CN111616935A - 一种医疗按摩机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种医疗按摩机器人，包括按摩壳体，所述按摩壳体内设有按摩腔，所述按摩腔后侧内壁设有和外界相通的通孔，所述按摩壳体内设有位于所述按摩腔前侧的工作腔，所述工作腔内设有感应控制组件，所述感应控制组件包括设于所述工作腔后侧内壁且和所述按摩腔相通的滑槽、滑动连接于所述滑槽左右侧内壁且延伸至所述工作腔和所述按摩腔内的滑动手托、固设于所述滑动手托上的内螺纹块，本发明能自动识别，在有人将手臂放置在滑动手托上时，才能对往复按摩组件的工作给予动力，从而有效防止老年病人在机器处于按摩状态将手伸入，而造成的二次伤害，同时本发明方便移动，能够在不同的场景下提供按摩服务，较为便捷。

Description

一种医疗按摩机器人
技术领域
本发明涉及医疗机器人技术领域，具体为一种医疗按摩机器人。
背景技术
一些老年病人因为手部长期血液不畅，导致手臂会出现各种并发症，而按摩可有效缓解一些症状。但目前的按摩机大多没有感应启动装置，有时在开启时，一些老年病人因为年纪较大，在机器处于按摩状态时将手伸入，有可能造成手臂的二次伤害，本发明阐明的一种能解决上述问题的装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种医疗按摩机器人，用于克服现有技术中的上述缺陷。
根据本发明的一种医疗按摩机器人，包括按摩壳体，所述按摩壳体内设有按摩腔，所述按摩腔后侧内壁设有和外界相通的通孔，所述按摩壳体内设有位于所述按摩腔前侧的工作腔，所述工作腔内设有感应控制组件，所述感应控制组件包括设于所述工作腔后侧内壁且和所述按摩腔相通的滑槽、滑动连接于所述滑槽左右侧内壁且延伸至所述工作腔和所述按摩腔内的滑动手托、固设于所述滑动手托上的内螺纹块、相对所述内螺纹块左右对称地设于所述内螺纹块前端且能够转动的两个主铰接杆、固设于所述工作腔上侧内壁的固定支架、相对所述内螺纹块左右对称地设于所述固定支架前端且能够转动的两个副铰接杆，所述副铰接杆和所述主铰接杆通过联动轮铰接，相对所述内螺纹块左右对称地滑动连接于所述工作腔后侧内壁所述按摩腔内的滑动块、固设于所述滑动块远离对称中心一端且向后延伸至所述按摩腔内的水平支板、设于所述按摩腔内且连接于所述水平支板和所述工作腔左右侧内壁之间的第一弹簧，所述按摩腔内还设有往复按摩组件。
可优选地，所述工作腔左侧内壁固设有电机，所述电机右端动力连接有向右延伸至所述工作腔右侧内壁的第一传动轴。
可优选地，所述按摩壳体下端固设有支撑壳体，所述支撑壳体下端配合连接有车轮。
其中，所述感应控制组件还包括固设于所述工作腔前侧内壁且向后延伸的水平支架，所述水平支架和所述滑动手托之间连接有第二弹簧，且所述第二弹簧的弹性系数比所述第一弹簧大，所述水平支架上转动连接有向上延伸且和所述固定支架下端转动连接的第二传动轴，且所述第二传动轴螺纹部分和所述内螺纹块内螺纹部分螺纹连接，位于所述水平支架下侧的所述第二传动轴上固设有第一齿轮，所述水平支架下端相对所述第二传动轴左右对称地转动连接有两个第三传动轴，所述第三传动轴上固设有和所述第一齿轮啮合连接的第二齿轮，所述第三传动轴上固设有位于所述第二齿轮下侧的凸轮，所述工作腔下侧内壁相对所述第二传动轴左右对称地滑动连接有两个滑动支板，所述滑动支板靠近对称中心一端和所述水平支架之间连接有第三弹簧，所述滑动支板上转动连接有左右延伸且和所述第一传动轴花键连接的第四传动轴，位于所述滑动支板远离对称中心一侧的所述第四传动轴上固设有第一锥齿轮。
