CN113538091A - 订单处理方法、装置、电子设备以及烹饪系统 - Google Patents

订单处理方法、装置、电子设备以及烹饪系统 Download PDF

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CN113538091A CN202110795088.0A CN202110795088A CN113538091A CN 113538091 A CN113538091 A CN 113538091A CN 202110795088 A CN202110795088 A CN 202110795088A CN 113538091 A CN113538091 A CN 113538091A
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Abstract

本申请实施例提供一种订单处理方法、装置、电子设备以及烹饪系统，所述烹饪系统包括多个工位，每个所述工位被配置有对应的存储区，所述方法包括：在获取到订单信息的情况下，将所述订单信息存入所述存储区，所述存储区用于在空闲状态的情况下存储所述订单信息；对每个所述存储区进行读取，并在对每个所述存储区进行读取后，令被执行读取操作的所述存储区处于所述空闲状态；在读取到每个所述存储区中存有的所述订单信息后，根据读取结果控制所述工位执行烹饪操作。

Description

订单处理方法、装置、电子设备以及烹饪系统
技术领域
本申请涉及订单处理技术领域，特别涉及一种订单处理方法、装置、电子设备以及烹饪系统。
背景技术
传统多工位设备在产品生产过程中，一般订单处理方法为：划分出固定长度的寄存器区，把接收到的订单信息以及工艺信息存放到这些寄存器区内，然后按照工艺流程顺序，在进行到每一道工艺时，读取寄存器区中存储的信息，然后再根据读取到的信息进行处理，当按工艺流程走完所有的工位后，把寄存器区复位/或清空，并等待处理下一个订单。
例如，在餐厅领域中，设备在接收到一个订单信息后，只有在对这个订单信息进行每个烹饪环节都处理完并出餐后，系统才对下一个订单信息进行处理，从而影响出餐速度，因此，订单处理效率较低，用户体验度较差。
发明内容
本申请提供了一种订单处理方法、装置、电子设备以及烹饪系统，其能够在上一个订单信息未处理完的情况下，对下一个订单信息进行处理，有利于提高订单处理效率，增加用户体验度。
第一方面，本申请提供了一种订单处理方法，应用于烹饪系统，所述烹饪系统包括多个工位，每个所述工位被配置有对应的存储区，所述方法包括：
在获取到订单信息的情况下，将所述订单信息存入所述存储区，所述存储区用于在空闲状态的情况下存储所述订单信息；
对每个所述存储区进行读取，并在对每个所述存储区进行读取后，令被执行读取操作的所述存储区处于所述空闲状态；
在读取到每个所述存储区中存有的所述订单信息后，根据读取结果控制所述工位执行烹饪操作。
其中一种可能的实现方式中，多个所述工位按烹饪顺序排列，所述方法还包括：
在上一个所述工位执行烹饪操作完毕的情况下，将上一个所述工位对应的所述存储区中存有的所述订单信息存入下一个所述工位对应的所述存储区，并令上一个所述工位对应的所述存储区处于所述空闲状态。
其中一种可能的实现方式中，所述令被执行读取操作的所述存储区处于所述空闲状态，包括：
将所述存储区内存储的所述订单信息删除，使所述存储区处于所述空闲状态；
和/或，生成空闲标记，所述空闲标记用于标记所述存储区处于所述空闲状态。
其中一种可能的实现方式中，所述将所述订单信息存入所述存储区，包括：
在检测到所述存储区内未存有所述订单信息的情况下，将获取到的所述订单信息存入所述存储区内；
和/或，在检测到所述存储区内存在所述空闲标记的情况下，将获取到的所述订单信息覆盖所述存储区内已存有的所述订单信息，并删除所述空闲标记。。
其中一种可能的实现方式中，多个所述工位按烹饪顺序排列，所述烹饪系统还包括订单缓存区，所述将所述订单信息存入所述存储区，包括：
将所述订单信息存入所述订单缓存区；
在读取到所述订单缓存区中存有所述订单信息，以及搜索到第一个烹饪顺序的工位对应的存储区处于所述空闲状态的情况下，将所述订单缓存区中存有的所述订单信息存入第一个烹饪顺序的所述工位对应的存储区，并将所述订单缓存区中存有的所述订单信息删除。
其中一种可能的实现方式中，所述多个工位中包含烹饪装置、第一机械臂、打包装置以及第二机械臂，所述烹饪装置被配置有对应的第一存储区，所述第一机械臂被配置有对应的第二存储区，所述打包装置被配置有对应的第三存储区，所述第二机械臂被配置有对应的第四存储区，所述在读取到每个所述存储区中存有的所述订单信息后，根据读取结果控制所述工位执行烹饪操作，包括：
在读取到所述第一存储区中存有订单信息后，根据读取结果控制所述烹饪装置执行第一操作；
在读取到所述第二存储区中存有订单信息后，根据读取结果控制所述第一机械臂执行第二操作；
在读取到所述第三存储区中存有订单信息后，根据读取结果控制所述打包装置执行第三操作；
在读取到所述第四存储区中存有订单信息后，根据读取结果控制所述第二机械臂执行第四操作。
第二方面，本申请提供一种订单处理装置，所述订单处理装置包括多个工位，每个所述工位被配置有对应的存储区，所述装置包括：
存储模块，用于在获取到订单信息的情况下，将所述订单信息存入所述存储区，所述存储区用于在空闲状态的情况下存储所述订单信息；
读取模块，用于对每个所述存储区进行读取，并对每个所述存储区进行读取后，令被执行读取操作的所述存储区处于所述空闲状态；
控制模块，用于在读取到每个所述存储区中存有的所述订单信息后，根据读取结果控制所述工位执行烹饪操作。
第三方面，本申请提供一种烹饪系统，所述烹饪系统包括：
订单接收装置，用于接收一个或多个订单信息；
控制装置，包含：
