CN101227851B - 一种连续烹调的方法以及烹调系统 - Google Patents
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Abstract
一种自动或半自动的连续烹调方法以及连续烹调系统，该方法将烹调过程分解为多个烹调子过程，并利用在某一工位上的烹调容器来完成某一烹调子过程，再利用各烹调容器在各工位间的运动，完成一完整的烹调过程。连续烹调系统包括：多个处于不同工位的烹调容器、加热装置、承载烹调容器和/或带动容器运动的容器运送装置、驱动装置、存储烹调软件的存储装置、调入烹调软件的读取装置或输入装置、以及运行烹调软件并控制容器运送装置运动和烹调容器在某一工位处理时间的控制系统。
Description
技术领域
本发明涉及一种烹调方法和烹调系统，更具体地讲，本发明涉及一种在计算机或其它控制系统控制下的、可以连续快速烹调尤其是中式烹调的方法，同时还涉及一种可以完成上述连续烹调方法的、由自动或半自动烹调设备组成的烹调系统。
背景技术
现代社会对快速和短时间内大量供应餐食的需求日益增加，相应地，对快速大量生产和供应的菜肴尤其是中式菜肴的需求也日益增加。这种快速大量餐食的供应者例如企/事业单位、学校、军队的食堂和快餐店等通常采用下述方法快速大量生产和供应菜肴：
●用大容量的炊具进行菜肴烹制
●多个厨师一起烹调
●采用一些具有大量出产能力的专用烹调设备
这些方法所存在的问题是显而易见的，例如采用大容量的炊具进行菜肴烹制的方法，即俗称炒大锅菜的方式，其出品质量甚低；多个厨师一起烹调的方式，则出品水准参差不齐，质量不稳定；采用具有大量出产能力的专用烹调设备的方式，目前可供使用的主要是油炸机、烤箱、蒸煮设备等，这些设备都是一些专用设备，只能以煎、炸、蒸、煮、烤等简单和单一方式进行烹调，对于复杂的、组合的、宜以小锅制作的中式烹调最核心工艺例如炒、爆、烧、熘等则无能为力。上述这些方法还都存在着一个普遍的问题，即需要大量的人力。
当然也可以使用本申请人拥有的中国专利ZL 03137938.9中的自动/半自动烹调机来进行烹调，但这种自动/半自动烹调机通常是为单机使用而设计的，短时间内大量快速生产不是其特长。若使用多台自动/半自动烹调机一起生产，虽可以大量快速生产，但是存在不经济、效率不高，生产不连续等问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可以实现快速连续烹调的方法和烹调系统，其通过由计算机或其它控制系统控制下的各种自动或半自动烹调设备组成的系统实现连续快速的烹调尤其是中式烹调，能够实现复杂的、组合的、宜以小锅制作的中式烹调最核心工艺例如炒、爆、烧、熘等，可以快速大量出产具有专家水准的小锅菜肴。
为实现上述的发明目的，一方面，本发明提供了一种自动或半自动的、连续烹调的方法，该连续烹调的方法包括：
(1)将某一烹调过程分解为两步或两步以上的烹调子过程；
(2)根据分解后烹调子过程的步骤而相应地使用两个或两个以上的烹调容器，其中，根据分解后各烹调子过程的烹制要求，在每个烹调容器中完成一步或一步以上的烹调子过程，或者在两个或两个以上的烹调容器中完成某一相同烹调子过程；
(3)使各烹调容器和/或烹调物料在两个或两个以上的不同的工位之间运动，并根据整个烹调过程的时间要求和烹调子过程的分解情况确定其运动速度；
(4)在上述工位上和/或在上述工位之间的运动过程中完成各烹调子过程的操作，其中，根据每一烹调子过程的时间要求可以在一个或一个以上的工位或所述工位之间的运动完成该烹调子过程，或者可以在一个工位或工位之间的运动完成两步或两步以上的烹调子过程，从而实现对每一烹调子过程所用烹调时间的差异化控制；
