提供了一种调料投放的检测方法,如图1所示,该方法包括:
步骤101,接收调料投放指令;
步骤102,获取烹饪器具的状态参数;
步骤103,若状态参数的变化满足预设调料投放成功条件,则确定调料投放成功。
本申请实施例提供的调料投放的检测方法,主要用于在烹饪过程中需要进行调料投放时,检测调料是否投放成功,在本实施例中,烹饪器具可以包括烹饪时容纳食材和调料用的锅具、翻炒搅拌时用的锅铲等器具,另外在一些烹饪场景中调料定量好后需要用勺子等工具接住调料进行暂存,然后再将调料投放到锅具中进行烹饪,烹饪器具也可以包括暂存调料、投放调料用到的勺子。
当接收到调料投放指令进行调料投放后,由于投放调料会对锅具、锅铲、勺子等器具产生影响,因此为了判断调料是否投放成功,可以获取烹饪器具中设置的各种传感设备的参数,以得到烹饪器具的状态参数,例如用勺子接调料时,可以获取勺子上的重力传感器的重力传感参数,进而基于获取到的状态参数来判断调料是否投放成功,在具体的判断过程中可以依据状态参数的变化情况结合预设好的调料投放成功条件进行分析,如果状态参数的变化能够满足调料投放成功条件,则认为调料投放成功,否则认为调料未投放成功。
本申请实施例可以应用在智能烹饪系统中,上述调料投放的检测方法可以应用于智能烹饪系统的烹饪过程中,例如,应用上述方法判断出调料投放成功以后,可以继续控制智能烹饪系统执行调料投放之后的操作步骤,比如投放调料A以后,可以控制锅铲按一定规律运动实现对锅内食材的搅拌,再比如,投放调料B以后,可以控制调料定量设备继续对下一种待投放的调料进行定量以备下次调料投放,如果调料未投放成功就进行下一步的烹饪操作,势必会影响菜品烹饪,影响烹饪口味,现有技术的智能烹饪系统中一般只对烹饪步骤进行约定,智能烹饪系统按照约定的烹饪步骤控制相应设备逐步执行与烹饪步骤对应的指令,而对指令的执行情况尤其是调料是否投放成功的执行情况没有进行检测,也就是说,下达调料投放指令之后没有设计相应的校验步骤检验该指令是否执行成功,而通过本申请实施例则可以对调料投放指令执行的成功与否进行检验,进而有助于确保调料投放成功,或者在调料未投放成功时做出提示以便及时补投调料或维护系统,保证了烹饪效果,保证了烹饪菜品的口味准确。
通过应用本实施例的技术方案,接收调料投放指令之后,获取烹饪器具的状态参数,从而分析状态参数的变化规律是否满足预设调料投放成功条件,以判断调料投放是否成功。本申请实施例可以对调料投放指令执行的成功与否进行检验,进而有助于确保调料投放成功,或者在调料未投放成功时做出提示以便及时补投调料或维护系统,保证了烹饪效果,保证了烹饪菜品的口味准确。
在本申请实施例中,具体地,状态参数包括但不限于以下任意一种或其组合:烹饪器具的温度参数、烹饪设备的搅拌装置的运动轨迹、烹饪设备的搅拌装置的重力传感参数、以及烹饪设备的搅拌装置的移动速度。
进一步的,作为上述实施例具体实施方式的细化和扩展,为了完整说明本实施例的具体实施过程,提供了另一种调料投放的检测方法,如图2所示,该方法包括:
步骤201,接收调料投放指令;
步骤202,获取烹饪器具的搅拌装置对应的运动轨迹;
步骤203,若运动轨迹的变化满足投放时间之前的运动轨迹指示搅拌装置从第一预设范围移动至第二预设范围,且投放时间之后的运动轨迹指示搅拌装置从第二预设范围移动至第一预设范围,则确定调料投放成功。
在上述实施例中,在一些场景中,可以依据搅拌装置的运动轨迹来判断调料投放情况,为了烹饪方便,锅铲和勺子一般可以是同一个器具,本申请统称为搅拌装置,例如,场景1:调料定量设备对调料进行定量后需要将搅拌装置移动到调料定量设备的调料出口处接住调料,再将搅拌装置移动回锅具中投放调料的场景下。
具体可以利用搅拌装置内置的运动追踪仪器追踪到搅拌装置的运动轨迹,从而结合调料投放指令中包含的调料投放时间来分析搅拌装置的运动轨迹随时间变化的规律是否满足预设的调料投放成功条件。在上述场景1中,假设调料投放时间是调料定量设备(或调料配备设备)对应的出料时间,那么搅拌装置对应的运动轨迹应满足在调料投放时间之前,从锅具处移动至调料定量设备(或调料配备设备)处,调料定量设备(或调料配备设备)在调料投放时间到来时出料,由搅拌装置将调料接住,然后在调料投放时间之后从调料定量设备(或调料配备设备)处再移动到锅具处,将上述的搅拌装置应表现出来的运动轨迹规律作为调料投放成功的判断条件,从而判断所获取的搅拌装置对应的实际运动轨迹是否满足该条件,若满足则可以认为调料投放成功。其中,上述步骤203中第一预设范围对应于锅具的范围,第二预设范围对应于调料定量设备(或调料配备设备)的范围。
