CN107461817A - 一种绿色智能家居管理系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种绿色智能家居管理系统，包括环境调节模块和仓储模块；环境调节模块设于建筑物室内底层与建筑物室内表面铺装层之间,包括温度转换件，温度传递组件；仓储模块包括仓储部，设于建筑物室内表面铺装层之上的拿取部，设于拿取部下方的衔接仓储部与拿取部的中转部。本发明将建筑物室内底层与建筑物室内表面铺装层之间的空间作为存储空间，仓储空间大，隐蔽，不影响活动空间，且物品分门别类按顺序存储在智能小车中，拿取方便，同时，智能小车将温度转换件的热量通过统一运输机构传递至指定区域，准确快速，使用成本低，安装维护方便，可以全面取代地暖、顶棚辐射空调系统等传统的室内温度调节设备。

Description

一种绿色智能家居管理系统

技术领域

本发明涉及智能家居领域，特别涉及一种绿色智能家居管理系统。

背景技术

房地产行业是国家经济建设的重要组成部分，其中商品房市场又是房地产行业的重中之重。目前国内房价处于高位并仍呈上涨趋势，人们花费毕生积蓄购得方寸居所，自然希望居住的安心舒适。然而在不时发生雾霾、沙尘暴等恶劣天气、夏季炎热潮湿，冬季严寒难耐等外部大环境下，使室内环境保持健康舒爽宜人也越来越难，人们不惜花费重金在室内配备地暖，顶棚辐射空调系统，新风系统，空气净化器等多重有助于改善和保持室内良好居住空气和环境的设备。由此导致装修成本高、设备占据空间大，能源消耗大，使用成本高，且以上设施基本随装修一同进行，内嵌在室内墙体，需要定期保养和维护，而一旦出现故障，需要专业人员进行处理，非常不便。同时，人们在新房装修，特别是刚需紧凑型住房在装修时，储物空间和大气开扬感往往是一对矛盾，屋内装满柜子时储物空间大了，但是空间占据面积大，可活动和扩展应用的空间小，且就算牺牲了活动空间，做了很多储物柜，使用过程中往往会感觉柜子不够用，储物空间不足，或者存好的物品找不到，造成重复购买，储物空间越来越小。

发明内容

本发明的目的是提供一种绿色智能家居管理系统，能够克服现有技术的不足之处，将建筑物室内底层与建筑物室内表面铺装层之间的空间作为存储空间，仓储空间大，隐蔽，不影响活动空间，且物品分门别类按顺序存储在智能小车中，需要取放物品时可通过运输机构和拿取部的工作方便的进行，彻底解决了储物空间少，物品放置杂乱而难以找到的痛点，同时，智能小车将温度转换件的热量通过统一运输机构传递至指定区域，准确快速，使用成本低，安装维护方便，可以全面取代地暖、顶棚辐射空调系统等传统的室内温度调节设备。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种绿色智能家居管理系统，包括环境调节模块和仓储模块；所述环境调节模块设于建筑物室内底层与建筑物室内表面铺装层之间,包括温度转换件，温度传递组件；所述温度转换件包括设于建筑物内的室内机、设于建筑物外的室外机；所述温度传递组件包括智能小车、实现所述智能小车在所述温度转换件与温度调节需求区域之间的移动的运输机构；所述仓储模块包括仓储部，设于所述建筑物室内表面铺装层之上的拿取部，设于所述拿取部下方的衔接所述仓储部与所述拿取部的中转部；所述仓储模块和所述环境调节模块共用所述智能小车与所述运输机构；所述拿取部包括将位于所述中转部上的所述智能小车提升至所述建筑物室内表面铺装层之上的提升部；所述室内机、所述中转部、所述拿取部平行设置。