一个或多个处理器；存储器；以及一个或多个计算机程序，其中所述一个或多个计算机程序被存储在所述存储器中，所述一个或多个计算机程序包括指令，当所述指令被所述系统执行时，使得所述系统执行第一方面所述的方法；
多个工位，用于受控于所述控制装置，以执行烹饪操作。
第四方面，本申请提供了一种电子设备，包括：
一个或多个处理器；存储器；以及一个或多个计算机程序，其中所述一个或多个计算机程序被存储在所述存储器中，所述一个或多个计算机程序包括指令，当所述指令被所述设备执行时，使得所述设备执行如第一方面所述的方法。
第五方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如第一方面所述的方法。
第六方面，本申请提供一种计算机程序，当所述计算机程序被计算机执行时，用于执行第一方面所述的方法。
在一种可能的设计中，第六方面中的程序可以全部或者部分存储在与处理器封装在一起的存储介质上，也可以部分或者全部存储在不与处理器封装在一起的存储器上。
附图说明
图1为本申请订单处理方法一个实施例的方法示意图；
图2为本申请订单处理方法一个实施例的流程示意图；
图3为本申请订单处理装置一个实施例的结构示意图；
图4为本申请烹饪系统一个实施例的结构示意图；
图5为本申请电子设备一个实施例的结构示意图。
具体实施方式
本申请的实施方式部分使用的术语仅用于对本申请的具体实施例进行解释，而非旨在限定本申请。
现有技术中，订单处理方法为：划分出固定长度的寄存器区，把接收到的订单信息以及工艺信息存放到这些寄存器区内，然后按照工艺流程顺序，在进行到每一道工艺时，读取寄存器区中存储的信息，然后再根据读取到的信息进行处理，当按工艺流程走完所有的工位后，把寄存器区复位/或清空，并等待处理下一个订单。
例如，在餐厅领域中，设备在接收到一个订单信息后，只有在对这个订单信息进行每个烹饪环节都处理完并出餐后，系统才对下一个订单信息进行处理，从而影响出餐速度，因此，订单处理效率较低，用户体验度较差。
为此，本申请提出一种订单处理方法、装置、电子设备以及烹饪系统，其能够在上一个订单信息还没有处理完的情况下，对下一个订单信息进行处理，有利于提高订单处理效率，增加用户体验度。
举例地，所述订单处理方法可以应用于烹饪系统，烹饪系统可以包括多个工位，如第一工位、第二工位、第三工位、第四工位等。烹饪系统以粉面机设备(用于烹饪食物如面食)为例，第一工位可以包括烹饪装置，烹饪装置用于执行烹制操作，烹饪装置可以包含煮面池和加热装置等，以烹制面食，如煮面等，第二工位可以包括第一机械臂，第一机械臂用于执行移动操作，以将烹饪装置内烹制好的面食移动至打包区(如打包区的碗内)，第三工位包括打包装置，打包装置用于执行打包操作，以将打包区内的面食进行打包或加汤等，第四工位包括第二机械臂，第二机械臂用于执行移动操作，以将打包或加汤完毕的面食移动至出餐区，如出餐口等，以供用户取餐。
在处理订单信息的过程中，烹饪系统的多个工位按照烹饪顺序处理订单信息。例如，多个工位按照烹饪顺序处理订单信息的过程可以包括，根据接收到的订单信息，由烹饪装置执行烹制操作，以烹制面食，在烹制好面食后，由第一机械臂执行移动操作，以将烹制好的面食移动至打包区，在烹饪好的面食移动至打包区后，由打包装置执行打包操作，以将烹制好的面食打包或加汤等，在烹饪好的面食打包好后，由第二机械臂执行移动操作，以将打包好的面食移动至出餐区，以供用户取餐。
在本实施例中，若接收到多个订单信息，在第一个订单信息还没有处理完的情况下，烹饪系统可以对第二个订单信息进行处理，以提高订单处理效率。例如，在上一个订单信息正在由下一个烹饪顺序的工位处理的情况下，上一个烹饪顺序的工位可以对下一个订单信息进行处理，有利于缩短出餐时间，增加用户体验度。而现有技术中，若接收到多个订单信息，需要烹饪系统的所有工位依次处理完一个订单信息后(如出餐完毕后)，才对下个订单信息进行处理，每个工位连续处理订单的时间间隔较长，因此，订单处理效率较低，用户体验度较差。
图1为本申请订单处理方法一个实施例的方法示意图。如图1和图2所示，上述订单处理方法可以包括：
S101、在获取到订单信息的情况下，将所述订单信息存入存储区，所述存储区用于在空闲状态的情况下存储所述订单信息。
在本实施例中，每个工位被配置有对应的存储区。例如，第一工位被配置有对应的第一存储区，第二工位被配置有对应的第二存储区，第三工位被配置有对应的第三存储区，第四工位被配置有对应的第四存储区。每个存储区均可以用于存储订单信息。
举例地，烹饪系统中还可以包括订单接收装置，订单接收装置用于接收一个或多个订单信息，每个订单信息可以包含待烹饪的一份或多份食物如面食等。例如，订单接收装置可以包含交互界面，用于获取用户输入的订单信息。或者，订单接收装置还可以包含通信模块，用于与用户终端如手机等建立连接，以接收由用户终端发送的订单信息。
烹饪系统还可以包括订单缓存区，订单缓存区用于存储接收到的一个或多个订单信息。
其中一种可能的实现方式中，步骤S101可以包括：
S201、将所述订单信息存入所述订单缓存区；
S202、在读取到所述订单缓存区中存有所述订单信息，以及搜索到第一个烹饪顺序的工位对应的存储区处于空闲状态的情况下，将所述订单缓存区中存有的所述订单信息存入第一个烹饪顺序的所述工位对应的存储区，并将所述订单缓存区中存有的所述订单信息删除。
举例地，存储区和/或订单缓存区可以包括空闲状态和占用状态，空闲状态用于表示存储区和/或订单缓存区未被订单信息占用(或未全部占用等)，占用状态用于表示存储区和/或订单缓存区被订单信息占用(或完全占用等)。在步骤S201中，在订单接收装置接收到订单信息后，搜索订单缓存区是否处于空闲状态，若订单缓存区处于空闲状态，则将订单信息存入订单缓存区。
可选地，订单缓存区中可以包含多个缓存位，如第一缓存位和第二缓存位，每个缓存位均可以用于存储订单信息。在搜索到订单缓存区中存在处于空闲状态的缓存位(如第一缓存位处于空闲状态)的情况下，则将接收到的订单信息存入处于空闲状态的缓存位中(如第一缓存位，第一缓存位由空闲状态转变为占用状态)。
