CN216612613U - 一种托盘叠料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及物流相关技术领域，公开了一种托盘叠料装置，包括底座，底座上固定连接有支撑架，支撑架上连接有传送带，还包括：水平移动机构，升降机构，托举机构，限位机构；本实用新型首先通过传送带对托盘进行传送，同时通过托举机构对托盘进行夹紧固定，再通过水平移动机构带动托举机构移动，移动的同时通过限位机构托举机构对不同宽度的托盘进行夹紧所需的收缩距离的不同，对托举机构进行限位，从而对托盘进行分类，分类完成后升降机构带动托举机构进行下降，托举机构张开对托盘进行堆叠放置，本实用新型实现了对托盘的自动分类堆叠放置，无需人工分类，提升了分类效率。

Description

一种托盘叠料装置

技术领域

本实用新型涉及物流相关技术领域，具体是一种托盘叠料装置。

背景技术

立体仓库也叫自动化立体仓储，物流仓储中出现的新概念，利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化，自动化立体仓库是当前技术水平较高的形式。自动化立体仓库的主体由货架，巷道式堆垛起重机、入(出)库工作台和自动运进(出)及操作控制系统组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作。

在立体仓库周转过程中会存在大量地周转托盘，而根据周转货物规格差异需要配备多种规格周转托盘，而周转输送线是共用的，因此需要对大量不同规格的周转托盘进行分类存储，传统周转托盘为仓储式管理，需要人工进行归类收集，一方面占用空间较多，另一方面需要额外进行进仓及出仓周转作业。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种托盘叠料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种托盘叠料装置，包括底座，底座上固定连接有支撑架，支撑架上连接有传送带，还包括：水平移动机构，升降机构，托举机构，限位机构；

所述托举机构设置在传送带的出料端，用于对托盘进行夹紧固定；

所述限位机构连接在托举机构与底座之间，根据托举机构对不同宽度的托板进行夹紧所需的收缩距离的不同，对托举机构进行限位，从而对托盘进行分类；

所述水平移动机构连接在底座上，用于带动托举机构移动；

所述升降机构连接在水平移动机构上，用于带动托举机构进行升降。

作为本实用新型进一步的方案：所述水平移动机构包括固定连接在底座上的固定块，固定块之间固定连接有第一滑竿，第一滑竿一侧设置有转动连接在固定块之间的第一螺杆，第一螺杆上螺纹连接有第一驱动块，所述第一驱动块两端滑动连接在第一滑竿上，所述第一螺杆一端穿过固定块固定连接有第一齿轮，第一齿轮之间啮合连接有第一同步带，所述固定块一侧固定连接有第一电动机，第一电动机的输出轴穿过固定块固定连接在第一螺杆上。

作为本实用新型进一步的方案：所述升降机构包括一端固定连接在第一驱动块上的第二滑竿，第二滑竿另一端固定连接有安装板，所述第二滑竿一侧设置有转动连接在第一驱动块与安装板之间的第二螺杆，第二螺杆上螺纹连接有升降杆，升降杆同时与第二滑竿滑动连接，所述第二螺杆一端穿过安装板固定连接有第二齿轮，第二齿轮之间啮合连接有第二同步带，所述安装板上固定连接有第一固定架，第一固定架上固定连接有第二电动机，第二电动机的输出轴穿过第一固定架固定连接有第三齿轮，第三齿轮与第二同步带相互啮合。

作为本实用新型进一步的方案：所述托举机构包括滑动连接在升降板两端的伸缩杆，伸缩杆内侧固定连接有托举架，所述升降板一端固定连接有第二固定架，第二固定架上固定连接有第三电动机，第三电动机的输出轴穿过第二固定架固定连接有第三螺杆，第三螺杆上螺纹连接有第二驱动块，第二驱动块两侧转动连接有转动支撑杆的一端，转动支撑杆的另一端转动连接在托举架上。

作为本实用新型再进一步的方案：所述限位机构包括固定连接在底座两侧的多组连接架，连接架之间等距设置，连接架上固定连接有挡板，挡板与伸缩杆相互配合，且挡板之间的间距随着与传送带距离的增大而增大。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型首先通过传送带对托盘进行传送，同时通过托举机构对托盘进行夹紧固定，再通过水平移动机构带动托举机构移动，移动的同时通过限位机构托举机构对不同宽度的托盘进行夹紧所需的收缩距离的不同，对托举机构进行限位，从而对托盘进行分类，分类完成后升降机构带动托举机构进行下降，托举机构张开对托盘进行堆叠放置，本实用新型实现了对托盘的自动分类堆叠放置，无需人工分类，提升了分类效率。

