CN112570384B - 一种地面铁屑清洁装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及清洁装置技术领域，具体公开了一种地面铁屑清洁装置，包括底座以及分别设置在底座上的导向板、软磁铁吸屑机构、驱动机构、收纳箱以及发热机构；所述导向板设置于所述收纳箱的前方，所述导向板对称地设置在所述底座的左右两侧，所述导向板倾斜设置，其一端与所述底座连接，另一端朝向收纳箱的上方延伸，所述驱动机构设置在所述导向板的内侧壁上，用于驱动所述吸屑机构在两块所述导向板之间往返滑动；所述收纳箱的后方设有发热机构，所述发热机构用于使滑动至所述收纳箱上方的软磁铁吸屑机构失磁；无需人工手握磁铁，多次俯身对车间地面的铁屑进行吸附，大大降低了劳动力；利用软磁铁易于磁化，也易于退磁的性能提高了除铁屑的效果。

Description

一种地面铁屑清洁装置

技术领域

本发明涉及清洁装置的技术领域，特别涉及一种地面铁屑清洁装置。

背景技术

在金属工件的制造过程中，常用到锉刀从工件表面锉掉多于的金属，使工件达到图纸上所需要的尺寸、形状和表面粗糙度，该加工过程中产生的铁屑会散落车间地面上，先多采用人工磁铁吸附铁屑，其清理的劳动强度大、对于细小铁粉的清洁难度较大，除铁屑效果较差，清理时手部直接接触磁铁，容易划伤手部。

可见，现有技术还有待改进和提高。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种地面铁屑清洁装置，旨在解决现有的人工手持磁铁去除铁屑吸附效果较差，清理不干净，容易划伤手部的问题。

为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：

一种地面铁屑清洁装置，包括：底座以及分别设置在底座上的导向板、软磁铁吸屑机构、驱动机构、收纳箱以及发热机构；所述导向板设置于所述收纳箱的前方，所述导向板对称地设置在所述底座的左右两侧，所述导向板倾斜设置，其一端与所述底座连接，另一端朝向收纳箱的上方延伸，所述驱动机构设置在所述导向板的内侧壁上，用于驱动所述吸屑机构在两块所述导向板之间往返滑动；所述收纳箱的后方设有发热机构，所述发热机构用于使滑动至所述收纳箱上方的软磁铁吸屑机构失磁。

所述的地面铁屑清洁装置中，所述软磁铁吸屑机构包括顶板、底板、设置在顶板和底板之间的支柱以及设置在底板内部的软磁铁本体，所述软磁铁本体用于吸附地面的铁屑。

所述的地面铁屑清洁装置中，所述顶板的底面设有冷却喷头，所述冷却喷头的出气口朝向所述底板设置。

所述的地面铁屑清洁装置中，所述顶板的左右两侧分别设有滑块，两块所述导向板的内侧壁上分别设有滑槽，所述滑块分别设置在所述滑槽内。

所述的地面铁屑清洁装置中，所述驱动机构为推杆，推杆的活塞杆端部与顶板的底面连接；所述推杆的延伸方向与所述导向板的延伸方向相同。

所述的地面铁屑清洁装置中，所述发热机构包括安装板以及设置在安装板上的若干个发热灯，所述发热灯朝向收纳箱的上方设置；所述底座上设有支架，所述支架的上部与所述安装板的底面连接。

所述的地面铁屑清洁装置中，所述底座的左右两侧分别竖直地设有连接柱，所述连接柱的上部铰接有保护罩，所述发热机构、导向板的上部设置在所述保护罩内。

所述的地面铁屑清洁装置中，所述保护罩的内壁设有隔热保温棉层。

所述的地面铁屑清洁装置中，所述收纳箱包括外箱体和内箱体，所述内箱体的顶部两侧分别设有耳片，所述耳片卡接在所述外箱体的顶部两侧；所述内箱体为中空结构，其底端连接有过滤网。

所述的地面铁屑清洁装置中，所述底座顶面分别设有若干个限位块，若干个所述限位块围成的截面形状与所述外箱体的横截面形状相适配。

有益效果：

本发明提供了一种地面铁屑清洁装置，通过设置导向板和驱动机构，使软磁铁吸屑机构在导向板上往返移动，通过设置发热机构，利用常温软磁铁吸屑机构具有磁性，可对车间地面的铁屑进行吸附，而热使软磁铁吸屑机构失磁的原理，使吸附的铁屑因重力的作用汇集在收纳箱内，所述清洁装置无需人工手握磁铁，多次俯身对车间地面的铁屑进行吸附，大大降低了劳动力；利用软磁铁易于磁化，也易于退磁的性能提高了除铁屑的效果；而且磁力不会吸附灰尘与塑料等，汇集在收纳箱中只有铁屑，便于回收利用。