室内表面铺装层可以是地板，地砖等常见铺装层，室内机的数量可以为一个或者多个，一般设置在运输机构一运输方向的端部，各室内机可共用室外机，经济节能，使室内不同区域同时进行升温或者降温；各室内机也可配备的独自的室外机，使各室内机独立运行，如此可以同时将室内不同区域的温度进行需要的调节，满足一区域进行升温，另一区域进行降温等多种需求。智能小车在运输机构的运动速度和运动线路的控制下，将室内机提供的高低温能量传递至室内需要的空间，使室内空间的温度调节快速有效，方便隐蔽。

仓储模块和环境调节模块共用智能小车与运输机构，仓储部与设置在室内底层与室内表面铺装层之间，存储空间大又隐蔽，且该空间的竖向深度可容纳智能小车即可，对室内层高影响很小，完美解决一般家居储物空间少，储物空间多了又非常影响活动空间和美观度的难处；拿取部平行于室内机地设置在室内的边边角角，一般都靠近墙壁，不影响走动和家具布置；中转部无缝连接拿取部与仓储部，设置在拿取部下方，需要的智能小车经过运输机构调配送至中转部，提升部将该智能小车提升至室内表面，方便快捷的实现大存储又节省空间，物品拿取方便。

作为优选，所述室内机包括开于所述室内机上部的回风口、开于所述室内机上的出风方向水平的至少一个的第一出风口、冷凝水出口。

室内机通过回风口将室内空气吸入室内机内，通过压缩机工作将热空气制冷或者冷空气制热，再由第一出风口吹出，向智能小车传递该热量，再通过智能小车将热量传递至需要的区域。

作为优选，所述室内机具有至少一个出风方向向上的第二出风口。

第二出风口与室内机管道连接，使本温度调节系统具有湿度调节功能：当室内湿度较大，空气较为潮湿，通过回风口将室内湿气送入室内机处理成干净的干燥空气，由第二出风口送回室内，而湿气中水分以冷凝水的形式通过冷凝水出口排出，从而去除室内湿气，保持空气干爽清新。并且在进行温度调节时，若无特定区域，只希望室内全体空间进行温度调节，经过温度转换后的空气可直接通过第二出风口返回室内，直接进行大范围温度调节，减少热量传递和转化的损耗，调温效果最大化。

作为优选，所述冷凝水出口与建筑物室内的地漏连通。

从而补充地漏用水，解决了地漏水封失效的问题。

作为优选，所述第一出风口的出风面积大于所述智能小车的承接出风部位的面积。

由此保证智能小车的受风面积，充分接收室内机的吹出的热量，提高热量传递的效率和效果，减少能量损耗。

作为优选，所述室内机还包括设于所述室内机长度方向端部的余热回收管。

在当经第一出风口散发的热量太多，智能小车来不及吸收，或者从智能小车内逐渐散发出的热量残余在建筑物室内底层与建筑物室内表面铺装层之间时，该热量由余热回收管回收，积累至一定量后再经室内机处理进行重复利用，保证调节系统周围空间舒爽，热量充分利用。

作为优选，所述运输机构为一设于建筑物室内底面上的路线网；所述线路网包括相互交错的竖向线路组和横向线路组，所述竖向线路组和横向线路组的交叉点形成所述智能小车的停靠点；经过所述停靠点的竖向线路和横向线路形成十字形交叉线路。

由此，有效规范智能小车在路线网上的移动；相邻各停靠点的距离相同，运输机构呈一以停靠点为中心，纵横交错的方阵式路线网，且相邻停靠点之间的间距与智能小车的外形相适应，使智能小车相互紧挨并排并停靠，整体结构紧凑集中。

作为优选，所述竖向线路组包括最接近并平行于所述拿取部的第一竖向线路；所述停靠点包括所述第一竖向线路与各横向线路的交错形成的供所述智能小车竖向移动的升降点。所述升降点位于所述提升部正下方；所述第一竖向线路与经过所述升降点的各横向线路形成的十字形交叉线路构成所述中转部。