进一步的,作为上述实施例具体实施方式的细化和扩展,为了完整说明本实施例的具体实施过程,提供了另一种调料投放的检测方法,如图3所示,该方法包括:
步骤301,接收调料投放指令;
步骤302,获取烹饪器具的搅拌装置对应的重力传感参数;
步骤303,若重力传感参数的变化满足投放时间之前重力传感参数的向上波动值与目标调料的质量匹配,且投放时间之后重力传感参数的向下波动值与目标调料的质量匹配,则确定调料投放成功。
在上述实施例中,在一些场景中,可以依据搅拌装置对应的重力传感参数来判断调料投放情况,基于重力传感参数判断调料投放情况的方法可以应用于场景1中,也可以应用于场景2,场景2与场景1的不同之处在于,在场景2中搅拌装置无需移动至超出锅具的范围内,调料定量设备(或调料配备设备)的出料口可以直接对准锅具上方,为了避免直接将调料投放到锅中会导致调料投放不均匀或者调料投放位置不当等问题,利用搅拌装置在离出料口较为接近的位置接住调料后,再将搅拌装置移动到距离锅内食材较近的位置投放调料。
具体可以利用搅拌装置内置的重力传感器采集搅拌装置的重力传感参数,从而结合调料投放指令中包含的调料投放时间来分析搅拌装置对应的重力传感参数随时间变化的规律是否满足预设的调料投放成功条件。在上述场景1和场景2中,调料投放时间均应对应于调料定量设备(或调料配备设备)对应的出料时间,搅拌装置对应的重力传感参数应满足在调料投放时间之前(包括调料投放时间)的增大量与调料重量相同,在调料投放时间之后(包括调料投放时间)的减少量也与调料重量相同,值得注意的是,这里忽略了调料定量设备(或调料配备设备)的出料时间长度,在实际应用中可以根据调料种类在分析重力传感参数变化时适当将调料投放时间延后,假设调料的出料时间需要2s,那么上述的调料投放时间之前的增大量应考虑为调料投放时间+2s之前的增大量,上述的调料投放时间之后的减少量应考虑为调料投放时间+2s之后的减少量,将上述的搅拌装置应表现出来的重力传感参数变化规律作为调料投放成功的判断条件,来实现对调料是否投放成功的判断,若满足则可以认为调料投放成功。
进一步的,作为上述实施例具体实施方式的细化和扩展,为了完整说明本实施例的具体实施过程,提供了另一种调料投放的检测方法,如图4所示,该方法包括:
步骤401,接收调料投放指令;
步骤402,获取烹饪器具的温度传感参数;
步骤403,若温度传感参数的变化满足投放时间之后与之前的温度传感参数之差的绝对值大于预设温差,则确定调料投放成功。
在上述实施例中,由于部分调料投放至锅具中会引起锅内温度变化,因此在一些场景中,还可以依据锅具对应的温度传感参数来判断调料投放情况,例如,在场景1、场景2中搅拌装置向锅具内投放调料时,可以控制搅拌装置沿锅壁将调料倒入锅中,这就将会引起锅壁处的温度变化,当然对于一些液体调料或其他会引起锅内温度变化的调料来说,不仅锅壁处的温度参数会发生变化,锅底处的温度参数也会发生变化。另外,该方法还可以应用在场景3中,场景3:调料定量设备(或调料配备设备)在出料时直接将调料投放到锅内而不经过搅拌装置,当然为了能够更精准的感应到调料投放引起的锅内温度变化,在进行投料时优选沿锅壁投放调料。
具体可以利用锅具内置的温度传感器采集锅具的温度传感参数,从而结合调料投放指令中包含的调料投放时间来分析温度传感参数随时间变化的规律是否满足预设的调料投放成功条件。在上述场景1、场景2中调料投放时间应对应于搅拌装置将调料投入锅内的时间,场景3中调料投放时间可以对应于调料定量设备(或调料配备设备)的出料时间,温度传感参数应满足在调料投放时间之前和之后的温差有一定的变化,同样需要注意的是,这里的调料投放时间也忽略了调料从开始投放到结束投放的持续时间长度,在实际应用中可以根据调料种类在分析温度传感参数变化时适当调整所比较的温度传感参数,假设调料需要1s投完,那么这里的调料投放时间之前的温度传感参数可以直接选择调料投放时间之前对应的第一个温度采集点的参数,而调料投放时间之后的温度传感参数可以选择调料投放时间+1s之后对应的第一个温度采集点的参数,将上述的烹饪设备应表现出来的温度传感参数变化规律作为调料投放成功的判断条件,来实现对调料是否成功投放的判断,若满足则可以认为调料投放成功。其中,上述步骤403中的预设温差还应结合调料的初始温度、质量、比热容、锅内食材的初始温度、质量、比热容等条件综合设定,或者也可以根据实际实验测试得到。