附图说明

图1为本发明提供的所述地面铁屑清洁装置的结构示意图。

图2为所述地面铁屑清洁装置的内部结构示意图。

附图中：1-底座、11-支架、12-连接柱、13-限位块、14-万向轮、15-支撑柱、2-导向板、21-滑槽、3-软磁铁吸屑机构、31-顶板、311-冷却喷头、32-底板、33-支柱、34-软磁铁本体、4-驱动机构、5-收纳箱、51-外箱体、52-内箱体、521-耳片、522-过滤网、6-发热机构、61-安装板、62-发热灯、7-安装块、8-保护罩。

具体实施方式

本发明提供一种地面铁屑清洁装置，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明的保护范围。

请参阅图1-2，本发明提供一种地面铁屑清洁装置，包括：底座1以及分别设置在底座1上的导向板2、软磁铁吸屑机构3、驱动机构4、收纳箱5、发热机构6以及电控机构(图中未示出)；所述导向板2设置于所述收纳箱5的前方，所述导向板2对称地设置在所述底座1的左右两侧，所述导向板2倾斜设置，其一端与所述底座1连接，另一端朝向收纳箱5的上方延伸，所述驱动机构4通过安装块7设置在所述导向板2的内侧壁上，用于驱动所述吸屑机构在两块所述导向板2之间往返滑动；所述收纳箱5的后方设有发热机构6，所述发热机构6用于使滑动至所述收纳箱5上方的软磁铁吸屑机构3失磁；所述驱动机构4和发热机构6分别与电控机构电性连接；所述地面铁屑清洁装置还包括电源(图中未示出，所述电源为市面上现有的具有蓄电、充电功能的电源)，所述电源分别与驱动机构4和发热机构6连接；还包括手持控制器(图中未示出，所述手持控制器为市面上现有的具有传输、接收信号功能的遥控器)以及接收器(图中未示出)，所述接收器设置在底座1上，且与电控机构以及手持控制器电性连接；具体的，所述底座1的底面四周分别设有万向轮14，所述万向轮14分别与驱动电机(图中未示出)驱动连接，所述驱动电机与电控机构电性连接。

使用时，通过手持控制器控制驱动电机运作，使地面铁屑清洁装置通过万向轮14移动至待清扫地面处，软磁铁吸屑机构3接近地面时，软磁铁吸屑机构3对地面的铁屑进行吸附，吸附完成后，控制驱动机构4使软磁铁吸屑机构3在导向板2的导向作用下滑动至收纳箱5的上方，此时，发热机构6持续发热，软磁铁吸屑机构3因热的作用而失去磁性，失磁后吸附在其上的铁屑因重力的作用下落至收纳箱5内，再通过手持控制器控制软磁铁吸屑机构3沿导向板2向下滑动，直至到达导向板2的末端，重复上述操作。通过上述设置，无需人工手握磁铁，多次俯身对车间地面的铁屑进行吸附，大大降低了清洁的劳动力；利用软磁铁易于磁化，也易于退磁的性能提高了除铁屑的效果；而且磁力不会吸附灰尘与塑料等，汇集在收纳箱5中的只有铁屑，便于回收利用。

进一步的，所述软磁铁吸屑机构3包括顶板31、底板32、设置在顶板31和底板32之间的支柱33以及设置在底板32内部的软磁铁本体34，所述软磁铁本体34用于吸附地面的铁屑。具体的，所述软磁铁本体34的数量设置为若干个，且均匀地设置在所述底板32内，通过上述设置，使底板32各个位置的吸附力相当，使铁屑能覆盖底板32的底面。

进一步的，所述顶板31的底面设有冷却喷头311，所述冷却喷头311的出气口朝向所述底板32设置。经过发热机构6加热后的底板32温度较高，无法快速降温，而温度较高的软磁铁本体34其磁性较弱，通过设置冷却喷头311，用于加快软磁铁本体34的降温速度。具体的，所述冷却喷头311为若干个，均匀地设置在所述顶板31上，且与外界气源连接。

