EP0482245A1 - Speisen-Automat - Google Patents
Speisen-Automat Download PDFInfo
- Publication number
- EP0482245A1 EP0482245A1 EP90120582A EP90120582A EP0482245A1 EP 0482245 A1 EP0482245 A1 EP 0482245A1 EP 90120582 A EP90120582 A EP 90120582A EP 90120582 A EP90120582 A EP 90120582A EP 0482245 A1 EP0482245 A1 EP 0482245A1
- Authority
- EP
- European Patent Office
- Prior art keywords
- cooking
- space
- oven
- dispensing
- ready
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
- 235000013305 food Nutrition 0.000 title claims abstract description 33
- 238000010411 cooking Methods 0.000 claims abstract description 60
- 238000001816 cooling Methods 0.000 claims abstract description 31
- 235000012054 meals Nutrition 0.000 claims abstract description 29
- 235000015504 ready meals Nutrition 0.000 claims description 16
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 7
- 235000013550 pizza Nutrition 0.000 abstract description 4
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 5
- 235000014132 frozen ready meals Nutrition 0.000 description 4
- 235000009520 chilled ready meals Nutrition 0.000 description 2
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000005662 electromechanics Effects 0.000 description 1
- 239000000796 flavoring agent Substances 0.000 description 1
- 235000019634 flavors Nutrition 0.000 description 1
- 235000013611 frozen food Nutrition 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 235000015927 pasta Nutrition 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 230000007723 transport mechanism Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05B—ELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
- H05B6/00—Heating by electric, magnetic or electromagnetic fields
- H05B6/64—Heating using microwaves
- H05B6/80—Apparatus for specific applications
- H05B6/808—Microwave heating adapted for vending machines
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
- F25D—REFRIGERATORS; COLD ROOMS; ICE-BOXES; COOLING OR FREEZING APPARATUS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F25D23/00—General constructional features
- F25D23/12—Arrangements of compartments additional to cooling compartments; Combinations of refrigerators with other equipment, e.g. stove
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
- F25D—REFRIGERATORS; COLD ROOMS; ICE-BOXES; COOLING OR FREEZING APPARATUS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F25D25/00—Charging, supporting, and discharging the articles to be cooled
- F25D25/04—Charging, supporting, and discharging the articles to be cooled by conveyors
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
- G07F17/00—Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services
- G07F17/0064—Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services for processing of food articles
- G07F17/0078—Food articles which need to be processed for dispensing in a hot or cooked condition, e.g. popcorn, nuts
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
- G07F9/00—Details other than those peculiar to special kinds or types of apparatus
- G07F9/10—Casings or parts thereof, e.g. with means for heating or cooling
- G07F9/105—Heating or cooling means, for temperature and humidity control, for the conditioning of articles and their storage
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
- F25D—REFRIGERATORS; COLD ROOMS; ICE-BOXES; COOLING OR FREEZING APPARATUS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F25D31/00—Other cooling or freezing apparatus
- F25D31/005—Combined cooling and heating devices
Definitions
- the invention relates to an automatic food dispenser for dispensing hot ready meals, comprising a housing with a front side in which operating elements are provided and a cooling room for storing a supply of cooled packaged ready meals.
- At least one oven preferably a microwave oven, is arranged under the cooling space, which has a cooking space for receiving a cooled ready meal, an oven door provided with an opening mechanism and a movable cooking surface mechanically coupled to the oven door.
- An electromechanical removal device is provided on the underside of the cooling compartment, which removes a single ready meal from the cooling container and slides over a pivoting closure flap onto the cooking surface when the oven door is open.
- the hot ready meal is delivered to the operator via an output space accessible to the operator.
- one or more chilled food portions are removed from the storage container by means of an electro-mechanical folding mechanism. This then slides due to its own gravity over an inclined surface on a deflection flap, which is lowered when the oven door is opened by means of electromechanics so that the food on it slides over another inclined surface into the interior of the oven. After the heating process has ended, the oven door is opened again and, at the same time, the food heating surface coupled via a mechanism is raised in such a way that the heated food portion is fed to the delivery space via a further inclined sliding surface.
- the known device also has the disadvantage that only a very specific product, for example pizza of a single flavor, can be dispensed.
- a very specific product for example pizza of a single flavor
- the user of a modern machine however, expects a choice between different products.
- the object of the present invention is therefore to create a food vending machine for dispensing hot ready meals with an improved mechanism for removing and transporting the chilled or hot ready meals and the possibility of choosing between different dishes.
- Different ready meals can be stored in the chilled or, if necessary, deep-frozen state in the several tube magazines of the drum store.
- the operator can select a specific tube magazine which is then rotated into a predetermined position via the fixed closure flap of the cooling space.
- the oven located below the cooling room opens by extending its push frame together with the push front that forms the oven door.
- the cooking tray arranged on the push frame moves upwards in synchronism with the push frame into a loading position.
- the closure flap opens and the product removed from the selected tube magazine slides onto the horizontal cooking surface of the cooking tray.
- the tray When the oven door is closed, the tray automatically moves back into its lowered cooking position within the Cooking space. After the heating process has been completed, the oven door extends again, and the cooking tray is automatically moved up again. This time, however, the push frame extends a little further, so that the cooking tray is moved correspondingly upwards into a serving position within the serving area. Through the serving opening in the front of the housing, behind which the serving area is located, the operator can remove the desired hot ready meal directly from the tray.
- the design of the oven door according to the invention as a horizontally extendable push frame with a push front and the arrangement of a cooking tray automatically lifting when the oven door is opened on the push frame represent a transport mechanism for the cooled ready meal into the cooking space or the delivery of the hot ready meal that is as simple as it is reliable.
- the invention has created a structurally simple, reliably functioning and satisfying operator's wish machine for dispensing hot ready meals.
- the automatic food dispenser contains two identical ovens arranged next to one another, the closure flap then being arranged in the middle between the two ovens and pivotable about its central axis to both sides, and each oven having its own dispensing space with a dispensing opening is.
- the closure flap then being arranged in the middle between the two ovens and pivotable about its central axis to both sides, and each oven having its own dispensing space with a dispensing opening is.
- the tube magazines have a support base for the associated stack of ready meals, an ejection slot passing through the support base and a side ejection opening for the ejection of the lowest ready meal in each case, and a movable ejector is arranged in the area of the closure flap, which Ejection position engages in the ejection slot of one of the tube magazines.
- the lowest ready meal is removed from a tube magazine by rotating the drum storage while the ejector is in the eject position. Due to the relative movement between the passing tubular magazine and the fixed ejector, the ready meal to be separated is pushed out laterally by the ejector through the ejection opening in the tubular magazine in the direction of the - still closed - flap.
- the ejector can, for example, be fastened to a swivel bracket that is pivotally mounted above the closure flap and can slide on the top of the closure flap, so that it is automatically pivoted upwards from its rest position into the eject position when the closure flap is opened.
- a passive ejection mechanism the movement of which is coupled to the pivoting movement of the closure flap, an ejector which can be activated independently can also be provided.
- the proposed automatic food machine is particularly suitable for serving pizza, which is usually round.
- the tubular magazines for storing the chilled or frozen ready-meals are expediently round in cross-section.
- the tube magazines can, however, also have a rectangular, in particular square, cross section, for example to hold frozen packs with Italian pasta dishes.
- the food vending machine additionally comprises at least one cutlery magazine arranged within the housing for receiving a stack of packaged disposable cutlery and an associated removal slot in the front of the housing.
- the user of the machine will also receive the matching cutlery along with the desired hot dish. It is useful to have an electrically operated cutout on the cutlery magazine slide provided, which moves the lowest disposable cutlery from the cutlery magazine in the direction of the removal slot.
- the food dispenser shown in FIG. 1 from the point of view of the operator has an all-round closed housing 1.
- On its front side 2 there are operating elements, namely two coin inserts 3 and fields with selection keys 4.
- the control elements are each assigned an output opening 5 or 5 'for the desired ready meal and a double removal slot 6 for the output of packaged cutlery.
- the housing 1 contains a frame 7, in the upper part of which a cooling space 8 is arranged.
- the inside of the cooling space 8 is accessible to authorized service personnel through a door 9 opening towards the front.
- the cooling chamber 8 contains a drum store 10, which comprises six tubular magazines 11 arranged on a circular path, each for receiving a stack of frozen ready meals 12.
- the drum storage 10 is rotatably mounted about a vertical axis of rotation 13 in an upper pivot bearing 14 and a lower pivot bearing 15.
- the drum store 10 can be set in rotation by means of a geared motor 16 acting on the axis of rotation 13, the tubular magazines 11 moving in a circular path.
- the individual tube magazines 11 are suspended in brackets 17 fastened radially on the axis of rotation 13, so that they can be easily removed for maintenance purposes.
