CN107176429A - 一种快餐店用空中悬挂自动分拨上菜机械系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种快餐店用空中悬挂自动分拨上菜机械系统，其中包括空中轨道组件、运送小车组件、升降台组件、餐桌；本发明针对餐饮行业用工难，人工费用高的问题，采用自动化设备代替人工的方式，在人流众多的快餐店尤其适用，同步带可同时牵引多个小车循环运动，无需停止便可准确、高效地完成自主上菜作业，并且采用重力进行升降的设计可以节省驱动，整体上可以有效的降低运营成本，提高行业竞争力。

Description

一种快餐店用空中悬挂自动分拨上菜机械系统

技术领域

本发明涉及一种自动传送分拨装置，具体为一种用于快餐店的空中悬挂式自动上菜机械系统。

背景技术

随着人们生活节奏的加快，方便、快捷的快餐越来越受到上班族和年轻人的青睐；但在现实生活中，餐饮业面临劳动力紧缺的难题，劳动力流动性大、人工成本大幅上涨使得不少店家陷入窘境，特别是用餐人数多、工作时间长、劳动强度大的快餐行业，这一难题更为突出，极大地影响了餐厅的正常经营。

为了解决上述问题，市面上了出现了一些自动化上菜装置，用以替代部分人工，但类似装置仅用于火锅或是自助餐饮的行业，对于点餐式的自动上菜装置市面上较少出现；现有的专利中，例如CN104375507一种餐馆单间用自动上菜机器人系统，采用人形机器人在轨道上行走来代替人工送菜，虽然能实现功能，但机器人的成本和维护费用较高；悬挂式的传菜系统例如CN203794125U自动传菜装置，传菜小车需要在轨道上停留，再将菜品下降到餐桌上，只能是单个小车运行，极大地影响传菜效率，而且此装置的电控较为复杂，不利于系统的稳定性。

发明内容

鉴于现有餐饮行业特别是快餐业面临的问题，本发明为克服上述专利的弊端，设计了一种快餐店用空中悬挂自动分拨上菜机械系统，实现菜品从厨房到餐桌的全自动传送，其一，机构设计合理、零件多采用标准件，可以降低设备成本，其二，系统运行中运送小车无需停止并且可以多个小车同时运行，可大幅提高上菜效率，其三，升降结构利用重力实现上升和下降的动作，可减少驱动装置，节省电机，节约成本。

为了达到上述目的，本发明所采取的技术方案是：一种快餐店用空中悬挂自动分拨上菜机械系统，其特征在于：固定在墙体上的空中轨道组件上设有运送小车组件，运送小车两侧设置有两个车轮，运送小车组件可沿空中轨道组件形状运动，升降台组件位于空中轨道组件下方、餐桌上方，且固定在墙体上，上述组件在此机械系统中有若干组；

所述空中轨道组件由L形架一、门形架、圆管轨道、同步带、同步带轮、电机盒、T形架、弧形挡板、压紧轮组成；其中，L形架的一端通过螺栓固定在墙上，另一端与门形架顶端固定连接，门形架底端两侧分别与两条圆管轨道通过焊接固定，同步带位于两条圆管轨道上方，通过四个角上的弧形挡板加以支撑，使其与两条圆管轨道轨迹相符，其中电机盒中的电机驱动同步带轮，从而带动同步带运动；

所述运送小车组件包括车架、车轮、餐盒、托盘、L形架二、连接环；其中，车轮安装在车架的两侧，车架顶端的两个连接环与同步带相连，L形架二一端固定在车架的底部，另一端与托盘通过螺栓固定，餐盒放置在托盘上；

