KR100706031B1

KR100706031B1 - 액란 자동추출방법 및 그 장치

Info

Publication number: KR100706031B1
Application number: KR1020050072040A
Authority: KR
Inventors: 임원규; 이수용
Original assignee: 임원규; 이수용; 학교법인 영진교육재단
Priority date: 2005-08-06
Filing date: 2005-08-06
Publication date: 2007-04-12
Also published as: KR20070017275A

Abstract

본 발명은 액란(液卵) 자동추출방법 및 그 장치에 관한 것으로, 용기에 담긴 낱개의 계란을 로딩위치로 이송 공급하는 계란공급수단과, 상기 계란이 로딩위치로 이송된 것을 감지하는 감지수단과, 로딩위치로 이송된 계란의 양측을 진공패드로 흡착시켜 파지하는 계란파지수단과, 상기 계란파지수단을 승강시키는 승강수단과, 상기 승강수단을 로딩위치와 필링위치 및 분리위치로 각각 이동시켜 계란이 액란과 껍질로 분리 추출되게 하는 이동수단과, 이들을 제어하는 제어수단으로 구성하여 익히지 않은 계란(날계란)의 껍질과 액란(내용물)을 자동으로 추출하도록 함으로써, 껍질 분리를 위한 별도의 인력 보충없이 보다 위생적이면서 효율적인 액란추출이 가능하며, 깨끗하게 추출된 액란은 제과 제빵, 각종 식품재료 용도로 신속 간편하게 사용할 수 있도록 한 것이다.

액란, 구동부, 제어부, 에어핑거, 액란수집통, 껍질수거통, 센서, 계란

Description

액란 자동추출방법 및 그 장치{METHOD OF AUTO REMOVED SHELL LIQUID EGG EXTRACTING AND ITS DEVICE}

도 1 : 본 발명 일 실시예의 정면도.

도 2 : 본 발명 일 실시예의 평면도.

도 3 : 본 발명 일 실시예의 측면도.

도 4 : 본 발명에서 에어핑거가 하강하여 계란을 흡착하고 있는 상태도.

도 5 : 본 발명에서 계란을 흡착한 에어핑거가 필링위치로 이동된 상태도.

도 6 : 본 발명에서 에어핑거가 하강하여 계란을 필링하고 있는 상태도.

도 7 : 본 발명에서 에어핑거가 분리위치로 이동한 상태도.

도 8 : 본 발명에서 분리위치로 이동한 계란 껍질이 낙하하고 있는 상태도.

도 9 : 본 발명 필링칼 부분 단면도.

도 10 : 본 발명 일 실시예의 순서도.

도 11 : 본 발명 일 실시예의 회로 블럭도.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

(2)--액란 자동추출장치 (4)--받침부재

(6)--본체 (8)--계란공급수단

(10)--액란수집통 (12)--껍질수거통

(14)--계란파지수단 (16)--승강수단

(18)--이동수단 (20)--위치감지수단

(20a)(20h)--오버런 금지센서 (20c)(20d)(20f)--감속센서

(20b)(20e)(20g)--위치확인센서 (22)--계란

(24)--용기 (26)--에어핑거 실린더

(28)(30)(48)(50)--안내봉 (32)--포토센서

(34)--진공패드 (36)--걸름망

(37)(46)--지지부재 (38)--필링칼(파쇄칼)

(39)--고정부재 (38a)--칼날

(40)--받침대 (41)--수직부재

(42)(58)--슬라이더 (43)(44)--프레임

(52)--볼스크류 (54)--인버터모터

(54a)--회전축봉 (56)--이동부재

(58)--슬라이더 (60)--볼 부싱

(62)--실린더 로드 (64)--로딩실린더

(66)(68)--에어핑거 (70)(72)--진공흡착패드

(80)--설정부 (82)--로딩실린더 한계스위치

(84)--에어핑거 한계스위치 (86)--표시부

(88)--솔레노이드밸브 (90)--스피드콘트롤밸브

(92)--경보부 (94)--진공흡착제어밸브

(C)--제어부 (CPU)--중앙처리장치

(R)--로딩위치 (P)--필링위치

(S)--분리위치

본 발명은 단체급식소등에서 익히지 않은 계란을 껍질과 액란(液卵 :내용물)으로 분리 추출하는 액란 자동추출방법 및 그 장치에 관한 것이다.

일반적으로 학교, 회사, 기관, 단체와 같은 각종 단체 급식시설에서는 자가 급식이 점차 확대되고 있으며 이러한 추세에 따라 여러 종류의 식품가공 장비가 개발되고 있다. 예컨데, 계란을 대량으로 사용하는 단체급식소에서는 계란을 파쇄시켜 액란과 껍질로 분리시키는데 많은 시간과 노력을 필요로하고 있지만, 대부분 단순 인력에 의존하고 있어서 생산성이 떨어지고 비위생적이며, 따라서 파쇄수량이 많은 경우 별도의 장치를 필요로 한다.