- radially outwardly directed cutouts 18 are provided, through which the ready meals 12 can be stored after opening the front side 2 and the door 9 of the cooling space 8.
- the tubular magazines 11 At its lower end, the tubular magazines 11 have a support base 19 on which the stack of ready meals 12 stands. Corresponding to the circular path on which the tubular magazines 11 travel, curved ejection slots 20 pass through the shelves 19. Lateral ejection openings 21 serve to eject the lowest ready meal 12 in each case.
- a cooling unit 22 arranged in the lower part of the frame 7 maintains the required low storage temperature within the cooling space 8.
- a rectangular opening 23 is provided in the underside of the cooling space 8, to which a removal shaft 24 adjoins at the bottom.
- a closure flap 25 closes the removal shaft 24 and thus the cooling space 8 in a cold-tight manner from the bottom.
- the closure flap 25 is pivotable about its central axis 26 to both sides. By means of an electric servomotor 27, the closure flap 25 can pivot either clockwise or counterclockwise.
- a pivot bracket 28 is pivotally mounted in the side walls of the removal shaft 24.
- the swivel bracket 28 carries an ejector 29, which is designed here as a rectangular plate. With its lower edge, the ejector 29 slides on the top of the closure flap 25. To reduce friction, the ejector 29 carries a small roller 30 at its lower end.
- each oven 31 or 31 ' has a horizontally extendable push frame 32 with a push front 33 which forms the oven door.
- a lifting cylinder 34 serves as the drive for the push frame 32.
- the push frame 32 carries a laterally arranged bearing block 35 on the right and left.
- a respective pivot lever 36 with a short lever arm 37 and a long lever arm 38 is pivotally mounted in the associated bearing block 35.
- a cooking tray is suspended so that its flat cooking surface 40 is always horizontal.
- a stop 40 is provided on the right and left on the side, which interacts with the corresponding short lever arm 37 (see FIG. 4).
- the cooking tray 39 is in its lowered cooking position within the cooking space 41, as shown in dashed lines in FIG. If the push frame 32 is now extended to the front, the fixed stop 40 strikes the short lever arm 37 which is also transported from a certain distance traveled, which, when the push frame 32 is extended further, causes the pivoting lever 36 to pivot and the cooking tray 39 suspended thereon to be lifted out leads upwards. In FIG. 4, the cooking tray 39 is drawn with solid lines in the loading position.
- the drawer front 33 of the oven 31 closes again, the cooking tray 39 due to the interaction between the short lever arm 37 and the stop 40 corresponding to the distance traveled back into its lowered cooking position within the cooking space 41 is moved back.
- cutlery magazines 43 for accommodating a stack of packaged disposable cutlery are arranged inside the housing 1 on the right and left. Electrically operated pushers 44 are provided on these cutlery magazines 42, by means of which the bottom disposable cutlery is pushed out of the respective cutlery magazine 43 to the front so that it can be gripped by the operator through the associated removal slot 6 on the front side 2.
- the closure flap 25 is in its horizontal rest position, in which it closes the removal shaft 24 in a cold-tight manner at the bottom.
- the ejector 29 with its roller 30 lies loosely on the top of the closure flap 25.
- the swivel bracket 28, which carries the ejector 29, is also in the horizontal rest position.
- a tube magazine 11 is located vertically above the opening 23 in the underside of the cooling space 8 and thus also directly above the closure flap 25.
- the lowest frozen ready meal 12 lies on the slightly inclined support base 19 of the tube magazine 11, it already has something to the side of the ejection opening 21 protrudes.
- the removal process is now initiated by rotating the closure flap 25 by approximately 20 degrees in the clockwise direction, as shown in FIG. 5b.
- the swivel bracket 28 with the ejector 29 is also pushed upwards in the direction of the tubular magazine 11.
- the tubular magazine 11 is slowly moved in the direction of the arrow by rotating the drum store 10 on its predetermined circular path.
- the upper part of the ejector 29 comes into engagement with the ejection slot 20 in the support base 19 in a finger-like manner.
- the ready meal 12 begins to slide out of the ejection opening 21 laterally. If the tubular magazine 11 has been moved far enough in the direction of the arrow, the ready meal finally falls from the support base 19 onto the surface of the closure flap 25.
- the closure flap 25 returns to its horizontal rest position. Due to the special design of the removal shaft 24 and the limited pivoting of the closure flap 25 by approximately 20, the removal of the separated ready meal 12 from the tubular magazine 11 could be accomplished without cold air having escaped from the cooling chamber 8 downwards.
- the closure flap 25, which can be pivoted equally about its central axis 26 in both directions, thus represents a switch with which an individual ready-made meal 12 either the cooking tray 39 of the left-hand oven 31 or the cooking tray 39 'of the right-hand oven 31' (see FIG. 3) is fed.
- closure flap After completing the removal and delivery cycle described above, the closure flap returns to its horizontal closed position, as shown in Figure 5a.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Thermal Sciences (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Food Science & Technology (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Vending Machines For Individual Products (AREA)
- Seeds, Soups, And Other Foods (AREA)
- Formation And Processing Of Food Products (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Confectionery (AREA)
Abstract
Ein Speisen-Automat zur Ausgabe von heißen Fertiggerichten, insbesondere Pizza, weist einen Kühlraum (8) und wenigstens einen Ofen (31) auf. Die tiefgekühlten Fertiggerichte sind in Rohrmagazinen (11) gespeichert, welche innerhalb eines drehbaren Trommelspeichers (10) auf einer Kreisbahn angeordnet sind. Der Ofen (31) hat einen horizontal ausfahrbaren Schubrahmen (32) mit einer Schubfront (33), welche die Ofentür bildet. Auf dem Schubrahmen (32) ist ein Gartablett (39), heb- und senkbar so gelagert, daß es beim Öffnen des Ofens (31) automatisch aus einer abgesenkten Garposition innerhalb des Garraumes (41) nach oben in eine Aufgabeposition und bei vollständig ausgezogenem Schubrahmen (32) weiter nach oben in eine Ausgabeposition innerhalb eines dem Bediener zugänglichen Ausgaberaumes (42) bewegt wird. Ein vom Bediener ausgewähltes Fertiggericht wird in tiefgekühltem Zustand mittels eines Auswerfers (29) aus dem entsprechenden Rohrmagazin (11) entnommen und über eine an der Unterseite des Kühlraumes (12) vorgesehene Verschlußklappe (25) auf das in Aufgabeposition befindliche Gartablett (39) gegeben. Anschließend schließt sich die Schubfront (33), wobei sich das Gartablett (39) automatisch zurück in den Garraum (41) des Ofens (31 bewegt. Nach Ablauf der erforderlichen Auftau- und Garzeit wird das heiße Fertiggericht mittels des beweglichen Gartabletts (39) aus dem Ofen (31) direkt in den Ausgaberaum (42) befördert. <IMAGE>
Description
- Die Erfindung betrifft einen Speisen-Automat zur Ausgabe von heißen Fertiggerichten, umfassend ein Gehäuse mit einer Frontseite, in der Bedienungselemente vorgesehen sind und einen Kühlraum zur Speicherung eines Vorrats von gekühlten verpackten Fertiggerichten. Unter dem Kühlraum ist wenigstens ein Ofen, vorzugsweise ein Mikrowellenofen, angeordnet, welcher einen Garraum zur Aufnahme eines gekühlten Fertiggerichts, eine mit einem Öffnungsmechanismus versehene Ofentür und eine bewegliche, mit der Ofentür mechanisch gekoppelte Garfläche aufweist. An der Untersseite des Kühlraumes ist eine elektromechanische Entnahmeeinrichtung vorgesehen, die ein einzelnes Fertiggericht aus dem Kühlbehälter entnimmt und über eine schwenkbare Verschlußklappe bei geöffneter Ofentür auf die Garfläche gleiten läßt. Über einen dem Bediener zugänglichen Ausgaberaum wird das heiße Fertiggericht an den Bediener ausgegeben.
- Ein derartiger Automat, insbesondere zur Ausgabe von heißer Pizza und anderen italienischen Speisen, ist bereits aus der DE-A1-37 38 708 bekannt, welche vom gleichen Anmelder stammt.
- Bei der vorbekannten Vorrichtung wird eine oder mehrere gekühlte Lebensmittelportionen mittels eines elektro-mechanischen Klappmechanismus aus dem Vorratsbehälter entnommen. Diese gleitet dann aufgrund der eigenen Schwerkraft über eine schräge Fläche auf eine Umlenkklappe, welche beim Öffnen der Ofentür mittels einer Elektromechanik so nach unten gesenkt wird, daß das darauf befindliche Lebensmittel über eine weitere schräge Fläche in das Innere des Ofens gleitet. Nach Beendigung des Erwärmungsprozesses wird die Ofentür wieder aufgeklappt und gleichzeitig die über eine Mechanik gekoppelte Speiseerwärmungsfläche so angehoben, daß die erwärmte Lebensmittelportion über eine weitere schräge Gleitfläche dem Ausgaberaum zugeführt wird.
