CN114524380B - 绳索牵引式的挂物绳引导装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种绳索牵引式的挂物绳引导装置，包括：安装板，其上固定有中间轴；滚轮，可转动地安装在所述中间轴上；锥形轮轴，与所述滚轮的轴线平行布置；锥形轮，可转动地安装在所述锥形轮轴上，且位于所述滚轮靠近牵引绳进入方向的下方；导绳履带，一端套装在所述锥形轮轴的顶端，另一端套装在滚轮的远离安装板侧；前引导辊和后引导辊，分别可转动地布置在锥形轮牵引绳进入方向的下方以及所述滚轮牵引绳离开装置方向的上方；其中，牵引绳依次通过所述前引导辊、锥形轮、滚轮上轮面以及后引导辊。克服了挂式绳索运输过程中物品及辅助绳无法和牵引绳共同通过滚轮的技术问题，进而达到了拉动牵引绳使辅助绳、物品一起前进并能通过滚轮的效果。

Description

绳索牵引式的挂物绳引导装置

技术领域

本申请涉及物品运输领域，尤其涉及一种绳索牵引式的挂物绳引导装置。

背景技术

在某些地形高低有起伏，阻碍物不易清除，无法布置直行运输路线的情况下，采用绳索牵引的方式运输物品时，往往将物品用挂物绳固定在牵引绳上，并需要在运输路线上设置多个支撑点，挂物绳随牵引绳运动时，挂物绳和物品无法跟着牵引绳同时通过支撑点的滑轮，造成卡顿甚至挂物绳被拉扯断裂，导致物品无法继续运输。

发明内容

本申请实施例的目的是提供一种绳索牵引式的挂物绳引导装置，以解决上述问题。

根据本申请实施例，提供一种绳索牵引式的挂物绳引导装置，包括：

安装板，其上固定有中间轴；

滚轮，可转动地安装在所述中间轴上；

锥形轮轴，与所述滚轮的轴线平行布置；

锥形轮，可转动地安装在所述锥形轮轴上，且位于所述滚轮靠近牵引绳进入方向的下方；

导绳履带，一端套装在所述锥形轮顶端的履带槽上，另一端套装在所述滚轮的远离安装板侧的履带槽上；

前引导辊和后引导辊，分别可转动地布置在所述锥形轮牵引绳进入方向一侧以及所述滚轮牵引绳离开装置方向一侧；

其中，所述牵引绳依次通过所述前引导辊、锥形轮上轮面上方、滚轮上轮面以及后引导辊。

进一步地，所述中间轴由依次相连的安装板段、连接头与滚轮段组成，所述安装板段与滚轮段有一定倾斜角度，所述滚轮安装在所述滚轮段。

进一步地，所述滚轮通过轴承安装在中间轴的一端，两端具有凸缘，远离所述安装板侧凸缘上开履带槽；优选远离安装板的滚轮凸缘径级更大，所述滚轮圆周表面和远离安装板的凸缘表面光滑。

进一步地，所述的锥形轮通过轴承安装在所述锥形轮轴上，锥度不小于2:1，其圆周表面光滑；优选靠近安装板的锥形轮一端具有凸缘，另一端开有履带槽，锥形轮圆周表面光滑。

进一步地，还包括连接杆，所述连接杆的一端与锥形轮轴的一端固定，另一端可转动地安装在中间轴上。

进一步地，所述导绳履带安装后的横截面上远离安装板一侧有斜面。

进一步地，所述前引导辊和所述后引导辊结构相同，均包括：

压辊轴；第一引导立辊轴；第二引导立辊轴；

压辊，所述压辊通过轴承安装在所述压辊轴上；

第一引导立辊，所述第一引导立辊通过轴承安装在所述第一引导立辊轴上；第二引导立辊，所述第二引导立辊通过轴承安装在所述第二引导立辊轴上；所述第一引导立辊和所述第二引导立辊分布在所述压辊的两侧。

