CN205418910U - 一种智能小车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种智能小车，包括车体、驱动轮、从动轮、驱动装置、定位装置、控制器及轨道；驱动轮、从动轮、驱动装置、定位装置和控制器安装在车体上，驱动轮与驱动装置连接；驱动装置、定位装置与控制器连接；车体通过驱动轮和从动轮支撑在轨道上。本实用新型用于送餐时，轨道置于厨房与餐厅之间，取代了厨房与餐厅之间的传餐人员，降低了餐馆的人工成本；不与人争地面走道，不破坏用餐环境和谐性的同时提高了餐厅的高科技形象，能够吸引更多的客户；采用升降送菜装置自动升降送菜，提高了上菜速度，减少了顾客的等餐时间，从而在一定程度上提升了顾客满意度。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种物料运输智能小车。
背景技术
目前，餐馆上菜一般都是人工传送，工作效率低、速度慢，若想要提高送餐速度，则需要增加送餐人员，增加了餐馆的人工成本。而且如果送餐人员过多，也会导致餐厅过道拥挤，降低了用餐环境的舒适度。
实用新型内容
为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种结构简单、控制简便、工作效率高的智能小车。
本实用新型解决上述问题的技术方案是：一种智能小车，包括车体、驱动轮、从动轮、驱动装置、定位装置、控制器及轨道；驱动轮、从动轮、驱动装置、定位装置和控制器安装在车体上，驱动轮与驱动装置连接；驱动装置、定位装置与控制器连接；车体通过驱动轮和从动轮支撑在轨道上。
上述的智能小车中，所述的轨道截面呈U形，由两截面为L形的导轨组成，两导轨轴线平行，导轨的内侧面相对设置，两导轨之间留有间隙；所述的车体置于轨道中。
上述的智能小车中，所述的车体顶部的两侧分别设有定向轮，定向轮水平设置，定向轮的外圆与轨道的两竖直侧壁接触。
上述的智能小车中，所述的车体上还设有遥控模块，遥控模块与控制器连接。
上述的智能小车中，还包括升降装置，升降装置包括升降电机和篮，升降电机固定安装在车体底部，升降电机的输出轴与篮相连；升降电机与控制器连接。
上述的智能小车中，所述驱动装置为电机，电机与驱动轮连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
1、本实用新型用于送餐时，轨道置于厨房与餐厅之间，取代了厨房与餐厅之间的传餐人员，降低了餐馆的人工成本；不与人争地面走道，不破坏用餐环境和谐性的同时提高了餐厅的高科技形象，能够吸引更多的客户；采用升降送菜装置自动升降送菜，提高了上菜速度，减少了顾客的等餐时间，从而在一定程度上提升了顾客满意度。
2、本实用新型轨道由两截面为L形的导轨组成，两导轨轴线平行，导轨的内侧面相对设置，两导轨之间留有间隙；数据线穿过该间隙将驱动轮、从动轮、定向轮部件与控制器连接，升降装置的绳穿过该间隙将升降电机与篮连接；这种轨道设计，可简便控制智能小车达到指定位置。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。
如图1所示，本实用新型包括车体2、驱动轮4、从动轮、驱动装置41、定位装置、遥控模块、定向轮5、控制器6及轨道1；所述的轨道1呈U形，轨道1由两个截面为L形的导轨11组成，两导轨11轴线平行，导轨11的内侧面相对设置，两导轨11之间留有30mm左右的间隙。轨道1通过固定支架3固定在天花板上。
所述的车体2位于轨道1内，驱动轮4、从动轮、驱动装置41、定位装置、遥控模块、定向轮5和控制器6安装在车体2上，车体2通过驱动轮4和从动轮支撑在轨道1上。定向轮5位于车体顶部的两侧，定向轮5水平设置，定向轮5的外圆与U形轨道1的两侧壁接触，驱动装置41、定位装置、遥控模块分别与控制器6连接。控制器6读入轨道1位置信息，能够通过驱动装置和定位装置顺利完成车体2的转弯或停止。控制器6位于轨道1的下方，控制器6与车体2之间通过金属管61连接，金属管61穿过两导轨11之间的间隙。金属管61也可以由金属杆代替。所述的驱动装置41采用的是电机。
所述的车体2上还设有升降装置，升降装置包括升降电机和篮，升降电机固定安装在车体2底部，升降电机的输出轴与篮相连，篮位于轨道1的下方，用于输送物料。升降电机与控制器6连接，通过控制器6在指定位置控制篮的自动升降取送物件。
Claims (6)
1.一种智能小车，其特征是：包括车体、驱动轮、从动轮、驱动装置、定位装置、控制器及轨道；驱动轮、从动轮、驱动装置、定位装置和控制器安装在车体上，驱动轮与驱动装置连接；驱动装置、定位装置与控制器连接；车体通过驱动轮和从动轮支撑在轨道上。
2.根据权利要求1所述的智能小车，其特征是：所述的轨道截面呈U形，由两截面为L形的导轨组成，两导轨轴线平行，导轨的内侧面相对设置，两导轨之间留有间隙；所述的车体置于轨道中。
3.根据权利要求2所述的智能小车，其特征是：所述的车体顶部的两侧分别设有定向轮，定向轮水平设置，定向轮的外圆与轨道的两竖直侧壁接触。
4.根据权利要求2所述的智能小车，其特征是：所述的车体上还设有遥控模块，遥控模块与控制器连接；所述的控制器位于轨道的下方，通过金属管或金属杆与车体连接，金属管或金属杆穿过两导轨之间的间隙。
5.根据权利要求1所述的智能小车，其特征是：还包括升降装置，升降装置包括升降电机和篮，升降电机固定安装在车体底部，升降电机的输出轴与篮相连，升降电机与控制器连接。
6.根据权利要求4所述的智能小车，其特征是：所述驱动装置为电机，电机与驱动轮连接。
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|---|---|---|---|---|
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| TR01 | Transfer of patent right | ||
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Granted publication date: 20160803 Termination date: 20190325 |
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