(5)利用各烹调容器和/或烹调物料在上述两个或两个以上工位间的运动，完成所需的、完整的烹调过程。
在本发明的方法中，烹调容器的运动可以利用连续烹调系统的容器运送装置完成，而烹调物料(烹调物料可以是指烹调原料，也可以是指烹调中间物)的运动可以利用连续烹调系统的物料盛运装置完成；烹调容器和/或烹调物料在不同工位之间的运动也可以是通过使工艺功能设备/装置在物料和/或烹调容器之间流动，到各份物料或各烹调容器处进行工艺操作而形成的。
上述的连续烹调方法还可以进一步包括：在一个或一个以上的工位上，对烹调容器进行自动、半自动或人工投料，例如，使用本申请人拥有的中国专利ZL 03137938.9中的自动投料系统进行投料。
上述的连续烹调方法还可以进一步包括：在一个或一个以上工位上，对烹调容器中的物料进行自动、半自动或手动翻动，例如，使用本申请人拥有的中国专利ZL 03137938.9中的自动翻动系统进行翻动。
上述的连续烹调方法还可以进一步包括：在一个或一个以上工位上，对烹调容器中的物料进行自动、半自动或手动出料，例如，使用本申请人拥有的中国专利ZL 03137938.9中的自动盛出系统进行盛出。
上述的连续烹调方法还可以进一步包括：将烹调物料从一个工位移送到另一个工位，或从一个烹调容器/存储容器移送到另一个烹调容器/存储容器内。
本发明的连续烹调方法是一种流水线式的工艺方法，但由于分解后每个烹调子过程所需的处理时间可能是不同的，因而能够实现对各个烹调子过程处理时间的差异化控制，尤其重要。除控制运转速度等方式外，还可采用以下方式之一来进行控制：
通过控制某个或某些工位上加热强度的方式，来调整其所对应的烹调子过程的处理时间，尤其是热处理的时间，例如，可以控制加热源的加热强度、开火/熄火以及在某些工位/位置不设或加设加热源等方式来进行控制；
通过在某个或某些工位的并行位置上增加其并行工位的方式，来调整其所对应的烹调子过程的处理时间，其中，在并行工位上进行与原工位相同的操作；这种处理方式类似火车轨道的岔道方式，陆续停在各并行工位和原工位上的烹调容器进行同样的操作，然后陆续离开，从而使该工位的处理时间增加；这种并行处理仍能保证流水线式的连续生产；
通过对某个或某些工位的串行位置上增加其串行工位的方式，来调整其所对应的烹调子过程的处理时间，其中，在串行工位上进行与原工位相同的操作；这种串行处理的方式相当于将某一步烹调子过程在多个工位上处理，从而增加了处理时间；
通过将某些烹调子过程在某一工位进行合并处理的方式，来调整其所对应的烹调子过程的处理时间；这样，可以缩短某些烹调子过程的处理时间；
通过将位于某一工位的烹调容器移离其运动轨道或将该烹调容器中的物料移入存储装置的方式，来调整其所对应的烹调子过程的处理时间；这样处理的目的主要是改变该烹调子过程的热处理时间。
例如，可将整个工艺过程分成时间相等/近的几个/多个子过程，每个子过程占用一个大致相等的时段Δt，但实际烹调工艺的各功能段所需时间往往是不相等/近的，为了解决这个矛盾，除采用上述调整流动速度的方法外，还可以采用下列的方法：
●通过控制各独立加热源或连续加热源各段的加热强度和开火/熄火，或在某些工位/位置不设或加设加热源，使各子过程所需时间趋于一致。例如调大火力或同时使用两个/多个加热源，使得某些原需较长时间的子过程需时趋短、减弱火力，使得某些原需较短时间的子过程需时趋长、在某子过程中的某段时间停止加热等；
●工艺操作时间匹配：使需时较长的子过程占用两个/多个时段。例如：