由此，中转部上接提升部，侧接仓储部，解决智能小车在拿取部与仓储部之间的流转问题，具体的讲，正常使用时，中转部为清空状态，所有智能小车停靠在升降点之外的停靠点上，任一智能小车需要拿取时，处于同一横向路线上的且相较该智能小车更接近第一竖向路线的智能小车依次移动，停靠至中转部，并留出经过该横向路线的升降点，使需要拿取的智能小车停至留出的升降点，提升部将智能小车送出表面铺装层，经过物品取放，智能小车返回中转部后，智能小车返回仓储部，停靠在其他升降点的智能小车依次原路返回指定停靠点。当需要拿取多个智能小车时，若是同一横向路线上的，方法与拿取一个智能小车基本相同；当需要拿取的多个智能小车不在同一横向路线上时，在拿取一个智能小车之后，非拿取位置上的升降点上的其他智能小车要先返回所在的横向路线的停靠点上，即每次拿取同一横向路线上的智能小车时，需要先清空中转部，保证拿取过程流畅顺利。

升降点同时也是供所述智能小车与所述室内机交换热量的热交换点。节省空间，可以在完成物品取放的同时进行热量传递。

作为优选，所述智能小车包括空心车体、封装于所述空心车体内的蓄能材料、设于所述空心车体底部的传感器组、轮组。所述蓄能材料为固液相变蓄能材料，所述固液相变蓄能材料的相变温度为18-24℃。

热量经由空心车体传递至蓄能材料，蓄能材料产生相变储存热量，到达需要的区域时再次发生相变传递热量。传感器组负责与运输机构进行信号沟通，从而控制智能小车的运动轨迹，轮组直接与运输机构进行物理接触并执行和实现智能小车的行走或停止。

作为优选，所述空心车体包括外车体，内车体，形成于所述外车体与所述内车体之间的用于封装所述蓄能材料的封装空间；所述外车体包括靠近所述室内机的第一车壁，位于所述外车体顶部的第一，与所述第一车壁、第一顶壁共同形成所述外车体的其他车壁；所述第一车壁与所述第一顶壁的导热系数大于所述其他车壁与形成所述内车体的车壁的导热系数。

第一车壁和第一顶壁可选用导热系数较高的铜、铝等材料，使第一车壁有效吸收室内机送出的热量而传递至蓄能材料，也使第一顶壁有效释放蓄能材料中储存的热量，其他车壁与形成内车体的车壁可选用导热系数较低的石棉板等绝热材料；防止不必要的热量传递和损失。

作为优选，所述第一车壁与所述第一顶壁的内壁上固设有气囊，所述智能小车底部设有驱动所述气囊涨瘪的气泵。

气囊上设有插管，与智能小车底部的气泵连通，可进行充放气。需要将热量传递至指定区域时，将该区域内的智能小车依次运送至第一出风口处，此时第一车壁处的气囊处于干瘪状态，第一顶壁处的气囊处于充盈状态，使热量传递至封装空间内并储存至蓄能材料，待充能完毕，将第一车壁处的气囊充气，使储存的热量不外泄；待智能小车到达需要进行热量传递的区域时，使第一顶壁处的气囊干瘪，热量从第一顶壁向外扩散。

作为优选，所述智能小车包括设于所述智能小车顶部的导热肋板；所述导热肋板的材料为金属陶瓷。

金属陶瓷的导热系数大，能有效帮助热量从第一顶壁传递至建筑物室内表面铺装层，并且硬度高，表面铺装层的支撑效果好。

作为优选，所述内车体内形成空腔，所述第一顶壁可开启。

内车体形成的空腔为一方正的空间，空间大而规整可以直接放置大件物品，也可在其中设置多个隔板，分门别类放置多种物品。第一顶壁可选用转轴完全开启或者使用滑动件部分开启，分别适用放置大型完整物品或者小物品。第一顶壁在开启时，智能小车顶部的气囊和封装好的蓄能材料随第一顶壁一起向上，从而露出内车体。

作为优选，所述传感器组包括四个灰度传感器，当所述智能小车的底部中心与所述停靠点位置重叠时，该智能小车上的各所述灰度传感器与该停靠点的十字形交叉线路的各段线路位置一一重叠。

