CN114055494A - 一种餐厅仿人无轨智能送餐机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及送餐机器人技术领域，且公开了一种餐厅仿人无轨智能送餐机器人，包括机身，所述机身的两侧外壁固定连接有夹壁，夹壁之间固定连接有保护箱，保护箱的一侧活动连接有两个导向杆，导向杆的一端固定连接有密封盖，密封盖的一侧内壁固定连接有餐板，所述餐板的上表面开设有两个滑孔，滑孔内活动连接有滑块，滑块的两侧活动连接有夹持杆，每两个夹持杆活动连接，所述夹持杆的一侧固定连接有多个橡胶柱。本发明能够在送餐时，对餐板上的菜品盘进行固定，以免餐板上的菜品盘出现晃动的现象，同时有效的解决了顾客误碰机器人导致餐板上的菜品盘摔落的问题，保障了送餐的效率，满足人们的需求。

Description

一种餐厅仿人无轨智能送餐机器人
技术领域
本发明涉及送餐机器人技术领域，具体为一种餐厅仿人无轨智能送餐机 器人。
背景技术
随着现代工业化进程的加快，人们对生活中物质文化需求的增多，机器 人也渐渐走入了人们的生活之中，现在的餐饮行业多是以人力进行工作及送 餐，人流量大，工作强度高，对劳动人员的精神及体力无疑是一种严峻的考 验，因此为了解决上述问题很多企业选择智能机器人，为此，提出设计一种 餐厅仿人无轨智能送餐机器人。
目前，现有的餐厅仿人无轨智能送餐机器人，大多存在以下的不足：在 送餐时，来往的顾客可能会不小心碰撞到送餐机器人，送餐机器人的放餐板 上没有任何保护功能，可能会导致餐板上的盘子和菜品摔落，影响了送餐的 效率，不能满足人们的需求。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种餐厅仿人无轨智能送餐机器人， 主要为解决在送餐时，来往的顾客可能会不小心碰撞到送餐机器人，送餐机 器人的放餐板上没有任何保护功能，可能会导致餐板上的盘子和菜品摔落的 问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种餐厅仿人无轨智能送餐机器人，包括机身，所述机身的两侧外壁固 定连接有夹壁，夹壁之间固定连接有保护箱，保护箱的一侧活动连接有两个 导向杆，导向杆的一端固定连接有密封盖，密封盖的一侧内壁固定连接有餐 板，所述餐板的上表面开设有两个滑孔，滑孔内活动连接有滑块，滑块的两 侧活动连接有夹持杆，每两个夹持杆活动连接，所述夹持杆的一侧固定连接 有多个橡胶柱，所述滑块的一侧活动连接有双向螺杆。
进一步的，所述餐板的上表面开设有多个通孔，保护箱的上表面开设有 多个通气孔，且餐板的底部固定连接有电机，电机输出轴与双向螺杆固定连 接。
在前述方案的基础上，所述密封盖的一侧固定连接有防护垫，保护箱的 底部内壁固定连接有加热板，保护箱的上表面分别设置有第一开关和第二开 关，第一开关与加热板电性连接，电机与第二开关电性连接。
作为本发明再进一步的方案，所述机身的一侧外壁固定连接有电动推杆， 电动推杆的一端与餐板固定连接，且电动推杆与第二开关电性连接。
进一步的，所述机身的顶端固定连接有机头，机头的一侧嵌接有显示屏， 机头的顶端设有声音识别模块，机头的一侧嵌接有摄像头，且机身的顶端固 定连接有控制器，控制器与声音识别模块、摄像头和显示屏电性连接。
在前述方案的基础上，所述机身的底部固定连接有底座，底座的一侧外 壁固定连接有收纳箱，收纳箱的两侧内壁固定连接有隔板。
作为本发明再进一步的方案，所述底座的一侧外壁嵌接有吸尘器，底座 的圆周外壁固定连接有弧形管，且底座的底部固定连接有多个驱动轮，驱动 轮与控制器电性连接。
进一步的，所述吸尘器的输气端与弧形管相插接，弧形管的底部密封活 动连接有多个吸尘嘴，且底座的一侧卡接有检修板。
在前述方案的基础上，所述底座的底部活动连接有多个防护板，防护板 的底部活动连接有多个滚珠。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种餐厅仿人无轨智能送餐机器人，具 备以下有益效果：
