CN111035546B - 一种轻型机械臂式的按摩器 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种轻型机械臂式的按摩器，包括机体，所述机体内设有腔体，所述腔体左侧内壁内设有揉捏机构，所述腔体右侧内壁上固定设有升降机构，所述升降机构上方设有锤打机构，该发明结构简单，操作便捷，在给人肢体揉捏按摩时，增加了角度调节的功能，可以满足人以更舒服的姿势享受揉捏按摩，当人的肢体抽筋麻木时，可切换至捶打模式，能够快速的缓解麻木的感觉，同时捶打模式下还可以调节锤杆的高度，能够满足广大人群，另外锤杆末端还设有卸荷弹簧，当遇到阻力过大时，可进行自动卸荷，对整体装置起到了保护作用。

Description

一种轻型机械臂式的按摩器
技术领域
本发明涉及按摩器领域，具体为一种轻型机械臂式的按摩器。
背景技术
按摩器是现在生活中一种放松身体的好器材，现阶段，按摩器的种类多样，但大多是以按摩床和按摩椅为主，不过两者的体型过大携带不方便，同时二者的价格昂贵，所以现实生活中两者的家庭占有率较低，此外小型的按摩器存在着按摩功能单一并且不能解放人们的双手，这样一来，市场上对体型小、价格低，具有多功能、能解放双手、实用性强的按摩器呼声越来越高。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供种轻型机械臂式的按摩器，克服现有按摩器体型大使用不方便等问题，增加了按摩捶打的功能。
本发明的一种轻型机械臂式的按摩器，包括机体，所述机体内设有腔体，所述腔体左侧内壁内设有揉捏机构，所述腔体右侧内壁上固定设有升降机构，所述升降机构上方设有锤打机构，所述腔体后内壁内固定设有电机，所述电机动力连接有向前延伸的花键轴，所述花键轴上花键配合有小齿轮，所述小齿轮右端面固定设有与所述花键轴花键配合的大齿轮，所述电机与所述小齿轮左端面之间固定连接设有电磁弹簧，所述腔体底壁上固定设有支撑杆，所述支撑杆向上延伸转动配合有第一直齿轮，所述第一直齿轮前端面上固定舍有第一销钉，所述第一销钉链接设有第一连接杆，所述第一连接杆另一端链接于摆动杆，所述摆动杆末端固定设有短支杆，所述短支杆上链接设有锤杆，所述摆动杆与锤杆上端面之间固定设有卸荷弹簧。
进一步地，所述升降机构包括固定连接于所述腔体右侧内壁的第一支撑板，所述第一支撑板上螺纹连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆上设有开口向下的螺纹腔，所述螺纹腔内螺纹连接有第二螺纹杆，所述腔体右侧内壁上固定设有与所述第二螺纹杆转动连接第二支撑板，所述第二螺纹杆末端固定设有第一锥齿轮，所述腔体下底壁内设有开口向上的齿轮腔，所述齿轮腔右端壁内转动设有手动拨杆，所述手动拨杆左端固定设有与所述第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮。
进一步地，所述腔体后端壁上固定设有向前延伸的光轴，所述光轴另一端固定设有位于所述小齿轮后面的第二直齿轮，所述第二直齿轮上固定设有第二销钉。
进一步地，所述机体左侧端面内固定设有柱体，所述柱体内设有左右贯通的收纳腔，所述收纳腔内滑动连接有滑块，所述滑块上设有开口向左的转动腔，所述转动腔右侧内壁内转动设有转动轴，所述转动轴左端面固定连接于转动块，所述转动块与所述滑块之间固定设有橡胶垫圈，所述转动块左端面上固定设有上揉捏板与下揉捏板，所述上揉捏板与所述下揉捏板之间固定连接有拉力弹簧。
进一步地，所述滑块右端面固定连接有第二连杆，所述第二连杆右端面固定连接于平移板，所述平移板内设有前后贯通的滑槽，所述滑槽与所述第二销钉滑动连接。
