CN215547551U - 一种具有除尘功能的打磨机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有除尘功能的打磨机器人，包括安全房，所述安全房两侧外壁分别开有输料口，安全房底部外壁固定有底板，底板顶部外壁固定有辊筒输送机，辊筒输送机顶部外壁设置有托盘，安全房两侧外壁分别开有矩形通槽，矩形通槽内壁固定有龙门架。本实用新型通过辊筒输送机、步进电机、电动滑轨和直磨机之间的配合，工作人员只需将待加工零部件固定在托盘上，随后放入辊筒输送机，再将零部件的具体尺寸数据输入控制面板，控制面板即可根据输入的数据控制安装杆上的步进电机和电动滑轨带动直磨机进行移动，对不同尺寸的零部件进行快速精准打磨，在此期间工作人员即可将下一个零部件固定在另一个托盘上。

Description

一种具有除尘功能的打磨机器人

技术领域

本实用新型涉及零部件加工打磨装置技术领域，尤其涉及一种具有除尘功能的打磨机器人。

背景技术

零部件加工用打磨装置包含机械制造业、加工业和模具业等打磨抛光工艺，其工作目的是去除产品工件表面的毛刺，使之光滑，易于继续加工或达到成品，使零部件使用效果更好且更加美观，目前市场上现有的汽车零部件加工打磨装置结构简单，需要手持打磨装置或者加工的零部件来进行打磨，而手持容易抖动，不容易控制，使零部件的成品率降低，打磨装置的使用效果达不到预期，还有现有的打磨装置在打磨时，容易造成大量的金属屑飞扬，容易造成环境污染。

经检索，中国专利申请号为CN202022492218.7的专利，公开了一种汽车零部件加工用打磨装置，包括夹持箱，所述夹持箱一端转动连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆一端固定连接有摇臂，所述第一螺纹杆另一端外表面螺纹连接有工型块，所述夹持箱上端面设置有T型凹槽，但是上述技术方案由于仅通过电动伸缩杆来推动打磨电机来回移动，而电动伸缩杆仅能够推动打磨电机移动较短的距离，从而导致打磨电机无法对某些尺寸较大的零部件进行快速打磨的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种具有除尘功能的打磨机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种具有除尘功能的打磨机器人，包括安全房，所述安全房两侧外壁分别开有输料口，安全房底部外壁固定有底板，底板顶部外壁固定有辊筒输送机，辊筒输送机顶部外壁设置有托盘，安全房两侧外壁分别开有矩形通槽，矩形通槽内壁固定有龙门架，龙门架一侧外壁固定有安装杆，安装杆一侧外壁固定有步进电机，步进电机的输出轴通过联轴器连接有螺纹杆，螺纹杆一侧外壁转动连接有抵板，抵板一侧外壁固定于安装杆的一侧外壁上，螺纹杆外壁通过螺纹连接有内螺纹套筒，内螺纹套筒外壁焊接有移动杆，移动杆两侧外壁分别固定有电动滑轨，电动滑轨内壁滑动连接有滑动框，滑动框内壁插接有直磨机。

作为本实用新型再进一步的方案：所述安全房一侧外壁固定有控制面板，辊筒输送机和步进电机分别与控制面板电性连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述安装杆一侧外壁固定有一组连接块，连接块一侧外壁插接有导向杆，导向杆外壁滑动连接有移动杆。

作为本实用新型再进一步的方案：所述移动杆顶部外壁固定有线路保护壳，线路保护壳底部外壁插接于安装杆的顶部外壁上。

作为本实用新型再进一步的方案：所述安装杆顶部外壁焊接有固定片，固定片固定于龙门架的一侧外壁上。

作为本实用新型再进一步的方案：所述移动杆两侧外壁分别固定有红外测距传感器，龙门架一侧外壁固定有红外传感器，红外传感器与红外测距传感器分别与控制面板电性连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述托盘底部外壁固定有弹性摩擦块，托盘一侧内壁固定有弹性伸缩杆，弹性伸缩杆一侧外壁固定有侧挡板，托盘两侧外壁滑动连接有夹持板，夹持板一侧外壁固定有缓冲垫，夹持板和托盘两侧外壁分别开有内螺纹通孔。

