CN208876195U - 一种炒菜机的炉体装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种炒菜机的炉体装置，包括炒锅、加热线盘组件、炉体支架、第一驱动装置、第二驱动装置、旋转编码器和控制器，加热线盘组件固定连接于炉体支架，加热线盘组件设有内腔，炒锅安装于内腔，所述炒锅的底部设有基座，且所述基座的底部连接有第一转轴，所述第一转轴与所述第一驱动装置相连接，所述炉体支架的侧面通过第二转轴连接所述第二驱动装置，所述旋转编码器通过第三转轴连接于所述炉体支架，且所述第三转轴与所述第二转轴在同一轴线上，所述旋转编码器和所述第二驱动装置分别与所述控制器电连接。该炒菜机的炉体装置能够保证炒菜机自动化翻炒的效果，而且能够实现对于炒锅翻转角度的精准控制，有利于提升烹饪的质量。

Description

一种炒菜机的炉体装置

技术领域

本实用新型涉及一种炒菜机，尤其涉及一种炒菜机的炉体装置。

背景技术

全自动炒菜机是一种微电脑操控智能烹饪设备，使得人们可以远离厨房油烟的同时也能品尝到可口的饭菜。模仿人工炒菜时，炒菜机在进行炒菜的过程中一般都需要对炒锅进行转动和一定角度的翻转，然而，目前的炒菜机的自动化程度不高，导致对一些食材的烹饪仍然需要借助人工来完成，给使用者带来了不便；而且，现有的炒菜机装置在对炒锅进行翻转时无法实现精准的角度控制，这容易导致将食材从炒锅中洒出，还会影响食物的烹饪质量。

发明内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种炒菜机的炉体装置，该炒菜机的炉体装置能够保证炒菜机自动化翻炒的效果，而且能够实现对于炒锅翻转角度的精准控制，有利于提升烹饪的质量。

基于此，本实用新型提出了一种炒菜机的炉体装置，包括炒锅、加热线盘组件、炉体支架、第一驱动装置、第二驱动装置、旋转编码器和控制器，所述加热线盘组件固定连接于所述炉体支架，所述加热线盘组件设有内腔，所述炒锅安装于所述内腔，所述炒锅的底部设有基座，且所述基座的底部连接有第一转轴，所述第一转轴与所述第一驱动装置相连接，所述炉体支架的侧面通过第二转轴连接所述第二驱动装置，所述旋转编码器通过第三转轴连接于所述炉体支架，且所述第三转轴与所述第二转轴在同一轴线上，所述旋转编码器和所述第二驱动装置分别与所述控制器电连接。

可选的，所述加热线盘组件包括固定支架、电磁线圈和外壳，所述电磁线圈绕设在所述固定支架的外侧，所述固定支架设置于所述外壳内，所述外壳连接于所述炉体支架。

可选的，所述固定支架包括环形筒体，所述环形筒体的外壁上设有多个支撑件，该多个支撑件沿所述环形筒体的周向分布，所述支撑件上设有多个卡槽，所述电磁线圈嵌入所述卡槽内且环绕在所述环形筒体的外侧。

可选的，所述固定支架包括支撑圈和底座，所述环形筒体设置在所述底座上，所述支撑圈设在所述环形筒体的上边缘，所述支撑件为支撑条，所述支撑条的两端分别连接所述支撑圈和所述底座。

进一步的，所述支撑圈上设有至少两个定位销，所述外壳设有与所述定位销相对应的定位孔，所述定位销插设于所述定位孔中。

可选的，所述用于炒菜机的炉体装置还包括导磁条，所述外壳的内壁上设有与所述导磁条相对应的限位槽，所述导磁条设置于所述限位槽中。

进一步的，所述炉体支架包括支架主体、上支撑架和下支撑架，所述上支撑架设置于所述支架主体的底部的上侧，所述下支撑架设置于所述支架主体的底部的下侧，且所述上支撑架、所述支架主体和所述下支撑架上分别设有同轴的通孔；所述外壳设置于所述支架主体的内部，所述基座安装于所述上支撑架的通孔；所述第一转轴穿过所述支架主体的通孔，所述第一驱动装置固定在所述下支撑架上，且该第一驱动装置的输出轴穿过所述下支撑架的通孔与所述第一转轴连接。

可选的，所述炒菜机的炉体装置还包括支架、两个轴承座和两个支座，所述两个支座分别设置于所述炉体支架的两侧，所述两个轴承座分别安装于所述两个支座，所述第二转轴和所述第三转轴分别穿过相应的轴承座，所述支架固定连接于所述支座，所述旋转编码器安装于所述支架。