以某一速度运行的容器运送装置，每个烹调容器从一个工位运转到下一个工位的时间或在一个工位处停留时间为Δt，假设有两个子过程，其中一个需时Δt，另一个需时2Δt，所述容器运送装置上有三个烹调容器位，可以采取其中一个烹调容器不投料，也不做任何工艺操作的办法，使得所述容器运送装置运转一圈后，处在另两个位置上的烹调容器分别经过了Δt和2Δt的工艺处理，当然也可以采取不设置不作工艺处理的那个烹调容器或将其拿掉的办法；
●烹调容器数量匹配：对需时较长的子过程使用较多数量的烹调容器。仍如上例，在运转中的某一时刻，三个烹调容器中的两个进行需时2Δt的工艺处理，另一个则进行需时Δt的工艺处理。这种数量匹配的方法还经常以另一种方式使用，即将执行不同工艺子过程的烹调容器放在不同的容器运送装置上，执行需时较多工艺子过程的容器运送装置上有较多的烹调容器，执行需时较少工艺子过程的容器运送装置上则设置较少的烹调容器，当然所述的某个/某些烹调容器或全部也可以是固定设置，而由物料物料盛运装置来实现物料的流动；
●对于需较长时间的子过程，进行并行处理，例如假设子过程x需要3倍的处理时间，即需时3Δt，可在x工位设置3个并行工位，首先到达的锅1进入工位x1，随后到达的锅2进入工位x2，锅3则进入工位x3，锅1在工位x1的处理时间达到3Δt时，离开工位x1进到工位x+1，当锅1进到工位x+2时，锅2进到工位x+1，锅1进到工位x+3时，锅2进到工位x+2，锅3进到工位x+1；
●使用存储装置，例如在某工位或工位之间加入存储容器，物料/烹调容器进入该存储容器后，保持在某种状态(比如保持某种温度、湿度等)，需要的时候再进到工位接受处理；
●在一个工位用两个/多个功能设备/装置进行操作。
更具体地讲，本发明的快速连续烹调系统和方法可按下列方式实施：
(1)将某一烹调工艺过程分解成几个/多个简单工艺子过程，例如：可将“滑炒”工艺过程分解成投放油料、投放主料、滑散、主料和油料出锅、沥油、投放辅料、炒拌辅料、投放滑油后的主料、炒拌、投放调料/芡料、炒拌上光定味定色等子过程；
(2)使用几个/多个独立的功能设备/装置分别在几个/多个工位上进行工艺操作。例如对于上述“滑炒”工艺过程可分别由投油装置投放油料、主料投放装置投放主料、滑散搅拌器进行滑散、出锅装置将主料捞出、沥油器沥油、辅料投放装置投放辅料、投放装置投放滑油后的主料、炒拌器炒拌、调料/芡料投放装置投放调料/芡料、炒拌器炒拌，还可以由晃锅装置进行晃锅、翻锅装置进行翻锅等等，此外，还可以包括用出料装置将成品菜肴出锅/装盘、用清洗装置对锅具进行清洗等。进行工艺操作的位置称为工位，在一个工位上，可以只有一个功能设备/装置，也可以有几个功能设备/装置，例如在勾芡操作时，因为芡料被投入后需要立即炒拌，所以在这个工位上除了有投放芡料的投放装置外，还可以有炒拌装置。工位可以是固定的，也可以是由功能设备/装置在物料/烹调容器之间运动形成的活动工位，还可以是随物料/烹调容器一起运动，并进行工艺操作的运动工位；
(3)使用几个或多个烹调容器，例如小锅，分别承载物料和进行烹调。例如锅1在工位x接受主料投放装置投放的主料，然后运动至工位x+1接受下一个工艺处理，此时锅2到达工位x接受主料投放装置投放的主料，当锅1运动至工位x+2，而锅2到达工位x+1时，锅3到达工位x接受主料投放装置投放的主料，如此类推，锅4、锅5......依次先后运动至工位x接受主料投放装置投放的主料。当然，烹调物料也可以在同一时间被分别投入到各烹调容器中。例如，在一个功能设备/装置(如油炸机、蒸柜等)上可以同时放/设置几个或多个烹调容器(如网状油炸筐、蒸盒等)，物料在不同时间或同一时间被分别投放到这些烹调容器中并分别被处理；
(4)由计算机或其它控制系统控制物料和/或其中承载有物料的烹调容器/存储容器按工艺顺序在各工位之间流动，到各个工位接受工艺操作，或使所述功能设备/装置在物料和/或烹调容器之间流动，形成活动工位，到各份物料或各烹调容器处对物料进行工艺操作，或两种方式同时/组合实施，使得各份物料可以在同一时间在不同的工位由功能设备/装置进行工艺操作；