智能小车在路线网上的运行路线通过灰度传感器和路线网的相互作用得以规范，智能小车所经过的停靠点的各行进方向上均设置有灰度传感器，使得智能小车在行进路线前后都有明确的线路引导，当任一灰度传感器触发时，智能小车朝该灰度传感器所在方向移动，该灰度传感器的反向的灰度传感器触发时，智能小车减速至停止再逆行。

作为优选，所述传感器组还包括设于所述轮组上的位移传感器。

由此，根据相邻停靠点的间距可把握智能小车的行进距离，更准确的控制智能小车的移动。

作为优选，所述轮组为若干个以所述智能小车中心阵列布置的移动体，所述移动体包括与所述智能小车底部连接的空心壳体、设于所述空心壳体空心部位上部的驱动轮，设于所述驱动轮下方的与所述空心壳体具有一定滚动间隙的滚动球；所述移动体还包括轴承连接所述驱动轮并将所述驱动轮架设于所述空心壳体上的中心杆，所述中心杆的两端上部与所述空心壳体的上部固连有弹簧，所述中心杆的两端下部具有磁性，所述中心杆的两端下方的空心壳体上设有电磁片。

在电磁片不通电的情况下，驱动轮在弹簧的弹簧力作用下与滚动球相脱离，此时移动体从动；当电磁片通电后带有磁性，与中心杆吸合，驱动轮向下与滚动球压合，驱动轮由电源驱动，带动滚动球转动，此时移动体驱动，因滚动球是球体，使得智能小车在直角转弯甚至任意行驶路线下都可以无障碍进行移动，且主动的移动体在驱动智能小车移动的同时，从动的移动体可以在电磁片的作用下，其驱动轮向下与滚动球接触，仅仅抵接或者反向旋转，可进行速度调控。

作为优选，所述中心杆的两端伸出于所述空心壳体外，所述滚动球部分露出于所述空心壳体底端。

由此方便确认驱动轮的转动方向，方便安装和控制，运输机构与智能小车的物理接触始终通过滚动球完成，移动灵活稳定无方向死角。

作为优选，至少两个所述移动体中的驱动轮的轴线方向与所述竖向线路组平行，至少两个所述移动体中的驱动轮的轴线方向与所述横向线路组平行。

从而保证智能小车在纵向移动或者横向移动时都能得到很好的动力和动力均衡性。

作为优选，所述停靠点上设有磁贴，所述智能小车底部中心的设有与所述磁贴相互作用的中心磁贴；所述磁贴与所述中心磁贴均为十字形；所述磁贴与所述中心磁贴的作用力小于所述轮组的驱动力。

十字形的磁贴和中心磁贴使智能小车的停靠位置更精准，并且智能小车每经过一个停靠点，其移动上的位置误差都能得到一次纠正，使相邻智能小车之间的间隙可以设置的更短，结构更紧凑，可设置的智能小车数量更多。相对较小的作用力不影响智能小车的移动。

作为优选，所述提升部包括壳体，固设于所述壳体顶部的伸缩支撑杆，设于所述伸缩支撑杆下端的吸盘；所述壳体在远离墙面一侧上设有开口，所述开口上设有遮板。

吸盘固连在伸缩支撑杆上，在伸缩支撑杆的作用下竖向移动，吸盘和伸缩支撑杆可以是气动形式，实现智能小车的升降。伸缩支撑杆和吸盘的数量与升降点的数量一致，位置对应，保证各个升降点都有独立的升降能力。遮板在平时挡住开口，使提升部内部保持清洁，且遮板可以为多个，与升降点的数量和位置一一对应，使各升降点的实用相互独立，开口部分开启，安全系数更高，更节能。