- Die Entnahme und die Zuführung der Lebensmittelportionen mittels des elektro-mechanischen Klappen-Gleitsystems hat sich nicht bewährt. Es hat sich nämlich gezeigt, daß die Schwerkraft alleine nicht ausreicht, um einen störungsfreien Transport der Lebensmittelportionen innerhalb des Automaten zu gewährleisten. Insbesondere hat sich die Ausgabe des erhitzten Lebensmittels allein mittels schräger Gleitflächen als problematisch erwiesen, da einerseits die heißen Lebensmittelportionen dazu neigen, auf der Speiseerwärmfläche festzukleben und andererseits die Gefahr von Beschädigungen des empfindlichen Rutschgutes aufgrund zu hoher und nur schwer kontrollierbarer Rutschgeschwindigkeit besteht.
- Die vorbekannte Vorrichtung hat ferner den Nachteil, daß nur ein ganz bestimmtes Produkt, beispielsweise Pizza einer einzigen Geschmacksrichtung, ausgegeben werden kann. Der Benutzer eines modernen Automaten erwartet jedoch eine Wahlmöglichkeit zwischen verschiedenen Produkten.
- Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist somit die Schaffung eines Speisen-Automats zur Ausgabe von heißen Fertiggerichten mit verbessertem Mechanismus für die Entnahme und den Transport des gekühlten bzw. heißen Fertiggerichts sowie der Möglichkeit der Auswahl zwischen verschiedenen Speisen.
- Bei der Lösung dieser Aufgabe wird ausgegangen von einem Speisen-Automat der eingangs beschriebenen Art. Die Lösung besteht erfindungsgemäß darin, daß innerhalb des Kühlraumes ein um seine vertikale Drehachse drehbarer Trommelspeicher vorgesehen ist, welcher eine Anzahl von auf einer Kreisbahn angeordneten Rohrmagazinen zur Aufnahme je eines Stapels von gekühlten Fertiggerichten umfaßt, daß der Mikrowellenofen einen horizontal ausfahrbaren Schubrahmen mit einer Schubfront, welche die Ofentür bildet, aufweist, daß auf dem Schubrahmen ein Gartablett mit horizontaler Garfläche heb- und senkbar so gelagert ist, daß es beim Ausfahren des Schubrahmens aus einer abgesenkten Garposition innerhalb des Garraumes nach oben in eine Aufgabeposition außerhalb des Garraumes und bei vollständig ausgezogenem Schubrahmen weiter nach oben in eine Ausgabeposition innerhalb des Ausgaberaumes bewegt wird, ferner daß die Verschlußklappe des Kühlraumes unterhalb der Kreisbahn der Rohrmagazine über dem in Aufgabeposition befindlichen Gartablett angeordnet ist, und daß schließlich der Ausgaberaum hinter einer Ausgabeöffnung in der Frontseite des Gehäuses liegt.
- In den mehreren Rohrmagazinen des Trommelspeichers können unterschiedliche Fertiggerichte in gekühltem oder gegebenenfalls tiefgefrorenem Zustand gespeichert werden. Mittels der in der Frontseite des Gehäuses vorgesehenen Bedienungselemente kann der Bediener ein bestimmtes Rohrmagazin auswählen, welches dann in eine vorgegebene Position über die feststehende Verschlußklappe des Kühlraumes gedreht wird. Gleichzeitig öffnet sich der unterhalb des Kühlraumes angeordnete Ofen durch Ausfahren seines Schubrahmens mitsamt der die Ofentür bildenden Schubfront. Das auf dem Schubrahmen angeordnete Gartablett bewegt sich dabei synchron mit dem Schubrahmen nach oben in eine Aufgabeposition. Sobald das Gartablett seine Aufgabeposition außerhalb des Garraumes erreicht hat, öffnet die Verschlußklappe, und das aus dem angewählten Rohrmagazin entnommene Produkt gleitet auf die horizontale Garfläche des Gartabletts. Beim Schließen der Ofentür bewegt sich das Gartablett automatisch wieder zurück in seine abgesenkte Garpositon innerhalb des Garraumes. Nach Abschluß des Erwärmungsvorgangs fährt die Ofentür erneut aus, wobei das Gartablett wiederum automatisch nach oben bewegt wird. Dieses Mal fährt der Schubrahmen jedoch noch etwas weiter aus, so daß das Gartablett entsprechend weiter nach oben in eine Ausgabeposition innerhalb des Ausgaberaumes bewegt wird. Durch die in der Frontseite des Gehäuses vorgesehene Ausgabeöffnung, hinter der sich der Ausgaberaum befindet, kann der Bediener das gewünschte heiße Fertiggericht direkt vom Gartablett wegnehmen.
- Die erfindungsgemäße Ausbildung der Ofentür als horizontal ausfahrbarer Schubrahmen mit Schubfront und die Anordnung eines sich beim Öffnen der Ofentür automatisch anhebenden Gartabletts auf dem Schubrahmen stellt ein ebenso einfacher wie zuverlässig funktionierender Transportmechanismus für das gekühlte Fertiggericht in den Garraum bzw. die Ausgabe des heißen Fertiggerichts dar. Zusammen mit dem drehbaren Trommelspeicher, welcher dem Bediener die Auswahl zwischen verschiedenen Speisen gestattet, ist mit der Erfindung ein konstruktiv einfacher, zuverlässig funktionierender und die Wünsche des Bedieners befriedigender Speisen-Automat zur Ausgabe von heißen Fertiggerichten geschaffen worden.
- In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung enthält der Speisen-Automat zwei gleiche, nebeneinander angeordnete Öfen, wobei die Verschlußklappe dann in der Mitte zwischen den beiden Öfen angeordnet und um ihre Mittelachse nach beiden Seiten hin schwenkbar ist, und wobei jedem Ofen ein eigener Ausgaberaum mit Ausgabeöffnung zugeordnet ist. So können zwei Bediener gleichzeitig mit verschiedenen Fertiggerichten versorgt werden. Besonders geeignet sind Mikrowellen-Öfen, mit welchen sich auch tiefgekühlte Speisen sehr schnell auftauen und auf Verzehrtemperatur erhitzen lassen.
- Bei einer bevorzugten Ausführungsform des Speisen-Automats haben die Rohrmagazine einen Auflageboden für den zugehörigen Stapel von Fertiggerichten, einen den Auflageboden durchsetzenden Auswurfschlitz und eine seitliche Auswurföffnung für den Auswurf des jeweils untersten Fertiggerichts, und ist im Bereich der Verschlußklappe ein beweglicher Auswerfer angeordnet, welcher in Auswurfstellung in den Auswurfschlitz eines der Rohrmagazine eingreift. Die Entnahme des jeweils untersten Fertiggerichts aus einem Rohrmagazin erfolgt durch Drehen des Trommelspeichers, während sich der Auswerfer in Auswurfstellung befindet. Aufgrund der Relativbewegung zwischen vorbeifahrendem Rohrmagazin und feststehendem Auswerfer wird das zu vereinzelnde Fertiggericht vom Auswerfer seitlich durch die Auswurföffnung im Rohrmagazin in Richtung der - hierbei noch geschlossenen - Verschlußklappe ausgeschoben.
- Der Auswerfer kann beispielsweise an einem schwenkbeweglich über der Verschlußklappe gelagerten Schwenkbügel befestigt sein und auf der Oberseite der Verschlußklappe gleitend aufliegen, so daß er beim Öffnen der Verschlußklappe automatisch aus seiner Ruhestellung nach oben in die Auswurfstellung verschwenkt wird. Anstelle dieses passiven Auswurfmechanismus, dessen Bewegung mit der Schwenkbewegung der Verschlußklappe gekoppelt ist, kann jedoch ebensogut auch ein unabhängig aktivierbarer Auswerfer vorgesehen sein.
- Der vorgeschlagene Speisen-Automat eignet sich insbesondere zur Ausgabe von Pizza, welche üblicherweise rund ist. Zweckmäßigerweise haben deshalb auch die Rohrmagazine zur Speicherung der gekühlten oder tiefgekühlten Fertiggerichte runden Querschnitt. Die Rohrmagazine können jedoch auch rechteckigen, insbesondere quadratischen Querschnitt aufweisen, um beispielsweise Tiefkühlpackungen mit italienischen Pasta-Gerichten aufzunehmen.