可选的，所述炒菜机的炉体装置还包括齿轮装置，所述第二驱动装置通过所述齿轮装置与所述第二转轴相连接。

进一步的，所述炒锅的内壁上设有多个拨片。

实施本实用新型实施例，具有如下有益效果：

本实用新型的炒菜机的炉体装置包括炒锅、加热线盘组件、炉体支架、第一驱动装置、第二驱动装置、旋转编码器和控制器，所述加热线盘组件固定连接于所述炉体支架，所述加热线盘组件设有内腔，所述炒锅安装于所述内腔，能够保证加热线盘和炒锅可靠地连接，避免炒菜机在加热过程中发生偏离，使炒锅能够得到充分的加热；所述炒锅的底部设有基座，且所述基座的底部连接有第一转轴，所述第一转轴与所述第一驱动装置相连接，驱动装置在炒锅的底部工作，能够使炒锅实现周向的转动，所述炉体支架的侧面通过第二转轴连接所述第二驱动装置，能够使炒锅实现翻转，从而模拟人工炒菜的动作，提高炒菜机的自动化程度；所述旋转编码器通过第三转轴连接于所述炉体支架，且所述第三转轴与所述第二转轴在同一轴线上，所述旋转编码器和所述第二驱动装置分别与所述控制器电连接，旋转编码器能够在与所述第二转轴同轴的第三转轴的带动下工作，对炒锅的翻转角度进行测量，然后将测量结果反馈至控制器，由控制器控制第二驱动装置的通断，从而对炉体支架及炒锅的翻转角度进行精准控制，使炒菜机能够更好的烹饪食物，以利于提升烹饪质量。

进一步的，所述加热线盘组件包括固定支架、电磁线圈和外壳，所述固定支架包括环形筒体，所述环形筒体的外壁上设有多个支撑件，该多个支撑件沿所述环形筒体的周向分布，所述支撑件上设有多个卡槽，所述电磁线圈嵌入所述卡槽内且环绕在所述环形筒体的外侧，能够使电磁线圈在环形筒体外壁上更加稳定、密集的分布，且对电磁线圈的固定更加可靠，使得炒锅在翻炒过程中，电磁线圈不易偏离位置，所述固定支架设置于所述外壳内，从而能够使电磁线圈处于环形筒体和外壳之间，不与炒锅直接接触，使得线圈对炒锅的加热更加均匀，能够提高对炒锅的加热速度和热效率，达到高效节能的目的；所述固定支架与所述外壳通过定位销连接，保证二者连接的可靠性，外壳的内壁上还设有与支撑件相对应的限位槽，导磁条设置在限位槽中，能够利用磁场感应涡流加热的原理，使得热量集中在电磁线圈上，炒锅的加热速度更加迅速，热效率更高；所述第二转轴和第三转轴分别穿过所述轴承座，所述轴承座安装于所述轴承座支座，能够对第二转轴和第三转轴实现支撑，保证第二转轴和第三转轴工作的稳定性和可靠性；所述炒锅的内壁上设有多个拨片，能够在炒锅进行转动和翻转的时候，对锅内的材料进行充分的搅拌，从而提高食材的翻炒效果更好。

附图说明

图1是本实施例所述的炒菜机的炉体装置的俯视结构示意图；

图2是图1中A-A处的剖视结构示意图；

图3是使本实施例所述的炒菜机的炉体装置的左视结构示意图；

图4是本实施例所述的炒菜机的炉体装置的加热线盘组件的结构示意图；

图5是本实施例所述的炒菜机的炉体装置的炉体支架的结构示意图。

附图标记说明：

1、炒锅，101、基座，2、加热线盘组件，21、固定支架，211、环形筒体，2111、支撑件，2112、卡槽，2113、内腔，212、支撑圈，2121、定位销，213、底座，22、电磁线圈，23、外壳，231、定位孔，232、限位槽，3、炉体支架，31、支架主体，311、支架主体的通孔，32、上支撑架，321、上支撑架的通孔，33、下支撑架，331、下支撑架的通孔，4、第一驱动装置，5、第二驱动装置，6、旋转编码器，7、第一转轴，8、第二转轴，9、第三转轴，10、导磁条，11、轴承座，12、支架，13、炉体支座，14、轴承座支座，15、齿轮，16、拨片。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参见图1至图5，本优选实施例所述的炒菜机的炉体装置包括炒锅1、加热线盘组件2、炉体支架3、第一驱动装置4、第二驱动装置5、旋转编码器6和控制器，加热线盘组件2固定连接于炉体支架3，加热线盘组件2设有内腔2113，炒锅1安装于内腔2113，炒锅1的底部设有基座101，且基座101的底部连接有第一转轴7，第一转轴7与第一驱动装置4相连接，炉体支架3的侧面通过第二转轴8连接第二驱动装置5，旋转编码器6通过第三转轴9连接于炉体支架3，且第三转轴9与第二转轴8在同一轴线上，旋转编码器6和第二驱动装置5分别与控制器电连接。