作为优选，所述吸盘和所述伸缩杆支架形成一组升降结构，各组升降结构之间都设有遮挡，所述遮挡与所述遮板一一对应。

由此在智能小车进出开口时候形成独立的引导，进出开口更顺畅。

作为优选，所述拿取部与所述中转部之间设有隔绝或连通所述拿取部与所述中转部的插板，所述插板与所述建筑物室内表面铺装层光滑过渡。

由此，在智能小车升降过程中，插板收至中转部所占竖向空间之外，智能小车升降顺畅，在智能小车位于表面铺装层之上时展开插板至拿取部与中转部之间形成隔绝，为智能小车提供支撑，防止吸盘不作用时下落，方便拿取，在不拿取智能小车时同样展开插板，防止仓储部受外界环境侵蚀变脏，插板与建筑物室内表面铺装层光滑过渡，使智能小车行动顺利无障碍。

作为优选，所述拿取部还包括设于所述提升部侧方的将提升至所述室内表面铺装层之上的智能小车推至仓储系统外的平推部；所述平推部包括设于所述壳体侧部的平推气缸。

平推气缸可自动将智能小车推出至仓储系统外，进一步完善智能小车进出拿取部。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

一种绿色智能家居管理系统，具有环境调节模块和仓储模块，将建筑物室内底层与建筑物室内表面铺装层之间的空间作为存储空间，仓储空间大，隐蔽，增加室内活动空间，且物品分门别类按顺序存储在智能小车中，当需要在某智能小车中存取物品时，通过运输机构将智能小车运送至中转部，再通过提升部和平推部将智能小车送至拿取部外，即可方便的进行物品取放，彻底解决了储物空间少，物品放置杂乱而难以找到的痛点。

环境调节模块与仓储模块共用智能小车和运输机构，保证室内机提供的热量充分得到吸收和传递，根据需要对进行指定区域的精确温度调节。具体的，运输机构的路线网颜色统一，并与建筑物室内底面的颜色区别明显，充分发挥智能小车上的灰度传感器的线路引导作用，在准备状态时，热交换点并无智能小车滞留，第一竖向线路上为清空状态，在某区域需要进行温度调节时，该区域下的智能小车在轮组的驱动和传感器组的路线控制下，沿着该智能小车所在的横向线路行进至第一竖向线路，停靠在热交换点上，相继储备了热量之后按顺序返回原位，将热量传递至该区域；多个横向路线上的智能小车需要进行热量传递时需按照线路依次进行，从而完成精确的特定区域的温度调节，高效节能，快速有效。

附图说明

图1为本发明一实施例的结构示意图；

图2为图1实施例的室内表面铺装层下的俯视图；

图3为运输机构的结构示意图；

图4为智能小车顶部开启时的结构示意图；

图5为智能小车另一状态下的结构示意图；

图6为智能小车底部的结构示意图；

图7为移动体的结构示意图；

图8为拿取部的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图以及优选的方案对本发明做进一步详细的说明。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

实施例：如图1-6所示，一种绿色智能家居管理系统，包括环境调节模块和仓储模块；环境调节模块设于建筑物室内底层1与建筑物室内表面铺装层2之间,包括温度转换件10，温度传递组件20；温度转换件10包括设于建筑物内的室内机11、设于建筑物外的室外机12；温度传递组件20包括智能小车40、实现智能小车40在温度转换件10与温度调节需求区域之间的移动的运输机构50；仓储模块包括仓储部100，设于建筑物室内表面铺装层2之上的拿取部300，设于拿取部300下方的衔接仓储部100与拿取部300的中转部200；仓储模块和环境调节模块共用智能小车40与运输机构50；拿取部300包括将位于中转部200上的智能小车40提升至建筑物室内表面铺装层2之上的提升部301；室内机11、中转部200、拿取部300平行设置。

室内机11包括开于室内机11上部的回风口111、开于室内机11上的出风方向水平的至少一个的第一出风口112、冷凝水出口113;室内机11具有至少一个出风方向向上的第二出风口114；第一出风口112的出风面积大于智能小车40的承接出风部位的面积；室内机11的第一出风口112上可设置若干个与智能小车40的承接出风部位等面积的可开合的挡板；室内机11还包括设于室内机11长度方向端部的余热回收管13。