- Als Mechanismus zum automatischen Heben und Senken des Gartabletts beim Ausfahren der Ofentür hat sich eine Konstruktion bewährt, bei welcher der Schubrahmen des Ofens zwei seitlich angeordnete Lagerböcke trägt, in diesen Lagerbökken jeweils ein Schwenkhebel mit einem kurzen und einem langen Hebelarm schwenkbeweglich gelagert ist, an den Enden der langen Hebelarme das Gartablett pendelnd aufgehängt ist, und zumindest ein kurzer Hebelarm mit einem Anschlag so zusammenwirkt, daß der Schwenkhebel beim Ausfahren des Schubrahmens ab einem bestimmten zurückgelegten Fahrweg nach oben schwenkt. Diese rein mechanische Konstruktion hat den Vorteil, daß sie keinen eigenen Antrieb benötigt, sondern die Bewegung des Gartabletts an das Ausfahren des Schubrahmens gekoppelt ist. Der gesamte Speisen-Automat kommt somit mit nur drei Antrieben aus, nämlich für die Verdrehung des Trommelspeichers, das Öffnen der Verschlußklappe am Kühlbehälter und für das Ausfahren der Ofentür.
- Bei einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung umfaßt der Speisen-Automat zusätzlich wenigstens ein innerhalb des Gehäuses angeordnetes Besteckmagazin zur Aufnahme eines Stapels verpackter Einweg-Bestecke und einen zugehörigen Entnahmeschlitz in der Frontseite des Gehäuses. Der Benutzer des Automats erhält somit zusammen mit dem gewünschten heißen Gericht auch das passende Besteck dazu. Zweckmäßig ist an dem Besteckmagazin ein elektrisch betätigter Ausschieber vorgesehen, welcher das jeweils unterste Einweg-Besteck aus dem Besteckmagazin in Richtung des Entnahmeschlitzes bewegt.
- Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachstehend anhand der beigefügten Zeichnungen erläutert. Es zeigt:
- Figur 1 die Frontseite eines Speisen-Automates für die gleichzeitige Ausgabe von zwei heißen Fertiggerichten;
- Figur 2 den Speisen-Automaten von Figur 2, in einem perspektivischen Prinzipbild;
- Figur 3 den Speisen-Automaten von Figur 1 ohne Gehäuse, in einer teilweise geschnittenen Ansicht von vorne;
- Figur 4 den Speisen-Automaten gemäß Figur 3, in einer teilweise geschnittenen Ansicht von der Seite;
- Figur 5a-5f die Entnahme eines Fertiggerichts aus dem Kühlraum des Speisen-Automaten.
- Der in Figur 1 aus der Sicht des Bedieners dargestellte Speisen-Automat hat ein rundum geschlossenes Gehäuse 1. In seiner Frontseite 2 sind Bedienelemente, nämlich je zwei Münzeinwürfe 3 und Felder mit Auswahltasten 4 eingelassen. Den Bedienelementen zugeordnet sind jeweils eine Ausgabeöffnung 5 bzw. 5' für das gewünschte Fertiggericht und ein doppelter Entnahmeschlitz 6 für die Ausgabe von verpackten Bestecken.
- Wie aus den Figuren 2, 3 und 4 ersichtlich, enthält das Gehäuse 1 ein Gestell 7, in dessen oberem Teil ein Kühlraum 8 angeordnet ist. Durch eine nach vorne öffnende Tür 9 ist das Innere des Kühlraumes 8 für autorisiertes Service-Personal zugänglich.
- Der Kühlraum 8 enthält einen Trommelspeicher 10, der sechs auf einer Kreisbahn angeordnete Rohrmagazine 11 zur Aufnahme je eines Stapels von tiefgekühlten Fertiggerichten 12 umfaßt. Der Trommelspeicher 10 ist um eine vertikale Drehachse 13 drehbar in einem oberen Drehlager 14 und einem unteren Drehlager 15 gelagert. Mittels eines auf die Drehachse 13 wirkenden Getriebemotors 16 kann der Trommelspeicher 10 in Drehung versetzt werden, wobei sich die Rohrmagazine 11 auf einer Kreisbahn bewegen. Die einzelnen Rohrmagazine 11 sind in radial an der Drehachse 13 befestigten Halterungen 17 eingehängt, so daß sie sich zu Wartungszwecken leicht entfernen lassen. In den Wänden der im Querschnitt kreisförmig ausgebildeten Rohrmagazine 11 sind radial nach außen gerichtete Ausschnitte 18 vorgesehen, durch welche sich die Fertiggerichte 12 nach Öffnen der Frontseite 2 und der Tür 9 des Kühlraumes 8 einspeichern lassen.
- An ihrem unteren Ende haben die Rohrmagazine 11 einen Auflageboden 19, auf dem der Stapel von Fertiggerichten 12 aufsteht. Entsprechend der Kreisbahn, auf welcher die Rohrmagazine 11 verfahren, gekrümmte Auswurfschlitze 20 durchsetzen die Auflageböden 19. Seitliche Auswurföffnungen 21 dienen dem Auswurf des jeweils untersten Fertiggerichts 12.
- Ein im unteren Teil des Gestells 7 angeordnetes Kälteaggregat 22 hält die erforderliche tiefe Lagertemperatur innerhalb des Kühlraumes 8 aufrecht.
- In der Unterseite des Kühlraumes 8 ist eine rechteckige Öffnung 23 vorgesehen, an welche sich nach unten ein Entnahmeschacht 24 anschließt. Eine Verschlußklappe 25 schließt den Entnahmeschacht 24 und damit den Kühlraum 8 kältedicht nach unten hin ab. Die Verschlußklappe 25 ist um ihre Mittelachse 26 nach beiden Seiten hin schwenkbar. Mittels eines elektrischen Stellmotors 27 kann die Verschlußklappe 25 wahlweise in Uhrzeigerrichtung oder in Gegenuhrzeigerrichtung verschwenken.
- Oberhalb der Verschlußklappe 25 ist in den Seitenwänden des Entnahmeschachtes 24 ein Schwenkbügel 28 schwenkbeweglich gelagert. Ungefähr in der Mitte trägt der Schwenkbügel 28 einen Auswerfer 29, der hier als rechteckige Platte ausgebildet ist. Mit seiner Unterkante liegt der Auswerfer 29 auf der Oberseite der Verschlußklappe 25 gleitend auf. Zur Verringerung der Reibung trägt der Auswerfer 29 an seinem unteren Ende eine kleine Rolle 30.
- Im unteren Teil des Gestells 7 sind zwei gleiche Öfen 31 und 31' parallel nebeneinander angeordnet. Die Wärmeentwicklung erfolgt durch elektromagnetische Mikrowellen. Jeder Ofen 31 bzw. 31' hat einen horizontal ausfahrbaren Schubrahmen 32 mit einer Schubfront 33, welche die Ofentür bildet. Als Antrieb für den Schubrahmen 32 dient ein Hubzylinder 34. Der Schubrahmen 32 trägt rechts und links jeweils einen seitlich angeordneten Lagerbock 35. Jeweils ein Schwenkhebel 36 mit einem kurzen Hebelarm 37 und einem langen Hebelarm 38 ist in dem zugehörigen Lagerbock 35 schwenkbeweglich gelagert. An den Enden der langen Hebelarme 38 ist ein Gartablett frei pendelnd so aufgehängt, daß dessen ebene Garfläche 40 stets horizontal ist. Im Innenraum des Ofens 31 ist rechts und links an der Seite jeweils ein Anschlag 40 vorgesehen, welcher mit dem korrespondierenden kurzen Hebelarm 37 zusammenwirkt (vergleiche Fig. 4).
- Ist der Ofen 31 geschlossen, ist also der Schubrahmen 32 mit der Schubfront 33 vollständig eingefahren, so befindet sich das Gartablett 39 in seiner abgesenkten Garposition innerhalb des Garraumes 41, wie in Figur 4 gestrichelt dargestellt. Wird nun der Schubrahmen 32 nach vorne ausgefahren, so schlägt ab einem bestimmten zurückgelegten Fahrweg der feststehende Anschlag 40 an den mittransportierten kurzen Hebelarm 37 an, was bei weiterem Ausfahren des Schubrahmens 32 zu einem Verschwenken des Schwenkhebels 36 und ein Anheben des daran aufgehängten Gartabletts 39 heraus nach oben führt. In Figur 4 ist das Gartablett 39 in Aufgabeposition mit durchgezogenen Linien gezeichnet. Nach Auflegen eines aus dem Kühlraum 8 entnommenen Fertiggerichtes 12 auf die Garfläche schließt sich die Schubfront 33 des Ofens 31 wieder, wobei das Gartablett 39 aufgrund des Zusammenwirkens zwischen kurzem Hebelarm 37 und Anschlag 40 entsprechend dem zurückgelegten Fahrweg wieder in seine abgesenkte Garposition innerhalb des Garraumes 41 zurückbewegt wird.
