CN115837679B - 一种接待机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种接待机器人，涉及接待机器人技术领域，包括接待机器人本体和水平设于接待机器人本体前端手臂上的承托盘，接待机器人本体的后端面竖向设有扇形的收纳盒，接待机器人本体上穿戴有绶带壳，收伞腔内部放置有接待伞；收伞腔的底部内设有顶推机构；供风腔内部设有送风组件；本发明通过接待机器人本体与承托盘和收纳盒的配合，便于在进行人员接待时能够对所承托的接待饮品进行放置，能够在接待机器人本体的背部放置接待伞，便于对雨天使用后收纳的接待伞进行自送控水和伞布折叠的作用，能够对放置在收伞腔内部的伞布进行风干操作，能够提高对于收伞腔内部所放置接待伞的通风效果，避免所收纳的接待伞因伞布潮湿出现发霉和异味产生。

Description

一种接待机器人

技术领域

本发明涉及接待机器人技术领域，尤其涉及一种接待机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接收人指挥，又可以运行预先编好的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工；还有就是餐饮业，餐馆、小饭店、酒店、咖啡馆等等，都需要很多的服务人员，当然机器人也可以进行这方面的服务和接待。机器人还需要发展进步，以满足生活的各种需要，接待机器人方面需要给人提供更大的便利；

现有的接待机器人在餐馆门口使用时，尤其是在雨天接待客人时，需要提醒客人将使用后的接待伞进行集中放置，一般在接待机器人提示客人将接待伞放置在指定位置，需要客人自己走过去放置，无法直接将接待伞交给接待机器人保管，哪怕有的接待机器人可以对折叠式的接待伞进行运送，但也不便于对长柄的接待伞进行收纳保管，并对无法对伞体的伞布进行风干操作，长时间存放淋湿的接待伞会因潮湿出现发霉和产生异味的情况；因此，需对上述问题进行改进处理。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种接待机器人。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种接待机器人，包括接待机器人本体和水平设于接待机器人本体前端手臂上的承托盘，所述接待机器人本体的后端面竖向设有扇形的收纳盒，所述接待机器人本体上穿戴有绶带壳，所述收纳盒的底部安装有固定盒，所述承托盘的底面中部竖向连通设有出水管，所述绶带壳内部设有导流管，所述导流管的顶端与出水管底端固定连通；所述收纳盒顶部等距开设有多个收伞腔，所述收伞腔内部放置有接待伞；所述收伞腔的底部内设有顶推机构；所述收伞腔的内底面竖向设有排液管，所述固定盒的上部内开设有集液腔，所述固定盒的下部内开设有送风腔；

所述集液腔的内顶面设有集液盒，每根所述排液管的底端均与集液盒内部固定连通；所述集液盒的底部设有L型的出液管，所述出液管的底端贯穿出固定盒的前端面外，且所述出液管位于固定盒外的管体上安装有阀门；所述导流管的底端贯穿进固定盒内部与集液盒固定连通；所述收伞腔侧壁的收纳盒盒体内部开设有供风腔；所述送风腔内部设有与供风腔连通的送风组件；所述收伞腔的内壁上均匀开设有若干与供风腔连通的吹风口。

优选地，所述承托盘槽口内的上部水平安装有承托网板，所述承托网板的顶面均匀开设有若干放置口，所述放置口的内壁上均水平设有气囊环圈。

优选地，所述顶推机构包括竖向滑动设于收伞腔下部内的缓冲块、竖向固接在缓冲块底部两侧的缓冲柱和设于收伞腔内底面两侧的电推杆，所述缓冲块的顶面中部开设有漏斗状的插接口，所述缓冲柱的内部开设有缓冲腔，所述缓冲腔内部水平活动设有活动板，所述活动板的顶部设有缓冲弹簧，所述电推杆的伸缩端顶部活动贯穿进缓冲腔内部，并与活动板的底面固接；所述缓冲块为橡胶材质。

优选地，所述送风组件包括设于送风腔内底面上的风机、横向设于集液腔内部前端的分流管、连通竖向设于供风腔内底面中部的连接管和开设在送风腔两侧内壁上的贯穿口，所述贯穿口内部安装有防尘网框，所述连接管的底端贯穿进集液腔内部，并与分流管固定连通；所述分流管的底部两侧均竖向连通设有供风管，所述供风管的底端与送风腔内部的风机出风端固定连通。