所述升降台组件包括电机、分拨板、竖直导轨、接菜板、L形架三、轴承连接架、锥形小砝码、底板、弹簧、锥形大砝码、轴承轮、刚性绳、滑轮、连接杆；竖直导轨底端焊接在底板上，两根竖直导轨顶端通过连接杆相连接；滑轮安装在连接杆的中央，且可绕连接杆转动；轴承连接架的上端和下端各有一根圆轴，圆轴的两端安装轴承轮，四个轴承轮位于在竖直轨道的凹槽中，接菜板通过L形架三与轴承连接架固定在一起，且可随轴承连接架沿竖直导轨上下滑动，轴承连接架的下端悬挂有三个锥形小砝码；弹簧一端固定在底板上，另一端与刚性绳相连，其中，弹簧上端的刚性绳上挂有锥形大砝码，刚性绳绕过滑轮固定在接菜板上；分拨板安装在竖直导轨的外侧，且在电机的驱动下可实现上下摆动。

进一步，所述车轮横截面的两侧边缘为两个半圆，截面半圆的半径与圆管轨道的半径相同，运行时，车轮与圆管轨道为线性接触，可顺利通过轨道拐角。

进一步，所述轴承连接架、L形架三在此组件中共有两组，轴承轮在此组件中共有八个，每根竖直导轨内含四个轴承轮。

进一步，所述锥形小砝码在此组件中有两组，共六个，且每个锥形小砝码都间隔一定距离，锥形大砝码的重量大于六个锥形小砝码与接菜板、轴承连接架、轴承轮的重量之和。

有益效果：

1.本发明采用上述技术方案提供一种快餐店用空中悬挂自动分拨上菜机械系统，在人流众多的快餐店可替代人工，实现菜品从厨房到餐桌的全自动传送，可大幅节省成本。

2.本发明采用自动分拨式的设计，运送小车在轨道上无需停止，循环运行，使得上菜效率得以保证。

3.本发明采用同步带牵引运送小车的方式，可在同一条轨道上设置多个运送小车，并且在运动过程中始终保持一定的距离，使上菜作业更加高效，稳定。

4.升降装置利用空置状态和上菜状态重力的不同来实现接菜板的升降运动，可以减少驱动装置，节省电机，节约成本。

附图说明

图1 为本发明整体组件结构组成示意图；

图2 为本发明总体布局与轨道形状示意图；

图3 为本发明空中轨道组件结构组成示意图；

图4 为本发明运送小车组件结构组成示意图；

图5 为本发明升降台组件与餐桌结构组成示意图；

图6为本发明升降台组件中轴承轮与竖直导轨结构示意图；

图7为本发明各组件结构配合示意图；

图8 为本发明运作工作过程一示意图；

图9为本发明运作工作过程二示意图；

图10为本发明运作工作过程三示意图；

图11为本发明运作工作过程四示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实例作进一步的说明：

如图 1、2、3、4、5、6、7所示，一种快餐店用空中悬挂自动分拨上菜机械系统，固定在墙体上的空中轨道组件1上设有运送小车组件2，运送小车两侧设置有两个车轮，运送小车组件2可沿空中轨道组件1形状运动，升降台组件3位于空中轨道组件1下方、餐桌4上方，且固定在墙体上；上述组件可根据实际情况设置若干组，且运送小车组件2可沿空中轨道组件1在餐厅上方循环运动，如图1、图2所示；

所述空中轨道组件1由L形架一101、门形架102、圆管轨道103、同步带104、同步带轮105、电机盒106、T形架107、弧形挡板108、压紧轮109组成；其中，L形架101的一端通过螺栓固定在墙上，另一端与门形架102顶端固定连接，门形架102底端两侧分别与两条圆管轨道103通过焊接固定，同步带104位于两条圆管轨道103上方，通过四个角上的弧形挡板108加以支撑，使其与两条圆管轨道103轨迹相符，其中电机盒106中的电机驱动同步带轮105，从而带动同步带104运动；由于圆管轨道103上的运送小车组件2通过同步带104的牵引才能运动，因此圆管轨道103与同步带104轨迹相符的设计可以保证运送小车组件2运动的平稳性，且运送小车组件2可在相同间距下设置若干组，由同步带104一同牵引，从而使运送小车组件2在运送时彼此始终保持一定距离，如图2、图3所示；