进一步地，还包括角度调节装置，所述前引导辊和后引导辊分别安装在所述角度调节装置上，以调节所述前引导辊和后引导辊所在位置。

进一步地，所述角度调节装置包括：

定位盘，固定在所述中间轴上；

前引导连杆，其一端角度可调节地安装在所述定位盘上，另一端用于安装所述前引导辊；及

后引导连杆，其一端角度可调节地安装在所述定位盘上，另一端用于安装所述后引导辊。

进一步地，所述的定位盘开有两条对称的贯穿弧形槽，所述前引导连杆和后引导连杆通过紧固件安装在所述定位盘上，可调节前引导连杆和后引导连杆的水平方向倾斜角度。

本申请的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

由上述实施例可知，因为采用滚轮和锥形轮倾斜布置，牵引绳依次通过前引导辊的前压辊外圆周表面、第一前引导立辊、第二前引导立辊外圆周表面之间，引导牵引绳通过锥形轮上轮面和滚轮上轮面，再由后引导辊的后压辊外圆周表面、第一后引导立辊、第二后引导立辊外圆周表面之间经过时，锥形轮的锥形壁使挂物绳和物品经过时挂物绳受物品重力作用将沿锥形壁滑移至导绳履带，导绳履带因为牵引绳通过滚轮使滚轮转动而被动转动，继而主动带动挂物绳一起沿牵引绳方向运动直至通过滚轮后恢复原状的技术手段，所以克服了牵引绳和挂物绳不能同时通过滚轮的技术问题，进而达到了拉动牵引绳时挂物绳和物品同时通过滚轮一起前进的技术效果。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

图1是本发明实施例提供的绳索牵引式的挂物绳引导装置的立体示意图。

图2是本发明实施例提供的绳索牵引式的挂物绳引导装置从安装板弧形壁正上方俯视显示的立体结构示意图。

图3是本发明实施例提供的绳索牵引式的挂物绳引导装置从安装板厚度方向正上方俯视显示的立体结构示意图。

图4是本发明实施例提供的绳索牵引式的挂物绳引导装置从正左方沿安装板弧形壁直径方向显示的立体结构示意图。

图5是本发明实施例提供的绳索牵引式的挂物绳引导装置引导辊独立后从引导立辊圆周外表面俯视的引导辊结构示意图。

图6是本发明实施例提供的绳索牵引式的挂物绳引导装置在一具体场景下的应用正面示意图。

图中的附图标记有：安装板1，中间轴2，安装板段21，连接头22，滚轮段23，滚轮3，锥形轮4，连接杆5，引导辊6，前引导辊61，后引导辊62，定位盘7，导绳履带8，锥形轮轴9，前引导连杆10，后引导连杆11，牵引绳12，挂物绳13，物品14，压辊601，压辊轴602，第一引导立辊603，第二引导立辊604，第一引导立辊轴605，第二引导立辊轴606。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本申请可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

参考图1-图4，本发明实施例提供的一种绳索牵引式的挂物绳引导装置，包括：安装板1、锥形轮轴9、滚轮3、锥形轮4和导绳履带8。牵引绳12穿过该引导装置进行牵引，在牵引绳12上连接挂物绳13，再通过挂物绳13来悬挂要运输的物品14。

所述安装板1，作为一个支撑其余部分件的载体，自身可固定在毛竹圆周外表面上，所述安装板1呈圆弧形，便于贴合柱状支撑架的圆周外表面。

所述安装板1上固定有中间轴2；具体地，所述中间轴2由依次相连的安装板段21、连接头22与滚轮段23组成，外表面有台阶和键槽，通过键槽和外表面的台阶轴向固定所述定位盘7，前引导连杆10，后引导连杆11，连接杆5，滚轮3。所述安装板段21与滚轮段23有一定倾斜角度，所述滚轮安装在所述滚轮段23。

进一步地，所述中间轴2由连接头22连接，固定在安装板段21与滚轮段23呈一定倾斜角度，且所述连接杆5也安装在滚轮段23。安装板段21与安装板1固定，并有三角块加固；安装板段21与连接头22连接处一端有圆周方向均匀分布的孔，且不止一圈，不同圈的孔轴向上交错分布，各个小孔径向上有直线，所有直线平行，沿圆周方向分布在安装板段21上。连接头22上中部有直线，通过和安装板段21上的直线对应，能更快地找到孔的位置，并通过紧固件插入孔连接安装板段21和连接头22，这样配合安装可在使用过程中改变两段之间的角度，从而改变锥形轮4和滚轮3的空间位置，适应更多的地形。滚轮段23与连接头22可通过销连接。

