CN212015532U - 一种清洗架推盘装置 - Google Patents
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Abstract
为了解决将盘子和筷子从清洗架转移到存放盘子和饭碗的置物架的问题，本实用新型提出一种清洗架推盘装置，其包括：清洗架和气缸，其特征在于：清洗架包括第一固定板和第二固定板，第一固定板和第二固定板平行设置，且第一固定板和第二固定板之间通过连接杆固定连接，在第一固定板的内侧面上固定有固定座，固定座的侧面上固定安装气缸，气缸和固定座均位于第一固定板和第二固定板的中间位置；气缸的推头与基座的一侧相连，基座的另外一侧表面上固定有多个盘子座，盘子座包括弧形的菜盘托座、汤盘托座和筷子托座。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械自动化技术领域，较为具体的，涉及到一种应用于智能无人厨房的清洗架推盘装置。
背景技术
目前，本公司开发出一款智能无人厨房，其包括自动洗碗、洗盘子和洗筷子的装置，该清洗架在放置盘子、筷子的时候都是竖直放置的，等洗涤完成后，需要输送给存放盘子和饭碗的置物架的时候，此时清洗架则变成水平放置的。等清洗架变成水平放置的后，需要将清洗架上的盘子和筷子转移到存放盘子和饭碗的置物架，但是清洗架和存放盘子和盘子的置物架之间存在一定的距离，所以如何将盘子和筷子从清洗架转移到存放盘子和饭碗的置物架就成为一个棘手的问题。
实用新型内容
为了解决将盘子和筷子从清洗架转移到存放盘子和饭碗的置物架的问题，本实用新型提出一种清洗架推盘装置，其通过气缸带动基座615产生移动，基座615的远离气缸的一侧固定有多个盘子座614，盘子座614的类型包括菜盘托座6141、汤盘托座6142和筷子托座6143，菜盘托座6141和汤盘托座6142的内部放置有菜盘和汤盘，筷子托座6143的远离基座615的一侧固定有放筷篓63，放筷篓63靠近基座615的一侧直接架空，使得基座615 在移动的过程中，能够带动菜盘、汤盘和筷子产生移动，从而使得菜盘、汤盘和筷子能够转移到置物架上。
一种清洗架推盘装置，其包括：清洗架6和气缸7，其特征在于：清洗架6包括第一固定板611和第二固定板612，第一固定板611和第二固定板 612平行设置，且第一固定板611和第二固定板612之间通过连接杆613固定连接，在第一固定板611的内侧面上固定有固定座71，固定座71的侧面上固定安装气缸7，气缸7和固定座71均位于第一固定板611和第二固定板612的中间位置；气缸7的推头与基座615的一侧相连，基座615的另外一侧表面上固定有多个盘子座614，盘子座614包括弧形的菜盘托座6141、汤盘托座6142和筷子托座6143，菜盘托座6141、汤盘托座6142和筷子托座 6143的分别通过两侧竖杆6144与基座615的两端连接，使得菜盘托座6141、汤盘托座6142和筷子托座6143的分别通过两侧竖杆6144悬空固定在基座 615的另外一侧表面。
进一步的，菜盘托座6141和汤盘托座6142均由第一弧面、第二弧面和弧形底面组成，第一弧面与第二弧面分别连接在弧形底面的两侧，第一弧面与第二弧面的开口分别朝外，且第一弧面与第二弧面之间不接触，在第一弧面的侧面与第二弧面的侧面之间存在间隙，使得菜盘或者汤盘能够插入到第一弧面、第二弧面和弧形底面构成的空间中。菜盘托座6141和汤盘托座6142 的区别在于汤盘的盘深大于菜盘的盘深，所以菜盘托座6141的第一弧面和第二弧面的弧度均小于汤盘托座6142的第一弧面和第二弧面的弧度。
进一步的，菜盘托座6141的数量为6个，汤盘托座6142的数量为2个，这样的数量设计比较适合4～6个人的家庭的用餐量。
进一步的，筷子托座6143为弧形托座，弧形托座的开口朝向远离基座 615的方向，弧形托座的中间设有开口，有利于筷子在清洗时候，洗涤水能够从弧形托座的中间开口中排出去。