进一步的，所述顶板31的左右两侧分别设有滑块(图中看不见)，两块所述导向板2的内侧壁上分别设有滑槽21，所述滑块分别设置在所述滑槽21内。滑块与滑槽21相适配，上述设置简单、软磁铁吸屑机构3移动时的稳定性好。具体的，每一块所述导向板2滑槽21的数量设置为一条以上，顶板31的左右两侧分别设有与所述滑槽21数量一一对应的滑块，通过上述设置，提高软磁铁吸屑机构3在滑槽21上移动的稳定性，避免软磁铁吸屑机构3振动幅度过大，使吸附的铁屑再次跌落。

进一步的，所述底座1的左右两侧分别设有支撑柱15，两条支撑柱15分别与所述导向板2的外侧壁固接。通过设置支撑柱15，提高导向板2的稳定性。

进一步的，所述驱动机构4为推杆，推杆的活塞杆端部与顶板31的底面连接；所述推杆的延伸方向与所述导向板2的延伸方向相同。通过活塞杆的伸缩即可实现软磁铁吸屑机构3的移动，容易实现，操作性强。具体的，所述推杆设置为两个，两个推杆的活塞杆端部分别与顶板31底面的左右两侧连接，用以提高顶板31的稳固性。

进一步的，所述发热机构6包括安装板61以及设置在安装板61上的若干个发热灯62，所述发热灯62朝向收纳箱5的上方设置；即当软磁铁吸屑机构3滑动至导向板2最上端时，底板32与发热灯62处于同一水平线上。所述底座1上设有支架11，所述支架11的上部与所述安装板61的底面连接。设置若干个发热灯62，其发热速度快，温度高，能快速达到软磁铁本体34失磁的温度需求。

进一步的，所述底座1的左右两侧分别竖直地设有连接柱12，所述连接柱12的上部铰接有保护罩8，所述发热机构6、导向板2的上部设置在所述保护罩8内。保护罩8一方面起到隔离高温的作用，另一方面起到防止热量散失的作用，使保护罩8内的温度保持在一定温度，具体的，保护罩8内可设置温度探测器以及与温度探测器电性连接的报警器，当温度高于预设的温度，报警器发出警报，提醒操作人员，温度探测器将信号传输至电控机构，使发热灯62停止运作；反之，温度低于预设的温度，则使发热灯62继续运作。

进一步的，所述保护罩8的内壁设有隔热保温棉层(图中看不见)。所述隔热保温棉层一方面起到隔热作用，避免操作人员的手误碰到保护罩8而被烫伤，另一方面起到保温的作用，避免保护罩8内热量的散失。

进一步的，所述收纳箱5包括外箱体51和内箱体52，所述内箱体52的顶部两侧分别设有耳片521，所述耳片521卡接在所述外箱体51的顶部两侧；所述内箱体52为中空结构，其底端连接有过滤网522。软磁体本体对于铁屑均有很强的吸附力，通过设置可拆卸的内箱体52以及过滤网522，使大件的铁块或有用的工件隔离在过滤网522上，便于工件的回收以及起到分门别类的作用；通过设置耳片521，便于操作人员手握耳片521，抽出内箱体52，也便于操作人员通过摇晃内箱体52将较小的铁屑通过过滤网522而筛落至外箱体51内部。

进一步的，所述底座1的顶面分别设有若干个限位块13，若干个所述限位块13围成的截面形状与所述外箱体51的横截面形状相适配。限位块13起到限位的作用，使收纳箱5的位置保持不变，使底板32吸附的铁屑能准确地落入收纳箱5内。当所述外箱体51集满铁屑后，拔出外箱体51对铁屑进行清理后将外箱体51重新放置在限位块13围成的空间内即可，使用方便。

所述地面铁屑清洁装置的使用方法如下：

通过手持控制器控制驱动电机运作，使地面铁屑清洁装置通过万向轮14移动至待清扫地面处，通过手持控制器控制推杆的活塞杆下移，使软磁铁吸屑机构3通过导向板2的导向作用而接近地面，通过底板32内的软磁铁本体34将地面上的铁屑吸附至底板32的下表面，通过手持控制器控制推杆的活塞杆上移，使软磁铁吸屑机构3在导向板2的导向作用下上移至收纳箱5的上方，一种实施方式中，在软磁铁吸屑机构3下移的过程中，发热机构6上的发热灯62开始升温。另一种实施方式中，在软磁铁吸屑机构3开始上移时，发热机构6上的发热灯开始升温。当底板位于收纳箱5的正上方时，保护罩8内的温度达到软磁铁本体34失磁的温度，此时软磁铁本体34没有磁性，吸附在底板下表面的铁屑因重力的作用而落入收纳箱5内，在控制推杆的活塞杆下移的过程中，冷却喷头311对底板32持续喷气，使底板32快速降温，底板32复位至导向板2的最末端，完成一次吸铁屑的操作。再通过手持控制器时驱动电机运作，驱使所述地面铁屑清洁装置移动至下一处待吸铁屑的位置，重复上述操作。

