CN107495625A - 一种自动自助撤盘桌 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动自助撤盘桌，包括桌面、外围下落板、横向滑道、环绕滑道、撤盘夹手、夹手伸缩杆、外围盘收盘箱和垃圾箱；桌底上固定设置桌体，所述桌体上端固定设置桌面，所述桌面上设置外围下落板通孔，所述外围下落板通过阻尼格挡片设置于所述外围下落板通孔内；固定杆上端固定于所述桌面下表面，所述固定杆下端固定连接横向滑道，夹手伸缩杆两端分别与所述撤盘夹手和旋转机构相连接，所述旋转机构滑动连接于所述滑道上。由于采用了上述技术方案，本发明涉及的自动自助撤盘桌，能够撤下桌面上的餐盘并进行回收，无需服务员收盘，餐盘在内部流转，防止餐盘打破，能够内置收盘箱和垃圾箱，保证桌面洁净卫生。

Description

一种自动自助撤盘桌

技术领域

本发明属于家具技术领域，具体涉及一种自动自助撤盘桌。

背景技术

自助餐是一种由宾客自行挑选、拿取或自烹自食的一种就餐形式。这种就餐形式活泼、宾客的挑选性强、不拘礼节、打破了传统的就餐形式。正因为如此，自助餐正被越来越多的人们所接受。目前国内外自助餐厅都需要服务人员来回走动回收空盘，客满时更会出现顾客等待清理的烦恼，十分不便。据调查，目前国内火锅烧烤自助餐厅每天产生空盘达上千个，尤其在吃自助餐时，客流量大，服务人员短缺，无法及时清理空盘，十分不便。而且，在顾客等候清理时情绪会受影响，不利于给顾客留下好的就餐印象。而且，服务人员来回走动会给顾客一种慌乱的印象，不利于顾客“二次”就餐。另一方面，因为是自助形式，可以吃多少拿多少，所以许多顾客就会拿超过自己需求量的食物分量，因而导致食物的大量浪费。同时，回收时还需人为分离残羹与盘子，增加劳动力。而该发明则有效解决这几个问题，前景开阔。既给顾客带来方便，又为商家节约劳动力，提高效率，如果该发明生产销售出现在市面上一定会受到顾客及商家的好评。现在人们选择自助餐厅的理由已经不再仅仅是口味好了，还包括环境好与设备好，而其中提高设备——自助餐桌就是我们这次的设计方向。其中运用了机械手结构原理，机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术领域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。

发明内容

本发明研发出一种自动自助撤盘桌，解决了上述提出的技术问题。

本发明采用的技术手段如下：一种自动自助撤盘桌，包括桌面、外围下落板、横向滑道、环绕滑道、撤盘夹手、夹手伸缩杆、外围盘收盘箱和垃圾箱；

桌底上固定设置桌体，所述桌体上端固定设置桌面，所述桌面上设置外围下落板通孔，所述外围下落板通过阻尼格挡片设置于所述外围下落板通孔内；

固定杆上端固定于所述桌面下表面，所述固定杆下端固定连接横向滑道，夹手伸缩杆两端分别与所述撤盘夹手和旋转机构相连接，所述旋转机构滑动连接于所述滑道上；

所述桌底中部放置垃圾箱，所述垃圾箱一侧的所述桌底上放置外围盘收盘箱；

所述桌体下部设置取放门，所述取放门上固定设置拉手；

所述桌体内侧中部固定设置中部固定板，所述中部固定板中央位置设置用于所述撤盘夹手和盘子通过的通孔，所述环绕滑道设置于所述中部固定板上，下落板替换装置滑动连接于所述环绕滑道上。

进一步的，在上述技术方案中，所述下落板替换装置包括下落板伸缩杆和固定于所述下落板伸缩杆上的预备下落板，所述预备下落板与所述外围下落板的大小和形状相同。

进一步的，在上述技术方案中，所述桌面的四个角的位置分别设置外围下落板，多个所述下落板替换装置均匀设置于所述环绕滑道上。

进一步的，在上述技术方案中，所述桌面中部并排设置中部下落板和烤炉，所述桌面中部设置中部下落板通孔，所述中部下落板通过阻尼格挡片设置于中部下落板通孔内。

进一步的，在上述技术方案中，所述中部下落板外侧的桌面下面固定设置纵向滑道，所述纵向滑道上滑动连接中板伸缩杆，所述中板伸缩杆下端连接中板夹手。

进一步的，在上述技术方案中，还包括纵向滑道，所述纵向滑道水平设置于所述中部下落板下方，所述纵向滑道的前后两端分别固定于所述环绕滑道上，所述纵向滑道上滑动连接承载伸缩杆，所述承载伸缩杆上端通过旋转轴与吸盘相连接。