在步骤S202中，对订单缓存区中的每个缓存位进行读取(如读取订单缓存区中是否存有订单信息)，若读取到至少一个缓存位中存有订单信息，则搜索第一个烹饪顺序的工位(如第一工位)对应的存储区(如第一存储区)是否处于空闲状态，若第一存储区处于空闲状态，则将订单缓存区中存有的订单信息存入第一存储区。
可选地，每个存储区中可以包含多个存储位，每个存储位均可以用于存储订单信息。例如，第一存储区可以包含第一存储位(可以对应第一个烹饪装置)、第二存储位(可以对应第二个烹饪装置)、第三存储位(可以对应第三个烹饪装置)以及第四存储位(可以对应第四个烹饪装置)，第二存储区可以包含第五存储位，第三存储区可以包含第六存储位，第四存储区可以包含第七存储位。
举例地，在步骤S202中，在搜索到第一存储区中至少一个存储位(如第一存储位)处于空闲状态的情况下，则将订单信息存入第一存储区的第一存储位中(则第一存储位由空闲状态转变为占用状态)，并将订单缓存区的第一缓存位中存有的订单信息删除(则第一缓存位由占用状态转变为空闲状态)。
其中一种可能的实现方式中，所述方法还可以包括：
在上一个所述工位执行烹饪操作完毕的情况下，将上一个所述工位对应的所述存储区中存有的所述订单信息存入下一个所述工位对应的所述存储区，并令上一个所述工位对应的存储区处于空闲状态。
优选地，采用将存储区内存储的订单信息删除的方式，使存储区处于空闲状态。也就是说，在存储区内存有订单信息的情况下，该存储区处于占用状态，在存储区内存入订单信息被删除的情况下，该存储区处于空闲状态。
举例地，在第一工位执行烹饪操作(如烹制面食)完毕后，若搜索到第二工位对应的第二存储区(如第五存储位)处于空闲状态，则将第一工位对应的第一存储区(如第一存储位)中存有的订单信息存入第二工位对应的第二存储区(如第五存储位)中(第五存储位由空闲状态转变为占用状态)，并将第一存储位中存有的订单信息删除(第一存储位由占用状态转变为空闲状态)。
在第二工位执行烹饪操作(如第一机械臂将烹制好的面食移动至打包区)完毕后，若搜索到第三工位对应的第三存储区(如第六存储位)处于空闲状态，则将第二工位对应的第二存储区(如第五存储位)中存有的订单信息存入第三工位对应的第三存储区(如第六存储位)中(第六存储位由空闲状态转变为占用状态)，并将第五存储位中存有的订单信息删除(第五存储位由占用状态转变为空闲状态)。
在第三工位执行烹饪操作(如打包装置将打包区中的面食加汤并打包)完毕后，若搜索到第四工位对应的第四存储区(如第六存储位)处于空闲状态，则将第三工位对应的第三存储区(如第六存储位)中存有的订单信息存入第四工位对应的第四存储区(如第七存储位)中(第七存储位由空闲状态转变为占用状态)，并将第六存储位中存有的订单信息删除(第六存储位由占用状态转变为空闲状态)。
进一步地，烹饪系统还可以包括第五存储区，第五存储区中可以包含多个存储位，如第八存储位和第九存储位。在第四工位执行烹饪操作(如第二机械臂将打包好的面食移动至出餐区)完毕后，若搜索到第五存储区(如第八存储位)处于空闲状态，则将第四工位对应的第四存储区(如第七存储位)中存有的订单信息存入第五存储区(如第八存储位)中(第八存储位由空闲状态转变为占用状态)，并将第七存储位中存有的订单信息删除(第七存储位由占用状态转变为空闲状态)。
也就是说，每个工位对应的存储区中均可以存有订单信息。举例地，订单信息可以包括第一订单信息、第二订单信息、第三订单信息以及第四订单信息(排序不分先后，如第一订单信息的接收时刻可以晚于第四订单信息的接收时刻)，第一工位对应的第一存储区中存有第一订单信息，第二工位对应的第二存储区中存有第二订单信息，第三工位对应的第三存储区中存有第三订单信息，第四工位对应的第四存储区中存有第四订单信息。
在第一工位执行烹饪操作完毕后，则将第一工位对应的第一存储区中存有的第一订单信息删除。在第二工位执行烹饪操作完毕后，则将第二工位对应的第二存储区中存有的第二订单信息删除。在第三工位执行烹饪操作完毕后，则将第三工位对应的第三存储区中存有的第三订单信息删除。在第四工位执行烹饪操作完毕后，则将第四工位对应的第四存储区中存有的第四订单信息删除。
进一步地，步骤S101可以包括：在检测到存储区内未存有订单信息的情况下，将获取到的订单信息存入存储区内。更进一步地，在上一个工位执行烹饪操作完毕的情况下，检测下一个工位对应的存储区内是否存有订单信息，若检测到下一个工位对应的存储区内未存有订单信息，则将上一个工位对应的存储区内存有的订单信息存入下一个工位对应的存储区，并将上一个工位对应的存储区内存有的订单信息删除。
可选地，采用生成空闲标记的方式，令存储区处于空闲状态，空闲标记用于标记存储区处于空闲状态。也就是说，在存储区内存在空闲标记的情况下，该存储区处于空闲状态，在存储区内不存在空闲标记(或存在占用标记，占用标记用于标记存储区处于占用状态)的情况下，该存储区处于占用状态。
进一步地，步骤S101可以包括：在检测到存储区内存在空闲标记的情况下，将获取到的订单信息覆盖该存储区内已存有的订单信息，并删除该空闲标记(或生成占用标记等)。更进一步地，在上一个工位执行烹饪操作完毕的情况下，检测下一个工位对应的存储区内是否存在空闲标记，若检测到下一个工位对应的存储区内存在空闲标记，则将上一个工位对应的存储区内存有的订单信息覆盖到下一个工位对应的存储区内已存有的订单信息，并将下一个工位对应的存储区内存在的空闲标记删除(或生成占用标记等)，以及在上一个工位对应的存储区内生成空闲标记(或删除占用标记等)。
S102、对每个所述存储区进行读取，并在对每个存储区进行读取后，令被执行读取操作的存储区处于空闲状态。