优选地，所述收纳盒内部除两侧的供风腔外的其余供风腔上方的收纳盒内部均开设有限位腔，所述限位腔内部设有限位组件，所述限位组件包括竖向固接在限位腔内部的分隔板、横向滑动设于限位腔内部两侧的限位卡板和横向固接在限位卡板内端的推力弹簧，所述限位卡板的外端活动贯穿进收伞腔内部，且所述限位卡板外端面开设有弧形的抵接槽；所述限位卡板位于限位腔内部的板体上套接有防脱框。

优选地，所述限位卡板外端的抵接槽内壁上设有一层抗滑胶垫。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过接待机器人本体与承托盘和收纳盒的配合，便于在进行人员接待时能够对所承托的接待饮品进行放置，并且便于对洒落在承托盘内部的水体进行收集导流，同时能够在接待机器人本体的背部放置所需使用的接待伞，能够对长短不一的接待伞进行收纳操作，同时能够对雨天使用后收纳的接待伞进行自送控水和伞布折叠的作用，并能够对放置在收伞腔内部的伞布进行风干操作，同时能够有效提高对于收伞腔内部所放置接待伞的通风效果，便于避免下次使用接待伞时伞布存在潮湿的现象，同时避免所收纳的接待伞因伞布潮湿出现发霉和异味产生。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明的主视结构示意图；

图2为本发明的主视承托盘结构剖视图；

图3为本发明的后视局部结构示意图；

图4为本发明的后视结构剖视图；

图5为本发明的收纳盒与固定盒结构剖视图；

图6为本发明的缓冲块与缓冲柱结构剖视图；

图7为本发明的限位卡板结构剖视图。

图中序号：1、接待机器人本体；2、承托盘；3、收纳盒；4、绶带壳；5、承托网板；6、气囊环圈；7、固定盒；8、导流管；9、收伞腔；10、接待伞；11、缓冲块；12、缓冲柱；13、电推杆；14、活动板；15、缓冲弹簧；16、集液盒；17、出液管；18、排液管；19、供风腔；20、防尘网框；21、风机；22、分流管；23、连接管；24、限位卡板；25、推力弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例：参见图1至图7，一种接待机器人，包括接待机器人本体1和水平设于接待机器人本体1前端手臂上的承托盘2，接待机器人本体1的后端面竖向设有扇形的收纳盒3，接待机器人本体1上穿戴有绶带壳4，收纳盒3的底部安装有固定盒7，承托盘2的底面中部竖向连通设有出水管，绶带壳4内部设有导流管8，导流管8的顶端与出水管底端固定连通；收纳盒3顶部等距开设有多个收伞腔9，收伞腔9内部放置有接待伞10；收伞腔9的底部内设有顶推机构；收伞腔9的内底面竖向设有排液管18，固定盒7的上部内开设有集液腔，固定盒7的下部内开设有送风腔；所述集液腔的内顶面设有集液盒16，每根排液管18的底端均与集液盒16内部固定连通；集液盒16的底部设有L型的出液管17，出液管17的底端贯穿出固定盒7的前端面外，且出液管17位于固定盒7外的管体上安装有阀门；导流管8的底端贯穿进固定盒7内部与集液盒16固定连通；收伞腔9侧壁的收纳盒3盒体内部开设有供风腔19；送风腔内部设有与供风腔19连通的送风组件；收伞腔9的内壁上均匀开设有若干与供风腔19连通的吹风口；通过接待机器人本体1与承托盘2和收纳盒3的配合，便于在进行人员接待时能够对所承托的接待饮品进行放置，并且便于对洒落在承托盘2内部的水体进行收集导流，同时能够在接待机器人本体的背部放置所需使用的接待伞10，同时能够对雨天使用后收纳的接待伞10进行自送控水和伞布折叠的作用，并能够对放置在收伞腔9内部的伞布进行风干操作，同时能够有效提高对于收伞腔9内部所放置接待伞10的通风效果，便于避免下次使用接待伞10时伞布存在潮湿的现象，同时避免所收纳的接待伞10因伞布潮湿出现发霉和异味产生。