进一步的，为了更好的固定盘子，在第一固定板611的上端设置多个平行分布的第一竖直杆6111，在第二固定板612的上端设置多个平行分布的第二竖直杆6121，第一竖直杆6111的顶部和第二竖直杆6121的顶部通过连接杆613进行固定连接，这样盘子在插入到菜盘托座6141和汤盘托座6142内部后，还能靠两侧的第一竖直杆6111、第二竖直杆6121和连接杆613进行限位。
进一步的，为了使得盘子在清洗和旋转的过程中都比较稳定，在第一固定板611的外侧通过多个连接杆613连接第四固定板631，第四固定板631 的上部呈现锯齿状开口，在第二固定板612的外侧通过多个连接杆613连接第五固定板632，第五固定板632的上部呈现锯齿状开口，第四固定板631 和第五固定板632的上部的锯齿开口与盘子座614的第一弧面和第二弧面的弧度匹配，这样有利于盘子的插入和固定。
进一步的，清洗架6还包括放筷篓63，放筷篓63分为左侧筷子篓633 和右侧筷子篓634，左侧筷子篓633和右侧筷子篓634相对，且左侧筷子篓 633的右侧壁固定在第六固定板623上，右侧筷子篓634的左侧壁固定在第七固定板624上，第六固定板623和第七固定板624分别通过连接杆613固定连接在第一固定板611和第二固定板612上。
进一步的，为了方便筷子的取放，在左侧筷子篓633的侧壁上设有第一斜口6331，在右侧筷子篓634的侧壁上设有第二斜口6341，第一斜口6331 和第二斜口6341的倾斜角度保持一致。
进一步的，基座615的远离盘子座614的一侧设有两个第一滑套72和第二滑套73，第一滑套72和第二滑套73分别位于气缸7的两侧，这样基座615 在气缸7的推动作用下会比较稳定。
进一步的，所述的清洗架推盘装置，还包括：电机1、连杆2、弧形连杆 3、门板4，电机1的电机轴与连杆2的一端固定连接，镂空连接杆21靠近电机轴的一端设有挡板211，连杆2的另外一端从挡板211处穿入镂空连接杆21内部，镂空连接杆21远离电机轴的另外一端设有轴承孔，弧形连杆3 的一端设有圆形套管31，弧形连杆3的另外一端设有轴承孔，镂空连接杆21 的轴承孔与弧形连杆3的另外一端的轴承孔匹配，中间穿过轴承使得弧形连杆3与连杆2活动连接，圆形套管31的内部设有轴承32，门板4上设有圆孔，轴承32穿过门板4内部的圆孔，电机1、连杆2和弧形连杆3的组合位于门板4的一侧，清洗架6位于门板4的另外一侧，清洗架6与轴承32固定连接；连杆2的外部套有两段弹簧22，分别为第一弹簧221和第二弹簧222，第一弹簧221位于电机轴与挡板211之间，第二弹簧222位于镂空连接杆21 内部，连杆2的另外一端设有限位凸起块，且第二弹簧222固定在挡板211 与连杆2的另外一端的限位凸起块之间。
进一步的，圆形套管31与第一法兰片33固定连接，第一法兰片33通过螺丝固定在门板4的表面上，第一法兰片33的形状为圆形，并且第一法兰片 33的边缘上设有限位轨道331，限位轨道331包括第一限位口3311和第二限位口3312；弧形连杆3的主体靠近门板4的一侧设有销杆34，销杆34垂直于弧形连杆3的主体靠近门板4的侧面，销杆34的另外一端正好可以在限位轨道331中移动。
进一步的，限位轨道331的弧角度为90°，限位轨道331包括第一限位口3311和第二限位口3312，当销杆34位于第一限位口3311时，清洗架6 上的盘子和饭碗处于水平状态，可以与存放盘子和饭碗的置物架与清洗架对接；当销杆34位于第二限位口3312时，清洗架6上的盘子和饭碗处于垂直状态，方便盘子和饭碗插入到清洗架6上。
进一步的，由于清洗架6的质量较大，仅仅通过一根轴承32来固定清洗架6，可能会导致清洗架6在重力作用下产生移位，整个洗碗架旋转装置的运行不够稳定，所以在清洗架6与门板4之间还设有固定支撑架5，固定支撑架5的中央设有中心轴承套55，中央轴承套55套接在轴承32的外部，固定支撑架5上设有多个固定脚，固定脚的自由端设有螺钉孔42，门板4上也设有螺钉孔42，固定脚的自由端的螺钉孔42与门板4上的螺钉孔42匹配，且通过螺钉锁死固定。