- Nach dem Erhitzen eines Fertiggerichtes 12 innerhalb des Ofens 31 fährt dessen Schubrahmen 32 erneut auf, wobei das Gartablett 39 wiederum automatisch angehoben wird. Wird der Schubrahmen 32 über die in Figur 4 gezeigte Stellung noch ein Stück weiter nach vorne ausgefahren, so bewegt sich das Gartablett in Pfeilrichtung ebenfalls noch etwas weiter nach oben, bis es seine Ausgabeposition innerhalb eines Ausgaberaumes 42 und knapp unterhalb der Verschlußklappe 25 erreicht. In dieser (nicht dargestellten) Ausgabeposition ist es einem Bediener möglich, durch die entsprechende Ausgabeöffnung 5 (vergleiche Fig. 2) hindurch in den unmittelbar dahinterliegenden Ausgaberaum 42 hineinzugreifen und das heiße Fertiggericht direkt von der Garfläche 40 des angehobenen Gartabletts 39 wegzunehmen.
- Aus Figur 2 ist ferner ersichtlich, daß innerhalb des Gehäuses 1 rechts und links Besteckmagazine 43 zur Aufnahme jeweils eines Stapels verpackter Einweg-Bestecke angeordnet sind. An diesen Besteckmagazinen 42 sind elektrisch betätigte Ausschieber 44 vorgesehen, mittels denen das jeweils unterste Einweg-Besteck aus dem jeweiligen Besteckmagazin 43 heraus nach vorne ausgeschoben wird, so daß es vom Bediener durch den zugehörigen Entnahmeschlitz 6 in der Frontseite 2 ergriffen werden kann.
- Anhand der Figuren 5a bis 5f soll nun die Vereinzelung und Entnahme eines tiefgekühlten Fertiggerichtes 12 aus dem Kühlraum 8 und dessen Aufgabe auf das Gartablett 39 beschrieben werden.
- In Figur 5a befindet sich die Verschlußklappe 25 in ihrer horizontalen Ruhestellung, bei der sie den Entnahmeschacht 24 nach unten hin kältedicht abschließt. Auf der Oberseite der Verschlußklappe 25 liegt der Auswerfer 29 mit seiner Rolle 30 lose auf. Der Schwenkbügel 28, der den Auswerfer 29 trägt, befindet sich ebenfalls in horizontaler Ruhestellung. Ein Rohrmagazin 11 befindet sich senkrecht über der Öffnung 23 in der Unterseite des Kühlraumes 8 und damit auch direkt über der Verschlußklappe 25. Das unterste tiefgekühlte Fertiggericht 12 liegt auf dem leicht schrägen Auflageboden 19 des Rohrmagazins 11 auf, wobei es seitlich bereits etwas aus der Auswurföffnung 21 herausragt.
- Der Entnahmevorgang wird nun eingeleitet durch eine Drehung der Verschlußklappe 25 um ungefähr 20 Winkelgrade in Uhrzeigerrichtung, wie in Figur 5b dargestellt. Hierbei wird automatisch auch der Schwenkbügel 28 mit dem Auswerfer 29 nach oben in Richtung des Rohrmagazins 11 gedrückt.
- Im nächsten, in Figur 5c dargestellten Verfahrensschritt wird das Rohrmagazin 11 durch Drehen des Trommelspeichers 10 auf seiner vorgegebenen Kreisbahn langsam in Richtung des Pfeiles verfahren. Hierdurch gelangt der obere Teil des Auswerfers 29 fingerartig in Eingriff mit dem Auswurfschlitz 20 im Auflageboden 19. Aufgrund der Relativbewegung zwischen Rohrmagazin 11 und feststehendem Auswerfer 29 beginnt sich das Fertiggericht 12 seitlich aus der Auswurföffnung 21 herauszuschieben. Ist das Rohrmagazin 11 weit genug in Pfeilrichtung bewegt worden, so fällt das Fertiggericht schließlich vom Auflageboden 19 herunter auf die Oberfläche der Verschlußklappe 25.
- Anschließend (vergl. Fig. 5d) kehrt die Verschlußklappe 25 wieder in ihre horizontale Ruhelage zurück. Aufgrund der besonderen konstruktiven Ausbildung des Entnahmeschachtes 24 und die nur begrenzte Verschwenkung der Verschlußklappe 25 um ungefähr 20 konnte die Entnahme des vereinzelten Fertiggerichtes 12 aus dem Rohrmagazin 11 bewerkstelligt werden, ohne daß Kaltluft aus dem Kühlraum 8 nach unten entwichen wäre.
- Die eigentliche Ausgabe des ausgewählten Fertiggerichtes 12 aus dem Kühlraum 8 erfolgt nun durch eine weitere Verschwenkung der Verschlußklappe 25, wobei der Drehwinkel um die Mittelachse 26 jedoch größer ist und ungefähr 30 beträgt. Wie in Figur 5e erkennbar, öffnet sich damit ein Schlitz zwischen der Unterkante des Entnahmeschachtes 24 und der Oberseite der verschwenkten Verschlußklappe 25, durch welchen das Fertiggericht 12 schräg nach unten hindurchgleiten kann. Je nach Richtung, in der die in der Mitte zwischen beiden Öfen 31 und 31' angeordnete Verschlußklappe 25 verschwenkt wird, rutscht das Fertiggericht nach rechts (Fig. 5e) oder nach links (Fig. 5f). Die um ihre Mittelachse 26 nach beiden Richtungen hin gleichermaßen verschwenkbare Verschlußklappe 25 stellt somit eine Weiche dar, mit der ein vereinzeltes Fertiggericht 12 wahlweise dem Gartablett 39 des linken Ofens 31 oder dem Gartablett 39' des rechten Ofens 31' (vergl. Fig. 3) zugeführt wird.
- Nach Abschluß des vorstehend beschriebenen Entnahme- und Zuführzyklus kehrt die Verschlußklappe wieder in ihre horizontale Verschlußstellung, wie in Figur 5a gezeigt, zurück.
- Die Steuerung und zeitliche Koordination des Getriebemotors 16, der den Trommelspeicher 10 in Verdrehung setzt, des Stellmotors 27, der die Verschlußklappe 25 verschwenkt, des Hubzylinders 34 für das Öffnen des Ofens 31 bzw. 31' sowie der Ausschieber 44 an den Besteckmagazinen 43 erfolgt durch eine (in den Zeichnungen nicht dargestellte) Steuerungselektronik, welche auch eine Regelung für die Einhaltung der korrekten Erwärmzeiten enthält.
-
- 1 Gehäuse
- 2 Frontseite (von 1)
- 3 Münzeinwurf
- 4 Auswahltasten
- 5 Ausgabeöffnung
- 6 Entnahmeschlitz
- 7 Gestell
- 8 Kühlraum
- 9 Tür (von 8)
- 10 Trommelspeicher
- 11, 11' Rohrmagazin (in 10)
- 12 Fertiggericht
- 13 Drehachse (von 10)
- 14 oberes Drehlager (von 13)
- 15 unteres Drehlager (von 13)
- 16 Getriebemotor
- 17 Halterung (von 11, 11
- 18 Ausschnitt (in 11)
- 19 Auflageboden (von 11)
- 20 Auswurfschlitz (in 11)
- 21 Auswurföffnung (an 11)
- 22 Kälteaggregat
- 23 Öffnung (in 8)
- 24 Entnahmeschacht
- 25 Verschlußklappe
- 26 Mittelachse (von 25)
- 27 Stellmotor
- 28 Schwenkbügel
- 29 Auswerfer (an 28)
- 30 Rolle (an 29)
- 31,31' Ofen
- 32 Schubrahmen
- 33 Schubfront
- 34 Hubzylinder
- 35 Lagerbock (auf 32)
- 36 Schwenkhebel
- 37 kurzer Hebelarm (von 36)
- 38 langer Hebelarm (von 36)
- 39, 39' Gartablett
- 40 Anschlag
- 41 Garraum (von 31)
- 42 Ausgaberaum (hinter 5)
- 43 Besteckmagazin
- 44 Ausschieber
Claims (8)
1. Speisen-Automat zur Ausgabe von heißen Fertiggerichten, umfassend
- ein Gehäuse (1) mit einer Frontseite (2), in der Bedienungselemente vorgesehen sind;
- einen Kühlraum (8) zur Speicherung eines Vorrats von gekühlten verpackten Fertiggerichten (12);
- wenigstens einen, unter dem Kühlraum (8) angeordneten Ofen (31) mit einem Garraum (41) zur Aufnahme eines gekühlten Fertiggerichts (12), einer mit einem Öffnungsmechanismus versehenen Ofentür und einer beweglichen, mit der Ofentür mechanisch gekoppelten Garfläche;
- eine an der Unterseite des Kühlraumes (8) vorgesehene elektromechanische Entnahmeeinrichtung, die ein einzelnes Fertiggericht (12) aus dem Kühlraum (8) entnimmt und über eine schwenkbare Verschlußklappe (25) bei geöffneter Ofentür auf die Garfläche gleiten läßt;
- einen dem Bediener zugänglichen Ausgaberaum (42) zur Ausgabe des heißen Fertiggerichts;
dadurch gekennzeichnet, daß
dadurch gekennzeichnet, daß
- innerhalb des Kühlraumes (8) ein um eine vertikale Drehachse (13) drehbarer Trommelspeicher (10) vorgesehen ist, welcher eine Anzahl von auf einer Kreisbahn angeordneten Rohrmagazinen (11, 11') zur Aufnahme je eines Stapels von gekühlten Fertiggerichten (12) umfaßt;
- der Ofen (31) einen horizontal ausfahrbaren Schubrahmen (32) mit einer Schubfront (33) hat, welche die Ofentür bildet;
- auf dem Schubrahmen (32) ein Gartablett (39) mit horizontaler Garfläche heb- und senkbar so gelagert ist, daß es beim Ausfahren des Schubrahmens (32) aus einer abgesenkten Garposition innerhalb des Garraumes (41) nach oben in eine Aufgabeposition außerhalb des Garraumes (41) und bei vollständig ausgezogenem Schubrahmen (32) weiter nach oben in eine Ausgabeposition innerhalb des Ausgaberaumes (42) bewegt wird;
- die Verschlußklappe (25) des Kühlraumes (8) unterhalb der Kreisbahn der Rohrmagazine (11, 11') und über dem in Aufgabeposition befindlichen Gartablett (39) angeordnet ist;
- der Ausgaberaum (42) hinter einer Ausgabeöffnung (5) in der Frontseite (2) des Gehäuses (1) liegt.