其中，所述往复按摩组件包括相对所述按摩腔左右对称地转动连接于所述按摩腔前侧内壁且向前延伸至所述工作腔内的第五传动轴，位于所述工作腔内的所述第五传动轴上固设有能和所述第一锥齿轮啮合连接的第二锥齿轮，位于所述按摩腔内的所述第五传动轴上固设有第三锥齿轮，所述所述按摩腔左右侧内壁左右对称地转动连接有两个第六传动轴，所述第六传动轴上固设有和所述第三锥齿轮啮合连接的第四锥齿轮，所述水平支板上固设有固定块，所述固定块左端从前至后均匀地转动连接有三个第七传动轴，且最前侧所述第七传动轴向右延伸且和所述第六传动轴靠近对称中心一端花键连接，所述第七传动轴上固设有带轮，相邻所述带轮之间连接有皮带，所述第七传动轴上固设有位于所述带轮靠近对称中心一侧的第五锥齿轮，所述水平支板上转动连接有位于所述第五锥齿轮左侧的第六锥齿轮，所述第六锥齿轮上固设有和所述第五锥齿轮啮合连接的第七锥齿轮，所述第六锥齿轮上固设有位于所述第七锥齿轮下侧的扇形齿轮，且所述扇形齿轮齿面弧度为一百八十度，所述水平支板上端滑动连接有位于所述第六锥齿轮前侧的按摩推杆，且所述按摩推杆后端带齿部分能和所述扇形齿轮啮合连接，所述按摩推杆和所述固定块之间连接有第四弹簧。
本发明的有益效果是：本发明能自动识别，在有人将手臂放置在滑动手托上时，才能对往复按摩组件的工作给予动力，从而有效防止老年病人在机器处于按摩状态将手伸入，而造成的二次伤害，同时本发明方便移动，能够在不同的场景下提供按摩服务，较为便捷。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的一种医疗按摩机器人的整体结构示意图；
图2是图1的“A-A”方向的结构示意图；
图3是图2的“B”的结构示意放大图。
具体实施方式
下面结合图1-3对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
参照图1-3，根据本发明的实施例的一种医疗按摩机器人，包括按摩壳体11，所述按摩壳体11内设有按摩腔36，所述按摩腔36后侧内壁设有和外界相通的通孔37，所述按摩壳体11内设有位于所述按摩腔36前侧的工作腔12，所述工作腔12内设有感应控制组件901，所述感应控制组件901包括设于所述工作腔12后侧内壁且和所述按摩腔36相通的滑槽30、滑动连接于所述滑槽30左右侧内壁且延伸至所述工作腔12和所述按摩腔36内的滑动手托29、固设于所述滑动手托29上的内螺纹块14、相对所述内螺纹块14左右对称地设于所述内螺纹块14前端且能够转动的两个主铰接杆31、固设于所述工作腔12上侧内壁的固定支架34、相对所述内螺纹块14左右对称地设于所述固定支架34前端且能够转动的两个副铰接杆32，所述副铰接杆32和所述主铰接杆31通过联动轮35铰接，相对所述内螺纹块14左右对称地滑动连接于所述工作腔12后侧内壁所述按摩腔36内的滑动块33、固设于所述滑动块33远离对称中心一端且向后延伸至所述按摩腔36内的水平支板13、设于所述按摩腔36内且连接于所述水平支板13和所述工作腔12左右侧内壁之间的第一弹簧46，当人放置在所述滑动手托29上时，第一弹簧46释放弹性势能并带动水平支板13朝着对称中心处移动，所述按摩腔36内还设有用于对人手穴位进行来回往复按摩的往复按摩组件902。
有益地，所述工作腔12左侧内壁固设有电机16，所述电机16右端动力连接有向右延伸至所述工作腔12右侧内壁的第一传动轴25，所述第一传动轴25能够将所述电机16的动力传递出去。
有益地，所述按摩壳体11下端固设有支撑壳体55，所述支撑壳体55下端配合连接有车轮56，所述车轮56能够方便病人在多种场景下进行按摩。
根据实施例，以下对感应控制组件901进行详细说明，所述感应控制组件901还包括固设于所述工作腔12前侧内壁且向后延伸的水平支架21，所述水平支架21和所述滑动手托29之间连接有第二弹簧15，且所述第二弹簧15的弹性系数比所述第一弹簧46大，所述水平支架21上转动连接有向上延伸且和所述固定支架34下端转动连接的第二传动轴20，且所述第二传动轴20螺纹部分和所述内螺纹块14内螺纹部分螺纹连接，位于所述水平支架21下侧的所述第二传动轴20上固设有第一齿轮19，所述水平支架21下端相对所述第二传动轴20左右对称地转动连接有两个第三传动轴22，所述第三传动轴22上固设有和所述第一齿轮19啮合连接的第二齿轮57，所述第三传动轴22上固设有位于所述第二齿轮57下侧的凸轮18，所述工作腔12下侧内壁相对所述第二传动轴20左右对称地滑动连接有两个滑动支板23，当所述凸轮18转动并和所述滑动支板23抵接时，转动的所述能带动所述滑动支板23朝着远离对称中心处移动，所述滑动支板23靠近对称中心一端和所述水平支架21之间连接有第三弹簧28，所述滑动支板23上转动连接有左右延伸且和所述第一传动轴25花键连接的第四传动轴17，位于所述滑动支板23远离对称中心一侧的所述第四传动轴17上固设有第一锥齿轮24。