作为本实用新型再进一步的方案：所述安全房一侧外壁通过合页转动连接有密封门，安全房一侧外壁固定有观察窗。

作为本实用新型再进一步的方案：所述底板顶部外壁固定有集尘仓和抽风机，抽风机的输出端插接有吸尘板，集尘仓顶部外壁插接有排气管，排气管贯穿于安全房的顶部外壁，抽风机与控制面板电性连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述集尘仓内壁固定有过滤板。

本实用新型的有益效果为：

1.通过辊筒输送机、步进电机、电动滑轨和直磨机之间的配合，工作人员只需将待加工零部件固定在托盘上，随后放入辊筒输送机，再将零部件的具体尺寸数据输入控制面板，控制面板即可根据输入的数据控制安装杆上的步进电机和电动滑轨带动直磨机进行移动，对不同尺寸的零部件进行快速精准打磨，在此期间工作人员即可将下一个零部件固定在另一个托盘上，从而实现了流水线作业，大大提高了零部件打磨加工效率。

2.通过设置侧挡板，将零部件放置到托盘上后，即可推动夹持板将零部件夹紧在侧挡板一侧，此时弹性伸缩杆和缓冲垫可以起到很好的缓冲作用，将零部件通过夹持板夹紧后即可通过螺丝将夹持板固定在托盘的两侧，弹性摩擦块可提高托盘与辊筒输送机之间的摩擦力，从而让托盘不会轻易在辊筒输送机上发生位移，让直磨机能够更好的对零部件进行打磨。

3.通过设置吸尘板、抽风机和集尘仓，当直磨机运行对零部件进行打磨时，控制面板会控制抽风机运行抽风机通过吸尘板对直磨机打磨零部件时产生的金属粉末进行快速吸收，抽风机通过管路将吸收的粉末送入集尘仓内部进行存储，工作人员可定期打开密封门进入安全房内部对集尘仓内部收集的粉末进行回收，过滤板可对进入排气管的气体进行过滤，避免被吸入集尘仓内部的粉末通过排气管排出装置外。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种具有除尘功能的打磨机器人的主视结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种具有除尘功能的打磨机器人的侧视结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种具有除尘功能的打磨机器人的内部结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种具有除尘功能的打磨机器人的安装杆结构示意图；

图5为本实用新型提出的一种具有除尘功能的打磨机器人的托盘结构示意图；

图6为本实用新型提出的一种具有除尘功能的打磨机器人的电路流程示意图。

图中：1-安全房、2-密封门、3-底板、4-龙门架、5-控制面板、6-辊筒输送机、7-输料口、8-托盘、9-排气管、10-吸尘板、11-观察窗、12-抽风机、13-弹性摩擦块、14-安装杆、15-红外传感器、16-集尘仓、17-过滤板、18-固定片、19-抵板、20-螺纹杆、21-连接块、22-导向杆、23-滑动框、24-直磨机、25-移动杆、26-内螺纹套筒、27-步进电机、28-线路保护壳、29-红外测距传感器、30-夹持板、31-缓冲垫、32-侧挡板、33-弹性伸缩杆。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

实施例1

一种具有除尘功能的打磨机器人，如图1-6所示，包括安全房1，所述安全房1两侧外壁分别开有输料口7，安全房1底部外壁通过螺丝固定有底板3，底板3顶部外壁通过螺丝固定有辊筒输送机6，辊筒输送机6顶部外壁设置有托盘8，工作人员将待加工的零部件固定在托盘8上，随后将托盘8放置到辊筒输送机6上，此时辊筒输送机6会带动托盘8穿过输料口7进入安全房1内部；安全房1两侧外壁分别开有矩形通槽，矩形通槽内壁通过螺丝固定有龙门架4，龙门架4一侧外壁通过螺丝固定有安装杆14，安装杆14一侧外壁通过螺丝固定有步进电机27，步进电机27的输出轴通过联轴器连接有螺纹杆20，螺纹杆20一侧外壁转动连接有抵板19，抵板19一侧外壁通过螺丝固定于安装杆14的一侧外壁上，螺纹杆20外壁通过螺纹连接有内螺纹套筒26，内螺纹套筒26外壁焊接有移动杆25。