进一步的，固定脚的数量为4个，分别为第一固定脚51、第二固定脚52、第三固定脚53和第四固定脚54，且第一固定脚51、第二固定脚52、第三固定脚53和第四固定脚54呈X形分布，这样可以增大轴承32与门板4固定的受力面积，使得轴承32能够更加稳定的承载清洗架6。
进一步的，轴承32的外部套接有第二法兰片56，第二法兰片56通过螺钉与清洗架6固定连接，增大清洗架6与轴承32的受力面积。
进一步的，门板4的两侧分别设有第一加强板41和第二加强板43，第一加强板41和第二加强板43分别设有螺钉孔42，螺钉孔42中穿过螺丝，将第一加强板41和第二加强板43固定在门板4上，轴承32依次穿过第一加强板41、门板4和第二加强板43。
进一步的，电机1固定在第一加强板41上，固定脚4的自由端分别固定在第二加强板43的表面。
如上所述的清洗架推盘装置的工作原理如下：当电机1向前推动时，电机1的电机轴会带动连杆2向上运动，连杆2带动镂空连接杆21向上运动，镂空连接杆21带动弧形连杆3向上运动，弧形连杆3带动轴承32发生旋转；在轴承32旋转的过程中，通过销杆34在限位轨道331内部移动，从而控制清洗架6的旋转角度，为了确保清洗架6能够运动到水平位置和垂直位置，电机1在向前推动时，需要比设定行程多推出2mm，确保销杆34可以卡死在第一限位口3311，当电机1在往回收缩时，也需要比设定行程多推出2mm，确保销杆34可以卡死在第二限位口3312，而第一弹簧221和第二弹簧222 具有缓冲电机1推出或者收缩时超出设定行程时的推动力的作用，确保电机 1不会受到损坏。
当清洗架6运动到水平位置时，气缸7的推头带动基座615向前推动，从而使得菜盘托座6141、汤盘托座6142和筷子托座6143分别带动菜盘、汤盘和筷子向前推动，从而使得其转移到存放盘子和饭碗的置物架上；当菜盘、汤盘和筷子转移到指定位置后，气缸7的推头回缩，菜盘托座6141、汤盘托座6142和筷子托座6143等组件都会返回到原来的位置，然后电机向回收缩，使得清洗架6回到竖直位置。
附图说明
图1为清洗架推盘装置的结构示意图。
图2为清洗架推盘装置的结构示意图。
图3为清洗架推盘装置的结构示意图。
图4为清洗架推盘装置的结构示意图。
图5为基座连接组件的结构示意图。
图6为电机连接组件的结构示意图。
图7为清洗架推盘装置的结构示意图。
图8为清洗架推盘装置的结构示意图。
图9为清洗架推盘装置的结构示意图。
图10为清洗架推盘装置的结构示意图。
图11为固定支撑架的结构示意图。
图12为电机组件的结构示意图。
图13为第一法兰片的结构示意图。
图14为清洗架推盘装置的结构示意图。
如下将结合具体实施案例对附图进行具体说明。
具体实施方式
具体实施案例1：
如图1～4、7～10和14所示，为清洗架推盘装置的结构示意图。如图5所示，为基座连接组件的结构示意图。如图6所示，为电机连接组件的结构示意图。如图11所示，为固定支撑架的结构示意图。如图12所示，为电机组件的结构示意图。如图13所示，为第一法兰片的结构示意图。一种清洗架推盘装置，其包括：清洗架6和气缸7，其特征在于：清洗架6包括第一固定板611和第二固定板612，第一固定板611和第二固定板612平行设置，且第一固定板611和第二固定板612之间通过连接杆613固定连接，在第一固定板611的内侧面上固定有固定座71，固定座71的侧面上固定安装气缸7，气缸7和固定座71均位于第一固定板611和第二固定板612的中间位置；气缸7的推头与基座615的一侧相连，基座615的另外一侧表面上固定有多个盘子座614，盘子座614包括弧形的菜盘托座6141、汤盘托座6142和筷子托座6143，菜盘托座6141、汤盘托座6142和筷子托座6143的分别通过两侧竖杆6144与基座615的两端连接，使得菜盘托座6141、汤盘托座6142和筷子托座6143的分别通过两侧竖杆6144悬空固定在基座615的另外一侧表面。