이러한 필요에 의해 다수의 액란추출장치가 안출된 바 있으나, 단순 수동형 액란추출장치는 생산성이 크게 떨어지고 비위생적인 문제점이 있으며, 대량 급식소에 사용되는 대형 액란추출장치는 부피가 크고 중량이 무거울 뿐 아니라 가격이 고가여서 중.소규모의 단체 급식소에서는 그 사용이 부적합한 등의 문제점이 있다.

따라서, 본 발명은 계란을 효율적으로 파쇄시켜 액란(液卵) 상태로 추출하는 액란 자동추출방법과 간단한 구성의 액란 자동추출장치를 제공함에 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위하여 용기에 담긴 낱개의 계란을 로딩위치로 이송 공급하는 계란공급수단과, 상기 계란이 로딩위치로 이송된 것을 감지하는 감지수단과, 로딩위치로 이송된 계란의 양측을 진공패드로 흡착시켜 파지하는 계란파지수단과, 상기 계란파지수단을 승강시키는 승강수단과, 상기 승강수단을 로딩위치와 필링위치 및 분리위치로 각각 이동시켜 계란이 액란과 껍질로 분리 추출되게 하는 이동수단과, 이들을 제어하는 제어수단으로 액란(液卵) 자동추출장치가 구성된다.

액란 자동추출과정은, 시스템을 초기화하고 운전위치를 확인하는 단계와, 상기 단계에서 계란을 용기에 투입하여 로딩위치로 이동 및 감지(센싱)하는 단계와, 로딩실린더에 의해 에어핑거가 하강하는 단계와, 상기 에어핑거가 전진하여 진공패드 부분에 계란의 양측면을 접촉시키는 단계와, 상기 단계에서 진공도를 측정하는 진공흡착제어밸브 및/또는 스피드콘트롤밸브로 진공흡착상태를 감지하되 계란이 흡착되지 않은 것으로 판단되면 운전위치 확인단계로 이동하고 진공흡착된 것으로 판단되면 다음 단계로 이동하는 계란 진공흡착 단계와, 계란을 흡착한 상기 에어핑거가 필링위치로 이동할 수 있게 상승하는 단계와, 상기 에어핑거가 필링위치로 이동하는 단계와, 상기 에어핑거가 하강하여 계란을 칼날에 부딪쳐 계란 껍질을 필링시켜 수집통으로 액란을 낙하시키는 단계와, 상기 에어핑거를 상승시켜 계란 껍질 분리위치로 이동하는 단계와, 상기 진공패드의 진공을 해제시켜 계란 껍질을 수거통으로 낙하시키는 단계와, 상기 단계에서 초기 운전위치로 복귀하는 단계를 반복하여 액란을 자동추출하게된다.

따라서, 본 발명은 익히지 않은 계란(날계란)의 껍질과 액란(내용물)을 자동으로 분리 추출하게 되므로, 껍질 분리를 위한 별도의 인력 보충이 불필요하며, 위생적으로 깨끗하게 추출된 액란은 제과 제빵, 각종 식품제조 용도로 신속 간편하게 사용할 수 있다.

본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지구성이나 기능에 대한 구체적인 설명은 본 발명의 요지가 모호해지지 않도록 하기 위하여 생략하도록 하며, 이하 본 발명의 바람직한 실시예들을 첨부한 도면에 따라 상세히 설명한다.

본 발명은 계란을 필링(Peeling)시켜 액란과 필링(파쇄)된 껍질을 분리하는 과정에 있어서, 진공(Vacuum)과 공기분사장치(Blow)를 도입하여 사람의 인위적인 과정을 배제하고, 칼날의 절단(Cutting)에 의한 자동 필링(Peeling)으로 액란은 수집통으로 자연 낙하시켜 분리하고 껍질은 수거통으로 자연 낙하시켜 분리하도록 함으로써 보다 위생적이면서 효율적인 액란추출이 가능해지도록 함에 특징이 있다.

도 1은 본 발명 액란 자동추출장치의 정면도로, 계란을 단계별로 이동시켜 필링 및 분리하는 방법으로 액란과 껍질을 분리 추출하는 구동부와, 상기 구동부를 제어하는 제어부로 크게 구성된다.

상기 구동부는 용기에 담긴 낱개의 계란을 로딩위치로 이송 공급하는 계란 공급수단과, 계란이 로딩위치로 이송된 것을 감지하는 이송감지수단과, 로딩위치로 이송된 계란의 양측을 진공패드로 흡착시켜 파지하는 계란파지수단과, 상기 계란파지수단을 승강시키는 승강수단과, 상기 승강수단을 로딩위치와 필링위치 및 분리위 치로 각각 이동시켜 계란이 액란과 껍질로 분리 추출되게 하는 이동수단과, 이동수단의 이동위치를 감지하는 위치감지수단으로 구성된다.

본 발명 액란 자동추출장치(2)의 구체적인 구성을 살펴보면 다음과 같다.