优选地，在步骤S102中，可以对多个工位分别对应的存储区分别进行扫描，以读取到每个存储区中存有的订单信息。例如，步骤S102可以包括：对订单缓存区中的第一缓存位和第二缓存位循环扫描，以读取到第一缓存位或第二缓存位中存有的订单信息；和/或，对第一存储区中的多个存储位循环扫描，以读取到第一存储区中存有的订单信息；和/或，对第二存储区进行扫描，以读取到第二存储区中存有的订单信息；和/或，对第三存储区进行扫描，以读取到第三存储区中存有的订单信息；和/或，对第四存储区进行扫描，以读取到第四存储区中存有的订单信息。
S103、在读取到每个所述存储区中存有的所述订单信息后，根据读取结果控制所述工位执行烹饪操作。
也就是说，在从任一存储区中读取到订单信息后，控制与读取到订单信息的存储区对应的工位执行烹饪操作。例如，在第一存储区中读取到订单信息后，则控制第一工位执行烹饪操作(如烹制面食等)，在第二存储区中读取到订单信息后，则控制第二工位执行烹饪操作(如将烹制好的面食移动至打包区)，在第三存储区中读取到订单信息后，则控制第三工位执行烹饪操作(如将打包区中的面食进行加汤并打包)，在第四存储区中读取到订单信息后，则控制第四工位执行烹饪操作(如将打包好的面食移动至出餐区)，等。
因此，烹饪系统可以同时处理多个订单信息，如在第一工位处理第一订单信息的同时，第二工位可以处理第二订单信息，和/或，第三工位可以处理第三订单信息，和/或，第四工位可以处理第四订单信息，有利于缩短每个工位连续处理订单信息的时间间隔。也就是说，若接收到多个订单信息，在第一个订单信息还没有处理完的情况下，烹饪系统可以对第二个订单信息进行处理，以提高订单处理效率。
其中一种可能的实现方式中，步骤S103可以包括：
S301、在读取到所述第一存储区中存有订单信息后，根据读取结果控制所述第一工位执行第一操作，并将所述订单信息存入所述第二存储区，以及将所述第一存储区中存有的所述订单信息删除；
S302、在读取到所述第二存储区中存有订单信息后，根据读取结果控制所述第二工位执行第二操作，并将所述订单信息存入所述第三存储区，以及将所述第二存储区中存有的所述订单信息删除；
S303、在读取到所述第三存储区中存有订单信息后，根据读取结果控制所述第三工位执行第三操作，并将所述订单信息存入所述第四存储区，以及将所述第三存储区中存有的所述订单信息删除；
S304、在读取到所述第四存储区中存有订单信息后，根据读取结果控制所述第四工位执行第四操作，并将所述第三存储区中存有的所述订单信息删除。
也就是说，每个工位的控制条件为从其对应的存储区中是否读取到订单信息，若读取到订单信息，则控制对应的工位执行烹饪操作。
具体地，在步骤S301中，(如读取第一存储区中是否存有订单信息)在读取到第一存储区中存有订单信息后，则控制第一工位执行第一操作(如控制烹制装置执行烹制操作以烹制面食)，在第一工位执行第一操作完毕后，将订单信息存入第二存储区，并将第一存储区中存有的订单信息删除，使得第一存储区可以继续存入下一个订单信息，若第一存储区中重新存入下一个订单信息，则控制第一工位再次执行第一操作，以对下一个订单信息进行处理。
在步骤S302中，(如读取第二存储区中是否存有订单信息)在读取到第二存储区中存有订单信息后，则控制第二工位执行第二操作(如控制第一机械臂执行移动操作，以将烹制好的面食移动至打包区)，在第二工位执行第二操作完毕后，将订单信息存入第三存储区，并将第二存储区中存有的订单信息删除，使得第二存储区可以继续存入下一个订单信息，若第二存储区中重新存入下一个订单信息，则控制第二工位再次执行第二操作，以对下一个订单信息处理。
在步骤S303中，(如读取第三存储区中是否存有订单信息)在读取到第三存储区中存有订单信息后(如检测到第三工位内存在包装物，如碗或托盘等)，则控制第三工位执行第三操作(如控制打包装置执行打包操作，以将打包区的面食进行加汤并打包)，在第三工位执行第三操作完毕后，将订单信息存入第四存储区，并将第三存储区中存有的订单信息删除，使得第三存储区可以继续存入下一个订单信息，若第三存储区中重新存入下一个订单信息，则控制第三工位再次执行第三操作，以对下一个订单信息处理。
在步骤S304中，(如读取第四存储区中是否存有订单信息)在读取到第四存储区中存有订单信息后，则控制第四工位执行第四操作(如控制第二机械臂执行移动操作，以将打包好的面食移动至出餐区的出餐口)，在第四工位执行第四操作完毕后，将订单信息存入第五存储区，并将第四存储区中存有的订单信息删除，使得第四存储区可以继续存入下一个订单信息，若第四存储区中重新存入下一个订单信息，则控制第四工位再次执行第四操作，以对下一个订单信息处理。
可选地，烹饪系统还可以包括提示装置，用于发出提示信息，如声音等，以提示用户取餐等。所述方法还可以包括：(如读取第五存储区中是否存有订单信息)在读取到第五存储区中存有订单信息后，则控制提示装置发出提示信息，在用户取餐(如检测到出餐区的出餐口的食物被取走)后，将第五存储区中存有的订单信息删除，使得第五存储区可以继续存入下一个订单信息，若第五存储区中重新存入下一个订单信息，则控制提示装置再次发出提示信息，以提示用户取餐。
值得一提的是，在本实施例中，将转移物料(如食物)的机械臂(如第一机械臂或第二机械臂)也作为一个工位，有利于实现连续处理订单信息的时间间隔最小化，提高订单处理效率，提高用户体验度。
可以理解的是，上述实施例中的部分或全部步骤骤或操作仅是示例，本申请实施例还可以执行其它操作或者各种操作的变形。此外，各个步骤可以按照上述实施例呈现的不同的顺序来执行，并且有可能并非要执行上述实施例中的全部操作。
图3所示为本申请订单处理装置100一个实施例的结构示意图。如图3所示，上述订单处理装置100包括多个工位，每个所述工位被配置有对应的存储区，所述装置100还包括：
存储模块10，用于在获取到订单信息的情况下，将所述订单信息存入所述存储区，所述存储区用于在空闲状态的情况下存储所述订单信息；
读取模块20，用于对每个所述存储区进行读取，并在对每个所述存储区进行读取后，令被执行读取操作的所述存储区处于所述空闲状态；
