CN111109861A - 一种基于人工智能的酒店送餐车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于人工智能的酒店送餐车，包括壳体，所述壳体内设有工作腔，所述工作腔后侧内壁从上到下均匀分布设有的四个出餐壳体，所述出餐壳体内设有出餐组件，本发明采用了副车轮、主车轮，通过智能摄像头控制马达的正转或反转，实现副车轮和主车轮的正转或反转，从而使壳体向右移动或向左移动；采用了第三齿轮，随着主车轮的转动，当壳体移动到对应房间门前时，第三齿轮和对应餐层的第二齿轮啮合连接，并使滑动底板向左移动至外界，方便客人取餐，全程可由智能摄像头进行智能分析并控制壳体的移动方向以及滑动底板的移动，减少了人工的成本，且由机器自主控制，减少了人工操作不及时的情况。

Description

一种基于人工智能的酒店送餐车

技术领域

本发明涉及人工智能技术领域，具体为一种基于人工智能的酒店送餐车。

背景技术

自动酒店送餐车，是指在酒店内可通过远程遥控将餐品送至对应房间的小车。远程遥控的方式可精确将车送达对应房间，但服务员长时间在屏幕前操控，会产生强烈的疲劳感，从而有时可能会发生因操控不及而撞到客人的情况。人工远程遥控的方式不具备应对情况紧急的状况，而且遥控操作餐车也增加了人工的成本。本发明阐明的一种能解决上述问题的装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于人工智能的酒店送餐车，用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明的一种基于人工智能的酒店送餐车，包括壳体，所述壳体内设有工作腔，所述工作腔后侧内壁从上到下均匀分布设有的四个出餐壳体，所述出餐壳体内设有出餐组件，所述出餐组件包括设于所述出餐壳体内的出餐腔、设于所述出餐腔左侧内壁且与外界相通的联动槽、滑动连接于所述出餐腔后侧内壁上且可通过所述联动槽伸出至外界的滑动底板，所述工作腔内设有位于所述壳体下侧的动力腔，所述动力腔内设有传动组件，所述传动组件包括相对所述动力腔前后对称地设于所述动力腔下侧内壁且与外界相通的副车轮通孔、转动连接于所述动力腔后侧内壁且向前延伸至所述动力腔前侧内壁的第一传动轴、相对所述动力腔前后对称地固设于所述副车轮上且通过所述副车轮通孔与酒店地面接触的副车轮、相对所述动力腔前后对称地设于所述动力腔下侧内壁且与外界相通的主车轮通孔，且所述主车轮通孔位于所述副车轮通孔右侧、转动连接于所述动力腔后侧内壁且向前延伸至所述动力腔前侧内壁的第二传动轴，且所述第二传动轴位于所述第一传动轴右侧、相对所述动力腔前后对称地固设于所述第二传动轴上且通过所述主车轮通孔与酒店地面接触的主车轮，组件间设有传动组件。

可优选地，所述壳体上端固设有智能摄像头。

其中，所述出餐组件还包括固设于所述滑动底板右端的右端挡板，所述右端挡板和所述出餐腔右侧内壁之间连接有复位弹簧，所述滑动底板前后端对称地固设有竖直挡板，所述竖直挡板和所述右端挡板可实现对餐品的限位，防止餐品移动过度，所述出餐腔后侧内壁转动连接有位于所述滑动底板下侧的第三传动轴，所述第三传动轴上固设有与所述滑动底板下端带齿部分啮合连接的第一齿轮，所述第三传动轴上固设有位于所述第一齿轮前侧的第一锥齿轮，所述出餐腔下侧内壁转动连接有位于所述第一锥齿轮前侧的第四传动轴，所述第四传动轴上固设有与所述第一锥齿轮啮合连接的第二锥齿轮，所述联动槽后侧内壁铰接有可与所述滑动底板抵接的铰接板，所述出餐腔下侧内壁固设有位于所述第四传动轴左侧的固定块，所述固定块左端和所述铰接板右端之间连接有连接弹簧。