根据实施例，以下对往复按摩组件902进行详细说明，所述往复按摩组件902包括相对所述按摩腔36左右对称地转动连接于所述按摩腔36前侧内壁且向前延伸至所述工作腔12内的第五传动轴27，位于所述工作腔12内的所述第五传动轴27上固设有能和所述第一锥齿轮24啮合连接的第二锥齿轮26，位于所述按摩腔36内的所述第五传动轴27上固设有第三锥齿轮49，所述所述按摩腔36左右侧内壁左右对称地转动连接有两个第六传动轴47，所述第六传动轴47上固设有和所述第三锥齿轮49啮合连接的第四锥齿轮48，所述水平支板13上固设有固定块45，所述固定块45左端从前至后均匀地转动连接有三个第七传动轴44，且最前侧所述第七传动轴44向右延伸且和所述第六传动轴47靠近对称中心一端花键连接，所述第七传动轴44上固设有带轮43，相邻所述带轮43之间连接有皮带50，所述第七传动轴44上固设有位于所述带轮43靠近对称中心一侧的第五锥齿轮53，所述水平支板13上转动连接有位于所述第五锥齿轮53左侧的第六锥齿轮52，所述第六锥齿轮52上固设有和所述第五锥齿轮53啮合连接的第七锥齿轮41，所述第六锥齿轮52上固设有位于所述第七锥齿轮41下侧的扇形齿轮40，且所述扇形齿轮40齿面弧度为一百八十度，所述水平支板13上端滑动连接有位于所述第六锥齿轮52前侧的按摩推杆38，且所述按摩推杆38后端带齿部分能和所述扇形齿轮40啮合连接，且所述按摩推杆38的长短可根据病人手臂构造特殊设置，所述按摩推杆38和所述固定块45之间连接有第四弹簧51。
初始状态时，第一弹簧46积蓄有弹性势能，第一锥齿轮24未和第二锥齿轮26啮合连接，滑动支板23位于靠近对称中心位置，凸轮18未和滑动支板23抵接，水平支板13位于靠近对称中心位置，滑动手托29位于上极限位置。
当病人需要进行按摩时，启动电机16，使第一传动轴25转动，转动的第一传动轴25通过第四传动轴17带动第一锥齿轮24转动，当病人的手臂通过通孔37放置在滑动手托29上端时，滑动手托29向下移动，第二弹簧15积蓄弹性势能，向下移动的滑动手托29带动内螺纹块14向下移动，向下移动的内螺纹块14通过主铰接杆31使联动轮35朝着靠近对称中心处移动，第一弹簧46释放弹性势能并带动水平支板13朝着对称中心移动，向下移动的内螺纹块14通过第二传动轴20带动第一齿轮19转动，转动的第一齿轮19通过第二齿轮57、第三传动轴22、凸轮18带动滑动支板23朝着远离对称中心移动，第三弹簧28积蓄弹性势能，朝着远离对称中心移动的滑动支板23通过第四传动轴17带动第一锥齿轮24和第二锥齿轮26啮合连接，转动的第一锥齿轮24依次通过第二锥齿轮26、第五传动轴27、第三锥齿轮49、第四锥齿轮48带动第六传动轴47转动，转动的第六传动轴47通过最前侧第七传动轴44、带轮43、皮带50带动后两个第七传动轴44转动，转动的第七传动轴44依次通过第七锥齿轮41、第六锥齿轮52带动扇形齿轮40转动，当扇形齿轮40和按摩推杆38后端带齿部分啮合连接时，按摩推杆38朝着对称中心移动并对病人的手臂进行按摩，当扇形齿轮40和按摩推杆38后端带齿部分不再啮合连接时，所述第四弹簧51释放弹性势能并带动按摩推杆38复位，当病人按摩完毕并将手臂移出按摩腔36时，第二弹簧15释放弹性势能并带动滑动手托29向上复位，向上移动的滑动手托29带动内螺纹块14向上移动，向上移动的内螺纹块14通过主铰接杆31、联动轮35、滑动块33带动水平支板13复位，向上移动的内螺纹块14带动第二传动轴20反向转动，反向转动的第二传动轴20通过第一齿轮19、第二齿轮57、第三传动轴22带动凸轮18复位并不再和滑动支板23抵接，第三弹簧28释放弹性势能通过第四传动轴17带动第一锥齿轮24不再和第二锥齿轮26啮合连接，装置恢复初始状态。