1、本发明，通过双向螺杆、滑块以及夹持杆的设置，能够在送餐时，对 餐板上的菜品盘进行固定，以免餐板上的菜品盘出现晃动的现象，同时有效 的解决了顾客误碰机器人导致餐板上的菜品盘摔落的问题，保障了送餐的效 率，满足人们的需求。
2、本发明，通过加热板的设置，能够在送餐的同时，对菜品盘进行加热， 以免菜品盘内的菜品变凉，从而保障了菜品的口感，提升了菜品的品质。
3、本发明，通过驱动轮和声音识别模块的配合设置，使得机器人将菜品 送至桌位，同时，由摄像头可以对前方路线进行拍照，继而在遇到障碍物时， 可以及时避免障碍物，保障机器人无故障移动。
4、本发明，通过吸尘器、弧形管和吸尘嘴的设置，可以对地面上的灰尘 以及杂物进行清理，以保证地面的整洁，从而实现了在送餐的同时可以对餐 厅进行清理，保障了机器人的实用性。
附图说明
图1为本发明提出的一种餐厅仿人无轨智能送餐机器人实施例1的正视 结构示意图；
图2为本发明提出的一种餐厅仿人无轨智能送餐机器人实施例1的局部 正视结构示意图；
图3为本发明提出的一种餐厅仿人无轨智能送餐机器人实施例1的局部 仰视结构示意图；
图4为本发明提出的一种餐厅仿人无轨智能送餐机器人实施例1的俯视 结构示意图；
图5为本发明提出的一种餐厅仿人无轨智能送餐机器人实施例1的仰视 结构示意图；
图6为本发明提出的一种餐厅仿人无轨智能送餐机器人实施例2的仰视 结构示意图；
图中：1、机身；2、夹壁；3、保护箱；4、导向杆；5、密封盖；6、餐 板；7、滑孔；8、滑块；9、夹持杆；10、橡胶柱；11、双向螺杆；12、通孔； 13、防护垫；14、加热板；15、通气孔；16、第一开关；17、第二开关；18、 电动推杆；19、机头；20、声音识别模块；21、摄像头；22、控制器；23、显示屏；24、底座；25、收纳箱；26、隔板；27、吸尘器；28、弧形管；29、 吸尘嘴；30、检修板；31、驱动轮；32、防护板；33、滚珠。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而 不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做 出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
参照图1-图5，一种餐厅仿人无轨智能送餐机器人，包括机身1，机身1 的两侧外壁通过螺栓固定有夹壁2，夹壁2之间通过螺栓固定有保护箱3，保 护箱3的一侧插接有两个导向杆4，导向杆4的一端通过螺栓固定有密封盖5， 密封盖5的一侧内壁通过螺栓固定有餐板6，餐板6的上表面开设有两个滑孔 7，滑孔7内滑动连接有滑块8，滑块8的两侧转动连接有夹持杆9，每两个 夹持杆9转动连接，夹持杆9的一侧粘接有多个橡胶柱10，橡胶柱10的设计， 以便于对菜品盘进行防护，避免夹持杆9对菜品盘夹持时出现破损，滑块8 的一侧螺纹连接有双向螺杆11，通过双向螺杆11、滑块8以及夹持杆9的设 机，能够在送餐时，对餐板6上的菜品盘进行固定，以免餐板6上的菜品盘 出现晃动的现象，同时有效的解决了顾客误碰机器人导致餐板6上的菜品盘 摔落的问题，保障了送餐的效率，满足人们的需求。
餐板6的上表面开设有多个通孔12，保护箱3的上表面开设有多个通气 孔15，通孔12的设计，以便于加热板14产生的热气上升，以便于对菜品进 行加热，通气孔15的设计，以便于保护箱3内的热气外露，且餐板6的底部 通过螺栓固定有电机，电机输出轴与双向螺杆11固定连接，密封盖5的一侧 粘接有防护垫13，保护箱3的底部内壁通过螺栓固定有加热板14，通过加热 板14的设计，能够在送餐的同时，对菜品盘进行加热，以免菜品盘内的菜品变凉，从而保障了菜品的口感，保护箱3的上表面分别设置有第一开关16和 第二开关17，第一开关16与加热板14电性连接，电机与第二开关17电性连 接，机身1的一侧外壁通过螺栓固定有电动推杆18，电动推杆18的一端与餐 板6固定连接，且电动推杆18与第二开关17电性连接，机身1的顶端通过 螺栓固定有机头19，机头19的一侧嵌接有显示屏23，机头19的顶端设有声 