本发明的连续烹调方法，使用几个/多个加热源，例如燃气炉头，分别对所述几个/多个烹调容器或传热介质或物料加热。这些加热源可以被置于各个工位，当所述物料/烹调容器等从一个工位移动到另一个工位时，由各个加热源接续对其加热。当然加热源也可以被设置在非工位处，只要能达到对流动的物料/烹调容器接续加热的目的即可。这些加热源也可以被设置成可移动的，分别移动到各物料/烹调容器处对其加热，还可以采用连续加热源，例如长条状/环状的燃气炉头，所述烹调容器沿着该连续加热源移动时，可以不间断地被加热。所述的几个/多个加热源是加热强度不变的和/或加热强度可调的。例如可使用在控制系统控制下的可调节燃气流量的阀门控制加热强度。各个加热源的加热强度可以一起、分组或分别被调节，所述连续加热源可以被分成几段/多段，各段的加热强度，可以一起、分组或分别被调节。
所述物料的流动通常是由物料盛运装置将物料从一个工位移送到另一个工位，或从一个烹调/存储容器移送到另一个烹调/存储容器内，例如滑油完毕的物料被物料出锅装置(一种出料装置)从油锅中移出，送到炒锅内或暂时存放在保温存储容器内。烹调/存储容器的流动通常是通过其本身带有的运动装置或将其放置/安装在容器运送装置上或与容器运送装置相连而实现的，例如将炒锅放置或安装在由链轮驱动的流水线上。功能设备/装置的流动则通常是通过其本身带有的运动装置或将其放置/安装在运动装置上而实现的，例如将投料装置吊装在运动导轨上，由电机驱动其沿导轨运动。
本发明的连续烹调方法，还包括利用与烹调容器、物料盛运装置、容器运送装置相连接或安装于其上或以相同/近速度与其一起运动的功能设备/装置对烹调容器、物料盛运装置、和/或物料进行工艺操作的方法，当然，功能设备/装置不动，但使其某个部分运动的方法也包括在内。例如将翻锅/晃锅/颠锅/旋锅等装置与烹调容器相连接，一边与其一起运动，一边进行翻锅/晃锅/颠锅/旋锅等操作。例如在某一个/几个工艺子过程，使翻拌装置或翻拌装置上的某个部分以相同/近的速度与放置有锅具的传送带一起运动一段时间并对锅具中的物料进行翻拌操作等。
本发明的连续烹调方法，由计算机或其它控制系统，根据内装的或输入的烹调控制程序和/或烹调系统运作状况控制所述功能设备/装置、容器运送装置、物料盛运装置等的运作方式和时机等，使由这些设备/装置组成的烹调系统协调运作，共同完成连续快速的烹调工作。所述功能设备/装置、容器运送装置、物料盛运装置等可以是全自动的设备/装置，由所述计算机或其它控制系统控制其自动运作，也可以是半自动的设备/装置，在计算机或其它控制系统控制下和/或在人手控制下运作。
本发明的连续烹调方法还可以包含一些人工操作，例如由工人将锅放上/移离容器运送装置，人工投料，人工出料、人工承运/移送物料等。
本发明的连续烹调方法还可以包括控制系统根据烹调程序和/或烹调系统运作状况在适当的时机通过声、光、电、机械、语音、色彩、文字等方式提示/指导工人进行适当/正确操作的方法，包括提示/指导工人进行全人工操作和操作半自动设备/装置等。
本发明的连续烹调方法还可以包括计算机或其它控制系统根据烹调程序和/或烹调系统运作状况控制所述流动速度的方法。例如在变换菜肴品种时，改变功能设备/装置、物料盛运装置、容器运送装置的运动速度。例如通过分别调整/控制某个/某几个功能设备/装置、物料盛运装置、容器运送装置的速度，或这些装置的某个/某几个部分的运动速度，以适应不同的菜肴品种的工艺需求，或满足不同工艺子过程对不同处理时间的需求。一种典型的方法是，将执行需时不同的工艺子过程例如炒、炸、烧焖等的烹调容器分别置于可分别控制的容器运送装置或容器运送装置的某个/某些部分上，根据烹调需要分别调整各容器运送装置或容器运送装置某个/某些部分的运行速度以达到分别控制各工艺子过程操作时间。此种方法也包括将执行某个/某些工艺子过程的烹调容器固定放置，而通过控制物料盛运装置的运作时机和速度等配合其它工艺子过程的运作速度，该过程中还有可能会用到存储容器。