附图说明

图1为本实用新型中一种托盘叠料装置的结构示意图。

图2为本实用新型中一种托盘叠料装置的侧视图。

图3为本实用新型中一种托盘叠料装置的剖面图。

图4为本实用新型中一种托盘叠料装置的俯视图。

图中：1-底座、2-支撑架、3-传送带、4-固定块、5-第一滑竿、6-第一螺杆、7-驱动块、8-第一齿轮、9-第一同步带、10-第一电动机、11-第二滑竿、12-第二螺杆、13-升降杆、14-伸缩杆、15-托举架、16-安装板、17-第二齿轮、18-第二同步带、19-第一固定架、20-第二电动机、21-第三齿轮、22-第二固定架、23-第三电动机、24-第三螺杆、25-第二驱动块、26-转动支撑杆、27-连接架、28-挡板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种托盘叠料装置，包括底座1，底座1上固定连接有支撑架2，支撑架2上连接有传送带3，还包括：水平移动机构，升降机构，托举机构，限位机构；所述托举机构设置在传送带3的出料端；所述限位机构连接在托举机构与底座1之间；所述水平移动机构连接在底座1上；所述升降机构连接在水平移动机构上，本实用新型首先通过传送带3对托盘进行传送，同时通过托举机构对托盘进行夹紧固定，再通过水平移动机构带动托举机构移动，移动的同时通过限位机构托举机构对不同宽度的托盘进行夹紧所需的收缩距离的不同，对托举机构进行限位，从而对托盘进行分类，分类完成后升降机构带动托举机构进行下降，托举机构张开对托盘进行堆叠放置。

在本实施例的一种情况中，请参阅图1～4，所述水平移动机构包括固定连接在底座1上的固定块4，固定块4之间固定连接有第一滑竿5，第一滑竿5一侧设置有转动连接在固定块4之间的第一螺杆6，第一螺杆6上螺纹连接有第一驱动块7，所述第一驱动块7两端滑动连接在第一滑竿5上，所述第一螺杆6一端穿过固定块4固定连接有第一齿轮8，第一齿轮8之间啮合连接有第一同步带9，所述固定块4一侧固定连接有第一电动机10，第一电动机10的输出轴穿过固定块4固定连接在第一螺杆6上，所述水平移动机构通过第一电动机10带动一组第一螺杆6进行旋转，同时通过第一齿轮8与第一同步带9的设置带动另一组第一螺杆6进行同步旋转，第一螺杆6通过与第一驱动块7的螺纹连接带动第一驱动块7进行移动。

在本实施例的一种情况中，请参阅图1～4，所述升降机构包括一端固定连接在第一驱动块7上的第二滑竿11，第二滑竿11另一端固定连接有安装板16，所述第二滑竿11一侧设置有转动连接在第一驱动块7与安装板16之间的第二螺杆12，第二螺杆12上螺纹连接有升降杆13，升降杆13同时与第二滑竿11滑动连接，所述第二螺杆12一端穿过安装板16固定连接有第二齿轮17，第二齿轮17之间啮合连接有第二同步带18，所述安装板16上固定连接有第一固定架19，第一固定架19上固定连接有第二电动机20，第二电动机20的输出轴穿过第一固定架19固定连接有第三齿轮21，第三齿轮21与第二同步带18相互啮合，所述升降机构通过第二电动机20带动第三齿轮21进行旋转，第三齿轮21通过与第二同步带18的相互啮合带动第二同步带18进行转动，第二同步带18带动第二齿轮17进行同步旋转，第二齿轮17带动第二螺杆12进行旋转，第二螺杆12通过与升降杆13的螺纹连接带动升降杆13进行升降。

在本实施例的一种情况中，请参阅图1～4，所述托举机构包括滑动连接在升降板两端的伸缩杆14，伸缩杆14内侧固定连接有托举架15，所述升降板一端固定连接有第二固定架22，第二固定架22上固定连接有第三电动机23，第三电动机23的输出轴穿过第二固定架22固定连接有第三螺杆24，第三螺杆24上螺纹连接有第二驱动块25，第二驱动块25两侧转动连接有转动支撑杆26的一端，转动支撑杆26的另一端转动连接在托举架15上，所述托举机构通过第三电动机23带动第三螺杆24进行旋转，第三螺杆24通过与第二驱动块25的螺纹连接带动第二驱动块25进行移动，第二驱动块25带动转动支撑杆26进行旋转，转动支撑杆26带动托举架15进行张开或收缩，从而对托盘进行夹紧固定。

