CN109172297A - 一种辅助理疗的康复机器人 - Google Patents

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刘志成
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    • A61H7/00—Devices for suction-kneading massage; Devices for massaging the skin by rubbing or brushing not otherwise provided for
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Abstract

本发明属于康复理疗机器人技术领域，具体为一种辅助理疗的康复机器人，包括床板，所述床板的底端对称固定有两个侧板，其中一个所述侧板的一侧设有伺服电机，所述伺服电机的输出轴末端固定套接有转轮，所述伺服电机的上方设有固定架，所述固定架与侧板固定连接，所述固定架上滑动套接有插杆，所述插杆的底端固定有连接块，所述连接块与转轮之间设有支杆，所述支杆的两端分别与连接块和转轮转动连接。本发明结构新颖，便捷的对患者实现了一定的康复理疗效果，且结构简单，造价低廉，适合普通家庭使用。

Description

一种辅助理疗的康复机器人
技术领域
本发明属于康复理疗机器人技术领域，具体为一种辅助理疗的康复机器人。
背景技术
在常见病症之中，腰间盘杰出症通常被忽视，由于年纪增长，脊柱的生理退行性改变简略患腰间盘杰出症，许多年轻人久坐且坐姿不正确、长时间开车等也容易得腰间盘杰出症，腰间盘患者在治疗的过程中，经常使用按摩机器人进行理疗。
但是现有的腰间盘康复理疗机器人的结构繁琐，造价过于高昂，不能在普通大众家庭普及。
发明内容
本发明的目的在于提供一种辅助理疗的康复机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种辅助理疗的康复机器人，包括床板，所述床板的底端对称固定有两个侧板，其中一个所述侧板的一侧设有伺服电机，所述伺服电机的输出轴末端固定套接有转轮，所述伺服电机的上方设有固定架，所述固定架与侧板固定连接，所述固定架上滑动套接有插杆，所述插杆的底端固定有连接块，所述连接块与转轮之间设有支杆，所述支杆的两端分别与连接块和转轮转动连接，所述插杆的上端贯穿床板并固定有缓冲装置，所述缓冲装置的上端固定有垫块。
作为优选，所述缓冲装置包括固定连接在插杆上端的减震筒，所述减震筒内设有减震块，所述减震块与减震筒之间固定有弹簧，所述减震块的上端与垫块的底端固定连接。
作为优选，所述伺服电机上固定有安装架，所述安装架与侧板固定连接。
作为优选，所述侧板的底端设有凹槽，所述凹槽内设有滚珠。
作为优选，所述垫块的上端为圆弧状。
作为优选，所述床板上端设有缓冲海绵。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：使用时患者睡在床板上，使得腰部放置在垫块上，然后启动伺服电机，通过带动转轮转动，然后通过支杆和连接块实现插杆可以在垂直方向做往复运动，使得垫块可以对患者腰部不断的进行挤压式的按摩，缓冲装置减小垫块对患者钢性挤压的力度，通过缓冲效果增加挤压按摩的舒适度。本发明结构新颖，便捷的对患者实现了一定的康复理疗效果，且结构简单，造价低廉，适合普通家庭使用。
附图说明
图1为本发明提出的一种辅助理疗的康复机器人的结构示意图；
图2为本发明提出的一种辅助理疗的康复机器人的侧视结构示意图。
图中：1-减震筒，2-垫块，3-减震块，4-弹簧，5-插杆，6-床板，7-连接块，8-支杆，9-转轮，10-安装架，11-滚珠，12-侧板，13-伺服电机，14-固定架。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种辅助理疗的康复机器人，包括床板6，床板6的底端对称固定有两个侧板12，其中一个侧板12的一侧设有伺服电机13，为装置提供动力，伺服电机13的输出轴末端固定套接有转轮9，伺服电机13的上方设有固定架14，固定架14与侧板13固定连接，固定架14上滑动套接有插杆5，插杆5的底端固定有连接块7，连接块7与转轮9之间设有支杆8，支杆8的两端分别与连接块7和转轮9转动连接，插杆5的上端贯穿床板6并固定有缓冲装置，缓冲装置增加缓冲效果，避免插杆5往复运动的力度多大，造成患者不适，缓冲装置的上端固定有垫块2，垫块2用于对缓冲腰间盘进行按摩，使用时患者睡在床板6上，使得腰部放置在垫块2上，然后启动伺服电机13，通过带动转轮9转动，然后通过支杆8和连接块7实现插杆5可以在垂直方向做往复运动，使得垫块2可以对患者腰部不断的进行挤压式的按摩，缓冲装置减小垫块2对患者钢性挤压的力度，通过缓冲效果增加挤压按摩的舒适度；进一步的，缓冲装置包括固定连接在插杆5上端的减震筒1，减震筒5内设有减震块3，减震块3与减震筒5之间固定有弹簧4，减震块3的上端与垫块2的底端固定连接，结构简单，增加缓冲效果，避免力度过大，造成患者不适；进一步的，伺服电机13上固定有安装架10，安装架10与侧板12固定连接，便于伺服电机13的固定；进一步的，侧板12的底端设有凹槽，凹槽内设有滚珠11，便于整个康复机器人的移动；进一步的，垫块2的上端为圆弧状，便于和患者腰部的贴合，便于理疗的进行；进一步的，床板6上端设有缓冲海绵，增加患者的舒适度，避免长时间躺着理疗，患者不适。
工作原理：使用时患者睡在床板6上，使得腰部放置在垫块2上，然后启动伺服电机13，通过带动转轮9转动，然后通过支杆8和连接块7实现插杆5可以在垂直方向做往复运动，使得垫块2可以对患者腰部不断的进行挤压式的按摩，缓冲装置减小垫块2对患者钢性挤压的力度，通过缓冲效果增加挤压按摩的舒适度。本发明结构新颖，便捷的对患者实现了一定的康复理疗效果，且结构简单，造价低廉，适合普通家庭使用。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种辅助理疗的康复机器人，包括床板(6)，其特征在于：所述床板(6)的底端对称固定有两个侧板(12)，其中一个所述侧板(12)的一侧设有伺服电机(13)，所述伺服电机(13)的输出轴末端固定套接有转轮(9)，所述伺服电机(13)的上方设有固定架(14)，所述固定架(14)与侧板(13)固定连接，所述固定架(14)上滑动套接有插杆(5)，所述插杆(5)的底端固定有连接块(7)，所述连接块(7)与转轮(9)之间设有支杆(8)，所述支杆(8)的两端分别与连接块(7)和转轮(9)转动连接，所述插杆(5)的上端贯穿床板(6)并固定有缓冲装置，所述缓冲装置的上端固定有垫块(2)。
2.根据权利要求1所述的一种辅助理疗的康复机器人，其特征在于：所述缓冲装置包括固定连接在插杆(5)上端的减震筒(1)，所述减震筒(5)内设有减震块(3)，所述减震块(3)与减震筒(5)之间固定有弹簧(4)，所述减震块(3)的上端与垫块(2)的底端固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种辅助理疗的康复机器人，其特征在于：所述伺服电机(13)上固定有安装架(10)，所述安装架(10)与侧板(12)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种辅助理疗的康复机器人，其特征在于：所述侧板(12)的底端设有凹槽，所述凹槽内设有滚珠(11)。
5.根据权利要求1所述的一种辅助理疗的康复机器人，其特征在于：所述垫块(2)的上端为圆弧状。
6.根据权利要求1所述的一种辅助理疗的康复机器人，其特征在于：所述床板(6)上端设有缓冲海绵。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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