当辊筒输送机6带动托盘8移动到直磨机24底部时，控制面板5会控制辊筒输送机6停止运行，同时控制步进电机27转动，步进电机27转动时会带动移动杆25进行移动，工作人员可根据零部件的大小通过控制面板5控制步进电机27带动螺纹杆20转动的圈数，从而让直磨机24能够精准的在零部件的表面来回移动对零部件进行打磨；移动杆25两侧外壁分别通过螺丝固定有电动滑轨，电动滑轨内壁滑动连接有滑动框23，滑动框23内壁插接有直磨机24，工作人员可通过控制面板5控制电动滑轨带动滑动框23上下移动，对直磨机24的整体高度进行微调，让直磨机24可对不同高度的零部件进行打磨，打磨结束后控制面板5控制辊筒输送机6再次运行，带动托盘8移动到安全房1外部由工作人员回收，通过辊筒输送机6、步进电机27、电动滑轨和直磨机24之间的配合，工作人员只需将待加工零部件固定在托盘8上，随后放入辊筒输送机6，再将零部件的具体尺寸数据输入控制面板5，控制面板5即可根据输入的数据控制安装杆14上的步进电机27和电动滑轨带动直磨机24进行移动，对不同尺寸的零部件进行快速精准打磨，在此期间工作人员即可将下一个零部件固定在另一个托盘8上，从而实现了流水线作业，大大提高了零部件打磨加工效率；安全房1一侧外壁通过螺丝固定有控制面板5，辊筒输送机6和步进电机27分别与控制面板5电性连接。

为了对移动杆25的移动进行导向；如图4所示，所述安装杆14一侧外壁通过螺丝固定有一组连接块21，连接块21一侧外壁插接有导向杆22，导向杆22外壁滑动连接有移动杆25；导向杆22可对移动杆25的移动进行导向。

为了对于移动杆25连接的线路进行保护；如图4所示，所述移动杆25顶部外壁通过螺丝固定有线路保护壳28，线路保护壳28底部外壁插接于安装杆14的顶部外壁上；线路保护壳28可在不影响移动杆25移动的情况下对于移动杆25相连接的线路进行保护。

为了方便对安装杆14的整体高度进行调整；如图3、图4所示，所述安装杆14顶部外壁焊接有固定片18，固定片18通过螺丝固定于龙门架4的一侧外壁上；工作人员可以拧掉用于固定固定片18的螺丝，随后调整安装杆14的整体高度，调整完成后即可通过螺丝将固定片18再次固定在龙门架4的外壁上，从而完成对安装杆14位置的固定。

为了让打磨机器人运行的更加精准；如图3、图4所示，所述移动杆25两侧外壁分别通过螺丝固定有红外测距传感器29，龙门架4一侧外壁通过螺丝固定有红外传感器15，红外传感器15与红外测距传感器29分别与控制面板5电性连接，红外传感器15的型号为MCJ10，红外测距传感器29的型号为LTR-559ALS-01；通过设置红外传感器15和红外测距传感器29，红外传感器15可对托盘8的位置进行感应，当辊筒输送机6带动托盘8移动到红外传感器15一侧时，红外传感器15会向控制面板5发送电信号，控制面板5收到信号后会控制辊筒输送机6关闭同时控制步进电机27转动，在移动杆25来回移动时，红外测距传感器29会对移动杆25距离两侧的龙门架4的长度进行测量，当达到设定长度后，控制面板5就会控制步进电机27反转，让直磨机24能够移动的更加精准。