其中，所述移动组件还包括固设于所述动力腔上侧内壁且靠近左侧的马达，所述马达下端动力连接有第五传动轴，所述第五传动轴上固设有与前侧所述第三锥齿轮啮合连接的第四锥齿轮，所述第五传动轴上固设有位于所述第四锥齿轮上侧的第一带轮，所述动力腔上侧内壁转动连接有位于所述第五传动轴右侧的第六传动轴，所述第六传动轴上固设有第二带轮，所述第二带轮和所述第一带轮之间连接有连接皮带，所述所述第六传动轴上固设有位于所述第二带轮下侧且与前侧所述第五锥齿轮啮合连接的第六锥齿轮。

其中，所述传动组件包括固设于所述第四传动轴上且位于所述第二锥齿轮下侧的第三带轮，所述出餐腔下侧内壁转动连接有位于所述第四传动轴右侧的第七传动轴，所述第七传动轴上固设有第四带轮，所述第四带轮和所述第三带轮之间连接有传送皮带，所述出餐腔右侧内壁设有与所述工作腔相通的通孔，所述第七传动轴上固设有位于所述第四带轮上侧且通过所述通孔部分延伸至所述工作腔内的第二齿轮，所述工作腔上侧内壁靠近右侧处转动连接有向下延伸至所述动力腔内的第八传动轴，位于所述工作腔内的所述第八传动轴上设有螺纹，所述工作腔后侧内壁滑动连接有与所述螺纹螺纹连接的内螺纹块，所述内螺纹块上转动连接有上下延伸且位于所述第八传动轴左侧的第九传动轴，所述第九传动轴上固设有可与所述第二齿轮啮合连接的第三齿轮，固设于所述工作腔上侧内壁且位于所述出餐壳体右侧的电机，所述电机下端动力连接有向下延伸至所述工作腔下侧内壁的第十传动轴，且所述第十传动轴与所述第九传动轴花键连接，位于所述动力腔内的所述第八传动轴上固设有第四齿轮，所述第六传动轴上固设有位于所述第二带轮上侧且于所述第四齿轮啮合连接的第五齿轮。

本发明的有益效果是：本发明采用了副车轮、主车轮，通过智能摄像头控制马达的正转或反转，实现副车轮和主车轮的正转或反转，从而使壳体向右移动或向左移动；采用了第三齿轮，随着主车轮的转动，当壳体移动到对应房间门前时，第三齿轮和对应餐层的第二齿轮啮合连接，并使滑动底板向左移动至外界，方便客人取餐，全程可由智能摄像头进行智能分析并控制壳体的移动方向以及滑动底板的移动，减少了人工的成本，且由机器自主控制，减少了人工操作不及时的情况。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的一种基于人工智能的酒店送餐车的整体结构示意图；

图2是图1的“A”的结构示意放大图；

图3是图1的“B”的结构示意放大图；

图4是图1的“C-C”方向的结构示意图；

图5是图2的“D-D”方向的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-5对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

参照图1-5，根据本发明的实施例的一种基于人工智能的酒店送餐车，包括壳体11，所述壳体11内设有工作腔12，所述工作腔12后侧内壁从上到下均匀分布设有的四个出餐壳体41，所述出餐壳体41内设有出餐组件901，所述出餐组件901包括设于所述出餐壳体41内的出餐腔22、设于所述出餐腔22左侧内壁且与外界相通的联动槽20、滑动连接于所述出餐腔22后侧内壁上且可通过所述联动槽20伸出至外界的滑动底板23，放置餐品的所述滑动底板23向左伸出至外界，实现出餐功能，所述工作腔12内设有位于所述壳体11下侧的动力腔25，所述动力腔25内设有传动组件903，所述传动组件903包括相对所述动力腔25前后对称地设于所述动力腔25下侧内壁且与外界相通的副车轮通孔28、转动连接于所述动力腔25后侧内壁且向前延伸至所述动力腔25前侧内壁的第一传动轴60、相对所述动力腔25前后对称地固设于所述副车轮27上且通过所述副车轮通孔28与酒店地面接触的副车轮27、相对所述动力腔25前后对称地设于所述动力腔25下侧内壁且与外界相通的主车轮通孔34，且所述主车轮通孔34位于所述副车轮通孔28右侧、转动连接于所述动力腔25后侧内壁且向前延伸至所述动力腔25前侧内壁的第二传动轴61，且所述第二传动轴61位于所述第一传动轴60右侧、相对所述动力腔25前后对称地固设于所述第二传动轴61上且通过所述主车轮通孔34与酒店地面接触的主车轮35，通过所述主车轮35和所述副车轮27的转动，实现装置的移动，组件间设有实现组件间联动的传动组件903。