菜盘托座6141和汤盘托座6142均由第一弧面、第二弧面和弧形底面组成，第一弧面与第二弧面分别连接在弧形底面的两侧，第一弧面与第二弧面的开口分别朝外，且第一弧面与第二弧面之间不接触，在第一弧面的侧面与第二弧面的侧面之间存在间隙，使得菜盘或者汤盘能够插入到第一弧面、第二弧面和弧形底面构成的空间中。菜盘托座6141和汤盘托座6142的区别在于汤盘的盘深大于菜盘的盘深，所以菜盘托座6141的第一弧面和第二弧面的弧度均小于汤盘托座6142的第一弧面和第二弧面的弧度。
菜盘托座6141的数量为6个，汤盘托座6142的数量为2个，这样的数量设计比较适合4～6个人的家庭的用餐量。
筷子托座6143为弧形托座，弧形托座的开口朝向远离基座615的方向，弧形托座的中间设有开口，有利于筷子在清洗时候，洗涤水能够从弧形托座的中间开口中排出去。
为了更好的固定盘子，在第一固定板611的上端设置多个平行分布的第一竖直杆6111，在第二固定板612的上端设置多个平行分布的第二竖直杆 6121，第一竖直杆6111的顶部和第二竖直杆6121的顶部通过连接杆613进行固定连接，这样盘子在插入到菜盘托座6141和汤盘托座6142内部后，还能靠两侧的第一竖直杆6111、第二竖直杆6121和连接杆613进行限位。
为了使得盘子在清洗和旋转的过程中都比较稳定，在第一固定板611的外侧通过多个连接杆613连接第四固定板631，第四固定板631的上部呈现锯齿状开口，在第二固定板612的外侧通过多个连接杆613连接第五固定板 632，第五固定板632的上部呈现锯齿状开口，第四固定板631和第五固定板 632的上部的锯齿开口与盘子座614的第一弧面和第二弧面的弧度匹配，这样有利于盘子的插入和固定。
清洗架6还包括放筷篓63，放筷篓63分为左侧筷子篓633和右侧筷子篓634，左侧筷子篓633和右侧筷子篓634相对，且左侧筷子篓633的右侧壁固定在第六固定板623上，右侧筷子篓634的左侧壁固定在第七固定板624 上，第六固定板623和第七固定板624分别通过连接杆613固定连接在第一固定板611和第二固定板612上。
为了方便筷子的取放，在左侧筷子篓633的侧壁上设有第一斜口6331，在右侧筷子篓634的侧壁上设有第二斜口6341，第一斜口6331和第二斜口 6341的倾斜角度保持一致。
基座615的远离盘子座614的一侧设有两个第一滑套72和第二滑套73，第一滑套72和第二滑套73分别位于气缸7的两侧，这样基座615在气缸7 的推动作用下会比较稳定。
所述的清洗架推盘装置，还包括：电机1、连杆2、弧形连杆3、门板4，电机1的电机轴与连杆2的一端固定连接，镂空连接杆21靠近电机轴的一端设有挡板211，连杆2的另外一端从挡板211处穿入镂空连接杆21内部，镂空连接杆21远离电机轴的另外一端设有轴承孔，弧形连杆3的一端设有圆形套管31，弧形连杆3的另外一端设有轴承孔，镂空连接杆21的轴承孔与弧形连杆3的另外一端的轴承孔匹配，中间穿过轴承使得弧形连杆3与连杆2 活动连接，圆形套管31的内部设有轴承32，门板4上设有圆孔，轴承32穿过门板4内部的圆孔，电机1、连杆2和弧形连杆3的组合位于门板4的一侧，清洗架6位于门板4的另外一侧，清洗架6与轴承32固定连接；连杆2 的外部套有两段弹簧22，分别为第一弹簧221和第二弹簧222，第一弹簧221 位于电机轴与挡板211之间，第二弹簧222位于镂空连接杆21内部，连杆2 的另外一端设有限位凸起块，且第二弹簧222固定在挡板211与连杆2的另外一端的限位凸起块之间。
圆形套管31与第一法兰片33固定连接，第一法兰片33通过螺丝固定在门板4的表面上，第一法兰片33的形状为圆形，并且第一法兰片33的边缘上设有限位轨道331，限位轨道331包括第一限位口3311和第二限位口3312；弧形连杆3的主体靠近门板4的一侧设有销杆34，销杆34垂直于弧形连杆3 的主体靠近门板4的侧面，销杆34的另外一端正好可以在限位轨道331中移动。