2. Speisen-Automat, dadurch gekennzeichnet, daß
- zwei gleiche Öfen (31, 31') nebeneinander vorgesehen sind;
- die Verschlußklappe (25) in der Mitte zwischen den beiden Öfen (31, 31') angeordnet und um ihre Mittelachse (26) nach beiden Seiten schwenkbar ist;
- jedem Ofen (31, 31') ein Ausgaberaum (42) mit Ausgabeöffnung (5, 5') zugeordnet ist.
3. Speisen-Automat nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß
- die Rohrmagazine (11, 11') jeweils einen Auflageboden (19) für den Stapel von Fertiggerichten (12), einen den Auflageboden (19) durchsetzenden Auswurfschlitz (20) und eine seitliche Auswurföffnung (21) für den Auswurf des jeweils untersten Fertiggerichtes (12) aufweisen;
- im Bereich der Verschlußklappe (25) ein beweglicher Auswerfer (29) angeordnet ist, der in Auswurfstellung in den Auswurfschlitz (20) eines der Rohrmagazine (11, 11 eingreift.
4. Speisen-Automat nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß
- über der Verschlußklappe (25) ein Schwenkbügel (28) schwenkbeweglich gelagert ist, welcher den Auswerfer (29) trägt;
- der Auswerfer (29) auf der Oberseite der Verschlußklappe (25) gleitend aufliegt und von dieser aus seiner Ruhestellung nach oben in die Auswurfstellung gedrückt wird.
5. Speisen-Automat nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Rohrmagazine (11, 11') runden Querschnitt aufweisen.
6. Speisen-Automat nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß
- der Schubrahmen (32) des Ofens (31) zwei seitlich angeordnete Lagerböcke (35) trägt;
- in den Lagerböcken (35) jeweils ein zweiarmiger Schwenkhebel (36) mit einem kurzen (37) und einem langen (38) Hebelarm schwenkbeweglich gelagert ist;
- an den Enden der langen Hebelarme (38) das Gartablett (39) pendelnd aufgehängt ist;
- zumindest ein kurzer Hebelarm (37) mit einem feststehenden Anschlag (40) so zusammenwirkt, daß der Schwenkhebel (36) beim Ausfahren des Schubrahmens (32) ab einem bestimmten, zurückgelegten Fahrweg nach oben schwenkt.
7. Speisen-Automat nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß
- innerhalb des Gehäuses (1) wenigstens ein Besteckmagazin (43) zur Aufnahme eines Stapels verpackter Einweg-Bestekke angeordnet ist;
- in der Frontseite (2) des Gehäuses (1) wenigstens ein Entnahmeschlitz (6) für Einweg-Besteck vorgesehen ist.
8. Speisen-Automat nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß an dem Besteckmagazin (43) ein elektrisch betätigter Ausschieber (44) für das jeweils unterste Einweg-Besteck vorgesehen ist.
Priority Applications (10)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EP90120582A EP0482245A1 (de) | 1990-10-26 | 1990-10-26 | Speisen-Automat |
| AT91117537T ATE120022T1 (de) | 1990-10-26 | 1991-10-15 | Speisen-automat. |
| ES91117537T ES2070390T3 (es) | 1990-10-26 | 1991-10-15 | Maquina automatica expendedora de comidas. |
| EP91117537A EP0482473B1 (de) | 1990-10-26 | 1991-10-15 | Speisen-Automat |
| DE59104955T DE59104955D1 (de) | 1990-10-26 | 1991-10-15 | Speisen-Automat. |
| DK91117537.0T DK0482473T3 (da) | 1990-10-26 | 1991-10-15 | Fødevareautomat |
| US07/776,446 US5144879A (en) | 1990-10-26 | 1991-10-18 | Automatic food dispenser |
| DE9113110U DE9113110U1 (de) | 1990-10-26 | 1991-10-22 | Speisen-Automat |
| CA002054006A CA2054006C (en) | 1990-10-26 | 1991-10-23 | Automatic food dispenser |
| JP3305623A JPH0546863A (ja) | 1990-10-26 | 1991-10-25 | 高温の既製食品を供給する食品自動販売機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EP90120582A EP0482245A1 (de) | 1990-10-26 | 1990-10-26 | Speisen-Automat |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| EP0482245A1 true EP0482245A1 (de) | 1992-04-29 |
Family
ID=8204657
Family Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| EP90120582A Withdrawn EP0482245A1 (de) | 1990-10-26 | 1990-10-26 | Speisen-Automat |
| EP91117537A Expired - Lifetime EP0482473B1 (de) | 1990-10-26 | 1991-10-15 | Speisen-Automat |
Family Applications After (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| EP91117537A Expired - Lifetime EP0482473B1 (de) | 1990-10-26 | 1991-10-15 | Speisen-Automat |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5144879A (de) |
| EP (2) | EP0482245A1 (de) |
| JP (1) | JPH0546863A (de) |
| AT (1) | ATE120022T1 (de) |
| CA (1) | CA2054006C (de) |
| DE (2) | DE59104955D1 (de) |
| DK (1) | DK0482473T3 (de) |
| ES (1) | ES2070390T3 (de) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1998025240A3 (en) * | 1996-12-06 | 1998-07-23 | Arturo Lesca | Apparatus for automatically dispensing food products, specifically bakery products |
| CN106297008A (zh) * | 2016-08-03 | 2017-01-04 | 深圳市菲莫斯智能设备有限公司 | 一种移载式自动取餐‑出餐机械装置 |
| CN112964005A (zh) * | 2021-02-23 | 2021-06-15 | 珠海格力电器股份有限公司 | 冰箱及冰箱内食材运动轨迹控制方法、装置 |
| US20220207955A1 (en) * | 2020-12-29 | 2022-06-30 | Hillever Innovation Technology Corporation | Automatic Heating Vending Machine |
| CN114800579A (zh) * | 2022-06-30 | 2022-07-29 | 陕西中桥明智能科技有限公司 | 一种智能机器人外壳 |
Families Citing this family (57)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1992002166A1 (en) * | 1990-08-07 | 1992-02-20 | Hoeberigs, Jean, M., M. | Arrangement for frying or warming articles of food |
| WO1992006600A1 (en) * | 1990-10-10 | 1992-04-30 | Black Gary W Sr | Apparatus for heating and dispensing food products |
| DK0593630T3 (da) * | 1991-07-01 | 1998-07-20 | Andre Monfredo | Automat til varme madvarer og som gør brug af én eller flere mikrobølgeovne |
| US5309824A (en) * | 1992-02-10 | 1994-05-10 | Dromgoole James A | System for forming, storing, baking and vending fresh baked food products |
| FR2681217B1 (fr) * | 1992-06-11 | 1995-06-16 | Soudatol | Four a micro-ondes et distributeur automatique de produits alimentaires incorporant un tel four. |
| KR0131370B1 (ko) * | 1994-08-26 | 1998-10-01 | 김동철 | 가열 식품 자동 판매기 |
| EP0708421A1 (de) * | 1994-10-18 | 1996-04-24 | Lorenzo Fabbri | System zur halbkontinuierlichen Herstellung und zum Verkauf von unmittelbar zu verbrauchenden Produkten |
| ES2110904B1 (es) * | 1995-07-17 | 1998-10-01 | Montserrat Gibernau Antonio | Maquina expendedora de productos alimenticios envasados. |
| IT1287420B1 (it) * | 1996-04-12 | 1998-08-06 | Giuseppe Biffarella | Distributore automatico di cibi caldi in vaschetta |
| FR2754087B1 (fr) * | 1996-10-02 | 1998-11-13 | Monfredo Andre | Distributeur automatique de plats chauds |
| EA000556B1 (ru) * | 1997-03-26 | 1999-10-28 | Масоуд Санди Гоарриси | Машина для раздачи горячих пищевых продуктов, в частности пицц |
| US6915734B2 (en) * | 1997-08-19 | 2005-07-12 | Arios, S.A. | Pizza making method and system |