所述运送小车组件2包括车架201、车轮202、餐盒203、托盘204、L形架二205、连接环206；其中，车轮202安装在车架201的两侧，车架201顶端的两个连接环206与同步带104相连，L形架二205一端固定在车架201的底部，另一端与托盘204通过螺栓固定，餐盒203放置在托盘204上，如图4所示；

所述升降台组件3包括电机301、分拨板302、竖直导轨303、接菜板304、L形架三305、轴承连接架306、锥形小砝码307、底板308、弹簧309、锥形大砝码310、轴承轮311、刚性绳312、滑轮313、连接杆314；竖直导轨303底端焊接在底板308上，两根竖直导轨303顶端通过连接杆314相连接；滑轮313安装在连接杆314的中央，且可绕连接杆311转动；轴承连接架306的上端和下端各有一根圆轴，圆轴的两端安装轴承轮311，四个轴承轮311位于在竖直轨道303的凹槽中，接菜板304通过L形架三305与轴承连接架306固定在一起，且可随轴承连接架306沿竖直导轨303上下滑动，轴承连接架306的下端悬挂有三个锥形小砝码307；弹簧309一端固定在底板308上，另一端与刚性绳312相连，其中，弹簧309上端的刚性绳312上挂有锥形大砝码310，刚性绳绕过滑轮313固定在接菜板304上；分拨板302安装在竖直导轨303的外侧，且在电机301的驱动下可实现上下摆动，当分拨板302处于水平位置时，可以将经过的餐盒203挡下，当分拨板302处于竖直位置时，运送小车组件2可顺利经过，如图5、图6所示。

进一步，所述车轮202横截面的两侧边缘为两个半圆，截面半圆的半径与圆管轨道102的半径相同，运行时，车轮202与圆管轨道102为线性接触，可顺利通过轨道拐角，如图4、图7所示。

进一步，所述轴承连接架306、L形架三305在此组件中共有两组，轴承轮311在此组件中共有八个，每根竖直导轨303内含四个轴承轮311，如图5、图6所示。

进一步，所述锥形小砝码307在此组件中有两组，共六个，且每个锥形小砝码307都间隔一定距离，锥形大砝码310的重量大于六个锥形小砝码307与接菜板304、轴承连接架306、轴承轮311的重量之和，在接菜板304空置的情况下，由于锥形大砝码310的重力，接菜板304会停置在竖直导轨303的上端，如图5、图7所示。

本发明实际工作过程如图8、9、10、11，具体如下：

1. 运送小车组件2途径厨房，厨房人员将快餐盒203放置在运送小车组件2的托盘204上，运送小车组件2由同步带104牵引沿圆管轨道103运动，将要到达相应餐桌4上方时，电机301驱动分拨板302旋转九十度，如图8所示；

2. 运送小车组件2运动到餐桌4上方时，分拨板302与餐盒203接触，如图9所示；

3. 运送小车2继续运动，餐盒203被分拨板302挡住，运送小车2的其他部件继续按原方向移动，最终餐盒203被留在接菜板304上，如图10所示；

4. 此后，餐盒203完全落在接菜板304上，接菜板304一端的重力大于滑轮313另一端锥形大砝码310的重力，从而接菜板304沿竖直导轨303缓缓下降，在下降过程中每隔一段距离会有锥形小砝码307落在底板308上，减小了两边的重力差，从而控制下降的速度，在接菜板304将要到达底端时，滑轮313另一侧的弹簧309起到缓冲作用，保证下降的平稳，于此同时，电机301收到反转信号，分拨板302回到原来的位置，如图11所示；

5. 接菜板304降到最底端，就餐者将菜品拿下来，此时锥形大砝码310一端重力较大，接菜板304上升到初始位置，等待下一个循环开始。

本发明克服了餐饮行业用工难，人工费用高的问题，提供了一种快餐店用空中悬挂自动分拨上菜机械系统，在人流众多的快餐店可替代人工，同步带可同时牵引多个小车循环运动，无需停止便可准确、高效地完成自主上菜作业，而且可以有效的降低快餐店运营成本，提高行业竞争力。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明，本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例作各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (4)