进一步的，在上述技术方案中，所述烤炉下方的所述垃圾箱一侧的所述桌底上放置外围盘收盘箱，所述中部下落板下方的一侧的所述垃圾箱的所述桌底上放置中部盘收盘箱。

进一步的，在上述技术方案中，所述撤盘夹手包括连接块、第一夹指、第二夹指和双指连接杆，所述连接块一端与所述夹手伸缩杆相连接，所述连接块另一端中央设置中部连接槽，所述中连接块一端连接于所述中部连接槽内，所述中连接块另一端与所述双指连接杆中部相连接，所述第一夹指和所述第二夹指分别连接于所述中部连接槽两侧的所述连接块上。

进一步的，在上述技术方案中，所述中部连接槽两侧的所述连接块上分别设置连接凹槽，所述第一夹指和所述第二夹指分别连接于所述连接凹槽内，所述第一夹指和所述第二夹指的中部分别与所述双指连接杆两端相连接。

进一步的，在上述技术方案中，所述旋转机构为转动轴。

本发明的有益效果为：

(1)本发明的一种自动自助撤盘桌，能够撤下桌面上的餐盘并进行回收，无需服务员收盘，餐盘在内部流转，防止餐盘打破；

(2)本发明的一种自动自助撤盘桌，能够内置收盘箱和垃圾箱，保证桌面洁净卫生，并且便于回收清理；

(3)本发明的一种自动自助撤盘桌，能够不断循环使用，撤盘快，提高就餐效率，节约用户就餐时间。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1是本发明所述自动自助撤盘桌俯视结构示意图；

图2是本发明所述自动自助撤盘桌正视结构示意图；

图3是本发明所述自动自助撤盘桌侧视结构示意图。

图中：1.桌面、2.阻尼格挡片、3.中板伸缩杆、4.中部下落板、5.固定杆、6. 盘子、7.夹手伸缩杆、8.烤炉、9.预备下落板、10.横向滑道、11.外围下落板、 12.固定片、13.桌底、14.下落板伸缩杆、15.中部盘收盘箱、16.吸盘、17.环绕滑道、18.垃圾箱、19.撤盘夹手、20.固定片、21.外围盘收盘箱、22.取放门、23. 拉手、24.纵向滑道、25.中板夹手、26.旋转轴、27.旋转机构、28.桌体、29.纵向滑道、32.连接块、33.第一夹指、34.第二夹指、35.双指连接杆、36.中连接块。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整的描述，在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例1

如图1至图3所示，一种自动自助撤盘桌，包括桌面1、外围下落板11、横向滑道10、环绕滑道17、撤盘夹手19、夹手伸缩杆7、外围盘收盘箱21和垃圾箱18；

桌底13上固定设置桌体28，所述桌体28上端固定设置桌面1，所述桌面1 上设置外围下落板通孔，所述外围下落板11通过阻尼格挡片2设置于所述外围下落板通孔内；

固定杆5上端固定于所述桌面1下表面，所述固定杆5下端固定连接横向滑道10，夹手伸缩杆7两端分别与所述撤盘夹手19和旋转机构27相连接，所述旋转机构27滑动连接于所述滑道10上；

所述桌底13中部放置垃圾箱18，所述垃圾箱18一侧的所述桌底13上放置外围盘收盘箱21；

所述桌体28下部设置取放门22，所述取放门22上固定设置拉手23；

所述桌体28内侧中部固定设置中部固定板，所述中部固定板中央位置设置用于所述撤盘夹手19和盘子通过的通孔，所述环绕滑道17设置于所述中部固定板上，下落板替换装置滑动连接于所述环绕滑道17上。

进一步的，在上述技术方案中，所述下落板替换装置包括下落板伸缩杆14 和固定于所述下落板伸缩杆14上的预备下落板9，所述预备下落板9与所述外围下落板11的大小和形状相同。