복수 개의 받침부재(4)를 갖는 본체(6) 하부에 계란공급수단(8)과, 액란수집통(10)과, 껍질수거통(12)이 차례로 설치되고, 본체(6) 상부에는 한 쌍의 에어핑거와 진공패드로 구성되는 계란파지수단(14)과, 계란파지수단(14)을 로딩실린더로 승강시키는 승강수단(16)과, 승강수단(16)을 로딩위치(R)와 필링위치(P) 및 분리위치(S)로 각각 이동시키는 이동수단(18)과, 로딩위치(R)와 필링위치(P) 및 분리위치(S)로 이동되는 승강수단(16)을 감지하여 소정시간 정지되게 하는 복수의 위치감지수단(20)들이 설치된다.

상기 계란공급수단(8)은 계란(22)을 담을 수 있게 상부로 개방된 용기(24)와, 용기(22)가 고정되는 받침대(40)와, 상기 용기(24)를 로딩위치(R)로 이동시킬 수 있게 받침대(40)에 고정되는 실린더(26) 로드(26)와, 상기 받침대(40)에 고정된 슬라이더(42)가 미끄럼 결합되어 받침대(40)의 이동을 안내하는 한 쌍의 안내봉(48)(50)과, 계란(22)이 로딩위치(R)로 이동한 것을 감지하는 투/수광 포토센서(32)로 구성된다.

상기 용기(24)는 담긴 계란(22)이 로딩위치(R)로 이동하거나 로딩시에 유동하지 않도록 안착홈이나 안착지그를 구비할 수 있으며, 바람직하기로는 용기(24)에 구성되는 진공패드(34) 상부에 계란(22)을 안착시켜 로딩위치(R)로 이동하거나 로딩될 때까지 유동하지 않도록 한다.

그리고, 용기(24) 하부에 제어부(C)에 접속된 로드셀을 설치하여 중량변화로 계란공급을 감지하거나, 또는 투/수광 포토센서를 설치하여 계란(22) 공급을 감지하도록 하고, 용기(24)로 계란(22)이 공급되면 실린더의 로드(26a)가 몰입되면서 받침대(40)가 로딩위치(R)로 이동시키도록 한다.

상기 포토센서(32)는 계란(22)이 로딩위치(R)로 공급된 다음 에어핑거(66)(68)에 의해 계란(22)이 상승되면 실린더의 로드(26a)가 돌출되면서 받침대(40)가 원래위치로 복귀하여 대기하게된다.

상기 실린더(26)는 용기(24)의 측부 또는 하부에 설치되며, 양측 돌출형 로드를 사용하여 로드가 안내봉 기능을 담당하도록 구성할 수 있다. 그리고, 구동부를 세척할 수 있게 제어부(C)는 구동부 일측에 다소 이격하여 분리 설치된다.

본체(6) 하부 중앙(필링위치)에 설치되는 액란수집통(10)은 상부로 개방된 통체형이며, 수집된 액란을 이동할 수 있게 본체(6)로부터 분리할 수 있는 구성이다.

액란수집통(10) 상부에는 계란 껍질 부스러기 등이 액란수집통(10) 내부로 낙하하지 않도록 소정의 메쉬를 갖는 걸름망(36)이 쉽게 분리할 수 있게 설치되며, 걸름망(36)의 중간부에는 도 9와 같이 하강하는 계란을 필링(파쇄)할 수 있게 계란(22) 보다 큰 길이를 갖는 필링칼(38)이 교환할 수 있게 수직으로 설치된다.

상기 필링칼(38)의 상부는 끝이 예리한 칼날(38a)이 형성되고, 하부로 이행할 수록 점차적으로 두꺼워지는 구성이다. 필링칼(38)의 하부에는 필링칼(38)을 교환할 수 있게 결합되는 고정부재(39)가 설치되고, 상기 고정부재(39)는 지지부재 (37)에 결합되고, 지지부재(37)의 양측 끝부분은 프레임(43)에 고정된 수직부재(41)에 각각 고정되고, 걸름망(36)과 액란수집통(10)은 지지부재(37) 하부에 위치하게된다.

액란수집통(10)의 형상은 원형, 타원형, 사각형, 다각형, 또는 이들의 변형 형상 중 하나이다. 분리위치(S) 하부에 설치되는 껍질수거통(12)은 상부가 개방된 통체형으로 쉽게 분리할 수 있게 설치되며, 상기 액란수집통(10) 처럼 그 형상은 원형, 타원형, 사각형, 다각형, 또는 이들의 변형 형상 중 하나이다.

상기 액란수집통(10)과 껍질수거통(12)의 상부 일측이나 양측 또는 사방에는 손잡이를 구성하여 분리와 이동 및 교체가 쉽도록 한다.