有益地，所述壳体11上端固设有可拍摄实时运行位置的智能摄像头18，且所述智能摄像头18可通过内置人工智能芯片进行数据分析，并控制所述马达24的开启或关闭。

根据实施例，以下对出餐组件901进行详细说明，所述出餐组件901还包括固设于所述滑动底板23右端的右端挡板16，所述右端挡板16和所述出餐腔22右侧内壁之间连接有复位弹簧17，所述滑动底板23前后端对称地固设有竖直挡板21，所述竖直挡板21和所述右端挡板16可实现对餐品的限位，防止餐品移动过度，所述出餐腔22后侧内壁转动连接有位于所述滑动底板23下侧的第三传动轴59，所述第三传动轴59上固设有与所述滑动底板23下端带齿部分啮合连接的第一齿轮48，所述第三传动轴59上固设有位于所述第一齿轮48前侧的第一锥齿轮47，所述出餐腔22下侧内壁转动连接有位于所述第一锥齿轮47前侧的第四传动轴44，所述第四传动轴44上固设有与所述第一锥齿轮47啮合连接的第二锥齿轮49，所述联动槽20后侧内壁铰接有可与所述滑动底板23抵接的铰接板19，所述出餐腔22下侧内壁固设有位于所述第四传动轴44左侧的固定块43，所述固定块43左端和所述铰接板19右端之间连接有连接弹簧42。

根据实施例，以下对移动组件902进行详细说明，所述移动组件902还包括固设于所述动力腔25上侧内壁且靠近左侧的马达24，所述马达24下端动力连接有第五传动轴26，所述第五传动轴26上固设有与前侧所述第三锥齿轮29啮合连接的第四锥齿轮30，所述第五传动轴26上固设有位于所述第四锥齿轮30上侧的第一带轮31，所述动力腔25上侧内壁转动连接有位于所述第五传动轴26右侧的第六传动轴38，所述第六传动轴38上固设有第二带轮33，所述第二带轮33和所述第一带轮31之间连接有连接皮带32，所述所述第六传动轴38上固设有位于所述第二带轮33下侧且与前侧所述第五锥齿轮36啮合连接的第六锥齿轮37。

根据实施例，以下对传动组件903进行详细说明，所述传动组件903包括固设于所述第四传动轴44上且位于所述第二锥齿轮49下侧的第三带轮45，所述出餐腔22下侧内壁转动连接有位于所述第四传动轴44右侧的第七传动轴54，所述第七传动轴54上固设有第四带轮53，所述第四带轮53和所述第三带轮45之间连接有传送皮带46，所述出餐腔22右侧内壁设有与所述工作腔12相通的通孔51，所述第七传动轴54上固设有位于所述第四带轮53上侧且通过所述通孔51部分延伸至所述工作腔12内的第二齿轮52，所述工作腔12上侧内壁靠近右侧处转动连接有向下延伸至所述动力腔25内的第八传动轴14，位于所述工作腔12内的所述第八传动轴14上设有螺纹13，所述工作腔12后侧内壁滑动连接有与所述螺纹13螺纹连接的内螺纹块57，所述内螺纹块57上转动连接有上下延伸且位于所述第八传动轴14左侧的第九传动轴56，所述第九传动轴56上固设有可与所述第二齿轮52啮合连接的第三齿轮55，固设于所述工作腔12上侧内壁且位于所述出餐壳体41右侧的电机58，所述电机58下端动力连接有向下延伸至所述工作腔12下侧内壁的第十传动轴15，且所述第十传动轴15与所述第九传动轴56花键连接，位于所述动力腔25内的所述第八传动轴14上固设有第四齿轮40，所述第六传动轴38上固设有位于所述第二带轮33上侧且于所述第四齿轮40啮合连接的第五齿轮39。