在本发明中，承托盘2槽口内的上部水平安装有承托网板5，承托网板5的顶面均匀开设有若干放置口，放置口的内壁上均水平设有气囊环圈6，便于对放置在放置口内部的接待饮品进行稳定的抱箍，避免放置后的接待饮品在放置口内出现滑动。

在本发明中，顶推机构包括竖向滑动设于收伞腔9下部内的缓冲块11、竖向固接在缓冲块11底部两侧的缓冲柱12和设于收伞腔9内底面两侧的电推杆13，缓冲块11的顶面中部开设有漏斗状的插接口，缓冲柱12的内部开设有缓冲腔，缓冲腔内部水平活动设有活动板14，活动板14的顶部设有缓冲弹簧15，电推杆13的伸缩端顶部活动贯穿进缓冲腔内部，并与活动板14的底面固接；缓冲块11为橡胶材质；便于将接待伞10从收伞腔9内部顶升出，同时在放置接待伞10时能够起到伞体在降落时的缓冲效果，避免接待伞10的底部的伞尖与收伞腔9的底部发生碰撞。

在本发明中，送风组件包括设于送风腔内底面上的风机21、横向设于集液腔内部前端的分流管22、连通竖向设于供风腔19内底面中部的连接管23和开设在送风腔两侧内壁上的贯穿口，贯穿口内部安装有防尘网框20，连接管23的底端贯穿进集液腔内部，并与分流管22固定连通；分流管22的底部两侧均竖向连通设有供风管，供风管的底端与送风腔内部的风机21出风端固定连通，通过送风组件便于对淋湿后的接待伞10伞布进行吹干，避免放置在收伞腔9内部的接待伞10因潮湿出现发霉和异味的情况。

在本发明中，收纳盒3内部除两侧的供风腔19外的其余供风腔19上方的收纳盒3内部均开设有限位腔，限位腔内部设有限位组件，限位组件包括竖向固接在限位腔内部的分隔板、横向滑动设于限位腔内部两侧的限位卡板24和横向固接在限位卡板24内端的推力弹簧25，限位卡板24的外端活动贯穿进收伞腔9内部，且限位卡板24外端面开设有弧形的抵接槽；限位卡板24位于限位腔内部的板体上套接有防脱框；限位卡板24外端的抵接槽内壁上设有一层抗滑胶垫，便于对放置进收伞腔9内部的接待伞10进行限位防脱。

工作原理：在本实施例中，本发明还提出了一种接待机器人的使用方法，包括以下步骤：

步骤一，首先将电推杆13和风机21通过导线与接待机器人本体1内部的控制模块电性连接，然后将接待机器人本体1前端的承托盘2中放置接待用品，如饮料、茶水等接待用品，然后在使用者需要使用接待伞10时，通过推动限位卡板24回移进限位腔内部，然后即可取消限位卡板24对于收伞腔9内部所放置接待伞10的限位，然后启动电推杆13推动缓冲柱12顶部所连接的缓冲块11进行上升，通过缓冲块11的上升，然后即可推动底端插在缓冲块11内圈中的接待伞10从收伞腔9内部升出，然后使用者即可将接待伞10从收伞腔9内部取出；

步骤二，在雨天时，使用者将使用后的接待伞10放置进收伞腔9内部，然后手动转动伞柄带动接待伞10的伞布在收伞腔9内部进行转动，进而便于对放置在收伞腔9内部接待伞10伞布起到自动卷绕的作用，便于使伞布收卷在接待伞10的伞骨上，然后将伞布外侧面的雨水滴落在收伞腔9的底部内；

步骤三，然后收伞腔9底部内的水体通过排液管18进入集液盒16内部，然后在接待集气本体1移动的过程中，若是承托盘2内部的所放置的接待饮品出现洒落，其洒落出的水体会通过出水管进入导流管8内部，然后通过导流管8进入集液盒16内部，以便对于洒落在承托盘2内部的水体进行收集；