本发明的连续烹调方法还包括跳过某些子过程的方法，即在某些不相邻的工位之间设置直通通道，当所述流动沿该直通通道流动时，可以跳过某个/某些按正常通道流动时需经过的工位。
另一方面，本发明提供了一种自动或半自动的连续烹调系统，该连续烹调系统包括：
两个或两个以上的进行烹调处理的工位，这些工位构成工位轨道；
两个或两个以上的位于上述工位的烹调容器，其中，烹调容器能在上述工位构成的工位轨道上连续运行；
对上述烹调容器进行加热的加热装置；
承载烹调容器和/或带动烹调容器运动的烹调容器运送装置；
驱动容器运送装置的驱动装置；
存储各种烹调软件的存储装置，其中各烹调软件对应于各菜肴的烹调方法，运行烹调软件可得到烹调步骤、各步骤持续时间、温度控制等参数；
自动读取对应于某一烹调方法之烹调软件代码的读取装置、或者手动输入对应于某一烹调方法之烹调软件代码或名称的输入装置；以及
控制系统，该控制系统运行通过读取装置或输入装置调入的烹调软件，控制容器运送装置的运动和烹调容器在某一工位的处理时间。
为控制某一烹调子过程的处理时间，本发明连续烹调系统的工位轨道可以包括某个或某些工位的并行工位(相当于在工位轨道上并联于原工位的工位)，其中，不同的烹调容器在该并行工位上，并进行与原工位上烹调容器相同的烹调处理，即同一烹调子过程在数个并行工位上完成；
或者，本发明连续烹调系统的工位轨道可以包括某个或某些工位的串行工位(相当于在工位轨道上串联于原工位的工位)，其中，不同的烹调容器在该串行工位上进行与原工位上该烹调容器相同的烹调处理，即同一烹调子过程在数个串行工位上完成。
上述烹调系统中，烹调容器可以是用于烹调的锅具，或其它容器如网状油炸筐、蒸盒。
上述烹调系统中，加热装置可以是与烹调容器数目基本相对应的、多个独立的加热装置，每个这种独立的加热装置固定在某一工位上；加热装置也可以是整体式加热装置，其跨越所有并对所有的烹调容器进行加热，烹调容器在其上面运转，并通过控制每个烹调容器在该整体式加热装置上的运转时间，控制加热程度；加热装置还可以是跨越两个或两个以上工位的加热装置，每个这样的加热装置对该跨越区间内的各工位上的烹调容器进行加热。
上述的连续烹调系统还进一步包括一个或一个以上的投料装置，其中，每个投料装置向某一工位的烹调容器进行自动或半自动投料，优选地，每个投料装置固定地向处于某一工位的烹调容器进行自动或半自动投料。该投料装置也可移动至烹调容器所在处进行自动或半自动投料，或随烹调容器一起运动的同时进行自动或半自动投料。
上述的连续烹调系统还进一步包括一个或一个以上的翻动装置、一个或一个以上的出料装置、和/或一个或一个以上的物料盛运装置。其中，翻动装置可以是一种翻动工具例如机械手等，也可以是烹调容器运动装置例如翻/晃/颠/旋锅装置等，其可以直接翻动物料，也可以通过烹调容器运动对烹调容器内的物料进行翻动；出料装置可以是一种出料工具例如捞/抓/推/拉工具等，也可以是烹调容器运动装置例如锅翻转装置等，其可以将烹调容器内的物料移出；物料盛运装置能将烹调物料从一个工位移送到另一个工位，或从一个烹调/存储容器移送到另一个烹调/存储容器内。