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种医疗按摩机器人，包括按摩壳体，所述按摩壳体内设有按摩腔，所述按摩腔后侧内壁设有和外界相通的通孔，所述按摩壳体内设有位于所述按摩腔前侧的工作腔，其特征在于：所述工作腔内设有感应控制组件，所述感应控制组件包括设于所述工作腔后侧内壁且和所述按摩腔相通的滑槽、滑动连接于所述滑槽左右侧内壁且延伸至所述工作腔和所述按摩腔内的滑动手托、固设于所述滑动手托上的内螺纹块、相对所述内螺纹块左右对称地设于所述内螺纹块前端且能够转动的两个主铰接杆、固设于所述工作腔上侧内壁的固定支架、相对所述内螺纹块左右对称地设于所述固定支架前端且能够转动的两个副铰接杆，所述副铰接杆和所述主铰接杆通过联动轮铰接，相对所述内螺纹块左右对称地滑动连接于所述工作腔后侧内壁所述按摩腔内的滑动块、固设于所述滑动块远离对称中心一端且向后延伸至所述按摩腔内的水平支板、设于所述按摩腔内且连接于所述水平支板和所述工作腔左右侧内壁之间的第一弹簧，所述按摩腔内还设有往复按摩组件。
2.根据权利要求1所述的一种医疗按摩机器人，其特征在于：所述工作腔左侧内壁固设有电机，所述电机右端动力连接有向右延伸至所述工作腔右侧内壁的第一传动轴。
3.根据权利要求1所述的一种医疗按摩机器人，其特征在于：所述按摩壳体下端固设有支撑壳体，所述支撑壳体下端配合连接有车轮。
4.根据权利要求1所述的一种医疗按摩机器人，其特征在于：所述感应控制组件还包括固设于所述工作腔前侧内壁且向后延伸的水平支架，所述水平支架和所述滑动手托之间连接有第二弹簧，且所述第二弹簧的弹性系数比所述第一弹簧大，所述水平支架上转动连接有向上延伸且和所述固定支架下端转动连接的第二传动轴，且所述第二传动轴螺纹部分和所述内螺纹块内螺纹部分螺纹连接，位于所述水平支架下侧的所述第二传动轴上固设有第一齿轮，所述水平支架下端相对所述第二传动轴左右对称地转动连接有两个第三传动轴，所述第三传动轴上固设有和所述第一齿轮啮合连接的第二齿轮，所述第三传动轴上固设有位于所述第二齿轮下侧的凸轮，所述工作腔下侧内壁相对所述第二传动轴左右对称地滑动连接有两个滑动支板，所述滑动支板靠近对称中心一端和所述水平支架之间连接有第三弹簧，所述滑动支板上转动连接有左右延伸且和所述第一传动轴花键连接的第四传动轴，位于所述滑动支板远离对称中心一侧的所述第四传动轴上固设有第一锥齿轮。
5.根据权利要求1所述的一种医疗按摩机器人，其特征在于：所述往复按摩组件包括相对所述按摩腔左右对称地转动连接于所述按摩腔前侧内壁且向前延伸至所述工作腔内的第五传动轴，位于所述工作腔内的所述第五传动轴上固设有能和所述第一锥齿轮啮合连接的第二锥齿轮，位于所述按摩腔内的所述第五传动轴上固设有第三锥齿轮，所述所述按摩腔左右侧内壁左右对称地转动连接有两个第六传动轴，所述第六传动轴上固设有和所述第三锥齿轮啮合连接的第四锥齿轮，所述水平支板上固设有固定块，所述固定块左端从前至后均匀地转动连接有三个第七传动轴，且最前侧所述第七传动轴向右延伸且和所述第六传动轴靠近对称中心一端花键连接，所述第七传动轴上固设有带轮，相邻所述带轮之间连接有皮带，所述第七传动轴上固设有位于所述带轮靠近对称中心一侧的第五锥齿轮，所述水平支板上转动连接有位于所述第五锥齿轮左侧的第六锥齿轮，所述第六锥齿轮上固设有和所述第五锥齿轮啮合连接的第七锥齿轮，所述第六锥齿轮上固设有位于所述第七锥齿轮下侧的扇形齿轮，且所述扇形齿轮齿面弧度为一百八十度，所述水平支板上端滑动连接有位于所述第六锥齿轮前侧的按摩推杆，且所述按摩推杆后端带齿部分能和所述扇形齿轮啮合连接，所述按摩推杆和所述固定块之间连接有第四弹簧。
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