为了能够对托盘8上的零部件进行有效的固定；如图5所示，所述托盘8底部外壁固定有弹性摩擦块13，托盘8一侧内壁通过螺丝固定有弹性伸缩杆33，弹性伸缩杆33一侧外壁通过螺丝固定有侧挡板32，托盘8两侧外壁滑动连接有夹持板30，夹持板30一侧外壁固定有缓冲垫31，夹持板30和托盘8两侧外壁分别开有内螺纹通孔；将零部件放置到托盘8上后，即可推动夹持板30将零部件夹紧在侧挡板32一侧，此时弹性伸缩杆33和缓冲垫31可以起到很好的缓冲作用，将零部件通过夹持板30夹紧后即可通过螺丝将夹持板30固定在托盘8的两侧，弹性摩擦块13可提高托盘8与辊筒输送机6之间的摩擦力，从而让托盘8不会轻易在辊筒输送机6上发生位移，让直磨机24能够更好的对零部件进行打磨。

为了方便对安全房1内部的情况进行观察；如图1、图2所示，所述安全房1一侧外壁通过合页转动连接有密封门2，安全房1一侧外壁通过螺丝固定有观察窗11；工作人员可打开密封门2进入安全房1对安全房1内部的设备进行维护，工作人员可通过观察窗11观察安全房1内部零部件的加工情况。

工作原理：工作人员将待加工的零部件固定在托盘8上，随后将托盘8放置到辊筒输送机6上，此时辊筒输送机6会带动托盘8穿过输料口7进入安全房1内部，当辊筒输送机6带动托盘8移动到直磨机24底部时，控制面板5会控制辊筒输送机6停止运行，同时控制步进电机27转动，步进电机27转动时会带动移动杆25进行移动，工作人员可根据零部件的大小通过控制面板5控制步进电机27带动螺纹杆20转动的圈数，工作人员只需将待加工零部件固定在托盘8上，随后放入辊筒输送机6，再将零部件的具体尺寸数据输入控制面板5，控制面板5即可根据输入的数据控制安装杆14上的步进电机27和电动滑轨带动直磨机24进行移动，对不同尺寸的零部件进行快速精准打磨，工作人员可以拧掉用于固定固定片18的螺丝，随后调整安装杆14的整体高度。

红外传感器15可对托盘8的位置进行感应，当辊筒输送机6带动托盘8移动到红外传感器15一侧时，红外传感器15会向控制面板5发送电信号，控制面板5收到信号后会控制辊筒输送机6关闭同时控制步进电机27转动，在移动杆25来回移动时，红外测距传感器29会对移动杆25距离两侧的龙门架4的长度进行测量，当达到设定长度后，控制面板5就会控制步进电机27反转，让直磨机24能够移动的更加精准，将零部件放置到托盘8上后，即可推动夹持板30将零部件夹紧在侧挡板32一侧，此时弹性伸缩杆33和缓冲垫31可以起到很好的缓冲作用，将零部件通过夹持板30夹紧后即可通过螺丝将夹持板30固定在托盘8的两侧，弹性摩擦块13可提高托盘8与辊筒输送机6之间的摩擦力，从而让托盘8不会轻易在辊筒输送机6上发生位移。

实施例2

一种具有除尘功能的打磨机器人，为了能够将直磨机24打磨零部件产生的灰尘快速吸收；如图1、图3所示，本实施例在实施例1的基础上作出以下改进；所述底板3顶部外壁通过螺丝固定有集尘仓16和抽风机12，抽风机12的输出端插接有吸尘板10，集尘仓16顶部外壁插接有排气管9，排气管9贯穿于安全房1的顶部外壁，抽风机12与控制面板5电性连接；通过设置吸尘板10、抽风机12和集尘仓16，当直磨机24运行对零部件进行打磨时，控制面板5会控制抽风机12运行抽风机12通过吸尘板10对直磨机24打磨零部件时产生的金属粉末进行快速吸收，抽风机12通过管路将吸收的粉末送入集尘仓16内部进行存储，工作人员可定期打开密封门2进入安全房1内部对集尘仓16内部收集的粉末进行回收。

为了提高集尘仓16对粉末的回收效率；如图3所示，所述集尘仓16内壁通过螺丝固定有过滤板17；过滤板17可对进入排气管9的气体进行过滤，避免被吸入集尘仓16内部的粉末通过排气管9排出装置外。