音识别模块20，机头19的一侧嵌接有摄像头21，且机身1的顶端通过螺栓 固定有控制器22，控制器22的型号为DATA-7311，控制器22与声音识别模 块20、摄像头21和显示屏23电性连接，机身1的底部通过螺栓固定有底座 24，底座24的一侧外壁通过螺栓固定有收纳箱25，收纳箱25的两侧内壁通 过螺栓固定有隔板26，收纳箱25的设计，以便于对餐盘和餐筷的放置，隔板 26，以便于将餐盘和餐筷分开放置，底座24的一侧外壁嵌接有吸尘器27，底 座24的圆周外壁通过螺栓固定有弧形管28，且底座24的底部通过螺栓固定 有多个驱动轮31，通过驱动轮31和声音识别模块20的配合设计，使得机器 人将菜品送至桌位，同时，由摄像头21可以对前方路线进行拍照，继而在遇 到障碍物时，可以及时避免障碍物，保障机器人无故障移动，驱动轮31与控 制器22电性连接，吸尘器27的输气端与弧形管28相插接，弧形管28的底 部密封插接有多个吸尘嘴29，吸尘器27、弧形管28和吸尘嘴29的设计，可 以对地面上的灰尘以及杂物进行清理，以保证地面的整洁，从而实现了在送 餐的同时可以对餐厅进行清理，保障了机器人的实用性，且底座24的一侧卡 接有检修板30。
本实施例工作原理：使用时，当需要送餐时，通过第二开关17启动电动 推杆18和电机，电动推杆18推动餐板6，并使得导向杆4向保护箱3的外侧 移动，从而将餐板6推出保护箱3的外部，此时，电机带动双向螺杆11转动， 并使得两个滑块8相互靠拢，从而使得夹持杆9相互远离，此时夹持杆9呈 菱形状态，即可直接将菜品盘放在餐板6上，并位于夹持杆9之间，然后， 电动推杆18拉动餐板6，使得导向杆4向保护箱3内部移动，从而将餐板6 收回至保护箱3内，同时，控制电机反转，此时电机带动双向螺杆11反转， 从而使得夹持杆9相互靠拢，从而对菜品盘进行固定，防止菜品盘出现晃动， 按压第一开关16启动加热板14，在送餐的过程中，由加热板14对菜品盘进 行加热，从而使得菜品保持恒温，以免菜品盘内的菜品变凉，以保证菜品的 口感，而后，启动控制器22，控制器22启动声音识别模块20，由声音识别 模块20可以识别点餐人员的声音，同时，由控制器22可以启动驱动轮31， 并且在声音识别模块20的作用下，使得机器人将菜品送至桌位，同时，由摄 像头21可以对前方路线进行拍照，继而在遇到障碍物时，可以及时避免障碍 物，进而保障机器人无故障移动，直至到达送餐位置，同时，在送餐的过程 中，启动吸尘器27，吸尘器27的吸力通过弧形管28进入吸尘嘴29内，从而 可以对地面上的灰尘以及杂物进行清理，以保证地面的整洁，从而实现了在 送餐的同时可以对餐厅进行清理。
实施例2
参照图6，一种餐厅仿人无轨智能送餐机器人，包括底座24的 底部转动连接有多个防护板32，防护板32的底部嵌接有多个滚珠33， 通过滚珠33，以便于辅助机器人前行。
本实施例工作原理：使用时，通过滚珠33，以便于辅助机器人前行。
该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控 器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
在该文中的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语 “相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸 连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连， 也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体 情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在该文中的描述中，需要说明的是，诸如第一和第二等之类的关系术语 仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求 或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术 