본체(6)에 고정되는 수직 프레임(44) 상부에는 지지부재(46)가 수평으로 고정된다. 지지부재(46) 전면으로 한 쌍의 수평 안내봉(28)(30)이 평행 설치되고, 안내봉(28)(30) 사이에는 안내봉(28)(30)과 평행하는 볼스크류(52)가 회전할 수 있게 축설치되며, 볼스크류(52)의 일측 끝부분에는 인버터모터(54)의 회전축봉(54a)이 연결되고, 상기 인버터모터(54)는 지지부재(46)에 고정된다.

상기 안내봉(28)(30)에는 이동부재(56)에 고정된 슬라이더(58)가 미끄럼 결합되고, 이동부재(56)에 고정된 볼부싱(60)은 볼스크류(52)에 체결되고, 이동부재(56)의 전면부에는 하향 출몰 로드(62)를 갖는 로딩실린더(64)가 수직으로 고정된다.

상기 로드(62) 단부에는 실린더(36)를 갖는 한 쌍의 에어핑거(66)(68)가 설치되며, 에어핑거(66)(68)의 안쪽면에는 진공흡착패드(70)(72)가 마주보도록 설치 된다.

지지부재(46)의 로딩위치(R) 부근에는 복수의 위치감지수단(20)이 설치된다.

이를테면, 로딩실린더(64)가 로딩위치(R)를 과도하게 이동하는 것을 방지하는 오버런 금지센서(20a)와, 로딩실린더(64)가 로딩위치(R)에 정지되는 것을 확인하는 위치확인센서(20b)와, 로딩실린더(64)가 로딩위치(R)에 가까워지면 이동속도를 감속시키는 감속센서(20c)가 각각 설치된다.

지지부재(46)의 필링위치(P) 부근에는 로딩실린더(64)가 필링위치(P)에 가까워지면 이동속도를 감속하는 감속센서(20e)와, 로딩실린더(64)가 필링위치(P)에 정지되는 것을 확인하는 위치확인센서(20d)가 각각 설치된다.

지지부재(46)의 분리위치(S) 부근에는 실린더(46)가 분리위치(S)에 가까워지면 이동속도를 감속하는 감속센서(20f)와, 실린더(46)가 분리위치(S)에 정지되는 것을 확인하는 위치확인센서(20g)와, 로딩실린더(64)가 분리위치(S)를 과도하게 이동하는 것을 방지하는 오버런 금지센서(20h)가 각각 설치된다.

도면 상 미설명부호 (74)는 축 커플링이고, (76)은 실린더가 이동할 때 전선과 호스 등을 유도하는 덕트체인이며, (78)은 브라켓이다.

본 발명 액란 자동추출장치(2)는 사용자의 편의와 위생적인 부분을 고려하여 구동부는 스텐레스 재질로 제작하도록 하고, 또한 부분별로 분리하여 물 세척이 가능하도록 한다.

제어부(C)는 마이콤 제어 또는 PLC 제어를 적용하고, 사용 후 세척 및 위생상의 이유로 전체 몸체(Body) 재질은 스텐레스를 사용하며, 제어부(C)와 구동부를 완전히 분리하여 물세척이 가능하도록 구성한다.

본 발명에서 계란공급수단(8)에 의해 공급되는 계란(22)의 수량은 설정부(80)를 통하여 설정된 수량과 카운터에 의해 작업되는 양을 일일이 수동으로 카운터하지 않아도 된다.

본 발명 액란 자동추출장치(2)는 진공흡착패드를 이용하여 눕힌 계란(22)의 양측을 각각 진공 흡착시켜 이동함으로써 사람의 손으로 잡는 것과 같은 효과를 갖게 된다.

또, 진공 흡착부위는 정상적인 필링을 위하여 계란(22)의 좌우측을 동시에 흡착하도록 함으로써 안정된 필링작업이 진행되도록 한다.

스피드콘트롤밸브(90)로 흡착 진공도를 조절함으로써 흡착되는 정도를 외부에서 조절할 수 있다.

본 발명에서 필링에 의해 양분된 껍질은 분리위치(S)에서 공기로 분사시켜 진공패드(70)(72)로부터 완전 분리된다.

이때, 진공패드(70)(72)는 다시 후진하고, 스피드콘트롤밸브(90)는 Off되며 이동을 위한 상태로 전환하여 이송과정에서 다음 작업으로 자동 대기된다.

분사공기의 분사량은 스피드콘트롤밸브(90)를 통해 적절히 조절함으로써 진공도와 마찬가지로 외부에서 조절이 가능하다.

도 10은 본 발명 액란 추출과정을 도시한 순서도이다.