1.一种快餐店用空中悬挂自动分拨上菜机械系统，其特征在于：固定在墙体上的空中轨道组件（1）上设有运送小车组件（2），运送小车两侧设置有两个车轮，运送小车组件（2）可沿空中轨道组件（1）形状运动，升降台组件（3）位于空中轨道组件（1）下方、餐桌（4）上方，且固定在墙体上，上述组件在此机械系统中有若干组；

所述空中轨道组件（1）由L形架一（101）、门形架（102）、圆管轨道（103）、同步带（104）、同步带轮（105）、电机盒（106）、T形架（107）、弧形挡板（108）、压紧轮（109）组成；其中，L形架（101）的一端通过螺栓固定在墙上，另一端与门形架（102）顶端固定连接，门形架（102）底端两侧分别与两条圆管轨道（103）通过焊接固定，同步带（104）位于两条圆管轨道（103）上方，通过四个角上的弧形挡板（108）加以支撑，使其与两条圆管轨道（103）轨迹相符，其中电机盒（106）中的电机驱动同步带轮（105），从而带动同步带（104）运动；

所述运送小车组件（2）包括车架（201）、车轮（202）、餐盒（203）、托盘（204）、L形架二（205）、连接环（206）；其中，车轮（202）安装在车架（201）的两侧，车架（201）顶端的两个连接环（206）与同步带（104）相连，L形架二（205）一端固定在车架（201）的底部，另一端与托盘（204）通过螺栓固定，餐盒（203）放置在托盘（204）上；

所述升降台组件（3）包括电机（301）、分拨板（302）、竖直导轨（303）、接菜板（304）、L形架三（305）、轴承连接架（306）、锥形小砝码（307）、底板（308）、弹簧（309）、锥形大砝码（310）、轴承轮（311）、刚性绳（312）、滑轮（313）、连接杆（314）；其中，竖直导轨（303）底端焊接在底板（308）上，两根竖直导轨（303）顶端通过连接杆（314）相连接；滑轮（313）安装在连接杆（314）的中央，且可绕连接杆（311）转动；轴承连接架（306）的上端和下端各有一根圆轴，圆轴的两端安装轴承轮（311），四个轴承轮（311）位于在竖直轨道（303）的凹槽中，接菜板（304）通过L形架三（305）与轴承连接架（306）固定在一起，且可随轴承连接架（306）沿竖直导轨（303）上下滑动，轴承连接架（306）的下端悬挂有三个锥形小砝码（307）；弹簧（309）一端固定在底板（308）上，另一端与刚性绳（312）相连，其中，弹簧（309）上端的刚性绳（312）上挂有锥形大砝码（310），刚性绳绕过滑轮（313）固定在接菜板（304）上；分拨板（302）安装在竖直导轨（303）的外侧，且在电机（301）的驱动下可实现上下摆动。

2.如权利要求1所述的一种快餐店用空中悬挂自动分拨上菜机械系统，其特征在于：车轮（202）横截面的两侧边缘为两个半圆，截面半圆的半径与圆管轨道（102）的半径相同，运行时，车轮（202）与圆管轨道（102）为线性接触，可顺利通过轨道拐角。

3.如权利要求1所述的一种快餐店用空中悬挂自动分拨上菜机械系统，其特征在于：轴承连接架（306）、L形架三（305）在此组件中共有两组，轴承轮（311）在此组件中共有八个，每根竖直导轨（303）内含四个轴承轮（311）。

4.如权利要求1所述的一种快餐店用空中悬挂自动分拨上菜机械系统，其特征在于：锥形小砝码（307）在此组件中有两组，共六个，且每个锥形小砝码（307）都间隔一定距离，锥形大砝码（310）的重量大于六个锥形小砝码（307）与接菜板（304）、轴承连接架（306）、轴承轮（311）的重量之和。