语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使 得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还 包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者 设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而 言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行 多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限 定。

Claims (9)

1.一种餐厅仿人无轨智能送餐机器人，包括机身(1)，其特征在于，所述机身(1)的两侧外壁固定连接有夹壁(2)，夹壁(2)之间固定连接有保护箱(3)，保护箱(3)的一侧活动连接有两个导向杆(4)，导向杆(4)的一端固定连接有密封盖(5)，密封盖(5)的一侧内壁固定连接有餐板(6)，所述餐板(6)的上表面开设有两个滑孔(7)，滑孔(7)内活动连接有滑块(8)，滑块(8)的两侧活动连接有夹持杆(9)，每两个夹持杆(9)活动连接，所述夹持杆(9)的一侧固定连接有多个橡胶柱(10)，所述滑块(8)的一侧活动连接有双向螺杆(11)。
2.根据权利要求1所述的一种餐厅仿人无轨智能送餐机器人，其特征在于，所述餐板(6)的上表面开设有多个通孔(12)，保护箱(3)的上表面开设有多个通气孔(15)，且餐板(6)的底部固定连接有电机，电机输出轴与双向螺杆(11)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种餐厅仿人无轨智能送餐机器人，其特征在于，所述密封盖(5)的一侧固定连接有防护垫(13)，保护箱(3)的底部内壁固定连接有加热板(14)，保护箱(3)的上表面分别设置有第一开关(16)和第二开关(17)，第一开关(16)与加热板(14)电性连接，电机与第二开关(17)电性连接。
4.根据权利要求3所述的一种餐厅仿人无轨智能送餐机器人，其特征在于，所述机身(1)的一侧外壁固定连接有电动推杆(18)，电动推杆(18)的一端与餐板(6)固定连接，且电动推杆(18)与第二开关(17)电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种餐厅仿人无轨智能送餐机器人，其特征在于，所述机身(1)的顶端固定连接有机头(19)，机头(19)的一侧嵌接有显示屏(23)，机头(19)的顶端设有声音识别模块(20)，机头(19)的一侧嵌接有摄像头(21)，且机身(1)的顶端固定连接有控制器(22)，控制器(22)与声音识别模块(20)、摄像头(21)和显示屏(23)电性连接。
6.根据权利要求5所述的一种餐厅仿人无轨智能送餐机器人，其特征在于，所述机身(1)的底部固定连接有底座(24)，底座(24)的一侧外壁固定连接有收纳箱(25)，收纳箱(25)的两侧内壁固定连接有隔板(26)。
7.根据权利要求6所述的一种餐厅仿人无轨智能送餐机器人，其特征在于，所述底座(24)的一侧外壁嵌接有吸尘器(27)，底座(24)的圆周外壁固定连接有弧形管(28)，且底座(24)的底部固定连接有多个驱动轮(31)，驱动轮(31)与控制器(22)电性连接。
8.根据权利要求7所述的一种餐厅仿人无轨智能送餐机器人，其特征在于，所述吸尘器(27)的输气端与弧形管(28)相插接，弧形管(28)的底部密封活动连接有多个吸尘嘴(29)，且底座(24)的一侧卡接有检修板(30)。
9.根据权利要求8所述的一种餐厅仿人无轨智能送餐机器人，其特征在于，所述底座(24)的底部活动连接有多个防护板(32)，防护板(32)的底部活动连接有多个滚珠(33)。
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