| IT1296382B1 (it) * | 1997-08-19 | 1999-06-25 | Waltzing Limited Liability Com | Procedimento ed attrezzatura per la produzione di pizze. |
| IT1294635B1 (it) | 1997-09-19 | 1999-04-12 | Isa Spa | Colonna di stoccaggio per distributore di prodotti alimentari |
| ES2155327B1 (es) * | 1998-04-08 | 2001-12-16 | Laso Mazuelas M Angeles | Maquina expendedora de productos alimentarios. |
| AU2165699A (en) * | 1999-02-02 | 2000-08-25 | Vending Universe, S.L. | Pizza-plate unit feeding wagon |
| GB9907528D0 (en) * | 1999-04-01 | 1999-05-26 | Schloss Limited | Food dispenser |
| GB2351491B (en) * | 1999-07-01 | 2004-04-07 | Food Serv Tech Ltd | Hot food vending machine with carousel and selector plate |
| GB9915335D0 (en) | 1999-07-01 | 1999-09-01 | Food Serv Tech Ltd | Hot food vending machine |
| MXPA02005254A (es) * | 1999-11-25 | 2003-09-25 | Jose Manuel Suarez Dominguez | Maquina expendedora de bocadillos calientes. |
| IT1308665B1 (it) * | 1999-12-03 | 2002-01-09 | Unione Di A Gubbini L | Apparecchio distributore di pizze calde. |
| US6863429B2 (en) * | 2002-01-07 | 2005-03-08 | Artos, S.A. | Dough mixer with metering device |
| WO2005002988A2 (en) * | 2003-07-01 | 2005-01-13 | Walter Niemetz | System and method for storing, heating, and packaging food products at point of consumption |
| ITRM20030390A1 (it) * | 2003-08-08 | 2005-02-09 | Maximilian M Tabonis | Apparecchiatura per la distribuzione automatica di prodotti alimentari cotti, in particolare per la distribuzione automatica di pizze calde. |
| ES2267371A1 (es) * | 2005-02-02 | 2007-03-01 | Jofemar, S.A. | Sistema para el calentamiento y extraccion de productos alimenticios en maquinas automaticas expendedoras. |
| EP1844453A2 (de) * | 2005-02-03 | 2007-10-17 | General Vending - S.P.A. | Vorrichtung zur verteilung verpackter nahrungsmittel |
| JP2006350747A (ja) * | 2005-06-16 | 2006-12-28 | Toshio Yamamoto | 加熱食材用自動販売機 |
| CN1330917C (zh) * | 2005-08-12 | 2007-08-08 | 成都市武侯区金字塔设计室 | 带微波炉的电冰箱 |
| DE102007025795A1 (de) * | 2007-06-02 | 2008-12-04 | Mario Alessi | Mikrowellenofen für eine Verkaufsvorrichtung |
| DE102008046971A1 (de) | 2008-09-12 | 2010-04-08 | Döinghaus-Lummer, Alfons | Pizzaautomat |
| IT1396044B1 (it) * | 2009-10-16 | 2012-11-09 | Cierreci S R L | Apparecchio distributore automatico di prodotti alimentari, quali pizze od altri, riscaldati e metodo di funzionamento |
| ITTO20100303A1 (it) * | 2010-04-14 | 2011-10-15 | Indesit Co Spa | Apparato di refrigerazione |
| ITPD20100248A1 (it) * | 2010-08-02 | 2012-02-03 | Giuseppe Franchin | Distributore automatico semplificato |
| US9730542B2 (en) * | 2010-08-04 | 2017-08-15 | Legupro Ab | Liquid movement and control within a rotatable container for food preparation |
| WO2015022209A1 (en) * | 2013-08-13 | 2015-02-19 | Koninklijke Philips N.V. | Coffee machine for providing coffee brew with reduced caffeine content |
| US9618211B2 (en) | 2014-01-27 | 2017-04-11 | Illinois Tool Works Inc. | Commercial cooking oven with removable door assembly |
| US20160100717A1 (en) * | 2014-10-11 | 2016-04-14 | Yuanji Zhu | Systems and Methods for Automated Food Preparation |
| US20170095112A1 (en) * | 2015-10-05 | 2017-04-06 | Nieco Corporation | Automated broiler with product temperature feedback system |
| GB201616559D0 (en) * | 2016-09-29 | 2016-11-16 | Ocado Innovation Limited | Robotic processing system and method |
| US10332331B2 (en) | 2016-10-14 | 2019-06-25 | Pepsico, Inc. | Modular vending machine |
| IT201700043109A1 (it) | 2017-04-19 | 2018-10-19 | Martina Lisa Castellano | Apparecchiatura per la preparazione e distribuzione di prodotti alimentari da forno, in particolare pizze |
| JP2021502660A (ja) | 2017-11-08 | 2021-01-28 | コマーシャル オートメーション, エルエルシーCommercial Automation, Llc | 食品の貯蔵および販売キオスク |
| US11924953B2 (en) | 2018-02-02 | 2024-03-05 | Automated Retail Technologies, Llc | Oven door for a vending machine |
| CN108765739A (zh) * | 2018-07-31 | 2018-11-06 | 徐州麦浪农业科技有限公司 | 一种盘式分度分区烤箱及烘烤自助售卖机 |
| CN111692815B (zh) * | 2019-03-15 | 2026-03-13 | 青岛海高设计制造有限公司 | 一种烤箱及其控制方法 |
| CN111524285B (zh) * | 2019-12-30 | 2024-11-26 | 广州富港生活智能科技有限公司 | 食物自动贩卖机 |
| CN111524284B (zh) * | 2019-12-30 | 2024-11-22 | 广州富港生活智能科技有限公司 | 方便下料的食物自动贩卖机 |
| CN111524286B (zh) * | 2019-12-30 | 2024-10-22 | 广州富港生活智能科技有限公司 | 方便储料出料的食物自动贩卖机和食物储料出料结构 |
| CN111524276B (zh) * | 2019-12-30 | 2024-11-26 | 广州富港生活智能科技有限公司 | 方便添加食物的食物自动贩卖机和食物添加装置 |
| CN111524293B (zh) * | 2019-12-30 | 2024-11-26 | 广州富港生活智能科技有限公司 | 定量落料的食物自动贩卖机和定量落料装置 |
| US12536860B2 (en) | 2020-08-18 | 2026-01-27 | T3 Micro, Inc. | Autonomous food station |
| US11605260B2 (en) | 2020-08-18 | 2023-03-14 | T3 Micro, Inc. | Autonomous food station |
| US11462072B2 (en) | 2020-08-18 | 2022-10-04 | Dov Z. Glucksman | Autonomous food station |
| US11776351B2 (en) | 2020-08-18 | 2023-10-03 | Kent Yu | Autonomous food station |
| WO2022094585A1 (en) * | 2020-10-30 | 2022-05-05 | Edward Showalter | Apparatus, systems and methods for preparing and dispensing foods |
| US11912465B2 (en) | 2021-01-27 | 2024-02-27 | Duke Manufacturing Co. | Liner for food receiver of food holding apparatus |
| CN113063246B (zh) * | 2021-03-25 | 2022-06-21 | 四川大学锦城学院 | 一种冷链物流用冷藏箱 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3653541A (en) * | 1970-03-31 | 1972-04-04 | Ven Dog International | Food heating and dispensing machine |
| US3838790A (en) * | 1972-03-21 | 1974-10-01 | Hoshizaki Electric Co Ltd | A heating and dispensing device for food articles |
| FR2284937A1 (fr) * | 1974-09-10 | 1976-04-09 | Hoshizaki Electric Co Ltd | Machine de vente pour distribuer des produits alimentaires, notamment chauds |
| EP0184655A1 (de) * | 1984-11-09 | 1986-06-18 | René C. Bour | Automatischer Nahrungsmittelverteiler |
| FR2595850A1 (fr) * | 1986-03-12 | 1987-09-18 | Faret Patrick | Machine automatique de distribution d'aliments chauds |
| EP0269134A2 (de) * | 1986-08-29 | 1988-06-01 | Dagritech A/S | Vorrichtung für die aufeinanderfolgende Zubereitung von Schnellgerichtwaren |
| EP0364343A1 (de) * | 1988-10-10 | 1990-04-18 | André Siméon Dubik | Verfahren und Vorrichtung zur automatischen Ausgabe von Waren, insbesondere von eventuell gewärmten Nahrungsmitteln |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3117511A (en) * | 1960-08-24 | 1964-01-14 | Carbob Corp | Hot dog dispensing machine |
| US3343479A (en) * | 1965-09-08 | 1967-09-26 | Philips Corp | System for heating and vending packaged food |
| US3340790A (en) * | 1965-11-22 | 1967-09-12 | Gen Res Inc | Dispensing apparatus |