基于以上结构，所述炒锅1放置于加热线盘组件2的内腔2113中，能够避免加热线圈和炒锅1的直接接触，从而使得加热线圈对固定在内腔2113中的炒锅1加热均匀，提高炒锅1加热的的速度，使热效率更高，且炒锅1与加热线盘组件2进行固定后，保证加热线盘组件2不易偏离位置，保证其对炒锅1进行加热的可靠性。炒锅1的底部设置的基座101通过第一转轴7与第一驱动装置4相连接，由第一驱动装置4带动第一转轴7工作，从而使炒锅1进行低速、高速、正方向、反方向的转动，实现模拟手工炒菜过程中滑炒、爆炒等形式的效果。炉体支架3的侧面通过第二转轴8连接第二驱动装置5，第二驱动装置5带动第二转轴8工作，从而以驱动炉体支架3进行翻转，由于加热线盘组件2和炒锅1固定在该炉体支架3上，因此，在炉体支架3进行翻转的过程中，也会带动加热线盘组件2和炒锅1进行同步翻转，由此能够在不同工位上进行不同的烹饪操作，实现模拟手工炒菜过程中颠勺的动作效果；第一驱动装置4和第二驱动装置5相互配合，使炒锅1的翻转和旋转运动相配合，能够提高炒菜机工作过程的自动化程度，在炒菜过程中，能够根据不同的情况，将炒锅1的翻转和旋转动作同时或分开进行，提高炒出的菜的口感；在本实施例中，所述第一驱动装置4和第二驱动装置5均为电机。旋转编码器6通过第三转轴9连接于炉体支架3，且第三转轴9和第二转轴8在同一轴线上，能够使旋转编码器6实现对炉体支架3翻转过程中角度的精确测量，该旋转编码器6和第二驱动装置5分别与控制器电连接，不同的食材适合不一样的翻炒角度，旋转编码器6将测量到的角度反馈至控制器，控制器选择到合适的角度后，控制第二驱动装置5停止工作，从而将炉体支架3的角度和位置进行固定，第一驱动装置4继续工作，提供对食材合适的加工方式，保证完成后的菜肴的质量。参见图1，所述炒锅1的内壁上设置了三个拨片16，这三个拨片16设于炒锅1的底部的内侧，且呈发射状分布，能够在炒锅1旋转过程中起到类似于锅铲搅拌的作用，使得炒菜机和人工炒菜的效果更加接近，提高炒出菜的口感。

参见图2和图4，所述线盘加热组件2包括固定支架21、电磁线圈22和外壳23，固定支架21包括环形筒体211、支撑圈212和底座213，环形筒体211设置在底座213上，支撑圈212设在环形筒体211的上边缘，环形筒体211的外壁上设有十二个支撑件2111，在本实施例中，该支撑件2111为支撑条，在其他实施例中，所述支撑件2111也可以是由弧度的支撑杆或支撑板等；该十二个支撑条沿环形筒体211的周向等间隔布置，所述支撑条上设有多个卡槽2112，电磁线圈22嵌入卡槽2112中且环绕在环形筒体211的外侧，优选的，所述卡槽2112的方向为向上倾斜，由此提高电磁线圈22的固定效果，使其绕设的更加稳定，从而保证对环形筒体211进行加热的可靠性；固定支架21设置于外壳23的内部，外壳23连接在炉体支架3上，能够确保第二驱动装置5带动炉体支架3进行翻转时，加热线盘组件2和炒锅1一起翻转，使得整体装置的性能更加可靠；支撑圈212上设有十二个定位销2121，该十二定位销2121沿支撑圈212的周向等间隔布置，外壳23上设有与定位销2121相对应的定位孔231，所述定位销2121插设于定位孔231中，能够保证固定支架21与外壳23的可靠连接，使得加热线盘组件2的整体结构更加稳固；在此需要说明的是，在本实施例中，对固定支架21与外壳23进行固定连接的固定元件采用的是定位销2121，但固定元件的种类并不受此限制，也可以按照实际需要选择其他，例如：螺钉、铆钉等。支撑条的两端分别连接支撑圈212和底座213，所述卡槽2112沿支撑条的长度方向等间隔分布，能够保证电磁线圈22能够均匀、密集的覆盖环形筒体211的外壁，从而能够使得加热线盘组件2的热效率更高，加热速度更快。