限位轨道331的弧角度为90°，限位轨道331包括第一限位口3311和第二限位口3312，当销杆34位于第一限位口3311时，清洗架6上的盘子和饭碗处于水平状态，可以与存放盘子和饭碗的置物架与清洗架对接；当销杆 34位于第二限位口3312时，清洗架6上的盘子和饭碗处于垂直状态，方便盘子和饭碗插入到清洗架6上。
由于清洗架6的质量较大，仅仅通过一根轴承32来固定清洗架6，可能会导致清洗架6在重力作用下产生移位，整个洗碗架旋转装置的运行不够稳定，所以在清洗架6与门板4之间还设有固定支撑架5，固定支撑架5的中央设有中心轴承套55，中央轴承套55套接在轴承32的外部，固定支撑架5 上设有多个固定脚，固定脚的自由端设有螺钉孔42，门板4上也设有螺钉孔 42，固定脚的自由端的螺钉孔42与门板4上的螺钉孔42匹配，且通过螺钉锁死固定。
固定脚的数量为4个，分别为第一固定脚51、第二固定脚52、第三固定脚53和第四固定脚54，且第一固定脚51、第二固定脚52、第三固定脚53 和第四固定脚54呈X形分布，这样可以增大轴承32与门板4固定的受力面积，使得轴承32能够更加稳定的承载清洗架6。
轴承32的外部套接有第二法兰片56，第二法兰片56通过螺钉与清洗架 6固定连接，增大清洗架6与轴承32的受力面积。
门板4的两侧分别设有第一加强板41和第二加强板43，第一加强板41 和第二加强板43分别设有螺钉孔42，螺钉孔42中穿过螺丝，将第一加强板 41和第二加强板43固定在门板4上，轴承32依次穿过第一加强板41、门板 4和第二加强板43。电机1固定在第一加强板41上，固定脚4的自由端分别固定在第二加强板43的表面。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种清洗架推盘装置，其包括：清洗架(6)和气缸(7)，其特征在于：清洗架(6)包括第一固定板(611)和第二固定板(612)，第一固定板(611)和第二固定板(612)平行设置，且第一固定板(611)和第二固定板(612)之间通过连接杆(613)固定连接，在第一固定板(611)的内侧面上固定有固定座(71)，固定座(71)的侧面上固定安装气缸(7)，气缸(7)和固定座(71)均位于第一固定板(611)和第二固定板(612)的中间位置；气缸(7)的推头与基座(615)的一侧相连，基座(615)的另外一侧表面上固定有多个盘子座(614)，盘子座(614)包括弧形的菜盘托座(6141)、汤盘托座(6142)和筷子托座(6143)，菜盘托座(6141)、汤盘托座(6142)和筷子托座(6143)的分别通过两侧竖杆(6144)与基座(615)的两端连接，使得菜盘托座(6141)、汤盘托座(6142)和筷子托座(6143)的分别通过两侧竖杆(6144)悬空固定在基座(615)的另外一侧表面。
2.如权利要求1所述的清洗架推盘装置，其特征在于：菜盘托座(6141)和汤盘托座(6142)均由第一弧面、第二弧面和弧形底面组成，第一弧面与第二弧面分别连接在弧形底面的两侧，第一弧面与第二弧面的开口分别朝外，且第一弧面与第二弧面之间不接触，在第一弧面的侧面与第二弧面的侧面之间存在间隙，使得菜盘或者汤盘能够插入到第一弧面、第二弧面和弧形底面构成的空间中。
3.如权利要求1所述的清洗架推盘装置，其特征在于：菜盘托座(6141)的数量为(6)个，汤盘托座(6142)的数量为2个。
4.如权利要求1所述的清洗架推盘装置，其特征在于：筷子托座(6143)为弧形托座，弧形托座的开口朝向远离基座(615)的方向，弧形托座的中间设有开口，有利于筷子在清洗时候，洗涤水能够从弧形托座的中间开口中排出去。
5.如权利要求1所述的清洗架推盘装置，其特征在于：在第一固定板(611)的上端设置多个平行分布的第一竖直杆(6111)，在第二固定板(612)的上端设置多个平行分布的第二竖直杆(6121)，第一竖直杆(6111)的顶部和第二竖直杆(6121)的顶部通过连接杆(613)进行固定连接。