另外,需要说明的是,为了消除调料投放以外的其他因素引起的温度变化,在实时如图4所示的方法之前,步骤402具体可以为:获取投放时间之前的第一预设时间至投放时间内的多个第一温度传感参数;若多个第一温度传感参数均相同,则获取投放时间至投放时间之后的第二预设时间内的多个第二温度传感参数。
在该实施例中,首先应对调料投放之前一段时间内的第一温度传感参数进行监测,如果温度稳定,再继续获取调料投放时间之后一段时间内的第二温度传感参数,而后再进入步骤403进行判断,防止如火力调节等其他因素引起温度变化导致的判断误差。
进一步的,作为上述实施例具体实施方式的细化和扩展,为了完整说明本实施例的具体实施过程,提供了另一种调料投放的检测方法,如图5所示,该方法包括:
步骤501,接收调料投放指令;
步骤502,获取烹饪器具的搅拌装置对应的移动速度;
步骤503,若移动速度的变化满足投放时间之后的移动速度大于投放时间之前的移动速度,或者投放时间之前的移动速度呈现下降趋势且投放时间之后的移动速度呈现上升趋势,则确定调料投放成功。
在上述实施例中,由于部分调料投放至锅中后需要快速搅拌加快溶解,因此在一些场景中,还可以依据搅拌装置对应的移动速度来判断调料投放情况,例如,在场景4中可以直接将调料投放至锅中,在调料投放至锅中后加快搅拌装置的搅拌速度来加快调料溶解,场景5可以对应于人工搅拌的烹饪场景,在场景5中调料可以利用搅拌装置进行投放,搅拌装置靠近调料定量设备(或调料配备设备)接料之前,先放缓搅拌速度然后从锅内移动到调料定量设备(或调料配备设备)处进行接料,接料之后搅拌装置重新开始搅拌并逐渐加速加快调料溶解。
具体可以利用搅拌装置内置的速度传感器采集搅拌装置的移动速度,从而结合调料投放时间来分析搅拌装置的移动速度随时间变化的规律是否满足预设的调料投放成功条件。在上述场景4、5中调料投放时间可以对应于调料定量设备(或调料配备设备)的出料时间,在场景4中搅拌装置的移动速度应满足调料投放时间之后相较于之前速度有所提升,在场景5中搅拌装置的移动速度应满足调料投放时间之前对应的移动速度有所下降,调料投放时间之后对应的移动速度有所上升,与上文中的实施例类似,移动速度的采集点选取也可以依据实际应用做出调整,此处不再赘述。基于上述移动速度呈现的规律来建立调料投放成功的判断条件后,即可实现相应的指令成功与否的判断。
需要说明的是,如图2至图5中的实施例可以根据实际判断需要进行结合,以实现对调料投放成功的更精确的判断,例如,通过调料投放的途径来区分,调料通过搅拌装置进行投放时,依据搅拌装置的运动轨迹以及重力传感参数进行分析,当运动轨迹和重力传感参数的变化情况分别满足其对应的预设调料投放成功条件时,认为调料投放成功;而调料直接向锅具内投放时,依据锅具的温度传感参数和搅拌装置的移动速度进行分析,当温度传感参数和移动速度分别满足其对应的预设调料投放成功条件时,认为调料投放成功。当然,上述结合仅为举例说明,本领域技术人员可以根据实际需要来对图2至图5中提出的方法进行组合。
在上述任一实施例中,对目标调料投放成功进行判断之后,具体地,反馈调料投放成功信号。
在该实施例中,可以向调料定量设备(或调料配备设备)进行信号反馈以便进行下一步调料定量或配备,或其他任何烹饪系统包括的设备反馈,以便相应的下一步烹饪操作。
进一步的,作为图1方法的具体实现,本申请实施例提供了一种调料投放的检测装置,用于烹饪设备,如图6所示,该装置包括:投放指令接收模块61、状态参数获取模块62、调料投放判断模块63。
投放指令接收模块61,用于接收调料投放指令;
状态参数获取模块62,用于获取烹饪器具的状态参数;
调料投放判断模块63,用于若状态参数的变化满足预设调料投放成功条件,则确定调料投放成功。
在具体的应用场景中,调料投放指令包括调料的投放时间;状态参数对应的参数获取时间包括投放时间之前的第一预设时间至投放时间之后的第二预设时间。
在具体的应用场景中,状态参数包括以下任意一种或其组合:烹饪器具的温度参数、烹饪设备的搅拌装置的运动轨迹、烹饪设备的搅拌装置的重力传感参数、以及烹饪设备的搅拌装置的移动速度。