当收纳箱5收纳的铁屑较多时，翻开保护罩8，取出收纳箱5，手握耳片521，左右晃动内箱体52，使大块铁屑、有用的工件与小块铁屑、铁粉等通过过滤网522进行分离，便于后续的分类、回收、利用，清理完内箱体52和外箱体51后，将收纳箱5重新放回限位块围成的空间内即可。

当然，所述地面铁屑清洁装置可设置为具有自动路线规划、自动识别铁屑位置等功能，使所述地面铁屑清洁装置能如扫地机器人一般自动对车间的铁屑进行清理，操作人员只需通过按键启动地面铁屑清洁装置，而无需实时操控所述地面铁屑清洁装置。

综上所述，本发明通过设置导向板2和驱动机构4，使软磁铁吸屑机构3在导向板2上往返移动，通过设置发热机构6，利用常温软磁铁吸屑机构3具有磁性，可对车间地面的铁屑进行吸附，而热使软磁铁吸屑机构3失磁的原理，使吸附的铁屑因重力的作用汇集在收纳箱5内，所述清洁装置无需人工手握磁铁，多次俯身对车间地面的铁屑进行吸附，大大降低了劳动力；利用软磁铁易于磁化，也易于退磁的性能提高了除铁屑的效果；而且磁力不会吸附灰尘与塑料等，汇集在收纳箱5中只有铁屑，便于回收利用。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“左”、“右”、“前”、“后”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种地面铁屑清洁装置，其特征在于，包括：底座以及分别设置在底座上的导向板、软磁铁吸屑机构、驱动机构、收纳箱以及发热机构；所述导向板设置于所述收纳箱的前方，所述导向板对称地设置在所述底座的左右两侧，所述导向板倾斜设置，其一端与所述底座连接，另一端朝向收纳箱的上方延伸，所述驱动机构设置在所述导向板的内侧壁上，用于驱动所述软磁铁吸屑机构在两块所述导向板之间往返滑动；所述收纳箱的后方设有发热机构，所述发热机构用于使滑动至所述收纳箱上方的软磁铁吸屑机构失磁；所述软磁铁吸屑机构包括顶板、底板、设置在顶板和底板之间的支柱以及设置在底板内部的软磁铁本体，所述软磁铁本体用于吸附地面的铁屑；所述发热机构包括安装板以及设置在安装板上的若干个发热灯，所述发热灯朝向收纳箱的上方设置。

2.根据权利要求1所述的地面铁屑清洁装置，其特征在于，所述顶板的底面设有冷却喷头，所述冷却喷头的出气口朝向所述底板设置。

3.根据权利要求1所述的地面铁屑清洁装置，其特征在于，所述顶板的左右两侧分别设有滑块，两块所述导向板的内侧壁上分别设有滑槽，所述滑块分别设置在所述滑槽内。

4.根据权利要求3所述的地面铁屑清洁装置，其特征在于，所述驱动机构为推杆，推杆的活塞杆端部与顶板的底面连接；所述推杆的延伸方向与所述导向板的延伸方向相同。

5.根据权利要求1所述的地面铁屑清洁装置，其特征在于，所述底座上设有支架，所述支架的上部与所述安装板的底面连接。

6.根据权利要求1所述的地面铁屑清洁装置，其特征在于，所述底座的左右两侧分别竖直地设有连接柱，所述连接柱的上部铰接有保护罩，所述发热机构、导向板的上部设置在所述保护罩内。

7.根据权利要求6所述的地面铁屑清洁装置，其特征在于，所述保护罩的内壁设有隔热保温棉层。

8.根据权利要求1所述的地面铁屑清洁装置，其特征在于，所述收纳箱包括外箱体和内箱体，所述内箱体的顶部两侧分别设有耳片，所述耳片卡接在所述外箱体的顶部两侧；所述内箱体为中空结构，其底端连接有过滤网。

9.根据权利要求8所述的地面铁屑清洁装置，其特征在于，所述底座顶面分别设有若干个限位块，若干个所述限位块围成的截面形状与所述外箱体的横截面形状相适配。

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