运输机构50为一设于建筑物室内底面上的路线网；线路网包括相互交错的竖向线路组51和横向线路组52，竖向线路组51和横向线路组52的交叉点形成智能小车40的停靠点53；经过停靠点53的竖向线路和横向线路形成十字形交叉线路。

竖向线路组51包括最接近并平行于拿取部300的第一竖向线路511；停靠点53包括第一竖向线路511与各横向线路的交错形成的供智能小车40竖向移动的升降点531；升降点531同时也是供智能小车40与室内机11交换热量的热交换点；升降点531位于提升部301正下方；第一竖向线路511与经过升降点531的各横向线路形成的十字形交叉线路构成中转部200。

智能小车40包括空心车体41、封装于空心车体41内的蓄能材料42、设于空心车体41底部的传感器组43、轮组44；空心车体41包括外车体411，内车体412，形成于外车体411与内车体412之间的用于封装蓄能材料42的封装空间413；外车体411包括靠近室内机11的第一车壁4111，位于外车体411顶部的第一顶壁4112，与第一车壁4111、第一顶壁4112共同形成外车体411的其他车壁4113；第一车壁4111与第一顶壁4112的导热系数大于其他车壁4113与形成内车体412的车壁的导热系数；传感器组43包括四个灰度传感器431，当智能小车40的底部中心与停靠点53位置重叠时，该智能小车上的各灰度传感器431与该停靠点的十字形交叉线路的各段线路一一重叠；传感器组43还包括设于轮组44上的位移传感器。

第一车壁4111与第一顶壁4112的内壁上固设有气囊4114，智能小车40底部设有驱动气囊4114涨瘪的气泵；智能小车40包括设于智能小车40顶部的导热肋板414；导热肋板414的材料为金属陶瓷；内车体412内形成空腔，第一顶壁4112可开启。

轮组44为若干个以智能小车40的中心阵列布置的移动体440，移动体440包括与智能小车40底部连接的空心壳体441、设于空心壳体空心部位上部的驱动轮442，设于驱动轮442下方的与空心壳体441具有一定滚动间隙的滚动球443；移动体440还包括轴承连接驱动轮442并将驱动轮442架设于空心壳体441上的中心杆444，中心杆444的两端上部与空心壳体441的上部固连有弹簧445，中心杆444的两端下部具有磁性，中心杆444的两端下方的空心壳体上设有电磁片446；中心杆444的两端伸出于空心壳体441外；滚动球443部分露出于空心壳体441底端。

至少两个移动体440中的驱动轮的轴线方向与竖向线路组51平行，至少两个移动体440中的驱动轮的轴线方向与横向线路组52平行。

停靠点53上设有磁贴54，智能小车40底部中心的设有与磁贴54相互作用的中心磁贴45；磁贴54与中心磁贴45均为十字形；磁贴54与中心磁贴45的作用力小于轮组44的驱动力。

提升部301包括壳体31，固设于壳体31顶部的伸缩支撑杆32，设于伸缩支撑杆32下端的吸盘33；壳体31在远离墙面一侧上设有开口311，开口311上设有遮板34；拿取部300与中转部200之间设有隔绝或连通拿取部与中转部的插板36，插板36与建筑物室内表面铺装层2光滑过渡。

拿取部300还包括设于提升部301侧方的将提升至室内表面铺装层2之上的智能小车40推至仓储系统外的平推部302；平推部302包括设于壳体31侧部的平推气缸35。

Claims (10)