在具体的应用场景中,当状态参数包括搅拌装置对应的运动轨迹时,预设调料投放成功条件包括投放时间之前的运动轨迹指示搅拌装置从第一预设范围移动至第二预设范围,且投放时间之后的运动轨迹指示搅拌装置从第二预设范围移动至第一预设范围。
在具体的应用场景中,当状态参数包括搅拌装置对应的重力传感参数时,预设调料投放成功条件包括投放时间之前重力传感参数的向上波动值与目标调料的质量匹配,且投放时间之后重力传感参数的向下波动值与目标调料的质量匹配。
在具体的应用场景中,当状态参数包括锅壁的温度传感参数时,预设调料投放成功条件包括投放时间之后与之前的温度传感参数之差的绝对值大于预设温差。
在具体的应用场景中,当状态参数包括搅拌装置对应的移动速度时,预设调料投放成功条件包括投放时间之后的移动速度大于投放时间之前的移动速度,或者投放时间之前的移动速度呈现下降趋势且投放时间之后的移动速度呈现上升趋势。
在具体的应用场景中,如图7所示,当状态参数包括锅壁的温度传感参数时,状态参数获取模块62,具体包括:第一参数获取单元621、第二参数获取单元622。
第一参数获取单元621,用于获取投放时间之前的第一预设时间至投放时间内的多个第一温度传感参数;
第二参数获取单元622,用于若多个第一温度传感参数均相同,则获取投放时间至投放时间之后的第二预设时间内的多个第二温度传感参数。
在具体的应用场景中,如图7所示,该装置还包括:信号反馈模块64。
信号反馈模块64,用于若状态参数满足预设调料投放成功条件,则确定目标调料投放成功之后,反馈调料投放成功信号。
需要说明的是,本申请实施例提供的一种调料投放的检测装置所涉及各功能单元的其他相应描述,可以参考图1和图2中的对应描述,在此不再赘述。
基于上述如图1和图2所示方法,相应的,本申请实施例还提供了一种存储介质,其上存储有计算机程序,该程序被处理器执行时实现上述如图1和图2所示的调料投放的检测方法。
基于这样的理解,本申请的技术方案可以以软件产品的形式体现出来,该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM,U盘,移动硬盘等)中,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机,服务器,或者网络设备等)执行本申请各个实施场景所述的方法。
基于上述如图1、图2所示的方法,以及图3、图4所示的虚拟装置实施例,为了实现上述目的,本申请实施例还提供了一种计算机设备,具体可以为个人计算机、服务器、网络设备等,该计算机设备包括存储介质和处理器;存储介质,用于存储计算机程序;处理器,用于执行计算机程序以实现上述如图1和图2所示的调料投放的检测方法。
可选地,该计算机设备还可以包括用户接口、网络接口、摄像头、射频(RadioFrequency,RF)电路,传感器、音频电路、WI-FI模块等等。用户接口可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)等,可选用户接口还可以包括USB接口、读卡器接口等。网络接口可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如蓝牙接口、WI-FI接口)等。
本领域技术人员可以理解,本实施例提供的一种计算机设备结构并不构成对该计算机设备的限定,可以包括更多或更少的部件,或者组合某些部件,或者不同的部件布置。
存储介质中还可以包括操作系统、网络通信模块。操作系统是管理和保存计算机设备硬件和软件资源的程序,支持信息处理程序以及其它软件和/或程序的运行。网络通信模块用于实现存储介质内部各组件之间的通信,以及与该实体设备中其它硬件和软件之间通信。
通过以上的实施方式的描述,本领域的技术人员可以清楚地了解到本申请可以借助软件加必要的通用硬件平台的方式来实现,也可以通过硬件实现接收调料投放指令之后,获取烹饪器具的状态参数,从而分析状态参数的变化规律是否满足预设调料投放成功条件,以判断调料投放是否成功。本申请实施例可以对调料投放指令执行的成功与否进行检验,进而有助于确保调料投放成功,或者在调料未投放成功时做出提示以便及时补投调料或维护系统,保证了烹饪效果,保证了烹饪菜品的口味准确。
本领域技术人员可以理解附图只是一个优选实施场景的示意图,附图中的模块或流程并不一定是实施本申请所必须的。本领域技术人员可以理解实施场景中的装置中的模块可以按照实施场景描述进行分布于实施场景的装置中,也可以进行相应变化位于不同于本实施场景的一个或多个装置中。上述实施场景的模块可以合并为一个模块,也可以进一步拆分成多个子模块。
