CN114800579B

CN114800579B - 一种智能机器人外壳

Info

Publication number: CN114800579B
Application number: CN202210754647.8A
Authority: CN
Inventors: 葛晓燕; 翟忠
Original assignee: Chongqing Aobo Intelligent Technology Research Institute Co ltd
Current assignee: Chongqing Aobo Intelligent Technology Research Institute Co ltd
Priority date: 2022-06-30
Filing date: 2022-06-30
Publication date: 2022-10-21
Anticipated expiration: 2042-06-30
Also published as: CN114800579A

Abstract

本发明公开了一种智能机器人外壳，涉及机器人外壳技术领域，包括移动底座、安装在移动底座顶部的底部壳体和设于底部壳体顶部后端的上部壳体，上部壳体的顶部安装有头部壳体，上部壳体的后端面安装有控制箱，收纳槽内部设有封闭门；承托板的顶面设有固定转管，插接管下部管体上套接有承托盘，插接管下部内设有封堵组件；固定转管的顶端和插接管的顶端均设有定位机构；本发明通过上部壳体与插接管和承托盘的配合，能够使承托盘在智能机器人内部进行使用时自动对菜水起到集中导流排出的作用，提高了餐厅用智能机器人壳体对于菜盘运送时的装载效果，便于提高餐厅智能机器人在配送时对于菜品的防护效果，提高了对于机器人壳体内部空间的利用率。

Description

一种智能机器人外壳

技术领域

本发明涉及机器人外壳技术领域，尤其涉及一种智能机器人外壳。

背景技术

目前国内已有很少量的餐厅、酒楼、咖啡厅、茶座、采用送餐机器人替代服务员当跑堂，为顾客点菜和送餐。其主要缺点或不足是：实用性不够强，不能完全地，真正地取代一个服务生；

一般送餐机器人或是只能送一份餐食、不具有回收餐具的容器；且现有的餐厅用机器人在运送过程中菜盘中的菜水易出现洒落的情况，易对餐厅的地面造成污染，例如阶梯式的机器人外壳，在对于菜盘中进行运送时，不仅对于其承托盘的空间利用率较低，且不便于对洒落在承托盘的菜水进行收集；同时承托盘在后期清理时，拆装取放较为不便，因此，需对上述问题进行改进处理。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种智能机器人外壳。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种智能机器人外壳，包括移动底座、安装在移动底座顶部的底部壳体和设于底部壳体顶部后端的上部壳体，所述底部壳体为圆锥台状的空壳结构，所述上部壳体两侧的外壁上部固接有装饰臂，所述上部壳体为竖向设置的半椭圆状壳体结构，所述上部壳体与底部壳体的内壁上均设有一层保鲜层；所述上部壳体的顶部安装有用于摄像头安装的头部壳体，所述上部壳体的后端面安装有用于控制设备安装的控制箱，所述上部壳体前端面两侧壳体上均开设有弧形的收纳槽，所述收纳槽内部活动设有弧形板状的封闭门；所述底部壳体内部放置有橡胶材质的储水袋；

所述底部壳体的顶部开设有与底部壳体连通的贯通口，所述贯通口内部固接有水平设置的承托环，所述承托环的顶部安装有承托板，所述承托板的顶面中部竖向转动设有固定转管，所述底部壳体内部竖向设有若干插接管，所述插接管之间竖向堆叠插接，且最底部的插接管与固定转管的顶部插接；所述插接管下部管体上固定套接有水平设置的承托盘，所述承托盘顶部开设有导流槽，所述导流槽的内底面中部竖向设有内撑环架，所述导流槽的上部内水平搭设有承托网板，所述承托网板套设在插接管上，所述插接管位于导流槽内的外壁四周均竖向开设有条状的导流口，所述插接管下部内设有封堵组件；所述固定转管的顶端和插接管的顶端均设有定位机构。

优选地，所述固定转管的底端与储水袋顶部的进水口固定连通，所述底部壳体的底部一侧横向贯穿设有排水阀管，所述排水阀管的内端与储水袋底部一侧的出水管固定连通。

优选地，所述封闭门内端面的中部均嵌设有磁吸条，两个所述磁吸条的磁极相反设置；所述收纳槽内部后端的上部和下部均纵向设有弧形的弧形导杆，所述封闭门外端面的上部和下部均配合弧形导杆开设有导向孔道；所述封闭门前端面的内端均开设有把手槽。

优选地，所述封堵组件包括水平设于固定环板、动密封竖向设于插接管内部的密封管和竖向设于密封管顶部两侧的顶升杆，所述顶升杆的顶端活动贯穿出固定环板的顶面外并固接有防脱块，所述固定环板与密封管之间的顶升杆上活动套接有复位弹簧，所述密封管的外壁套接有一层橡胶套，所述橡胶套的外壁与插接管内壁密封贴合。