上述的连续烹调系统还进一步包括一个或一个以上的存储容器，该存储容器用于在烹调过程中暂时存放物料，例如从某一工位上烹调锅具中移出的烹调中间物，或暂时存放内有烹调物料的烹调容器。存储容器与烹调容器的区别在于，烹调容器是直接承受来自加热装置的热量而完成一定烹调工艺处理的容器，而存储容器只是用于暂时盛放烹调物料，虽然有些存储容器也可被加热，但其被加热的目的主要是保温而不是烹调处理。
上述烹调系统中，容器运送装置所运送的容器包括烹调容器、存储容器以及其它容器。
上述的连续烹调系统还可进一步包括将烹调容器从加热装置/容器运送装置上移离的移位装置，该移位装置的动作由控制系统控制。
上述的各装置、容器可以是互相独立的，也可以互相整合成一体、两体或多体。
本发明的连续烹调方法和连续烹调系统，可以以类似流水线的方式小份量烹制菜肴，每隔一段时间[Δt]都会有一个成品菜肴从烹调系统末端流出，而[Δt]远小于一个菜的完整烹制时间，出品质量可以达到小锅菜的水平，实现了现有技术所不能实现的小份量、高质量的连续快速烹调。采用计算机或其它控制系统控制由多种专门设备组成的系统，使其协调运作，实现了多功能、多品种、多种烹调模式的连续快速烹调，尤其是可以实现复杂的、组合的、适合使用小锅的中式烹调最核心烹调工艺例如炒、爆、烧、熘等，这些都是使用现有技术所不能实现的。
下面以“滑炒”“烧”和“熘”等烹调工艺为例，结合附图和具体实施方式，对本发明做进一步的说明。
附图说明
图1是采用本发明烹调方法的一种烹调系统的工位平面布局示意图。
图2是采用本发明烹调方法的另一种烹调系统的工位平面布局示意图。
图3是采用本发明烹调方法的又一种烹调系统的工位平面布局示意图。
具体实施方式
请参考图1-3，其示出了采用本发明烹调方法的烹调系统的工位平面布局示意图，但图中没有显示存储装置、读取装置或输入装置以及控制系统等。
滑炒：主料由投料装置投入工位3油炸机的某个油炸筐中，由该工位的搅拌装置划散，物料盛运装置将滑好油的主料从工位3油炸机的油炸筐中捞起、沥油后投入工位6的保温容器内暂存，工位3的油炸机有多个油炸筐，可以先后或同时投入多份主料进行滑油工艺处理，锅在工位9时，投油装置投放烹调油，加热至所需温度或按程序时间加热，容器运送装置7带动该锅运动至工位8，辅料投放装置投放葱花等辅料，炒拌装置炒拌，该锅继续运动至工位5，物料盛运装置将工位6保温容器内的主料投入锅内(也可将保温容器翻转使主料被投入锅内)，随锅一起运动的晃/翻锅装置进行晃/翻锅，锅继续运动，到达工位2，投料装置投放调料/芡料等，炒拌装置炒拌，晃/翻锅装置继续晃/翻锅，锅继续运动至工位4时翻转(或由出料装置将菜移出)，菜出锅，洗锅，或将锅移离送去清洗并更换一个已洗干净的锅。重复进行上述过程，差别只在于滑油时使用不同的油炸筐，炒拌和勾芡则使用后面一个锅。后续的锅依次经过相同的工艺过程，于是在工位4，每隔一段时间Δt就会有一个滑炒成品菜肴流出。
烧：烧的第一步通常是炸、煎或煸炒。采用炸为第一步工艺的，主料由投料装置投入工位3油炸机的某个油炸筐中，由该工位的翻动装置翻动，物料盛运装置将炸好的主料从工位3油炸机的油炸筐中捞起、沥油后投入工位1的保温容器内暂存，置于容器运送装置10上的锅到达工位11时，物料盛运装置将工位1保温容器内的主料投入锅内(也可将保温容器翻转使主料被投入锅内)，辅料和汤也可在此工位加入，大火烧开后运动到下一个工位转用中小火焖烧，锅继续运动，在运动过程中或至某工位时，由相应装置进行晃锅/翻锅/颠锅/旋锅/炒拌等操作，至工位13时，投放芡料，转大火收汁，同时进行晃锅/翻锅/颠锅/旋锅/炒拌等操作，至工位12，菜出锅，后续的锅重复上述过程，烧下一个菜。采用煎或煸炒为第一步工艺的，过程大同小异，差别在于采用煎工艺的，主料在工位14的煎机上完成煎的工艺操作后投入工位13的锅中，而采用煸炒工艺的，在工位8、5、2等处完成煸炒，在工位12投入锅中进行焖烧。