上述本申请序号仅仅为了描述,不代表实施场景的优劣。以上公开的仅为本申请的几个具体实施场景,但是,本申请并非局限于此,任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本申请的保护范围。

Claims (12)

1.一种调料投放的检测方法,其特征在于,所述方法包括:
接收调料投放指令;
获取所述烹饪器具的状态参数;
若所述状态参数的变化满足预设调料投放成功条件,则确定所述目标调料投放成功。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述调料投放指令包括目标调料的投放时间;所述状态参数对应的参数获取时间包括所述投放时间之前的第一预设时间至所述投放时间之后的第二预设时间。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述状态参数包括以下任意一种或其组合:所述烹饪器具的温度参数、所述烹饪设备的搅拌装置的运动轨迹、所述烹饪设备的搅拌装置的重力传感参数、以及所述烹饪设备的搅拌装置的移动速度。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,当所述状态参数包括所述搅拌装置对应的运动轨迹时,所述预设调料投放成功条件包括所述投放时间之前的运动轨迹指示所述搅拌装置从第一预设范围移动至第二预设范围,且所述投放时间之后的运动轨迹指示所述搅拌装置从所述第二预设范围移动至所述第一预设范围。
5.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,当所述状态参数包括所述搅拌装置对应的重力传感参数时,所述预设调料投放成功条件包括所述投放时间之前所述重力传感参数的向上波动值与所述目标调料的质量匹配,且所述投放时间之后所述重力传感参数的向下波动值与所述目标调料的质量匹配。
6.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,当所述状态参数包括所述烹饪器具的温度传感参数时,所述预设调料投放成功条件包括所述投放时间之后与之前的温度传感参数之差的绝对值大于预设温差。
7.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,当所述状态参数包括所述搅拌装置对应的移动速度时,所述预设调料投放成功条件包括所述投放时间之后的移动速度大于所述投放时间之前的移动速度,或者所述投放时间之前的移动速度呈现下降趋势且所述投放时间之后的移动速度呈现上升趋势。
8.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,当所述状态参数包括所述锅壁的温度传感参数时,所述获取所述烹饪设备的状态参数,具体包括:
获取所述投放时间之前的第一预设时间至所述投放时间内的多个第一温度传感参数;
若多个所述第一温度传感参数均相同,则获取所述投放时间至所述投放时间之后的第二预设时间内的多个第二温度传感参数。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的方法,其特征在于,所述若所述状态参数满足预设调料投放成功条件,则确定所述目标调料投放成功之后,所述方法还包括:
反馈调料投放成功信号。
10.一种调料投放的检测装置,其特征在于,所述装置包括:
投放指令接收模块,用于接收调料投放指令;
状态参数获取模块,用于获取所述烹饪器具的状态参数;
调料投放判断模块,用于若所述状态参数的变化满足预设调料投放成功条件,则确定所述目标调料投放成功。
11.一种存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述程序被处理器执行时实现权利要求1至9中任一项所述的调料投放的检测方法。
12.一种计算机设备,包括存储介质、处理器及存储在存储介质上并可在处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述程序时实现权利要求1至9中任一项所述的调料投放的检测方法。
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