控制模块30，用于在读取到每个所述存储区中存有的所述订单信息后，根据读取结果控制所述工位执行烹饪操作。
其中一种可能的实现方式中，多个所述工位按烹饪顺序排列，所述存储模块10还用于：
在上一个所述工位执行烹饪操作完毕的情况下，将上一个所述工位对应的所述存储区中存有的所述订单信息存入下一个所述工位对应的所述存储区，并令上一个所述工位对应的所述存储区处于所述空闲状态。
其中一种可能的实现方式中，所述令被执行读取操作的所述存储区处于所述空闲状态，包括：
将所述存储区内存储的所述订单信息删除，使所述存储区处于所述空闲状态；
和/或，生成空闲标记，所述空闲标记用于标记所述存储区处于所述空闲状态。
其中一种可能的实现方式中，所述将所述订单信息存入所述存储区，包括：
在检测到所述存储区内未存有所述订单信息的情况下，将获取到的所述订单信息存入所述存储区内；
和/或，在检测到所述存储区内存在所述空闲标记的情况下，将获取到的所述订单信息覆盖所述存储区内已存有的所述订单信息，并删除所述空闲标记。
其中一种可能的实现方式中，多个所述工位按烹饪顺序排列，所述装置还包括订单缓存区，所述存储模块10还用于：
将所述订单信息存入所述订单缓存区；
在读取到所述订单缓存区中存有所述订单信息，以及搜索到第一个烹饪顺序的工位对应的存储区处于空闲状态的情况下，将所述订单缓存区中存有的所述订单信息存入第一个烹饪顺序的所述工位对应的存储区，并将所述订单缓存区中存有的所述订单信息删除。
其中一种可能的实现方式中，所述多个工位中包含烹饪装置、第一机械臂、打包装置以及第二机械臂，所述烹饪装置被配置有对应的第一存储区，所述第一机械臂被配置有对应的第二存储区，所述打包装置被配置有对应的第三存储区，所述第二机械臂被配置有对应的第四存储区，所述在读取到每个所述存储区中存有的所述订单信息后，根据读取结果控制所述工位执行烹饪操作，包括：
在读取到所述第一存储区中存有订单信息后，根据读取结果控制所述烹饪装置执行第一操作；
在读取到所述第二存储区中存有订单信息后，根据读取结果控制所述第一机械臂执行第二操作；
在读取到所述第三存储区中存有订单信息后，根据读取结果控制所述打包装置执行第三操作；
在读取到所述第四存储区中存有订单信息后，根据读取结果控制所述第二机械臂执行第四操作。
可以理解的是，图3所示实施例提供的订单处理装置可用于执行本申请图1所示方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果可以进一步参考方法实施例中的相关描述。
应理解以上图3所示的订单处理装置的各个模块的划分仅仅是一种逻辑功能的划分，实际实现时可以全部或部分集成到一个物理实体上，也可以物理上分开。且这些模块可以全部以软件通过处理元件调用的形式实现；也可以全部以硬件的形式实现；还可以部分模块以软件通过处理元件调用的形式实现，部分模块通过硬件的形式实现。例如，控制模块可以为单独设立的处理元件，也可以集成在电子设备的某一个芯片中实现。其它模块的实现与之类似。此外这些模块全部或部分可以集成在一起，也可以独立实现。在实现过程中，上述方法的各步骤或以上各个模块可以通过处理器元件中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。
例如，以上这些模块可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit；以下简称：ASIC)，或，一个或多个微处理器(Digital Singnal Processor；以下简称：DSP)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array；以下简称：FPGA)等。再如，这些模块可以集成在一起，以片上系统(System-On-a-Chip；以下简称：SOC)的形式实现。
图4为本申请烹饪系统200一个实施例的结构示意图。如图4所示，烹饪系统200可以包括订单接收装置210，用于接收一个或多个订单信息；控制装置220；以及多个工位230，用于受控于所述控制装置220，以执行烹饪操作。
所述控制装置240，包含：
一个或多个处理器；存储器；以及一个或多个计算机程序，其中所述一个或多个计算机程序被存储在所述存储器中，所述一个或多个计算机程序包括指令，当所述指令被所述系统执行时，使得所述系统执行以下步骤；
在获取到订单信息的情况下，将所述订单信息存入所述存储区，所述存储区用于在空闲状态的情况下存储所述订单信息；
对每个所述存储区进行读取，并在对每个所述存储区进行读取后，令被执行读取操作的所述存储区处于所述空闲状态；
在读取到每个所述存储区中存有的所述订单信息后，根据读取结果控制所述工位执行烹饪操作。
其中一种可能的实现方式中，多个所述工位按烹饪顺序排列，当所述指令被所述系统执行时，使得所述系统还执行：
在上一个所述工位执行烹饪操作完毕的情况下，将上一个所述工位对应的所述存储区中存有的所述订单信息存入下一个所述工位对应的所述存储区，并令上一个所述工位对应的所述存储区处于所述空闲状态。
其中一种可能的实现方式中，当所述指令被所述系统执行时，使得所述系统执行所述令被执行读取操作的所述存储区处于所述空闲状态，包括：
将所述存储区内存储的所述订单信息删除，使所述存储区处于所述空闲状态；
和/或，生成空闲标记，所述空闲标记用于标记所述存储区处于所述空闲状态。
其中一种可能的实现方式中，当所述指令被所述系统执行时，使得所述系统执行所述将所述订单信息存入所述存储区，包括：
在检测到所述存储区内未存有所述订单信息的情况下，将获取到的所述订单信息存入所述存储区内；
和/或，在检测到所述存储区内存在所述空闲标记的情况下，将获取到的所述订单信息覆盖所述存储区内已存有的所述订单信息，并删除所述空闲标记。。
其中一种可能的实现方式中，多个所述工位按烹饪顺序排列，所述烹饪系统还包括订单缓存区，当所述指令被所述系统执行时，使得所述系统执行所述将所述订单信息存入所述存储区，包括：