优选地，所述定位机构包括固定安装在固定转管及插接管顶部的内插环板、竖向安装在内插环板顶部的U型撑杆和开设在内插环板两侧板体内的安装腔，所述安装腔内部水平活动设有定位块，所述安装腔内端的内壁上横向设有稳定杆，所述稳定杆上活动套设有推力弹簧，所述定位块的内端面横向开设有与稳定杆配合的导向槽，所述插接管底部两侧内壁上均配合定位块开设有圆形的定位口，所述定位块的外端为半球面状，且所述定位块的外端活动贯穿安装腔外并插接在定位口中；所述推力弹簧的外端与定位块的内端面活动抵接。

优选地，所述承托盘的底面周侧均等距设有若干支撑块，所述上部壳体上部内和下部内的承托盘直径小于上部壳体中部内的承托盘直径。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过上部壳体与插接管和承托盘的配合，能够使承托盘在智能机器人内部进行使用时自动对菜水起到集中导流排出的作用，在将承托盘拆卸出进行单独使用时能够自动切断对于菜水的导流操作，避免承托盘在取出后出现菜水滴落的情况，提高了餐厅用智能机器人壳体对于菜盘运送时的装载效果，便于提高餐厅智能机器人在配送时对于菜品的防护效果，同时提高了对于菜盘在配送时防菜水洒落效果，并且增加了对于菜盘进行配送的数量，提高了对于机器人壳体内部空间的利用率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明的主视结构示意图；

图2为本发明的后视结构示意图；

图3为本发明的封闭门打开结构示意图；

图4为本发明的底部壳体结构剖视图；

图5为本发明的承托盘与插接管结构剖视图；

图6为本发明的图5中A部位结构剖视放大图。

图中序号：1、移动底座；2、底部壳体；3、上部壳体；4、装饰臂；5、头部壳体；6、控制箱；7、封闭门；8、弧形导杆；9、磁吸条；10、保鲜层；11、储水袋；12、承托板；13、固定转管；14、插接管；15、承托盘；16、承托网板；17、内撑环架；18、导流口；19、密封管；20、固定环板；21、顶升杆；22、复位弹簧；23、内插环板；24、U型撑杆；25、定位块；26、定位口；27、稳定杆；28、推力弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例：参见图1-6，一种智能机器人外壳，包括移动底座1、安装在移动底座1顶部的底部壳体2和设于底部壳体2顶部后端的上部壳体3，底部壳体2为圆锥台状的空壳结构，上部壳体3两侧的外壁上部固接有装饰臂4，上部壳体3为竖向设置的半椭圆状壳体结构，上部壳体3与底部壳体2的内壁上均设有一层保鲜层10，上部壳体3的顶部安装有用于摄像头安装的头部壳体5，上部壳体3的后端面安装有用于控制设备安装的控制箱6，上部壳体3前端面两侧壳体上均开设有弧形的收纳槽，收纳槽内部活动设有弧形板状的封闭门7；底部壳体2内部放置有橡胶材质的储水袋11；底部壳体2的顶部开设有与底部壳体2连通的贯通口，贯通口内部固接有水平设置的承托环，承托环的顶部安装有承托板12，承托板12的顶面中部竖向转动设有固定转管13，底部壳体2内部竖向设有若干插接管14，插接管14之间竖向堆叠插接，且最底部的插接管14与固定转管13的顶部插接；插接管14下部管体上固定套接有水平设置的承托盘15，承托盘15顶部开设有导流槽，导流槽的内底面中部竖向设有内撑环架17，便于对承托网板16的底面内端进行承托，导流槽的内底面为内低外高状，便于对滴落在导流槽内的水体起到导流聚集的作用，导流槽的上部内水平搭设有承托网板16，承托网板16的顶部为橡胶材质，提高菜盘在放置后的抗滑效果，承托网板16套设在插接管14上，插接管14位于导流槽内的外壁四周均竖向开设有条状的导流口18，插接管14下部内设有封堵组件；固定转管13的顶端和插接管14的顶端均设有定位机构；通过上部壳体3与插接管14和承托盘15的配合，能够使承托盘15在智能机器人内部进行使用时自动对菜水起到集中导流排出的作用，在将承托盘15拆卸出进行单独使用时能够自动切断对于菜水的导流操作，避免承托盘15在取出后出现菜水滴落的情况，提高了餐厅用智能机器人壳体对于菜盘运送时的装载效果，便于提高餐厅智能机器人在配送时对于菜品的防护效果，同时提高了对于菜盘在配送时防菜水洒落效果，并且增加了对于菜盘进行配送的数量，提高了对于机器人壳体内部空间的利用率。