进一步的，在上述技术方案中，所述桌面1的四个角的位置分别设置所述外围下落板11，多个所述下落板替换装置均匀设置于所述环绕滑道17上。

进一步的，在上述技术方案中，所述桌面1中部并排设置中部下落板4和烤炉8，所述桌面1中部设置中部下落板通孔，所述中部下落板4通过阻尼格挡片设置于中部下落板通孔内。

进一步的，在上述技术方案中，所述中部下落板4外侧的桌面1下面固定设置纵向滑道24，所述纵向滑道24上滑动连接中板伸缩杆3，所述中板伸缩杆 3下端连接中板夹手25。

进一步的，在上述技术方案中，还包括纵向滑道29，所述纵向滑道29水平设置于所述中部下落板4下方，所述纵向滑道29的前后两端分别固定于所述环绕滑道17上，所述纵向滑道29上滑动连接承载伸缩杆，所述承载伸缩杆上端通过旋转轴26与吸盘16相连接。

进一步的，在上述技术方案中，所述烤炉8下方的所述垃圾箱18一侧的所述桌底13上放置外围盘收盘箱21，所述中部下落板4下方的一侧的所述垃圾箱 18的所述桌底13上放置中部盘收盘箱15。

进一步的，在上述技术方案中，所述撤盘夹手19包括连接块32、第一夹指 33、第二夹指34和双指连接杆35，所述连接块32一端与所述夹手伸缩杆7相连接，所述连接块32另一端中央设置中部连接槽，所述中连接块36一端连接于所述中部连接槽内，所述中连接块36另一端与所述双指连接杆35中部相连接，所述第一夹指33和所述第二夹指34分别连接于所述中部连接槽两侧的所述连接块32上。

进一步的，在上述技术方案中，所述中部连接槽两侧的所述连接块32上分别设置连接凹槽，所述第一夹指33和所述第二夹指34分别连接于所述连接凹槽内，所述第一夹指33和所述第二夹指34的中部分别与所述双指连接杆35两端相连接。

进一步的，在上述技术方案中，所述旋转机构27为转动轴。

优选的，所述阻尼格挡片2通过阻尼转轴阻尼连接于所述外围下落板通孔位置的所述桌面1下表面，所述阻尼转轴内设有弹簧。

当有空盘产生时，用户可将空盘放置于所述桌面1四角的所述外围下落板 11或所述烤炉8一侧的所述中部下落板4上。

运转状态时，所述外围下落板11承受餐盘后启动所述下落板伸缩杆14，所述下落板伸缩杆14托举所述外围下落板11缓慢下落，然后沿着环绕滑道17将盘子6运送到所述撤盘夹手19的工作半径内停下，连有所述夹手伸缩杆7的所述撤盘夹手19将盘子夹住撤回，所述夹手伸缩杆7伸长将盘子6送往下部，所述旋转机构27翻转90度把盘子内的食物残留倒入所述垃圾箱18内，而后所述撤盘夹手19把盘子放入所述外围盘收盘箱21内；所述下落板伸缩杆14沿着环绕滑道17行至下落后的所述外围下落板11下方后向上运动，所述预备下落板9 进入所述外围下落板通孔内。

运转状态时，所述中部下落板4承受餐盘后启动所述中板伸缩杆3，所述中板伸缩杆3托举所述中部下落板4缓慢下落，连有所述中板伸缩杆3的所述中板夹手25将盘子夹住撤回，所述中板伸缩杆3伸长将盘子6送往下部，所述中板夹手25把盘子内的食物残留倒入所述垃圾箱18内，而后所述中板夹手25把盘子放入所述中部盘收盘箱15内；所述中板伸缩杆3在所述纵向滑道24上调整位置，在所述中部下落板通孔下方后向上运动，所述中部下落板4进入所述外围下落板通孔内。

由于采用了上述技术方案，本发明涉及的自动自助撤盘桌，能够撤下桌面上的餐盘并进行回收，无需服务员收盘，餐盘在内部流转，防止餐盘打破，能够内置收盘箱和垃圾箱，保证桌面洁净卫生，并且便于回收清理，能够不断循环使用，撤盘快，提高就餐效率，节约用户就餐时间。本发明适用于餐饮设施技术领域，具有广阔的应用前景。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动自助撤盘桌，其特征在于：包括桌面(1)、外围下落板(11)、横向滑道(10)、环绕滑道(17)、撤盘夹手(19)、夹手伸缩杆(7)、外围盘收盘箱(21)和垃圾箱(18)；