工作原理：当直磨机24运行对零部件进行打磨时，控制面板5会控制抽风机12运行抽风机12通过吸尘板10对直磨机24打磨零部件时产生的金属粉末进行快速吸收，抽风机12通过管路将吸收的粉末送入集尘仓16内部进行存储，工作人员可定期打开密封门2进入安全房1内部对集尘仓16内部收集的粉末进行回收。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种具有除尘功能的打磨机器人，包括安全房(1)，其特征在于，所述安全房(1)两侧外壁分别开有输料口(7)，安全房(1)底部外壁固定有底板(3)，底板(3)顶部外壁固定有辊筒输送机(6)，辊筒输送机(6)顶部外壁设置有托盘(8)，安全房(1)两侧外壁分别开有矩形通槽，矩形通槽内壁固定有龙门架(4)，龙门架(4)一侧外壁固定有安装杆(14)，安装杆(14)一侧外壁固定有步进电机(27)，步进电机(27)的输出轴通过联轴器连接有螺纹杆(20)，螺纹杆(20)一侧外壁转动连接有抵板(19)，抵板(19)一侧外壁固定于安装杆(14)的一侧外壁上，螺纹杆(20)外壁通过螺纹连接有内螺纹套筒(26)，内螺纹套筒(26)外壁焊接有移动杆(25)，移动杆(25)两侧外壁分别固定有电动滑轨，电动滑轨内壁滑动连接有滑动框(23)，滑动框(23)内壁插接有直磨机(24)。

2.根据权利要求1所述的一种具有除尘功能的打磨机器人，其特征在于，所述安全房(1)一侧外壁固定有控制面板(5)，辊筒输送机(6)和步进电机(27)分别与控制面板(5)电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种具有除尘功能的打磨机器人，其特征在于，所述安装杆(14)一侧外壁固定有一组连接块(21)，连接块(21)一侧外壁插接有导向杆(22)，导向杆(22)外壁滑动连接有移动杆(25)。

4.根据权利要求3所述的一种具有除尘功能的打磨机器人，其特征在于，所述移动杆(25)顶部外壁固定有线路保护壳(28)，线路保护壳(28)底部外壁插接于安装杆(14)的顶部外壁上。

5.根据权利要求4所述的一种具有除尘功能的打磨机器人，其特征在于，所述安装杆(14)顶部外壁焊接有固定片(18)，固定片(18)固定于龙门架(4)的一侧外壁上。

6.根据权利要求5所述的一种具有除尘功能的打磨机器人，其特征在于，所述移动杆(25)两侧外壁分别固定有红外测距传感器(29)，龙门架(4)一侧外壁固定有红外传感器(15)，红外传感器(15)与红外测距传感器(29)分别与控制面板(5)电性连接。

7.根据权利要求6所述的一种具有除尘功能的打磨机器人，其特征在于，所述托盘(8)底部外壁固定有弹性摩擦块(13)，托盘(8)一侧内壁固定有弹性伸缩杆(33)，弹性伸缩杆(33)一侧外壁固定有侧挡板(32)，托盘(8)两侧外壁滑动连接有夹持板(30)，夹持板(30)一侧外壁固定有缓冲垫(31)，夹持板(30)和托盘(8)两侧外壁分别开有内螺纹通孔。

8.根据权利要求7所述的一种具有除尘功能的打磨机器人，其特征在于，所述安全房(1)一侧外壁通过合页转动连接有密封门(2)，安全房(1)一侧外壁固定有观察窗(11)。

9.根据权利要求8所述的一种具有除尘功能的打磨机器人，其特征在于，所述底板(3)顶部外壁固定有集尘仓(16)和抽风机(12)，抽风机(12)的输出端插接有吸尘板(10)，集尘仓(16)顶部外壁插接有排气管(9)，排气管(9)贯穿于安全房(1)的顶部外壁，抽风机(12)与控制面板(5)电性连接。

10.根据权利要求9所述的一种具有除尘功能的打磨机器人，其特征在于，所述集尘仓(16)内壁固定有过滤板(17)。

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