在本发明中，固定转管13的底端与储水袋11顶部的进水口固定连通，底部壳体2的底部一侧横向贯穿设有排水阀管，排水阀管的内端与储水袋11底部一侧的出水管固定连通。

在本发明中，封闭门7内端面的中部均嵌设有磁吸条9，两个磁吸条9的磁极相反设置；收纳槽内部后端的上部和下部均纵向设有弧形的弧形导杆8，封闭门7外端面的上部和下部均配合弧形导杆8开设有导向孔道；封闭门7前端面的内端均开设有把手槽，便于对封闭门7进行开关操作。

在本发明中，封堵组件包括水平设于固定环板20、动密封竖向设于插接管14内部的密封管19和竖向设于密封管19顶部两侧的顶升杆21，顶升杆21的顶端活动贯穿出固定环板20的顶面外并固接有防脱块，固定环板20与密封管19之间的顶升杆21上活动套接有复位弹簧22，密封管19的外壁套接有一层橡胶套，橡胶套的外壁与插接管14内壁密封贴合，提高密封管19在复位时对于导流口18的封堵效果。

在本发明中，定位机构包括固定安装在固定转管13及插接管14顶部的内插环板23、竖向安装在内插环板23顶部的U型撑杆24和开设在内插环板23两侧板体内的安装腔，安装腔内部水平活动设有定位块25，安装腔内端的内壁上横向设有稳定杆27，稳定杆27上活动套设有推力弹簧28，定位块25的内端面横向开设有与稳定杆27配合的导向槽，插接管14底部两侧内壁上均配合定位块25开设有圆形的定位口26，定位块25的外端为半球面状，且定位块25的外端活动贯穿安装腔外并插接在定位口26中；推力弹簧28的外端与定位块25的内端面活动抵接；能够使插接管14与固定转管13之间起到插接的作用；承托盘15的底面周侧均等距设有若干支撑块，上部壳体3上部内和下部内的承托盘15直径小于上部壳体3中部内的承托盘15直径，上部壳体3内部的承托盘15直径由中部向上下端依次递减。

工作原理：在本实施例中，本发明还提出了一种智能机器人外壳的使用方法，包括以下步骤：

步骤一，首先将封闭门7打开，然后将带有固定转管13的承托板12固定在承托环顶部，然后先将小直径承托盘15的插接管14插接在固定转管13的顶部，然后在推力弹簧28的作用下推动定位块25插接在此根插接管14底部的定位口26内，进而完成对于此个承托盘15的安装固定；

步骤二，在内插环板23插入插接管14的底部内后，便于使插入插接管14内部的U型撑杆24对密封管19进行顶升，通过对于密封管19的顶升，便于对导流口18进行封堵的密封管19取消对其的封堵操作，在密封管19上升后会对复位弹簧22进行压缩，以便于密封管19在失去U型撑杆24的顶推后，在复位弹簧22的作用下会推动密封管19进行回落，从而在插接管14没有组装时，自动对导流口18起到封堵的作用；

步骤三，然后在对于底部的第一块承托盘15安装后，接着根据上部壳体3内部空间的尺寸继续安装相适配的承托盘15，直至承托盘15的安装结束，接着将两块封闭门7从收纳槽内抽出，并使两块封闭门7的内端抵接，在两个磁极相反的磁吸条9作用下，使封闭门7内端紧密的贴合在一起，进而使关闭后的封闭门7不会随意打开，然后再将控制设备等各个电器元件进行安装即可；

步骤四，在对于承托盘15进行使用时，打开封闭门7，然后将待配送的菜盘放置承托盘15的承托网板16上，通过在固定转管13的作用下，能够使承托盘15在上部壳体3内部进行水平转动，通过承托盘15的转动便于对菜盘的取放操作，然后在对于菜盘放置完毕后，将封闭门7关闭后即可，能够在配送菜品时起到防尘隔离的效果，避免在配送菜品时出现污染的问题；同时在移动过程中若菜盘中的菜水流出后会滴落在导流槽内，然后导流槽内部的菜水通过开启后的导流口18进入插接管14内部，然后菜水沿插接管14下落进固定转管13连通的储水袋11内部，便于对洒落的菜水起到收集的作用；