将所述订单信息存入所述订单缓存区；
在读取到所述订单缓存区中存有所述订单信息，以及搜索到第一个烹饪顺序的工位对应的存储区处于所述空闲状态的情况下，将所述订单缓存区中存有的所述订单信息存入第一个烹饪顺序的所述工位对应的存储区，并将所述订单缓存区中存有的所述订单信息删除。
其中一种可能的实现方式中，所述多个工位中包含烹饪装置、第一机械臂、打包装置以及第二机械臂，所述烹饪装置被配置有对应的第一存储区，所述第一机械臂被配置有对应的第二存储区，所述打包装置被配置有对应的第三存储区，所述第二机械臂被配置有对应的第四存储区，当所述指令被所述系统执行时，使得所述系统执行所述在读取到每个所述存储区中存有的所述订单信息后，根据读取结果控制所述工位执行烹饪操作，包括：
在读取到所述第一存储区中存有订单信息后，根据读取结果控制所述烹饪装置执行第一操作；
在读取到所述第二存储区中存有订单信息后，根据读取结果控制所述第一机械臂执行第二操作；
在读取到所述第三存储区中存有订单信息后，根据读取结果控制所述打包装置执行第三操作；
在读取到所述第四存储区中存有订单信息后，根据读取结果控制所述第二机械臂执行第四操作。
也就是说，所述烹饪系统200可以用于执行如图1所示实施例的订单处理方法，其功能或原理可以参考上述图1所示实施例的订单处理方法，在此不再赘述。
可选地，烹饪系统中可以包含多个烹饪设备(如粉面机设备等)，每个烹饪设备均包括多个工位，多个存储区可以采用数组标识，数组中可以包含多个数字，每个数字用于标识与不同工位对应的存储区。例如，数组可以包括二维数组，二维数组中包含“0～9”行，“1、2”列，以列1对应第一个烹饪设备，列2对应第二个烹饪设备，以第0行标识订单缓存区，第1～4行分别标识第一存储区的第一存储位、第二存储位、第三存储位以及第四存储位，第5行标识第二存储区的第五存储位，第6行标识第三存储区的第六存储位，第7行标识第四存储区的第七存储位，第8～9行分别标识第五存储区的第八存储位和第九存储位。
以第一个烹饪设备为例，在订单接收装置210在接收到订单信息后，若数组的第1列第0行标识的订单缓存区处于空闲状态，则将订单信息写入订单缓存区。
若第1列第0行标识的订单缓存区内存有订单信息，以及扫描到数组第1列第1～4行标识的第一存储区中至少一个存储位处于空闲状态(如第一存储位处于空闲状态)，则将订单缓存区内的订单信息写入第一存储区的第一存储位，并控制第一工位执行第一操作(如控制烹饪装置执行烹制操作，以烹制面食等)，并将订单缓存区中存有的订单信息删除。
在第一工位执行第一操作完毕后，若第1列第5行标识的第二存储区处于空闲状态，则将第一存储区的第一存储位中存有的订单信息写入第二存储区，并控制第二工位执行第二操作(如控制第一机械臂执行移动操作，以将烹制好的面食移动至打包区)，并将第一存储区的第一存储位中存有的订单信息删除。
在第二工位执行第二操作完毕后，若第1列第6行标识的第三存储区处于空闲状态，则将第二存储区中存有的订单信息写入第三存储区，并控制第三工位执行第三操作(如控制打包装置执行打包操作，以将打包区的面食进行加汤并打包等)，并将第二存储区中存有的订单信息删除。
在第三工位执行第三操作完毕后，若第1列第7行标识的第四存储区处于空闲状态，则将第三存储区中存有的订单信息写入第四存储区，并控制第四工位执行第四操作(如控制第二机械臂执行移动操作，以将打包好的面食移动至出餐区)，并将第三存储区中存有的订单信息删除。
在第四工位执行第四操作完毕后，若第1列第8～9行标识的第五存储区中的任一存储位(如第八存储位)处于空闲状态，则将第四存储区中存有的订单信息写入第五存储区的第八存储位中，并控制提示装置发出提示信息，并将第四存储区中存有的订单信息删除。
可以理解的是，订单接收装置210可以包含交互界面，用于获取用户输入的订单信息。或者，订单接收装置还可以包含通信模块，用于与用户终端如手机等建立连接，以接收由用户终端发送的订单信息。烹饪装置可以包括煮面池和加热装置，加热装置用于受控于控制装置220，以对煮面池执行加热操作，如加热煮面池内的温度，以煮制面食等。所述烹饪系统200还可以包括提示装置，用于受控于所述控制装置220，以发出提示信息等。
应理解，本实施例烹饪系统200可以包括其他不同类型的操作机构，以受控于所述控制装置，执行不同的操作，在此不受限制。
应理解，控制装置可以被实施为控制电路，控制装置中的处理器可以是片上系统SOC，该处理器中可以包括中央处理器(Central Processing Unit；以下简称：CPU)，还可以进一步包括其他类型的处理器，例如：图像处理器(Graphics Processing Unit；以下简称：GPU)等。
图5为本申请电子设备一个实施例的结构示意图，如图5所示，上述电子设备可以包括：一个或多个处理器；存储器；以及一个或多个计算机程序。
其中，上述电子设备可以为烹饪设备等。
其中上述一个或多个计算机程序被存储在上述存储器中，上述一个或多个计算机程序包括指令，当上述指令被上述设备执行时，使得上述设备执行以下步骤：
在获取到订单信息的情况下，将所述订单信息存入所述存储区，所述存储区用于在空闲状态的情况下存储所述订单信息；
对每个所述存储区进行读取，并在对每个所述存储区进行读取后，令被执行读取操作的所述存储区处于所述空闲状态；
在读取到每个所述存储区中存有的所述订单信息后，根据读取结果控制所述工位执行烹饪操作。
其中一种可能的实现方式中，多个所述工位按烹饪顺序排列，当上述指令被上述设备执行时，使得上述设备还执行：
在上一个所述工位执行烹饪操作完毕的情况下，将上一个所述工位对应的所述存储区中存有的所述订单信息存入下一个所述工位对应的所述存储区，并令上一个所述工位对应的所述存储区处于所述空闲状态。
其中一种可能的实现方式中，当上述指令被上述设备执行时，使得上述设备执行所述令被执行读取操作的所述存储区处于所述空闲状态，包括：