在本实施例的一种情况中，请参阅图1～4，所述限位机构包括固定连接在底座1两侧的多组连接架27，连接架27之间等距设置，连接架27上固定连接有挡板28，挡板28与伸缩杆14相互配合，且挡板28之间的间距随着与传送带3距离的增大而增大，所述限位机构通过托举架15对宽度不同的托盘进行夹紧固定时，伸缩杆14的收缩距离不同，同时通过伸缩杆14与挡板28的配合以及挡板28间距的不同，对伸缩杆14进行拦截，托盘宽度不同，挡板28的拦截位置不同，从而实现对托盘进行分类。

本实用新型的工作原理是：本实用新型首选通过传送带3对托盘进行传送，同时通过第三电动机23带动第三螺杆24进行旋转，第三螺杆24通过与第二驱动块25的螺纹连接带动第二驱动块25进行移动，第二驱动块25带动转动支撑杆26进行旋转，转动支撑杆26带动托举架15进行张开或收缩，从而对托盘进行夹紧固定，固定完成后，第一电动机10带动一组第一螺杆6进行旋转，同时通过第一齿轮8与第一同步带9的设置带动另一组第一螺杆6进行同步旋转，第一螺杆6通过与第一驱动块7的螺纹连接带动第一驱动块7进行移动，移动的同时通过伸缩杆14与挡板28的配合以及挡板28间距的不同，对伸缩杆14进行拦截，托盘宽度不同，挡板28的拦截位置不同，从而实现对托盘进行分类，托盘在挡板28的阻挡下不在移动后，第一电动机10停转，第二电动机20启动，第二电动机20带动第三齿轮21进行旋转，第三齿轮21通过与第二同步带18的相互啮合带动第二同步带18进行转动，第二同步带18带动第二齿轮17进行同步旋转，第二齿轮17带动第二螺杆12进行旋转，第二螺杆12通过与升降杆13的螺纹连接带动升降杆13进行下降，并带动托盘进行下降，下降至一定高度后，托举架15张开，托盘下落至底座上进行堆叠。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种托盘叠料装置，包括底座，其特征在于，底座上固定连接有支撑架，支撑架上连接有传送带，还包括：水平移动机构，升降机构，托举机构，限位机构；

所述托举机构设置在传送带的出料端，用于对托盘进行夹紧固定；

所述限位机构连接在托举机构与底座之间，根据托举机构对不同宽度的托板进行夹紧所需的收缩距离的不同，对托举机构进行限位，从而对托盘进行分类；

所述水平移动机构连接在底座上，用于带动托举机构移动；

所述升降机构连接在水平移动机构上，用于带动托举机构进行升降。

2.根据权利要求1所述的一种托盘叠料装置，其特征在于，所述水平移动机构包括固定连接在底座上的固定块，固定块之间固定连接有第一滑竿，第一滑竿一侧设置有转动连接在固定块之间的第一螺杆，第一螺杆上螺纹连接有第一驱动块，所述第一驱动块两端滑动连接在第一滑竿上，所述第一螺杆一端穿过固定块固定连接有第一齿轮，第一齿轮之间啮合连接有第一同步带，所述固定块一侧固定连接有第一电动机，第一电动机的输出轴穿过固定块固定连接在第一螺杆上。

3.根据权利要求2所述的一种托盘叠料装置，其特征在于，所述升降机构包括一端固定连接在第一驱动块上的第二滑竿，第二滑竿另一端固定连接有安装板，所述第二滑竿一侧设置有转动连接在第一驱动块与安装板之间的第二螺杆，第二螺杆上螺纹连接有升降杆，升降杆同时与第二滑竿滑动连接，所述第二螺杆一端穿过安装板固定连接有第二齿轮，第二齿轮之间啮合连接有第二同步带，所述安装板上固定连接有第一固定架，第一固定架上固定连接有第二电动机，第二电动机的输出轴穿过第一固定架固定连接有第三齿轮，第三齿轮与第二同步带相互啮合。

4.根据权利要求3所述的一种托盘叠料装置，其特征在于，所述托举机构包括滑动连接在升降板两端的伸缩杆，伸缩杆内侧固定连接有托举架，所述升降板一端固定连接有第二固定架，第二固定架上固定连接有第三电动机，第三电动机的输出轴穿过第二固定架固定连接有第三螺杆，第三螺杆上螺纹连接有第二驱动块，第二驱动块两侧转动连接有转动支撑杆的一端，转动支撑杆的另一端转动连接在托举架上。

5.根据权利要求4所述的一种托盘叠料装置，其特征在于，所述限位机构包括固定连接在底座两侧的多组连接架，连接架之间等距设置，连接架上固定连接有挡板，挡板与伸缩杆相互配合，且挡板之间的间距随着与传送带距离的增大而增大。

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