步骤五，在菜品运输至配送地点时，通过打开封闭门7，然后即可将放置的菜盘从承托网板16逐一取下即可，或者通过将定位块25按压进安装腔中，然后即可将带有承托盘15的插接管14拆卸开，然后将拆卸后的承托盘15从上部壳体3内部取出，然后通过所设置的支撑腿能够使承托盘15放置在桌面上进行菜盘的取放操作，同时在插接管14插下后，此时的密封管19会在复位弹簧22的作用下对导流口18进行封堵，进而导流槽内部滞留的菜水不会排入插接管14内部，避免承托盘15在取出后出现菜水滴落的情况，不仅提高了对于菜盘在配送时防菜水洒落效果，同时增加了对于菜盘进行配送的数量，提高了对于机器人壳体内部空间的利用率。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种智能机器人外壳，包括移动底座（1）、安装在移动底座（1）顶部的底部壳体（2）和设于底部壳体（2）顶部后端的上部壳体（3），其特征在于：所述底部壳体（2）为圆锥台状的空壳结构，所述上部壳体（3）两侧的外壁上部固接有装饰臂（4），所述上部壳体（3）为竖向设置的半椭圆状壳体结构，所述上部壳体（3）与底部壳体（2）的内壁上均设有一层保鲜层（10）；所述上部壳体（3）的顶部安装有用于摄像头安装的头部壳体（5），所述上部壳体（3）的后端面安装有用于控制设备安装的控制箱（6），所述上部壳体（3）前端面两侧壳体上均开设有弧形的收纳槽，所述收纳槽内部活动设有弧形板状的封闭门（7）；所述底部壳体（2）内部放置有橡胶材质的储水袋（11）；

所述底部壳体（2）的顶部开设有与底部壳体（2）连通的贯通口，所述贯通口内部固接有水平设置的承托环，所述承托环的顶部安装有承托板（12），所述承托板（12）的顶面中部竖向转动设有固定转管（13），所述底部壳体（2）内部竖向设有若干插接管（14），所述插接管（14）之间竖向堆叠插接，且最底部的插接管（14）与固定转管（13）的顶部插接；所述插接管（14）下部管体上固定套接有水平设置的承托盘（15），所述承托盘（15）顶部开设有导流槽，所述导流槽的内底面中部竖向设有内撑环架（17），所述导流槽的上部内水平搭设有承托网板（16），所述承托网板（16）套设在插接管（14）上，所述插接管（14）位于导流槽内的外壁四周均竖向开设有条状的导流口（18），所述插接管（14）下部内设有封堵组件；所述固定转管（13）的顶端和插接管（14）的顶端均设有定位机构；

所述封堵组件包括水平设于固定环板（20）、动密封竖向设于插接管（14）内部的密封管（19）和竖向设于密封管（19）顶部两侧的顶升杆（21），所述顶升杆（21）的顶端活动贯穿出固定环板（20）的顶面外并固接有防脱块，所述固定环板（20）与密封管（19）之间的顶升杆（21）上活动套接有复位弹簧（22），所述密封管（19）的外壁套接有一层橡胶套，所述橡胶套的外壁与插接管（14）内壁密封贴合；

所述定位机构包括固定安装在固定转管（13）及插接管（14）顶部的内插环板（23）、竖向安装在内插环板（23）顶部的U型撑杆（24）和开设在内插环板（23）两侧板体内的安装腔，所述安装腔内部水平活动设有定位块（25），所述安装腔内端的内壁上横向设有稳定杆（27），所述稳定杆（27）上活动套设有推力弹簧（28），所述定位块（25）的内端面横向开设有与稳定杆（27）配合的导向槽，所述插接管（14）底部两侧内壁上均配合定位块（25）开设有圆形的定位口（26），所述定位块（25）的外端为半球面状，且所述定位块（25）的外端活动贯穿安装腔外并插接在定位口（26）中；所述推力弹簧（28）的外端与定位块（25）的内端面活动抵接。

2.根据权利要求1所述的一种智能机器人外壳，其特征在于：所述固定转管（13）的底端与储水袋（11）顶部的进水口固定连通，所述底部壳体（2）的底部一侧横向贯穿设有排水阀管，所述排水阀管的内端与储水袋（11）底部一侧的出水管固定连通。

3.根据权利要求1所述的一种智能机器人外壳，其特征在于：所述封闭门（7）内端面的中部均嵌设有磁吸条（9），两个所述磁吸条（9）的磁极相反设置；所述收纳槽内部后端的上部和下部均纵向设有弧形的弧形导杆（8），所述封闭门（7）外端面的上部和下部均配合弧形导杆（8）开设有导向孔道；所述封闭门（7）前端面的内端均开设有把手槽。

4.根据权利要求1所述的一种智能机器人外壳，其特征在于：所述承托盘（15）的底面周侧均等距设有若干支撑块，所述上部壳体（3）上部内和下部内的承托盘（15）直径小于上部壳体（3）中部内的承托盘（15）直径。