进一步地，所述锥形轮4、滚轮3、导绳履带8倾斜布置，使挂物绳13由锥形轮4壁滑下后仅和导绳履带8上方部分接触，当牵引绳12和滚轮3接触时带动滚轮3旋转，滚轮3带动导绳履带8被动旋转，从而使导绳履带8上方部分主动带动挂物绳13和物品14沿牵引绳12运动方向运动直至通过滚轮3。

锥形轮轴9与所述滚轮3的轴线平行布置。

所述滚轮3可转动地安装在所述中间轴2上；具体地，所述滚轮3两端具有凸缘，通过轴承安装在中间轴2的一端，其远离安装板1的一侧凸缘开履带槽；优选远离安装板1的滚轮3凸缘半径更大，防止倾斜布置时，牵引绳12从滚轮3远离安装板1一侧的凸缘滑出；所述滚轮3圆周表面和远离安装板1的凸缘表面光滑，滚轮3圆周表面和远离安装板1的凸缘表面光滑可保证牵引绳12前进时与滚轮3过程中磨损减小，加强耐用性，同时使装置运行更流畅。

所述锥形轮4可转动地安装在所述锥形轮轴9上，且位于所述滚轮靠近牵引绳进入方向的下方，保证装置工作时牵引绳12不与锥形轮4上表面接触，防止工作过程中牵引绳12在水平方向上因先接触到锥形轮4上表面被抬升偏移以致于磨损和偏移路径。

进一步地，所述锥形轮4锥度不小于2:1，锥形面表面光滑；优选所述锥形轮4靠近安装板1的一端具有凸缘，另一端开有履带槽，凸缘表面光滑。锥形轮4锥度小于将降低对挂物绳13的滑移效果，优选锥形轮4具有凸缘是防止牵引绳12前进过程中意外与锥形轮4接触时，从水平方向被抬升从而偏离运行路径，凸缘表面光滑是为减小前述意外情况时牵引绳12与锥形轮4之间摩擦损耗牵引绳12。

还包括连接杆5，所述连接杆5的一端与锥形轮轴9的一端固定，另一端可转动地安装在中间轴2上。本发明实施例中，所述连接杆5可采用长圆角矩形块，所述滚轮3和锥形轮4均在连接杆5的远离所述安装板1一面，所述连接杆5左右两端均开圆孔，中部开有矩形孔，转动安装在中间轴2上。

所述导绳履带8一端套装在所述锥形轮顶端的履带槽上，另一端套装在所述滚轮3的远离安装板1侧的履带槽上；

进一步地，在所述滚轮3远离安装板1侧，导绳履带8一端连接在所述锥形轮轴9锥形轮4小径端一端的履带槽上，另一端连接在滚轮3远离安装板1凸缘的履带槽上。导绳履带8在滚轮3转动时可被动转动，从而在挂物绳13从锥形轮4壁上侧移至导绳履带8后，导绳履带8可主动带动挂物绳13和物品14一起在牵引绳12运动方向上移动。

为了更好的适应地形，增强运输装置的适应性，该装置还可包括引导辊6，所述引导辊6包括：前引导辊61和后引导辊62，所述前引导辊61和后引导辊62分别可转动地布置在所述锥形轮4牵引绳12进入方向一侧以及所述滚轮3牵引绳12离开装置方向一侧。

参考图5，所述前引导辊61和所述后引导辊62结构相同，均包括：压辊轴602、压辊601、第一引导立辊603和第二引导立辊604，所述压辊601通过轴承安装在所述压辊轴602上；所述第一引导立辊603和所述第二引导立辊604分布在所述压辊601的两侧。

具体地，所述第一引导立辊轴605、第二引导立辊轴606通过紧固件固定在压辊轴602上；所述第一引导立辊603通过轴承安装在第一引导立辊轴605上，所述第二引导立辊604通过轴承安装在第二引导立辊轴606上；所述压辊601通过轴承安装在压辊轴602上。