| IT1014831B (it) * | 1974-06-06 | 1977-04-30 | Gen Vend Srl | Macchina erogatrice di unita di prodotti vari da una confezione in nastro dei medesimi |
| FR2327700A1 (fr) * | 1975-10-09 | 1977-05-06 | Meisel Nicolas | Four tunnel a micro-ondes pour le traitement en continu de produits alimentaires |
| US4398651A (en) * | 1978-08-17 | 1983-08-16 | Kumpfer Beverly D | Microwave food dispensing machine |
| US4441003A (en) * | 1982-04-16 | 1984-04-03 | Raytheon Company | Conveyorized microwave oven with multiple lanes |
| DE3502816A1 (de) * | 1984-04-05 | 1985-10-17 | TEPRO-Präzisionstechnik GmbH, 7742 St Georgen | Speisenautomat |
| US4592485A (en) * | 1984-05-17 | 1986-06-03 | Meals Incorporated | Meal vending apparatus |
| ES8704654A1 (es) * | 1985-02-09 | 1987-04-01 | Sankey Vending Ltd | Horno para maquinas expendedoras de comidas. |
-
1990
- 1990-10-26 EP EP90120582A patent/EP0482245A1/de not_active Withdrawn
-
1991
- 1991-10-15 AT AT91117537T patent/ATE120022T1/de not_active IP Right Cessation
- 1991-10-15 DK DK91117537.0T patent/DK0482473T3/da active
- 1991-10-15 EP EP91117537A patent/EP0482473B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1991-10-15 ES ES91117537T patent/ES2070390T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1991-10-15 DE DE59104955T patent/DE59104955D1/de not_active Expired - Fee Related
- 1991-10-18 US US07/776,446 patent/US5144879A/en not_active Expired - Fee Related
- 1991-10-22 DE DE9113110U patent/DE9113110U1/de not_active Expired - Lifetime
- 1991-10-23 CA CA002054006A patent/CA2054006C/en not_active Expired - Fee Related
- 1991-10-25 JP JP3305623A patent/JPH0546863A/ja active Pending
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3653541A (en) * | 1970-03-31 | 1972-04-04 | Ven Dog International | Food heating and dispensing machine |
| US3838790A (en) * | 1972-03-21 | 1974-10-01 | Hoshizaki Electric Co Ltd | A heating and dispensing device for food articles |
| FR2284937A1 (fr) * | 1974-09-10 | 1976-04-09 | Hoshizaki Electric Co Ltd | Machine de vente pour distribuer des produits alimentaires, notamment chauds |
| EP0184655A1 (de) * | 1984-11-09 | 1986-06-18 | René C. Bour | Automatischer Nahrungsmittelverteiler |
| FR2595850A1 (fr) * | 1986-03-12 | 1987-09-18 | Faret Patrick | Machine automatique de distribution d'aliments chauds |
| EP0269134A2 (de) * | 1986-08-29 | 1988-06-01 | Dagritech A/S | Vorrichtung für die aufeinanderfolgende Zubereitung von Schnellgerichtwaren |
| EP0364343A1 (de) * | 1988-10-10 | 1990-04-18 | André Siméon Dubik | Verfahren und Vorrichtung zur automatischen Ausgabe von Waren, insbesondere von eventuell gewärmten Nahrungsmitteln |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1998025240A3 (en) * | 1996-12-06 | 1998-07-23 | Arturo Lesca | Apparatus for automatically dispensing food products, specifically bakery products |
| CN106297008A (zh) * | 2016-08-03 | 2017-01-04 | 深圳市菲莫斯智能设备有限公司 | 一种移载式自动取餐‑出餐机械装置 |
| CN106297008B (zh) * | 2016-08-03 | 2019-01-22 | 深圳市菲莫斯智能设备有限公司 | 一种移载式自动取餐-出餐机械装置 |
| US20220207955A1 (en) * | 2020-12-29 | 2022-06-30 | Hillever Innovation Technology Corporation | Automatic Heating Vending Machine |
| US11928912B2 (en) * | 2020-12-29 | 2024-03-12 | Hillever Innovation Technology Corporation | Automatic heating vending machine |
| CN112964005A (zh) * | 2021-02-23 | 2021-06-15 | 珠海格力电器股份有限公司 | 冰箱及冰箱内食材运动轨迹控制方法、装置 |
| CN114800579A (zh) * | 2022-06-30 | 2022-07-29 | 陕西中桥明智能科技有限公司 | 一种智能机器人外壳 |
| CN114800579B (zh) * | 2022-06-30 | 2022-10-21 | 重庆遨博智能科技研究院有限公司 | 一种智能机器人外壳 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE59104955D1 (de) | 1995-04-20 |
| US5144879A (en) | 1992-09-08 |
| CA2054006A1 (en) | 1992-04-27 |
| CA2054006C (en) | 2001-12-25 |
| JPH0546863A (ja) | 1993-02-26 |
| EP0482473A1 (de) | 1992-04-29 |
| DE9113110U1 (de) | 1992-02-06 |
| ATE120022T1 (de) | 1995-04-15 |
| DK0482473T3 (da) | 1995-06-26 |
| ES2070390T3 (es) | 1995-06-01 |
| EP0482473B1 (de) | 1995-03-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0482473B1 (de) | Speisen-Automat | |
| DE69222942T2 (de) | Heisse fertiggerichte ausgabeautomat unter verwendung mikrowellenofen | |
| DE3816028C2 (de) | ||
| EP0157245B1 (de) | Speisenautomat | |
| DE60030942T2 (de) | Verkaufsautomat zur Ausgabe von heisser Pizza | |
| EP0242423A2 (de) | Speisenautomat | |
| EP1688042B1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Lagerung, Behandlung und Ausgabe von Lebensmitteln | |
| DE60018310T2 (de) | Verkaufsautomat für heisse sandwiches | |
| DE3412900A1 (de) | Speiseautomat | |
| DE3305652C2 (de) | Aufgabeeinrichtung zum automatischen einzelnen Zuführen von Külbeln zu Aufnahmestiften | |
| DE69329179T2 (de) | Münzbetätigter Speisenausgeber für tiefgekühlte und vor Ort erhitzte Speisen | |
| EP2979256B1 (de) | Beförderung von speisen innerhalb verkaufsautomat mit integrierter mikrowelle | |
| DE2244560C3 (de) | Vorrichtung zur Dampfbehandlung von Nahrungsmitteln | |
| EP1486121A2 (de) | Beschickungsvorrichtung für einen Backofen sowie Backanlage mit einer derartigen Beschickungsvorrichtung und einem Backofen | |
| DE68915110T2 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur automatischen Ausgabe von Waren, insbesondere von eventuell gewärmten Nahrungsmitteln. | |
| DE69910367T2 (de) | Apparat zum ausgabe von lebensmittel | |
| DE2443200C3 (de) | Verkaufsvorrichtung für portionierte Nahrungsmittel | |
| EP0991036B1 (de) | Ausgabeautomat | |
| DE10358541A1 (de) | Beschickungsvorrichtung für einen Backofen sowie Backanlage mit einer derartigen Beschickungsvorrichtung und einem Backofen | |
| EP1617385A2 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Lagerung, Behandlung und Ausgabe von Lebensmitteln | |
| DE102015217321A1 (de) | Etagenofen mit automatisierter Beschickung | |
| DE102015217319A1 (de) | Etagenofen mit automatisierter Beschickung | |
| EP0343505A2 (de) | Warenmagazin | |
| DE2334884A1 (de) | Selbsttaetiges verkaufsgeraet | |
| DE69700751T2 (de) | Automatische ausgabevorrichtung heisser speisen auf tabletts |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PUAI | Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012 |
|
| AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: A1 Designated state(s): AT BE CH DE DK ES FR GB GR IT LI LU NL SE |
|
| STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: THE APPLICATION HAS BEEN WITHDRAWN |
|
| 18W | Application withdrawn |
Withdrawal date: 19920421 |
|
| R18W | Application withdrawn (corrected) |
Effective date: 19920423 |