步骤四，在雨天时，对于使用后的接待伞10进行水体基本控出后，启动风机21向分流管22内部供风操作，然后分流管22内部的分体通过多根连接管23分别进入各个供风腔19内部，接着供风腔19内部的风体通过吹风口吹设在收伞腔9内部的接待伞10伞布上，便于对淋雨后的接待伞10伞布进行快速的风干操作，并且有效提高对于收伞腔9内部所放置接待伞10的通风效果，便于避免下次使用接待伞10时伞布存在潮湿的现象，同时避免所收纳的接待伞10因伞布潮湿出现发霉和异味产生。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种接待机器人，包括接待机器人本体（1）和水平设于接待机器人本体（1）前端手臂上的承托盘（2），其特征在于：所述接待机器人本体（1）的后端面竖向设有扇形的收纳盒（3），所述接待机器人本体（1）上穿戴有绶带壳（4），所述收纳盒（3）的底部安装有固定盒（7），所述承托盘（2）的底面中部竖向连通设有出水管，所述绶带壳（4）内部设有导流管（8），所述导流管（8）的顶端与出水管底端固定连通；所述收纳盒（3）顶部等距开设有多个收伞腔（9），所述收伞腔（9）内部放置有接待伞（10）；所述收伞腔（9）的底部内设有顶推机构；所述收伞腔（9）的内底面竖向设有排液管（18），所述固定盒（7）的上部内开设有集液腔，所述固定盒（7）的下部内开设有送风腔；

所述集液腔的内顶面设有集液盒（16），每根所述排液管（18）的底端均与集液盒（16）内部固定连通；所述集液盒（16）的底部设有L型的出液管（17），所述出液管（17）的底端贯穿出固定盒（7）的前端面外，且所述出液管（17）位于固定盒（7）外的管体上安装有阀门；所述导流管（8）的底端贯穿进固定盒（7）内部与集液盒（16）固定连通；所述收伞腔（9）侧壁的收纳盒（3）盒体内部开设有供风腔（19）；所述送风腔内部设有与供风腔（19）连通的送风组件；所述收伞腔（9）的内壁上均匀开设有若干与供风腔（19）连通的吹风口；

所述顶推机构包括竖向滑动设于收伞腔（9）下部内的缓冲块（11）、竖向固接在缓冲块（11）底部两侧的缓冲柱（12）和设于收伞腔（9）内底面两侧的电推杆（13），所述缓冲块（11）的顶面中部开设有漏斗状的插接口，所述缓冲柱（12）的内部开设有缓冲腔，所述缓冲腔内部水平活动设有活动板（14），所述活动板（14）的顶部设有缓冲弹簧（15），所述电推杆（13）的伸缩端顶部活动贯穿进缓冲腔内部，并与活动板（14）的底面固接；所述缓冲块（11）为橡胶材质；

所述送风组件包括设于送风腔内底面上的风机（21）、横向设于集液腔内部前端的分流管（22）、连通竖向设于供风腔（19）内底面中部的连接管（23）和开设在送风腔两侧内壁上的贯穿口，所述贯穿口内部安装有防尘网框（20），所述连接管（23）的底端贯穿进集液腔内部，并与分流管（22）固定连通；所述分流管（22）的底部两侧均竖向连通设有供风管，所述供风管的底端与送风腔内部的风机（21）出风端固定连通；

所述收纳盒（3）内部除两侧的供风腔（19）外的其余供风腔（19）上方的收纳盒（3）内部均开设有限位腔，所述限位腔内部设有限位组件，所述限位组件包括竖向固接在限位腔内部的分隔板、横向滑动设于限位腔内部两侧的限位卡板（24）和横向固接在限位卡板（24）内端的推力弹簧（25），所述限位卡板（24）的外端活动贯穿进收伞腔（9）内部，且所述限位卡板（24）外端面开设有弧形的抵接槽；所述限位卡板（24）位于限位腔内部的板体上套接有防脱框；所述限位卡板（24）外端的抵接槽内壁上设有一层抗滑胶垫；

使用者将使用后的接待伞（10）放置进收伞腔（9）内部，接着手动转动伞柄带动接待伞（10）的伞布在收伞腔（9）内部进行转动，进而便于对放置在收伞腔（9）内部接待伞（10）伞布起到自动卷绕的作用，使伞布收卷在接待伞（10）的伞骨上，同时伞布外侧面的雨水滴落在收伞腔（9）的底部内。

2.根据权利要求1所述的一种接待机器人，其特征在于：所述承托盘（2）槽口内的上部水平安装有承托网板（5），所述承托网板（5）的顶面均匀开设有若干放置口，所述放置口的内壁上均水平设有气囊环圈（6）。