桌底(13)上固定设置桌体(28)，所述桌体(28)上端固定设置桌面(1)，所述桌面(1)上设置外围下落板通孔，所述外围下落板(11)通过阻尼格挡片(2)设置于所述外围下落板通孔内；

固定杆(5)上端固定于所述桌面(1)下表面，所述固定杆(5)下端固定连接横向滑道(10)，夹手伸缩杆(7)两端分别与所述撤盘夹手(19)和旋转机构(27)相连接，所述旋转机构(27)滑动连接于所述滑道(10)上；

所述桌底(13)中部放置垃圾箱(18)，所述垃圾箱(18)一侧的所述桌底(13)上放置外围盘收盘箱(21)；

所述桌体(28)下部设置取放门(22)，所述取放门(22)上固定设置拉手(23)；

所述桌体(28)内侧中部固定设置中部固定板，所述中部固定板中央位置设置用于所述撤盘夹手(19)和盘子通过的通孔，所述环绕滑道(17)设置于所述中部固定板上，下落板替换装置滑动连接于所述环绕滑道(17)上。

2.根据权利要求1所述的自动自助撤盘桌，其特征在于：所述下落板替换装置包括下落板伸缩杆(14)和固定于所述下落板伸缩杆(14)上的预备下落板(9)，所述预备下落板(9)与所述外围下落板(11)的大小和形状相同。

3.根据权利要求1所述的自动自助撤盘桌，其特征在于：所述桌面(1)的四个角的位置分别设置所述外围下落板(11)，多个所述下落板替换装置均匀设置于所述环绕滑道(17)上。

4.根据权利要求1所述的自动自助撤盘桌，其特征在于：所述桌面(1)中部并排设置中部下落板(4)和烤炉(8)，所述桌面(1)中部设置中部下落板通孔，所述中部下落板(4)通过阻尼格挡片设置于中部下落板通孔内。

5.根据权利要求4所述的自动自助撤盘桌，其特征在于：所述中部下落板(4)外侧的桌面(1)下面固定设置纵向滑道(24)，所述纵向滑道(24)上滑动连接中板伸缩杆(3)，所述中板伸缩杆(3)下端连接中板夹手(25)。

6.根据权利要求5所述的自动自助撤盘桌，其特征在于：还包括纵向滑道(29)，所述纵向滑道(29)水平设置于所述中部下落板(4)下方，所述纵向滑道(29)的前后两端分别固定于所述环绕滑道(17)上，所述纵向滑道(29)上滑动连接承载伸缩杆，所述承载伸缩杆上端通过旋转轴(26)与吸盘相连接。

7.根据权利要求4所述的自动自助撤盘桌，其特征在于：所述烤炉(8)下方的所述垃圾箱(18)一侧的所述桌底(13)上放置外围盘收盘箱(21)，所述中部下落板(4)下方的一侧的所述垃圾箱(18)的所述桌底(13)上放置中部盘收盘箱(15)。

8.根据权利要求1所述的自动自助撤盘桌，其特征在于：所述撤盘夹手(19)包括连接块(32)、第一夹指(33)、第二夹指(34)和双指连接杆(35)，所述连接块(32)一端与所述夹手伸缩杆(7)相连接，所述连接块(32)另一端中央设置中部连接槽，所述中连接块(36)一端连接于所述中部连接槽内，所述中连接块(36)另一端与所述双指连接杆(35)中部相连接，所述第一夹指(33)和所述第二夹指(34)分别连接于所述中部连接槽两侧的所述连接块(32)上。

9.根据权利要求8所述的自动自助撤盘桌，其特征在于：所述中部连接槽两侧的所述连接块(32)上分别设置连接凹槽，所述第一夹指(33)和所述第二夹指(34)分别连接于所述连接凹槽内，所述第一夹指(33)和所述第二夹指(34)的中部分别与所述双指连接杆(35)两端相连接。

10.根据权利要求1所述的自动自助撤盘桌，其特征在于：所述旋转机构(27)为转动轴。