6.如权利要求1所述的清洗架推盘装置，其特征在于：在第一固定板(611)的外侧通过多个连接杆(613)连接第四固定板(631)，第四固定板(631)的上部呈现锯齿状开口，在第二固定板(612)的外侧通过多个连接杆(613) 连接第五固定板(632)，第五固定板(632)的上部呈现锯齿状开口，第四固定板(631)和第五固定板(632)的上部的锯齿开口与盘子座(614)的第一弧面和第二弧面的弧度匹配，这样有利于盘子的插入和固定。
7.如权利要求1所述的清洗架推盘装置，其特征在于：清洗架(6)还包括放筷篓(63)，放筷篓(63)分为左侧筷子篓(633)和右侧筷子篓(634)，左侧筷子篓(633)和右侧筷子篓(634)相对，且左侧筷子篓(633)的右侧壁固定在第六固定板(623)上，右侧筷子篓(634)的左侧壁固定在第七固定板(624)上，第六固定板(623)和第七固定板(624)分别通过连接杆(613)固定连接在第一固定板(611)和第二固定板(612)上。
8.如权利要求7所述的清洗架推盘装置，其特征在于：在左侧筷子篓(633)的侧壁上设有第一斜口(6331)，在右侧筷子篓(634)的侧壁上设有第二斜口(6341)，第一斜口(6331)和第二斜口(6341)的倾斜角度保持一致。
9.如权利要求1所述的清洗架推盘装置，其特征在于：基座(615)的远离盘子座(614)的一侧设有两个第一滑套(72)和第二滑套(73)，第一滑套(72)和第二滑套(73)分别位于气缸(7)的两侧。
10.如权利要求1所述的清洗架推盘装置，其特征在于：所述的清洗架推盘装置，还包括：电机(1)、连杆(2)、弧形连杆(3)、门板(4)，电机(1)的电机轴与连杆(2)的一端固定连接，镂空连接杆(21)靠近电机轴的一端设有挡板(211)，连杆(2)的另外一端从挡板(211)处穿入镂空连接杆(21)内部，镂空连接杆(21)远离电机轴的另外一端设有轴承孔，弧形连杆(3)的一端设有圆形套管(31)，弧形连杆(3)的另外一端设有轴承孔，镂空连接杆(21)的轴承孔与弧形连杆(3)的另外一端的轴承孔匹配，中间穿过轴承使得弧形连杆(3)与连杆(2)活动连接，圆形套管(31)的内部设有轴承(32)，门板(4)上设有圆孔，轴承(32)穿过门板(4)内部的圆孔，电机(1)、连杆(2)和弧形连杆(3)的组合位于门板(4)的一侧，清洗架(6)位于门板(4)的另外一侧，清洗架(6)与轴承(32)固定连接；连杆(2)的外部套有两段弹簧(22)，分别为第一弹簧(221)和第二弹簧(222)，第一弹簧(221)位于电机轴与挡板(211)之间，第二弹簧(222)位于镂空连接杆(21)内部，连杆(2)的另外一端设有限位凸起块，且第二弹簧(222)固定在挡板(211)与连杆(2)的另外一端的限位凸起块之间。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020144458.5U CN212015532U (zh) | 2020-01-22 | 2020-01-22 | 一种清洗架推盘装置 |
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| CN212015532U true CN212015532U (zh) | 2020-11-27 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112315396A (zh) * | 2020-02-17 | 2021-02-05 | 昆山亨少食品机械有限公司 | 一种智能厨房的清洗系统 |
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2020
- 2020-01-22 CN CN202020144458.5U patent/CN212015532U/zh active Active
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