另外，该炒菜机的炉体装置还包括齿轮15，所述第二驱动装置5通过第二转轴8和齿轮15相连接，第二驱动装置5带动炉体支架3做翻转运动的过程中，由第二转轴8上的齿轮15和第二驱动装置4的输出轴上的齿轮相啮合来进行传递，当控制器控制第二驱动装置4断开后停止工作时，在齿轮的作用下，能够更加可靠的对炉体支架3的角度和位置进行固定；该炉体支架3的两侧分别设有支座，该支座包括炉体支座13和轴承座支座14，所述轴承座支座14安装于所述炉体支座13，第一转轴7和第二转轴8上的轴承均有轴承座11来进行固定，轴承座11固定连接于轴承座支座14上，能够使得第一转轴7和第二转轴8得到有效、可靠的支撑，从而保证炒锅1的工作过程的质量，旋转编码器6则通过安装于所述轴承座支座14上的支架12进行固定，保证该旋转编码器6能够对炒锅1的翻转时的角度的测量的准确性。

参见图4，该炒菜机的炉体装置还包括十二根导磁条10，外壳23的内壁上设有十二个与导磁条10相对应的限位槽232，导磁条10设置在限位槽232中，每个限位槽232中设有一根导磁条10，且导磁条10竖直放置，设置导磁条10是利用了磁场感应涡流加热的原理，能够使电磁线圈22的电磁场的外形发生改变，让更多的能量集中在电磁线圈22的周围，从而提高加热速度和热效率；支撑条和导磁条10在限位槽232中相对布置，这种设计既能够节省空间，也能够更好的凝聚热量，有利于对炒锅1的加热。

参见图2和图5，所述炉体支架3包括支架主体31、上支撑架32和下支撑架33，上支撑架32设置于支架主体31的底部的上侧，下支撑架33设置在支架主体31的底部的下侧，且上支撑架32、支架主体31和下支撑架33上分别设有同轴的通孔，整个炉体支架3的结构简单、易于制造，加工过程方便；外壳23设置在支架主体31的内部，且外壳23的底部固定在上支撑架32上，炒锅1的底部的基座101安装在上支撑架的通孔321处，第一转轴7穿过支架主体的通孔311，第一驱动装置4固定在下支撑架33上，且第一驱动装置4的输出轴穿过下支撑架的通孔331与第一转轴7相连接。其中，上支撑架32为几字形，上支撑架32的顶部为圆盘状，能够提高炒锅1安装的稳定性，外壳23的底部固定在上支撑架32的顶部，炒锅1的底部的基座101安装在上支撑架的通孔321处内，该上支撑架32的两侧与支架主体31的底部的上侧固定连接；下支撑架33为倒几字形，下支撑架33的两侧与支架主体31的底部的下侧固定连接，第一驱动装置4固定在下支撑架33的底部，第一转轴7穿过下支撑架的通孔331与第一驱动装置4的输出轴相连接，由此能够形成稳定的炒锅1安装结构，提高炒锅1翻转和转动的稳定性，为了加强上支撑架32和下支撑架33的强度，也可以选择在上支撑架32和下支撑架33的两侧的三角区内设置加强筋。在此需要指出的是，炉体支架3的材料为钣金，也可以是其他材料，上支撑架32和下支撑架33的形状也并不受此实施例的限制，当可按照实际的需要，选择合适的形状。

需要说明的是，在本实施例中，所述支撑件2111、导磁条10和限位槽232的数量均为十二，但在其他实施例中，支撑件2111、导磁条10和限位槽232的数量并不受此限制，当可按照实际的需要，选择合适的数量，只要能够保证支撑件2111在环形筒体211的外壁上沿环形筒体211的周向等间隔分布，且限位槽232与支撑件2111相对应即可。