熘：熘有炸熘、滑熘和蒸煮熘之分。炸熘和滑熘先在工位3处用油炸机对主料炸或滑油，在工位8投入卤汁芡料并翻拌，在工位5将主料投入炒锅，翻拌，到工位2出锅。蒸煮熘在工位15用蒸柜对主料进行蒸的工艺处理，或在工位16用煮锅对主料进行煮的工艺处理，在工位8投入卤汁芡料并翻拌，然后在工位5将主料投入炒锅在工位2出锅。
图2所示为采用本发明烹调方法的另一种烹调系统的工位平面布局示意图，该系统采用了直线型的容器运送装置18，在煸炒工位5和烧炖工位12之间增加了存储工位17。“滑炒”“烧”和“熘”等烹调工艺的实现方法与图1所示系统类似。
图3所示为采用本发明烹调方法的又一种烹调系统的工位平面布局示意图，此系统采用了固定的多锅烧炖工位18，烹饪烧炖类菜肴时，经过炸、煎和煸炒过的主料分别由物料盛运装置从工位1、14和2投入工位18的某个锅内，辅料和汤由活动工位19上的投料装置投入锅内，大火烧开后，控制系统调整加热火力，转用中小火焖烧，同时由工位18附带的相应装置进行晃锅/翻锅/颠锅/旋锅/炒拌等操作，达到程序设定的焖烧时间后，活动工位19上的投料装置投放芡料，控制系统调整加热火力，转大火收汁，同时进行晃锅/翻锅/颠锅/旋锅/炒拌等操作，菜成熟后由出料装置将菜出锅。
在此系统上进行滑炒和熘的操作与图1所示系统类似。
Claims (20)
1.一种自动或半自动的连续烹调方法，该连续烹调方法包括：
(1)将某一菜肴的烹调过程分解为两步以上的烹调子过程；
(2)根据分解后所述烹调子过程的步骤而相应地使用两个以上的烹调容器，其中，根据分解后所述烹调子过程的烹制要求，在每个所述的烹调容器中完成一步以上的所述烹调子过程，或者在两个以上的所述烹调容器中完成某一步相同的所述烹调子过程；
(3)使所述的各烹调容器和/或烹调物料在两个以上的不同的工位之间运动，并根据整个烹调过程的时间要求和所述烹调子过程的分解情况确定其运动速度；
(4)所述的各烹调容器和/或烹调物料在所述工位上和/或在所述工位之间的运动过程中完成所述烹调子过程的操作，其中，根据每一所述烹调子过程的时间要求，所述的各烹调容器和/或烹调物料在一个以上的所述工位上或在所述工位之间的运动过程中完成该烹调子过程，或者在一个所述工位上或所述工位之间的运动过程中完成两步以上的所述烹调子过程，从而实现对每一所述烹调子过程所用烹调时间的差异化控制；以及
(5)利用所述各烹调容器和/或烹调物料在所述两个以上工位间的运动，完成所需的、完整的烹调过程。
2.如权利要求1所述的连续烹调方法，其特征在于，通过控制某个或某些所述工位上加热强度的方式，来调整其所对应的所述烹调子过程的处理时间。
3.如权利要求1所述的连续烹调方法，其特征在于，通过在某个或某些所述工位的并行位置上增加其并行工位的方式，来调整其所对应的所述烹调子过程的处理时间，其中，在所述的并行工位上进行与原所述工位相同的操作。
4.如权利要求1所述的连续烹调方法，其特征在于，通过对某个或某些所述工位的串行位置上增加其串行工位的方式，来调整其所对应的所述烹调子过程的处理时间，其中，在所述的串行工位上进行与原所述工位相同的操作。
5.如权利要求1所述的连续烹调方法，其特征在于，通过将某些烹调子过程在某一所述工位进行合并处理的方式，来调整其所对应的所述烹调子过程的处理时间。
6.如权利要求1所述的连续烹调方法，其特征在于，通过将位于某一所述工位的烹调容器移离其运动轨道或将该烹调容器中的物料移入存储容器的方式，来调整其所对应的所述烹调子过程的处理时间；其中，所述存储容器用于在烹调过程中暂时存放物料。
7.如权利要求1所述的连续烹调方法，其特征在于，该连续烹调方法还进一步包括：在一个以上所述的工位上，按一定时间间隔，连续地对位于该工位的所述烹调容器进行自动、半自动或人工投料。