将所述存储区内存储的所述订单信息删除，使所述存储区处于所述空闲状态；
和/或，生成空闲标记，所述空闲标记用于标记所述存储区处于所述空闲状态。
其中一种可能的实现方式中，当上述指令被上述设备执行时，使得上述设备执行所述将所述订单信息存入所述存储区，包括：
在检测到所述存储区内未存有所述订单信息的情况下，将获取到的所述订单信息存入所述存储区内；
和/或，在检测到所述存储区内存在所述空闲标记的情况下，将获取到的所述订单信息覆盖所述存储区内已存有的所述订单信息，并删除所述空闲标记。。
其中一种可能的实现方式中，多个所述工位按烹饪顺序排列，所述烹饪系统还包括订单缓存区，当上述指令被上述设备执行时，使得上述设备执行所述将所述订单信息存入所述存储区，包括：
将所述订单信息存入所述订单缓存区；
在读取到所述订单缓存区中存有所述订单信息，以及搜索到第一个烹饪顺序的工位对应的存储区处于所述空闲状态的情况下，将所述订单缓存区中存有的所述订单信息存入第一个烹饪顺序的所述工位对应的存储区，并将所述订单缓存区中存有的所述订单信息删除。
其中一种可能的实现方式中，所述多个工位中包含烹饪装置、第一机械臂、打包装置以及第二机械臂，所述烹饪装置被配置有对应的第一存储区，所述第一机械臂被配置有对应的第二存储区，所述打包装置被配置有对应的第三存储区，所述第二机械臂被配置有对应的第四存储区，当上述指令被上述设备执行时，使得上述设备执行所述在读取到每个所述存储区中存有的所述订单信息后，根据读取结果控制所述工位执行烹饪操作，包括：
在读取到所述第一存储区中存有订单信息后，根据读取结果控制所述烹饪装置执行第一操作；
在读取到所述第二存储区中存有订单信息后，根据读取结果控制所述第一机械臂执行第二操作；
在读取到所述第三存储区中存有订单信息后，根据读取结果控制所述打包装置执行第三操作；
在读取到所述第四存储区中存有订单信息后，根据读取结果控制所述第二机械臂执行第四操作。
图5所示的电子设备可以用于执行如图1所示实施例的订单处理方法，其功能或原理可以参考上述图1所示实施例的订单处理方法，在此不再赘述。
如图5所示，电子设备900包括处理器910和存储器920。其中，处理器910和存储器920之间可以通过内部连接通路互相通信，传递控制和/或数据信号，该存储器920用于存储计算机程序，该处理器910用于从该存储器920中调用并运行该计算机程序。
上述存储器920可以是只读存储器(read-only memory，ROM)、可存储静态信息和指令的其它类型的静态存储设备、随机存取存储器(random access memory，RAM)或可存储信息和指令的其它类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(electrically erasable programmable read-only memory，EEPROM)、只读光盘(compactdisc read-only memory，CD-ROM)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其它磁存储设备，或者还可以是能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其它介质等。
上述处理器910可以和存储器920可以合成一个处理装置，更常见的是彼此独立的部件，处理器910用于执行存储器920中存储的程序代码来实现上述功能。具体实现时，该存储器920也可以集成在处理器910中，或者，独立于处理器910。
除此之外，为了使得电子设备900的功能更加完善，该电子设备900还可以包括摄像头930、电源940、输入单元950等中的一个或多个。
可选地，电源950用于给电子设备中的各种器件或电路提供电源。
应理解，图5所示的电子设备900能够实现本申请图1所示实施例提供的方法的各个过程。电子设备900中的各个模块的操作和/或功能，分别为了实现上述方法实施例中的相应流程。具体可参见本申请图1所示方法实施例中的描述，为避免重复，此处适当省略详细描述。
应理解，图5所示的电子设备900中的处理器910可以是片上系统SOC，该处理器910中可以包括中央处理器(Central Processing Unit；以下简称：CPU)，还可以进一步包括其他类型的处理器，例如：图像处理器(Graphics Processing Unit；以下简称：GPU)等。
总之，处理器910内部的各部分处理器或处理单元可以共同配合实现之前的方法流程，且各部分处理器或处理单元相应的软件程序可存储在存储器920中。
本申请还提供一种电子设备，所述设备包括存储介质和中央处理器，所述存储介质可以是非易失性存储介质，所述存储介质中存储有计算机可执行程序，所述中央处理器与所述非易失性存储介质连接，并执行所述计算机可执行程序以实现本申请图1所示实施例提供的方法。
以上各实施例中，涉及的处理器可以例如包括CPU、DSP、微控制器或数字信号处理器，还可包括GPU、嵌入式神经网络处理器(Neural-network Process Units；以下简称：NPU)和图像信号处理器(Image Signal Processing；以下简称：ISP)，该处理器还可包括必要的硬件加速器或逻辑处理硬件电路，如ASIC，或一个或多个用于控制本申请技术方案程序执行的集成电路等。此外，处理器可以具有操作一个或多个软件程序的功能，软件程序可以存储在存储介质中。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行本申请图1所示实施例提供的方法。
本申请实施例还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行本申请图1所示实施例提供的方法。