시스템을 초기화하는 단계(S1 단계), 운전위치를 확인하는 단계(S2 단계), 작업자가 계란을 투입하고 계란 투입을 감지(센싱)하는 단계(S3 단계), 각 기구가 재 위치로 로딩되어 대기하는 단계(S4 단계), 승강실린더에 의해 에어핑거가 하강하는 단계(S5 단계), 에어핑거가 전진하여 진공패드 부분에 계란의 양측면을 접촉시키는 단계(S6 단계), 상기 단계에서 진공도를 측정하는 진공흡착제어밸브(94)로 진공흡착상태를 감지(확인)하되 계란이 흡착되지 않은 것으로 판단되면(NO) 운전위치 확인단계(S2 단계)로 이동하고 진공흡착된 것으로 판단되면(YES) 다음 단계로 이동하는 계란 진공흡착 단계(S7 단계), 계란을 흡착한 에어핑거가 필링(Peeling)위치로 이동할 수 있도록 상승하는 단계(S8 단계), 에어핑거가 필링위치로 이동하는 단계(S9 단계), 상기 에어핑거가 하강하여 계란을 칼날에 부딪쳐 계란 껍질이 반(1/2)으로 절단 또는 파쇄(Peeling)함으로서 수집통으로 액란을 낙하시키는 단계(S10 단계), 에어핑거를 상승시켜 계란 껍질 분리위치로 이동하는 단계(S11 단계), 진공패드의 진공을 해제시켜 계란 껍질을 수거통으로 낙하시키는 단계(S12 단계), 초기 운전위치로 복귀하는 단계(S13 단계)로 1회의 액란추출이 완료되며, 초기 운전위치로 복귀된 상기 단계(S13 단계)에서 작업자가 계란용기로 계란을 투입하고 계란 투입을 감지하는 단계(S3 단계)로 이동하여 상기 S3 단계 내지 상기 S13 단계의 반복으로 액란을 계속 추출하게된다.

상기 액란 추출과정을 더 자세히 살펴보면 다음과 같다.

1. 초기 전원 인가시 카운터 수량값과 설정값, 이전 간섭(Trouble) 발생사항등을 초기화하여 운전 가능 상태로 리셋(Reset)하게된다.

2. 액란자동추출장치는 초기 가동 위치(Home Position)를 자체 PLC CPU에서 확인하고 초기 가동 위치 및 조건을 이탈한 경우에는 해당 이탈위치를 표시창에 디 스플레이한다. 이 경우 작업자는 이탈된 위치를 수동 조작용 스위치로 보정하고, 원래 초기 가동 위치(Home Position)를 설정한다.

상기 위치(Home Position)설정은 로딩위치(Loading Position)에서 주행 원점 확인 및 로딩(Loading)실린더의 하강 원점 상태를 설정하게된다.

3. 작업자에 수동동작에 의해 계란용기 상에 계란이 안착되면 이송용 실린더가 진공 흡착 대기 위치로 계란용기를 이송시킨다.

4. 간헐 구동 이송용 실린더에 의해 이송된 계란은 진공 흡착을 위한 대기 상태로 대기한다.

5. 정상적으로 계란이 진공흡착 위치로 이동하여 대기하고 있는 것을 포토센서(Photo Sensor)로 확인되면 진공 흡착패드가 전진하여 계란의 일측을 진공 흡착하게된다.

6. 진공도가 유지되고 계란이 흡착되면 계란의 반대편(타측) 흡착을 위한 실린더가 진공 흡입과 함께 전진한다.

7. 반대편 실린더가 전진 완료되어 계란의 좌우측에서 진공 흡착이 진행된다.

8. 계란의 양측이 동시에 흡착되고 진공도가 유지된 상태에서 계란은 필링위치(Peeling Position)로 이송된다.

9. 필링위치에서 계란의 양측을 진공 흡착한 에어핑거가 하강하고 계란은 파쇄 칼날을 통과하면서 껍질이 파쇄된다.

10. 칼날에 껍질이 파쇄되면 액란은 밑으로 낙하여 수집통으로 수집되고, 양 분된 계란 껍질은 양측 에어핑거의 패드 부분에 흡착된 상태로 유지된다.

11. 이때 파쇄 되면서 일부의 찌꺼기들은 수집통 상부에 위치하는 걸름망에 의해 자연 걸러지게 된다. 상기 걸름망은 계란 껍질 부스러기등 찌꺼기들이 수집통으로 낙하하지 않도록 소정의 메쉬를 갖는다.

12. 양분된 계란 껍질은 양측 에어핑거의 진공패드에 진공 흡착된 상태로 유지되며, 실린더에 의해 상승한다.

13. 상승 후 계란의 껍질을 포함한 에어핑거는 껍질낙하위치로 이동한다.

14. 껍질낙하위치로 이동이 완료되면 에어핑거의 진공이 해제되면서 진공패드로 인가되는 소정의 공기분사(Blow)에 의해 계란 껍질이 진공패드로부터 완전 분리되면서 수거통으로 낙하 수집된다.

15. 정상적인 진공이 해지되고 공기분사에 의해 껍질이 분리되면 실린더와 에어핑거는 다음번 계란을 로딩하기 위해 로딩위치로 이동된다.

16. 계란이 담긴 용기가 로딩위치로 이동되고 이동이 확인되면 상기 3.의 동작부터 반복함으로써 액란 자동추출이 반복된다.

도 11은 본 발명 일실시예로 도시한 회로블럭도이다.