其中，牵引绳12依次通过所述前引导辊61、锥形轮4上轮面上方、滚轮3上轮面以及后引导辊62。

进一步地，还包括锥形轮轴9，锥形轮4通过轴承安装在所述锥形轮轴9上，锥形轮轴9固定在连接杆5上。

所述连接杆5和锥形轮4依次轴向固定在锥形轮轴9上，所述锥形轮轴9中部有圆柱形台阶，圆柱形台阶上表面与轴承接触，下表面与连接杆5接触，用于锥形轮轴9和轴承的轴向定位；所述锥形轮轴9靠近所述安装板1一侧端圆周方向开有凹槽，配合弹簧卡圈用于锥形轮轴9在连接杆5上的轴向定位。

为了保证在高低起伏，遇到障碍物不易清除时采用非直线路线的时候牵引绳能够顺利通过引导辊，且不会从滑轮上轮面脱出，还包括角度调节装置15，所述前引导辊61和后引导辊62分别安装在所述角度调节装置15上，以调节所述前引导辊61和后引导辊62所在位置。

具体地，所述角度调节装置15包括：定位盘7、前引导连杆10和后引导连杆11。

所述定位盘7固定在所述中间轴2上；所述的定位盘7开有两条对称的贯穿弧形槽，所述前引导连杆10和后引导连杆11通过紧固件安装在所述定位盘7上，可调节前引导连杆10和后引导连杆11的水平方向倾斜角度。

所述前引导连杆10一端角度可调节地安装在所述定位盘7上，另一端用于安装所述前引导辊；所述后引导连杆11一端角度可调节地安装在所述定位盘7上，另一端用于安装所述后引导辊。

具体地，所述定位盘7为了方便装置使用的时候设置不同高低的牵引绳路径，改变牵引绳12的路径，防止牵引绳12意外接触锥形轮4壁，以及脱离滚轮3轮壁影响运输效果，开有左右两段环槽，所述前引导连杆10通过紧固件角度可调节地安装在左环槽上，所述后引导连杆11通过紧固件角度可调节地安装在右环槽上。前引导连杆10、后引导连杆11中部贯穿开有矩形孔，所述定位盘7与前引导连杆10、后引导连杆11的矩形孔有螺栓贯通固定，所述前引导连杆10、后引导连杆11中间矩形孔处固定的螺柱穿过定位盘7的环槽，并在环槽靠近所述安装板1侧一面有螺母和垫片固定，通过螺柱和螺母、垫片的配合安装可改变前引导连杆10、后引导连杆11与水平方向的夹角，在不同角度的环境中改变引导辊6竖直方向的相对位置。

所述前引导连杆10和后引导连杆11可采用圆角矩形块，所述前引导辊61和后引导辊62均安装在前、后引导连杆的远离所述安装板1一面，所述前、后引导连杆与中间轴2安装一端开有圆孔，中部开有矩形孔，与中间轴2安装板段21转动安装一端厚度是与引导辊安装一端的一半，所述前、后引导连杆中部矩形孔固定有螺柱。

所述引导辊6的压辊轴602与前引导连杆10、后引导连杆11通过花键固定，改变安装位置即可调整前、后引导辊的倾斜角度。

参考图6，本发明实施例提供绳索牵引式的挂物绳引导装置可作为一种运输装置，只需拉动牵引绳12前进，挂物绳13固定在牵引绳12上，物品14固定在挂物绳13下方，当牵引绳12前进时带动挂物绳13、物品14一起向前移动，经过滚轮3时，由于锥形轮4、滚轮3、导绳履带8倾斜布置，由于物品14自身重力作用，牵引绳12水平前进时挂物绳13保持竖直向下方向，当挂物绳13前进时首先接触锥形轮4的锥形壁，此时挂物绳13沿锥形壁滑下，与导绳履带8接触，当牵引绳12与滚轮3接触使滚轮3滚动，带动导绳履带8被动运动后，导绳履带8主动带动挂物绳13、物品14沿牵引绳12运动方向继续前进，当通过滚轮3时，牵引绳12与挂物绳13相对位置恢复，挂物绳13恢复垂直向下的状态，达到越过滚轮3仍可一起继续前进的效果。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的内容后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由权利要求指出。