初始状态时，第三齿轮55不与第九传动轴56啮合连接，第三齿轮55位于上极限位置，滑动底板23位于右极限位置，滑动底板23位于右极限位置。

当进行送餐时，启动电机58，使第十传动轴15转动，转动的第十传动轴15通过第九传动轴56带动第三齿轮55转动，智能摄像头18检测到前方无障碍物，启动马达24，使第五传动轴26转动，转动的第五传动轴26依次通过第四锥齿轮30、第四锥齿轮30、第三锥齿轮29、第一传动轴60带动副车轮27转动，转动的第五传动轴26依次通过第一带轮31、连接皮带32、第二带轮33带动第六传动轴38转动，转动的第六传动轴38依次通过第六锥齿轮37、第五锥齿轮36、第二传动轴61带动主车轮35转动，从而使壳体11整体向右移动，转动的第六传动轴38依次通过第五齿轮39、第四齿轮40、第八传动轴14、螺纹13使内螺纹块57向下移动，向下移动的内螺纹块57通过第九传动轴56带动第三齿轮55向下移动，当到达指定房间门口时，智能摄像头18拍摄到画面并通过内置人工智能芯片，使马达24关闭，从而副车轮27、主车轮35不再具有动力而停止转动，此时第三齿轮55以下降到对应的高度并与对应的第二齿轮52啮合连接，转动的第三齿轮55依次通过第二齿轮52、第七传动轴54、第四带轮53、传送皮带46、第三带轮45带动第四传动轴44转动，进而转动的第四传动轴44依次通过第二锥齿轮49、第一锥齿轮47、第三传动轴59、第一齿轮48带动滑动底板23向左移动至外界，复位弹簧17积蓄弹性势能，房间客人可取餐，在滑动底板23向左移动的过程中，向左移动的滑动底板23和铰接板19抵接并带动铰接板19转动，连接弹簧42积蓄弹性势能，随着滑动底板23的向左移动，当滑动底板23和第一齿轮48脱离啮合时，复位弹簧17释放弹性势能，使滑动底板23向右移动并使滑动底板23下端带齿部分再次和第一齿轮48啮合连接，重复以上步骤，实现滑动底板23保持在左极限位置，当智能摄像头18拍摄到客户已完成取餐时，通过内置人工智能芯片再次启动马达24，继续向右移动，从而第三齿轮55继续向下移动，从而已取餐层的第九传动轴56与第三齿轮55不再啮合连接，已取餐层滑动底板23失去动力，复位弹簧17释放弹性势能，通过右端挡板16带动滑动底板23向右移动复位并不再和铰接板19抵接，连接弹簧42释放弹性势能，带动铰接板19复位，当智能摄像头18检测到送餐结束时，反向启动马达24，从而壳体11整体向左移动至初始位置，当壳体11移动至初始位置时，第三齿轮55已处于上极限位置，关闭马达24、电机58，装置恢复初始状态。

当需要往滑动底板23上添加餐品时，使副车轮27和主车轮35不接触地面，并重复送餐过程，当滑动底板23向左移动至外界时，将餐品放置于滑动底板23上端即可。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种基于人工智能的酒店送餐车，包括壳体，所述壳体内设有工作腔，所述工作腔后侧内壁从上到下均匀分布设有的四个出餐壳体，其特征在于：

所述出餐壳体内设有出餐组件，所述出餐组件包括设于所述出餐壳体内的出餐腔、设于所述出餐腔左侧内壁且与外界相通的联动槽、滑动连接于所述出餐腔后侧内壁上且可通过所述联动槽伸出至外界的滑动底板，所述工作腔内设有位于所述壳体下侧的动力腔；