本申请实施例中，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示单独存在A、同时存在A和B、单独存在B的情况。其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项”及其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项或复数项的任意组合。例如，a，b和c中的至少一项可以表示：a，b，c，a和b，a和c，b和c或a和b和c，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。
本领域普通技术人员可以意识到，本文中公开的实施例中描述的各单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，任一功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory；以下简称：ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory；以下简称：RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种订单处理方法，应用于烹饪系统，其特征在于，所述烹饪系统包括多个工位，每个所述工位被配置有对应的存储区，所述方法包括：
在获取到订单信息的情况下，将所述订单信息存入所述存储区，所述存储区用于在空闲状态的情况下存储所述订单信息；
对每个所述存储区进行读取，并在对每个所述存储区进行读取后，令被执行读取操作的所述存储区处于所述空闲状态；
在读取到每个所述存储区中存有的所述订单信息后，根据读取结果控制所述工位执行烹饪操作。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，多个所述工位按烹饪顺序排列，所述方法还包括：
在上一个所述工位执行烹饪操作完毕的情况下，将上一个所述工位对应的所述存储区中存有的所述订单信息存入下一个所述工位对应的所述存储区，并令上一个所述工位对应的所述存储区处于所述空闲状态。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述令被执行读取操作的所述存储区处于所述空闲状态，包括：
将所述存储区内存储的所述订单信息删除，使所述存储区处于所述空闲状态；
和/或，生成空闲标记，所述空闲标记用于标记所述存储区处于所述空闲状态。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将所述订单信息存入所述存储区，包括：
在检测到所述存储区内未存有所述订单信息的情况下，将获取到的所述订单信息存入所述存储区内；
和/或，在检测到所述存储区内存在所述空闲标记的情况下，将获取到的所述订单信息覆盖所述存储区内已存有的所述订单信息，并删除所述空闲标记。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，多个所述工位按烹饪顺序排列，所述烹饪系统还包括订单缓存区，所述将所述订单信息存入所述存储区，包括：
将所述订单信息存入所述订单缓存区；
在读取到所述订单缓存区中存有所述订单信息，以及搜索到第一个烹饪顺序的工位对应的存储区处于所述空闲状态的情况下，将所述订单缓存区中存有的所述订单信息存入第一个烹饪顺序的所述工位对应的存储区，并将所述订单缓存区中存有的所述订单信息删除。
6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述多个工位中包含烹饪装置、第一机械臂、打包装置以及第二机械臂，所述烹饪装置被配置有对应的第一存储区，所述第一机械臂被配置有对应的第二存储区，所述打包装置被配置有对应的第三存储区，所述第二机械臂被配置有对应的第四存储区，所述在读取到每个所述存储区中存有的所述订单信息后，根据读取结果控制所述工位执行烹饪操作，包括：
在读取到所述第一存储区中存有订单信息后，根据读取结果控制所述烹饪装置执行第一操作；
在读取到所述第二存储区中存有订单信息后，根据读取结果控制所述第一机械臂执行第二操作；
在读取到所述第三存储区中存有订单信息后，根据读取结果控制所述打包装置执行第三操作；
在读取到所述第四存储区中存有订单信息后，根据读取结果控制所述第二机械臂执行第四操作。
7.一种订单处理装置，所述订单处理装置包括多个工位，每个所述工位被配置有对应的存储区，其特征在于，所述装置包括：
存储模块，用于在获取到订单信息的情况下，将所述订单信息存入所述存储区，所述存储区用于在空闲状态的情况下存储所述订单信息；
读取模块，用于对每个所述存储区进行读取，并对每个所述存储区进行读取后，令被执行读取操作的所述存储区处于所述空闲状态；
控制模块，用于在读取到每个所述存储区中存有的所述订单信息后，根据读取结果控制所述工位执行烹饪操作。
8.一种电子设备，其特征在于，包括：
一个或多个处理器；存储器；以及一个或多个计算机程序，其中所述一个或多个计算机程序被存储在所述存储器中，所述一个或多个计算机程序包括指令，当所述指令被所述设备执行时，使得所述设备执行如权利要求1至6任一项所述的方法。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求1至6任一项所述的方法。
10.一种烹饪系统，其特征在于，包括：
订单接收装置，用于接收一个或多个订单信息；
控制装置，包含：
一个或多个处理器；存储器；以及一个或多个计算机程序，其中所述一个或多个计算机程序被存储在所述存储器中，所述一个或多个计算机程序包括指令，当所述指令被所述系统执行时，使得所述系统执行如权利要求1至6任一项所述的方法；
多个工位，用于受控于所述控制装置，以执行烹饪操作。
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