중앙처리장치(CPU)의 입력에 각종 기능키와 설정키로 구성되어 설정 및 데이터 입력 및 동작모드등을 설정할 수 있는 설정부(80)와, 계란(22)이 로딩위치(R)로의 이동하는 것을 감지하는 포토센서(32)와, 위치확인센서(20b)(20e)(20g)와, 감속센서(20c)(20d)(20f)와, 오버런 금지센서(20a)(20h)와, 로딩실린더의 동작구간을 결정하는 실린더 한계스위치(82)와, 에어핑거의 동작구간을 설정하는 에어핑거 한 계스위치(84)가 각각 접속되고, 중앙처리장치(CPU)의 출력에는 각종 동작상태, 필링개수, 입력데이터, 동작모드, 설정값등이 표시되는 표시부(86)와, 진공패드의 진공상태와 실린더의 출몰 동작상태와 진공패드의 공기분사를 제어하고 결정하는 솔레노이드밸브(88)와, 실린더의 동작속도와 진공압과 공기분사압등을 결정하는 스피드콘트롤밸브(90)와, 설정부(80)의 키를 조작할 때 비프음을 발생시키고 동작이상이나 운전시작 및 운전종료시에 경보음이나 경광등 또는 이들을 혼합한 형태로 경보를 발하는 경보부(92)와, 진공패드(70)(72)의 진공흡착정도를 제어하는 진공흡착제어밸브(94)가 각각 접속된다.

이와 같이 구성된 본 발명은 작업자가 후진되어 있는(도 1의 좌측으로 이동하여 있는) 용기(24)상에 계란(22)을 눕힌 상태로 얹은 놓거나, 또는 낱개의 계란(22)을 용기(24)로 자동공급하는 계란공급기(도시안됨)를 이용하여 눕힌 상태로 공급하면 용기(24) 하부에 설치되는 로드셀 또는 포토센서가 이를 감지하여 제어부(C)로 입력하면 실린더의 로드(26a)가 몰입되면서 받침대(40)가 로딩위치(R)로 이동되고, 계란(22) 또한 로딩위치(R)로 이동된 상태이므로 포토센서(32)가 이를 감지하여 제어부(C)로 입력하면 로딩실린더(64) 로드(62)의 하강에 의해 에어핑거(66)(69)가 하강하며 진공패드(70)(72)는 계란(22) 양측에 위치하게된다.

이러한 상태에서 일측 에어핑거(66)가 전진하고 진공흡입되고 있는 일측 진공패드(70)가 계란(22) 일측면에 접하면서 진공흡착되고, 이어 타측 에어핑거(68)가 전진하고 진공흡입되고 있는 타측 진공패드(72)가 계란(22) 타측면에 접하면서 진공흡착되어 계란(22) 로딩이 완료된다.

상기 에어핑거(66)(68)는 한계스위치(84)에 의해 운동 스트로크가 결정되고, 로딩실린더(64) 또한 한계스위치(82)에 의해 운동 스트로크가 결정된다.

계란(22) 로딩이 완료되면 도 1과 같이 로딩실린더(64)의 로드(62)가 상승하게 되고, 계란(22)이 흡착된 에어핑거(66)(69)도 수평 이동위치까지 상승하게된다. 이러한 상태에서 제어신호에 의해 인버터모터(54)가 회전하면 볼스크류(58)가 정회전(또는 역회전)하게되고, 이동부재(56)에 고정된 볼부싱(60)에 의해 로딩실린더(64)가 필링위치(P)로 이동하게된다.

이때 필링위치(P)에 가까워지는 로딩실린더(64)는 감속센서(20d)에 의해 감속된 다음 도 5와 같이 위치확인센서(20e)에 의해 인버터모터(54)의 회전이 멈추고 로딩실린더(64)는 필링위치(P)에 정지된다.

이러한 상태에서 제어신호에 의해 도 6과 같이 로딩실린더(64) 로드(62)가 하강하고, 걸름망(36)의 직상부까지 하강하는 계란(22)의 중앙부가 필링칼(38)에 의해 필링(파쇄)되면서 양분되며, 껍질속의 액란은 양분된 틈사이를 통하여 껍질 하부로 유출된 다음 액란수집통(10)으로 낙하 수집된다.

상기 필링시에 진공흡착력에 의해 진공패드(70)(72)가 계란(22)을 양쪽으로 당기고 있는 상태이므로 양분된 껍질이 다소 벌어진 상태가 되므로 액란이 쉽게 낙하 추출된다.

이때 필링과정에서 발생되는 껍질 찌꺼기 또는 이물질 등은 걸름망(38)에 걸리므로 액란수집통(10)으로의 낙하가 방지되고, 진공패드(70)(72)의 계속적인 진공에 의해 계란 껍질은 진공패드(70)(72)에 흡착된 상태로 유지된다.