所述动力腔内设有传动组件，所述传动组件包括相对所述动力腔前后对称地设于所述动力腔下侧内壁且与外界相通的副车轮通孔、转动连接于所述动力腔后侧内壁且向前延伸至所述动力腔前侧内壁的第一传动轴、相对所述动力腔前后对称地固设于所述副车轮上且通过所述副车轮通孔与酒店地面接触的副车轮、相对所述动力腔前后对称地设于所述动力腔下侧内壁且与外界相通的主车轮通孔，且所述主车轮通孔位于所述副车轮通孔右侧、转动连接于所述动力腔后侧内壁且向前延伸至所述动力腔前侧内壁的第二传动轴，且所述第二传动轴位于所述第一传动轴右侧、相对所述动力腔前后对称地固设于所述第二传动轴上且通过所述主车轮通孔与酒店地面接触的主车轮，组件间设有传动组件。

2.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的酒店送餐车，其特征在于：所述壳体上端固设有智能摄像头。

3.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的酒店送餐车，其特征在于：所述出餐组件还包括固设于所述滑动底板右端的右端挡板，所述右端挡板和所述出餐腔右侧内壁之间连接有复位弹簧，所述滑动底板前后端对称地固设有竖直挡板，所述竖直挡板和所述右端挡板可实现对餐品的限位，防止餐品移动过度，所述出餐腔后侧内壁转动连接有位于所述滑动底板下侧的第三传动轴，所述第三传动轴上固设有与所述滑动底板下端带齿部分啮合连接的第一齿轮，所述第三传动轴上固设有位于所述第一齿轮前侧的第一锥齿轮，所述出餐腔下侧内壁转动连接有位于所述第一锥齿轮前侧的第四传动轴，所述第四传动轴上固设有与所述第一锥齿轮啮合连接的第二锥齿轮，所述联动槽后侧内壁铰接有可与所述滑动底板抵接的铰接板，所述出餐腔下侧内壁固设有位于所述第四传动轴左侧的固定块，所述固定块左端和所述铰接板右端之间连接有连接弹簧。

4.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的酒店送餐车，其特征在于：所述移动组件还包括固设于所述动力腔上侧内壁且靠近左侧的马达，所述马达下端动力连接有第五传动轴，所述第五传动轴上固设有与前侧所述第三锥齿轮啮合连接的第四锥齿轮，所述第五传动轴上固设有位于所述第四锥齿轮上侧的第一带轮，所述动力腔上侧内壁转动连接有位于所述第五传动轴右侧的第六传动轴，所述第六传动轴上固设有第二带轮，所述第二带轮和所述第一带轮之间连接有连接皮带，所述所述第六传动轴上固设有位于所述第二带轮下侧且与前侧所述第五锥齿轮啮合连接的第六锥齿轮。

5.根据权利要求3所述的一种基于人工智能的酒店送餐车，其特征在于：所述传动组件包括固设于所述第四传动轴上且位于所述第二锥齿轮下侧的第三带轮，所述出餐腔下侧内壁转动连接有位于所述第四传动轴右侧的第七传动轴，所述第七传动轴上固设有第四带轮，所述第四带轮和所述第三带轮之间连接有传送皮带，所述出餐腔右侧内壁设有与所述工作腔相通的通孔，所述第七传动轴上固设有位于所述第四带轮上侧且通过所述通孔部分延伸至所述工作腔内的第二齿轮，所述工作腔上侧内壁靠近右侧处转动连接有向下延伸至所述动力腔内的第八传动轴，位于所述工作腔内的所述第八传动轴上设有螺纹，所述工作腔后侧内壁滑动连接有与所述螺纹螺纹连接的内螺纹块，所述内螺纹块上转动连接有上下延伸且位于所述第八传动轴左侧的第九传动轴，所述第九传动轴上固设有可与所述第二齿轮啮合连接的第三齿轮，固设于所述工作腔上侧内壁且位于所述出餐壳体右侧的电机，所述电机下端动力连接有向下延伸至所述工作腔下侧内壁的第十传动轴，且所述第十传动轴与所述第九传动轴花键连接，位于所述动力腔内的所述第八传动轴上固设有第四齿轮，所述第六传动轴上固设有位于所述第二带轮上侧且于所述第四齿轮啮合连接的第五齿轮。

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