本实用新型的炒菜机的炉体装置包括炒锅、加热线盘组件、炉体支架、第一驱动装置、第二驱动装置、旋转编码器和控制器，所述加热线盘组件固定连接于所述炉体支架，所述加热线盘组件设有内腔，所述炒锅安装于所述内腔，能够保证加热线盘和炒锅可靠地连接，避免炒菜机在加热过程中发生偏离，使炒锅能够得到充分的加热；所述炒锅的底部设有基座，且所述基座的底部连接有第一转轴，所述第一转轴与所述第一驱动装置相连接，驱动装置在炒锅的底部工作，能够使炒锅实现周向的转动，所述炉体支架的侧面通过第二转轴连接所述第二驱动装置，能够使炒锅实现翻转，从而模拟人工炒菜的动作，提高炒菜机的自动化程度；所述旋转编码器通过第三转轴连接于所述炉体支架，且所述第三转轴与所述第二转轴在同一轴线上，所述旋转编码器和所述第二驱动装置分别与所述控制器电连接，旋转编码器能够在与所述第二转轴同轴的第三转轴的带动下工作，对炒锅的翻转角度进行测量，然后将测量结果反馈至控制器，由控制器控制第二驱动装置的通断，从而对炉体支架及炒锅的翻转角度进行精准控制，使炒菜机能够更好的烹饪食物，以利于提升烹饪质量。

应当理解的是，本实用新型中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本实用新型范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种炒菜机的炉体装置，其特征在于，包括炒锅、加热线盘组件、炉体支架、第一驱动装置、第二驱动装置、旋转编码器和控制器，所述加热线盘组件固定连接于所述炉体支架，所述加热线盘组件设有内腔，所述炒锅安装于所述内腔，所述炒锅的底部设有基座，且所述基座的底部连接有第一转轴，所述第一转轴与所述第一驱动装置相连接，所述炉体支架的侧面通过第二转轴连接所述第二驱动装置，所述旋转编码器通过第三转轴连接于所述炉体支架，且所述第三转轴与所述第二转轴在同一轴线上，所述旋转编码器和所述第二驱动装置分别与所述控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的炒菜机的炉体装置，其特征在于，所述加热线盘组件包括固定支架、电磁线圈和外壳，所述电磁线圈绕设在所述固定支架的外侧，所述固定支架设置于所述外壳内，所述外壳连接于所述炉体支架。

3.根据权利要求2所述的炒菜机的炉体装置，其特征在于，所述固定支架包括环形筒体，所述环形筒体的外壁上设有多个支撑件，该多个支撑件沿所述环形筒体的周向分布，所述支撑件上设有多个卡槽，所述电磁线圈嵌入所述卡槽内且环绕在所述环形筒体的外侧。

4.根据权利要求3所述的炒菜机的炉体装置，其特征在于，所述固定支架包括支撑圈和底座，所述环形筒体设置在所述底座上，所述支撑圈设在所述环形筒体的上边缘，所述支撑件为支撑条，所述支撑条的两端分别连接所述支撑圈和所述底座。

5.根据权利要求4所述的炒菜机的炉体装置，其特征在于，所述支撑圈上设有至少两个定位销，所述外壳设有与所述定位销相对应的定位孔，所述定位销插设于所述定位孔中。

6.根据权利要求2所述的炒菜机的炉体装置，其特征在于，还包括导磁条，所述外壳的内壁上设有与所述导磁条相对应的限位槽，所述导磁条设置于所述限位槽中。

7.根据权利要求2至6任一项所述的炒菜机的炉体装置，其特征在于，所述炉体支架包括支架主体、上支撑架和下支撑架，所述上支撑架设置于所述支架主体的底部的上侧，所述下支撑架设置于所述支架主体的底部的下侧，且所述上支撑架、所述支架主体和所述下支撑架上分别设有同轴的通孔；所述外壳设置于所述支架主体的内部，所述基座安装于所述上支撑架的通孔；所述第一转轴穿过所述支架主体的通孔，所述第一驱动装置固定在所述下支撑架上，且该第一驱动装置的输出轴穿过所述下支撑架的通孔与所述第一转轴连接。

8.根据权利要求1所述的炒菜机的炉体装置，其特征在于，还包括支架、两个轴承座和两个支座，所述两个支座分别设置于所述炉体支架的两侧，所述两个轴承座分别安装于所述两个支座，所述第二转轴和所述第三转轴分别穿过相应的轴承座，所述支架固定连接于所述支座，所述旋转编码器安装于所述支架。

9.根据权利要求8所述的炒菜机的炉体装置，其特征在于，还包括齿轮装置，所述第二驱动装置通过所述齿轮装置与所述第二转轴相连接。

10.根据权利要求1至6任一项所述的炒菜机的炉体装置，其特征在于，所述炒锅的内壁上设有多个拨片。