应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种绳索牵引式的挂物绳引导装置，其特征在于，包括：

安装板（1），其上固定有中间轴（2）；

滚轮（3），可转动地安装在所述中间轴（2）上；

锥形轮轴（9），与所述滚轮（3）的轴线平行布置；

锥形轮（4），可转动地安装在所述锥形轮轴（9）上，且位于所述滚轮（3）靠近牵引绳（12）进入方向的下方；

导绳履带（8），一端套装在所述锥形轮（4）顶端的履带槽上，另一端套装在所述滚轮（3）的远离安装板（1）侧的履带槽上；

前引导辊（61）和后引导辊（62），分别可转动地布置在所述锥形轮（4）牵引绳（12）进入方向一侧以及所述滚轮（3）牵引绳（12）离开装置方向一侧；

其中，所述牵引绳（12）依次通过所述前引导辊（61）、锥形轮（4）上轮面上方、滚轮（3）上轮面以及后引导辊（62）。

2.根据权利要求1所述的绳索牵引式的挂物绳引导装置，其特征在于，所述中间轴（2）由依次相连的安装板段（21）、连接头（22）与滚轮段（23）组成，所述安装板段（21）与滚轮段（23）有倾斜角度，所述滚轮（3）安装在所述滚轮段（23）。

3.根据权利要求1所述的绳索牵引式的挂物绳引导装置，其特征在于，所述滚轮（3）通过轴承安装在中间轴（2）的一端，两端具有凸缘，远离所述安装板（1）侧凸缘上开履带槽；远离安装板（1）的滚轮（3）凸缘径级更大，所述滚轮（3）圆周表面和远离安装板（1）的凸缘表面光滑。

4.根据权利要求1所述的绳索牵引式的挂物绳引导装置，其特征在于，所述的锥形轮（4）通过轴承安装在所述锥形轮轴（9）上，锥度不小于2:1，其圆周表面光滑；靠近安装板（1）的锥形轮（4）一端具有凸缘，另一端开有履带槽，锥形轮（4）圆周表面光滑。

5.根据权利要求1所述的绳索牵引式的挂物绳引导装置，其特征在于，还包括连接杆（5），所述连接杆（5）的一端与锥形轮轴（9）的一端固定，另一端可转动地安装在中间轴（2）上。

6.根据权利要求1所述的绳索牵引式的挂物绳引导装置，其特征在于，所述导绳履带（8）安装后的横截面上远离安装板（1）一侧有斜面。

7.根据权利要求1所述的绳索牵引式的挂物绳引导装置，其特征在于，所述前引导辊（61）和所述后引导辊（62）结构相同，均包括：

压辊轴（602）；第一引导立辊轴（605）；第二引导立辊轴（606）；

压辊（601），所述压辊（601）通过轴承安装在所述压辊轴（602）上；

第一引导立辊（603），所述第一引导立辊（603）通过轴承安装在所述第一引导立辊轴（605）上；

第二引导立辊（604），所述第二引导立辊（604）通过轴承安装在所述第二引导立辊轴（606）上；所述第一引导立辊（603）和所述第二引导立辊（604）分布在所述压辊（601）的两侧。

8.根据权利要求1所述的绳索牵引式的挂物绳引导装置，其特征在于，还包括角度调节装置（15），所述前引导辊（61）和后引导辊（62）分别安装在所述角度调节装置（15）上，以调节所述前引导辊（61）和后引导辊（62）所在位置。

9.根据权利要求8所述的绳索牵引式的挂物绳引导装置，其特征在于，所述角度调节装置（15）包括：

定位盘（7），固定在所述中间轴（2）上；

前引导连杆（10），其一端角度可调节地安装在所述定位盘（7）上，另一端用于安装所述前引导辊（61）；及

后引导连杆（11），其一端角度可调节地安装在所述定位盘（7）上，另一端用于安装所述后引导辊（62）。

10.根据权利要求9所述的绳索牵引式的挂物绳引导装置，其特征在于，所述的定位盘（7）开有两条对称的贯穿弧形槽，所述前引导连杆（10）和后引导连杆（11）通过紧固件安装在所述定位盘（7）上，可调节前引导连杆（10）和后引导连杆（11）的水平方向倾斜角度。