8.如权利要求1所述的连续烹调方法，其特征在于，该连续烹调方法还进一步包括：在一个以上所述的工位上，按一定时间间隔，连续地对位于该工位的所述烹调容器中的物料进行自动、半自动或手动翻动。
9.如权利要求1所述的连续烹调方法，其特征在于，该连续烹调方法还进一步包括：在一个以上所述的工位上，按一定时间间隔，连续地对位于该工位的所述烹调容器中的物料进行自动、半自动或手动出料。
10.如权利要求1所述的连续烹调方法，其特征在于，该连续烹调方法是一种连续滑炒方法、连续烧方法或连续熘方法。
11.如权利要求10所述的连续烹调方法，其特征在于，所述的连续滑炒方法被分解为包括如下的烹调子过程：
投放油料；
投放主料和滑散；
主料和油料出锅；
沥油；
投放辅料；
炒拌辅料；
投放滑油后的主料；
炒拌；
投放调料/芡料；
炒拌上光定味定色。
12.如权利要求10所述的连续烹调方法，其特征在于，所述的连续烧方法被分解为包括如下的烹调子过程：
投放油料；
投放主料；
油炸、煎或煸炒主料；
主料出锅；
主料沥油保存；
重新投放油炸、煎或煸炒后的主料；
投放辅料和/或汤料；
大火烧开；
小火焖烧；
晃锅、翻锅、颠锅、旋锅或炒拌；
投放芡料和调料；
大火收汁；
晃锅、翻锅、颠锅、旋锅或炒拌。
13.如权利要求10所述的连续烹调方法，其特征在于，所述的连续熘方法被分解为包括如下的烹调子过程：
投放油料；
投放主料；
油炸、滑油或蒸煮主料；
主料出锅；
投放并翻炒芡料和调料；
重新投放油炸、滑油或蒸煮后的主料；
翻拌。
14.一种自动或半自动的连续烹调系统，该连续烹调系统包括：
两个以上的进行烹调处理的工位；
两个以上的位于所述工位的烹调容器，其中，所述烹调容器能从一个工位运行到另一工位；
所述烹调容器能在所述工位构成的工位轨道上连续运行；
对所述烹调容器进行加热的加热装置；
承载所述烹调容器和/或带动所述烹调容器运动的烹调容器运送装置；
驱动所述容器运送装置的驱动装置；
存储各种烹调软件的存储装置，其中所述的各种烹调软件对应于各种菜肴的烹调方法；
自动读取对应于某一所述烹调方法之烹调软件代码的读取装置、或者手动输入对应于某一所述烹调方法之烹调软件代码或名称的输入装置；以及
控制系统，该控制系统运行通过所述读取装置或所述输入装置调入的所述烹调软件，控制所述容器运送装置的运动和所述烹调容器在某一所述工位的处理时间。
15.如权利要求14所述的连续烹调系统，其特征在于，所述的工位轨道包括某个或某些所述工位的并行工位，其中，不同的烹调容器在该并行工位上进行与原工位上烹调容器相同的烹调处理。
16.如权利要求14所述的连续烹调系统，其特征在于，所述的工位轨道包括某个或某些所述工位的串行工位，其中，不同的烹调容器在该串行工位上进行与原工位上该烹调容器相同的烹调处理。
17.如权利要求14-16之一所述的连续烹调系统，其特征在于，所述的连续烹调系统还进一步包括一个以上的投料装置，其中，每个所述的投料装置向某一工位的烹调容器进行自动或半自动投料。
18.如权利要求14-16之一所述的连续烹调系统，其特征在于，所述的连续烹调系统还进一步包括一个以上的翻动装置、一个以上的出料装置、和/或一个以上的物料盛运装置。
19.如权利要求14-16之一所述的连续烹调系统，其特征在于，所述的连续烹调装置还进一步包括一个以上的存储容器，该存储容器用于在烹调过程中暂时存放物料。
20.如权利要求14-16之一所述的连续烹调系统，其特征在于，所述的连续烹调系统还进一步包括将所述烹调容器从所述工位上移离的移位装置。
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