本发明的有益效果 ：该发明结构简单，操作便捷，在给人肢体揉捏按摩时，增加了角度调节的功能，可以满足人以更舒服的姿势享受揉捏按摩，当人的肢体抽筋麻木时，可切换至捶打模式，能够快速的缓解麻木的感觉，同时捶打模式下还可以调节锤杆的高度，能够满足广大人群，另外锤杆末端还设有卸荷弹簧，当遇到阻力过大时，可进行自动卸荷，对整体装置起到了保护作用。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图 1 是本发明实施例的结构示意图；
图 2 是本发明实施例图1中A-A处的结构示意图；
图 3 是本发明实施例图1中B处的放大性示意图；
图 4 是本发明实施例图1中C处的放大性示意图。
具体实施方式
下面结合图1-4对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图1-4所述的一种轻型机械臂式的按摩器，包括机体10，所述机体10内设有腔体33，所述腔体33左侧内壁内设有揉捏机构72，所述腔体33右侧内壁上固定设有升降机构70，所述升降机构70上方设有锤打机构71，所述腔体33后内壁内固定设有电机60，所述电机60动力连接有向前延伸的花键轴20，所述花键轴20上花键配合有小齿轮51，所述小齿轮51右端面固定设有与所述花键轴20花键配合的大齿轮21，所述电机60与所述小齿轮51左端面之间固定连接设有电磁弹簧50，所述腔体33底壁上固定设有支撑杆18，所述支撑杆18向上延伸转动配合有第一直齿轮19，所述第一直齿轮19前端面上固定舍有第一销钉17，所述第一销钉17链接设有第一连接杆16，所述第一连接杆16另一端链接于摆动杆39，所述摆动杆39末端固定设有短支杆34，所述短支杆34上链接设有锤杆38，所述摆动杆39与锤杆38上端面之间固定设有卸荷弹簧37。
有益地，所述升降机构70包括固定连接于所述腔体33右侧内壁的第一支撑板43，所述第一支撑板43上螺纹连接有第一螺纹杆41，所述第一螺纹杆41上设有开口向下的螺纹腔42，所述螺纹腔42内螺纹连接有第二螺纹杆13，所述腔体33右侧内壁上固定设有与所述第二螺纹杆13转动连接第二支撑板45，所述第二螺纹杆13末端固定设有第一锥齿轮15，所述腔体33下底壁内设有开口向上的齿轮腔14，所述齿轮腔14右端壁内转动设有手动拨杆11，所述手动拨杆11左端固定设有与所述第一锥齿轮15相啮合的第二锥齿轮12。
有益地，所述腔体33后端壁上固定设有向前延伸的光轴22，所述光轴22另一端固定设有位于所述小齿轮51后面的第二直齿轮23，所述第二直齿轮23上固定设有第二销钉26。
有益的，所述机体10左侧端面内固定设有柱体29，所述柱体29内设有左右贯通的收纳腔61，所述收纳腔61内滑动连接有滑块28，所述滑块28上设有开口向左的转动腔62，所述转动腔62右侧内壁内转动设有转动轴63，所述转动轴63左端面固定连接于转动块65，所述转动块65与所述滑块28之间固定设有橡胶垫圈64，所述转动块65左端面上固定设有上揉捏板32与下揉捏板30，所述上揉捏板32与所述下揉捏板30之间固定连接有拉力弹簧31。
有益的，所述滑块28右端面固定连接有第二连杆27，所述第二连杆27右端面固定连接于平移板25，所述平移板25内设有前后贯通的滑槽24，所述滑槽24与所述第二销钉26滑动连接。
初始状态下，所述电机60与所述电磁弹簧50未接通电源，所述电磁弹簧50处于未压缩状态，所述大齿轮21与所述第一直齿轮19相啮合，所述小齿轮51与所述第二直齿轮23未啮合。