필링이 완료되면, 로딩실린더(64)의 로드(62)가 상승하게 되고, 계란(22)이 흡착된 에어핑거(66)(69)도 수평 이동위치까지 상승하게된다. 이러한 상태에서 제어신호에 의해 인버터모터(54)가 회전하면 볼스크류(58)가 정회전(또는 역회전)하게되고, 이동부재(56)에 고정된 볼부싱(60)에 의해 도 7과 같이 로딩실린더(64)가 계란 껍질을 분리하는 분리위치(S)로 이동하게된다.

이때 분리위치(P)에 가까워지는 로딩실린더(64)는 감속센서(20f)에 의해 감속된 다음 위치확인센서(20g)에 의해 인버터모터(54)의 회전이 멈추고 로딩실린더(64)는 분리위치(S)에 정지된다. 그리고 위치확인센서(20g) 바깥에 위치하는 오버런 금지센서(20h)에 의해 로딩실린더(64)가 분리위치(S)를 과도하게 이동하는 것이 방지된다.

이러한 상태에서 제어신호에 의해 진공패드(70)(72)의 진공이 해제되면서 소정압의 공기가 분사되므로 도 8과 같이 진공패드(70)(72)에 흡착되어 있던 껍질이 분리되면서 껍질수거통(12)으로 낙하 수거된다. 껍질분리시에는 에어핑거(66)(68)가 굳이 하강할 필요가 없으며, 이에 따라 전체시간이 단축된다.

껍질분리가 완료되면 제어신호에 의해 인버터모터(54)가 역회전(또는 정회전)하고, 로딩실린더(64)는 다음번 계란의 로딩을 위하여 로딩위치(R)로 이동하게된다.

이때 로딩위치(R)에 가까워지는 로딩실린더(64)는 감속센서(20c)에 의해 감속된 다음 위치확인센서(20b)에 의해 인버터모터(54)의 회전이 멈추고 로딩실린더(64)는 로딩위치(R)에 정지된다. 그리고 위치확인센서(20b) 바깥에 위치하는 오버 런 금지센서(20a)에 의해 로딩실린더(64)가 로딩위치(R)를 과도하게 이동하는 것이 방지되며, 이러한 과정의 반복으로 액란의 자동 추출이 이루어지게되며, 자동화에 의해 액란추출시간이 최소화되어 대량의 조리를 보다 신속하게 준비할 수 있어서 작업 능률이 극대화된다.

또한, 본 발명은 액란추출이 자동화되고 구성이 간단하고 조작이 간편하여 매우 실용적이며, 작업인력에 관한 부대비용이 대폭 감소되어 경제성이 높다.

본 발명에서 액란믹서기를 이용하여 추출된 액란의 흰자와 노른자가 잘 혼합되게 구성할 수 있으며, 이러한 경우 수작업과 작업시간을 최소화하고 사용이 매우 간편하며 비용이 절감시킬 수 있게된다.

본 발명에서 설명의 편의상 계란으로 부터 액란을 추출하는 것으로 그 예를 들었으나, 물론 계란 이외의 다른 종류의 각종 란(卵)을 사용할 수 있음은 물론이다.

이상과 같이 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면으로 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러가지 치환, 변형 및 변경이 가능하며, 이는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 자명한 것이다.

이상과 같이 본 발명은 액란 추출 프로세서 전과정이 자동으로 진행됨에 따라 생산성과 작업성이 향상되고 위생적인 등의 효과가 있다.

또한 본 발명은 소형의 액란장치 개발로 대형의 값비싼 외산 장비 수입 대체 효과를 가져옴에 따라 외화 낭비 방지와 함께 역수출에 의한 경제적 이익을 가져온다.

또한 본 발명은 상대적으로 낙후된 식품 조리 기구에 대한 자동화로 액란 장치를 포함 식품조리기구 전반에 있어서 자동화의 파급 효과를 가져오는 효과가 있다.

또한 본 발명은 생산원가 절감 및 저렴한 비용으로 급식시설 및 일반 요식업체에 보급하여 매출신장에 기여할 수 있는 효과가 있다.

또한 본 발명은 학교와 같은 단체 급식시설에 공급하여 필요시에만 자동으로 액란을 추출하므로, 급식시설의 인력을 줄일 수 있고, 액란이 장시간 공기 중에 방치되어 발생하는 식중독 등의 사고 예방에도 도움이 되는 효과가 있다.

또한 식품 산업 측면에서는 액란장치 이외의 식품가공 설비의 전반적인 장치 개발이 활성화되고, 선진형 식품가공에 대한 기반을 근거로 양질의 식품을 소비자에 공급할 수 있으며, 식품가공 산업의 활성화로 가공 장치의 해외 수출이 가능한 등의 효과가 있다.