捶打模式工作时，首先通过手动拨动所述拨杆11来调节所述摆动杆39的高度，所述拨杆11转动带动所述第二锥齿轮12、第一锥齿轮15以及第二螺纹杆44，所述第二螺纹杆44的转动带动第一螺纹杆41的上下移动，所述第一螺纹杆41的上下移动调节了所述摆动杆39的高度，然后开启所述电机60，与此同时所述花键轴20开始转动，所述花键轴20带动所述小齿轮51、大齿轮21以及第一销钉17一起转动，所述第一销钉17带动所述第一连杆16、摆动杆39以及锤杆38进行摆动，当所述锤杆38末端遇到的阻力过大时，所述卸荷弹簧37将被拉伸，避免了阻力过大时所述摆动杆39受到破坏。
当切换至揉捏模式时，所述电磁弹簧50通电，同时所述电磁弹簧50被压缩并带动所述小齿轮51向后滑动与所述第二直齿轮23相啮合，与此同时所述大齿轮21与所述第一直齿轮19脱离啮合，此时所述花间轴20带动所述小齿轮51、第二直齿轮23以及第二销钉26转动，所述第二销钉26转动带动所述平移板25、第二连杆27、滑块28、转动杆63以及转动块65左右平移，所述转动块65的移动带动所述上揉捏板32与所述下揉捏板30在拉力弹簧31的作用下进行揉捏运动，当需要调节揉捏方向时，可用手转动所述上揉捏板32与所述下揉捏板30带动所述转动杆63进行转动，调至合适位置进行揉捏按摩。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (1)

1.一种轻型机械臂式的按摩器，包括机体，其特征在于：所述机体内设有腔体，所述腔体左侧内壁内设有揉捏机构，所述腔体右侧内壁上固定设有升降机构，所述升降机构上方设有锤打机构，所述腔体后内壁内固定设有电机，所述电机动力连接有向前延伸的花键轴，所述花键轴上花键配合有小齿轮，所述小齿轮右端面固定设有与所述花键轴花键配合的大齿轮，所述电机与所述小齿轮左端面之间固定连接设有电磁弹簧，所述腔体底壁上固定设有支撑杆，所述支撑杆向上延伸转动配合有第一直齿轮，所述第一直齿轮前端面上固定舍有第一销钉，所述第一销钉链接设有第一连接杆，所述第一连接杆另一端链接于摆动杆，所述摆动杆末端固定设有短支杆，所述短支杆上链接设有锤杆，所述摆动杆与锤杆上端面之间固定设有卸荷弹簧；所述升降机构包括固定连接于所述腔体右侧内壁的第一支撑板，所述第一支撑板上螺纹连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆上设有开口向下的螺纹腔，所述螺纹腔内螺纹连接有第二螺纹杆，所述腔体右侧内壁上固定设有与所述第二螺纹杆转动连接第二支撑板，所述第二螺纹杆末端固定设有第一锥齿轮，所述腔体下底壁内设有开口向上的齿轮腔，所述齿轮腔右端壁内转动设有手动拨杆，所述手动拨杆左端固定设有与所述第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮；所述腔体后端壁上固定设有向前延伸的光轴，所述光轴另一端固定设有位于所述小齿轮后面的第二直齿轮，所述第二直齿轮上固定设有第二销钉；所述机体左侧端面内固定设有柱体，所述柱体内设有左右贯通的收纳腔，所述收纳腔内滑动连接有滑块，所述滑块上设有开口向左的转动腔，所述转动腔右侧内壁内转动设有转动轴，所述转动轴左端面固定连接于转动块，所述转动块与所述滑块之间固定设有橡胶垫圈，所述转动块左端面上固定设有上揉捏板与下揉捏板，所述上揉捏板与所述下揉捏板之间固定连接有拉力弹簧；所述滑块右端面固定连接有第二连杆，所述第二连杆右端面固定连接于平移板，所述平移板内设有前后贯通的滑槽，所述滑槽与所述第二销钉滑动连接。
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