Claims

액란 자동추출방법에 있어서 ;

시스템을 초기화하고 운전위치를 확인하는 제1단계와,

상기 제1단계에서 계란을 용기에 투입하여 로딩위치로 이동 및 감지하는 제2단계와,

로딩실린더에 의해 에어핑거가 하강되게 하는 제3단계와,

상기 에어핑거가 전진하여 에어핑거의 진공패드 부분에 계란의 양측면을 접촉시키는 제4단계와,

상기 제4단계의 접촉상태에서 진공흡착제어밸브를 이용한 에어핑거로 계란을 진공흡착하는 제5단계와,

상기 계란을 진공흡착한 에어핑거를 상승 후 필링위치로 이동되게 하는 제6단계와,

상기 에어핑거를 하강시켜 계란이 칼날에 부딪쳐 계란 껍질을 필링시키고 수집통으로 액란을 낙하시키는 제7단계와,

상기 에어핑거를 상승 후 계란 껍질 분리위치로 이동되게 하는 제8단계와,

상기 진공패드의 진공을 해제시켜 계란 껍질을 수거통으로 낙하시키는 제9단계와,

상기 제9단계에서 초기 운전위치로 복귀하는 제10단계로 이루어짐을 특징으로 하는 액란 자동추출방법.
액란 자동추출장치에 있어서 ;

용기에 담긴 낱개의 계란을 로딩위치로 이송 공급하는 계란공급수단과,

상기 계란이 로딩위치로 이송된 것을 감지하는 감지수단과,

상기 로딩위치로 이송된 계란의 양측을 진공패드로 흡착시켜 파지하는 계란파지수단과,

상기 계란파지수단을 승강시키는 승강수단과,

상기 승강수단을 로딩위치와 필링위치 및 분리위치로 각각 이동시켜 계란이 액란과 껍질로 분리 추출되게 하는 수단으로 구성하여서 된 액란 자동추출장치.
액란 자동추출장치에 있어서 ;

복수 개의 받침부재를 갖는 본체 하부에 계란공급수단과, 액란수집통과, 껍질수거통이 차례로 설치되고, 본체 상부에 한 쌍의 에어핑거와 진공패드로 구성되는 계란파지수단과,

상기 계란파지수단을 로딩실린더로 승강시키는 승강수단과,

상기 승강수단을 로딩위치와 필링위치 및 분리위치로 각각 이동시키는 이동수단과,

상기 로딩위치와 필링위치 및 분리위치로 이동되는 승강수단의 이동 및 정지를 감지하여 소정시간 정지되게 하는 복수의 위치감지수단과, 제어부로 구성하여서 된 액란 자동추출장치.
청구항 2 또는 청구항 3에 있어서 ; 상기 계란공급수단은 용기가 고정되는 받침대와, 상기 받침대를 로딩위치로 이동시키는 실린더와, 상기 받침대에 고정된 슬라이더가 미끄럼 결합되어 받침대의 이동을 안내하는 한 쌍의 안내봉과, 계란이 로딩위치(R)로 이동한 것을 감지하는 투/수광 포토센서로 구성하여서 된 액란 자동추출장치.
청구항 3에 있어서 ; 상기 액란수집통 상부에 소정의 메쉬를 갖는 걸름망이 분리 결합할 수 있게 설치되고, 걸름망의 중간부에 계란을 필링하는 계란보다 큰 길이의 필링칼을 설치하여서 된 액란 자동추출장치.
청구항 2 또는 청구항 3에 있어서 ; 상기 이동수단은 본체의 프레임에 고정되는 지지부재 전면에 한 쌍의 안내봉을 수평으로 평행 설치하고, 상기 안내봉 사이에 인버터모터에 의해 회전하는 볼스크류를 평행하도록 설치하고, 상기 안내봉에 이동부재에 고정된 슬라이더를 미끄럼 결합하고, 상기 이동부재에 고정된 볼 부싱은 볼스크류에 체결하고, 상기 이동부재의 전면부에는 하향 출몰 로드를 갖는 로딩실린더를 고정하고, 로드 단부에는 실린더를 갖는 한 쌍의 에어핑거를 설치하고, 상기 에어핑거의 안쪽면에 진공흡착패드를 마주보게 설치하고, 로딩위치와 필링위치와 분리위치에 복수의 위치감지수단을 설치하여서 된 액란 자동추출장치.
청구항 2 또는 청구항 3에 있어서 ; 상기 위치감지수단은 로딩실린더가 로딩위치로 과도하게 이동하는 것을 방지하는 오버런 금지센서와, 로딩실린더가 로딩위치에 정지되는 것을 확인하는 위치확인센서와, 로딩실린더가 로딩위치에 가까워지면 이동속도를 감속시키는 감속센서와; 상기 로딩실린더가 필링위치에 가까워지면 이동속도를 감속하는 감속센서와, 로딩실린더가 필링위치에 정지되는 것을 확인하는 위치확인센서와; 로딩실린더가 분리위치에 가까워지면 이동속도를 감속하는 감속센서와, 로딩실린더가 분리위치에 정지되는 것을 확인하는 위치확인센서와, 로딩실린더가 분리위치를 과도하게 이동하는 것을 방지하는 오버런 금지센서로 구성하여서 된 액란 자동추출장치.