1.一种绿色智能家居管理系统，其特征在于：所述家居管理系统包括环境调节模块和仓储模块；所述环境调节模块设于建筑物室内底层（1）与建筑物室内表面铺装层（2）之间,包括温度转换件（10），温度传递组件（20）；所述温度转换件（10）包括设于建筑物内的室内机（11）、设于建筑物外的室外机（12）；所述温度传递组件（20）包括智能小车（40）、实现所述智能小车（40）在所述温度转换件（10）与温度调节需求区域之间的移动的运输机构（50）；所述仓储模块包括仓储部（100），设于所述建筑物室内表面铺装层（2）之上的拿取部（300），设于所述拿取部（300）下方的衔接所述仓储部（100）与所述拿取部（300）的中转部（200）；所述仓储模块和所述环境调节模块共用所述智能小车（40）与所述运输机构（50）；所述拿取部（300）包括将位于所述中转部（200）上的所述智能小车（40）提升至所述建筑物室内表面铺装层（2）之上的提升部（301）；所述室内机（11）、所述中转部（200）、所述拿取部（300）平行设置。

2.根据权利要求1所述的一种绿色智能家居管理系统，其特征在于：所述室内机（11）包括开于所述室内机（11）上部的回风口（111）、开于所述室内机（11）上的出风方向水平的至少一个的第一出风口（112）、冷凝水出口（113）;所述室内机（11）具有至少一个出风方向向上的第二出风口（114）；所述第一出风口（112）的出风面积大于所述智能小车（40）的承接出风部位的面积；所述室内机（11）的第一出风口112上可设置若干个与所述智能小车（40）的承接出风部位等面积的可开合的挡板；所述室内机（11）还包括设于所述室内机（11）长度方向端部的余热回收管（13）。

3.根据权利要求1所述的一种绿色智能家居管理系统，其特征在于：所述运输机构（50）为一设于建筑物室内底面上的路线网；所述线路网包括相互交错的竖向线路组（51）和横向线路组（52），所述竖向线路组（51）和横向线路组（52）的交叉点形成所述智能小车（40）的停靠点（53）；经过所述停靠点（53）的竖向线路和横向线路形成十字形交叉线路。

4.根据权利要求3所述的一种绿色智能家居管理系统，其特征在于：所述竖向线路组（51）包括最接近并平行于所述拿取部（300）的第一竖向线路（511）；所述停靠点（53）包括所述第一竖向线路（511）与各横向线路的交错形成的供所述智能小车（40）竖向移动的升降点（531）；所述升降点（531）同时也是供所述智能小车（40）与所述室内机（11）交换热量的热交换点；所述升降点（531）位于所述提升部（301）正下方；所述第一竖向线路（511）与经过所述升降点（531）的各横向线路形成的十字形交叉线路构成所述中转部（200）。

5.根据权利要求2所述的一种绿色智能家居管理系统，其特征在于：所述智能小车（40）包括空心车体（41）、封装于所述空心车体（41）内的蓄能材料（42）、设于所述空心车体（41）底部的传感器组（43）、轮组（44）；所述空心车体（41）包括外车体（411），内车体（412），形成于所述外车体（411）与所述内车体（412）之间的用于封装所述蓄能材料（42）的封装空间（413）；所述外车体（411）包括靠近所述室内机（11）的第一车壁（4111），位于所述外车体（411）顶部的第一顶壁（4112），与所述第一车壁（4111）、第一顶壁（4112）共同形成所述外车体（411）的其他车壁（4113）；所述第一车壁（4111）与所述第一顶壁（4112）的导热系数大于所述其他车壁（4113）与形成所述内车体（412）的车壁的导热系数；所述传感器组（43）包括四个灰度传感器（431），当所述智能小车（40）的底部中心与所述停靠点（53）位置重叠时，该智能小车上的各所述灰度传感器（431）与该停靠点的十字形交叉线路的各段线路一一重叠；所述传感器组（43）还包括设于所述轮组（44）上的位移传感器。

6.根据权利要求5所述的一种绿色智能家居集成系统，其特征在于：所述第一车壁（4111）与所述第一顶壁（4112）的内壁上固设有气囊（4114），所述智能小车（40）底部设有驱动所述气囊（4114）涨瘪的气泵；所述智能小车（40）包括设于所述智能小车（40）顶部的导热肋板（414）；所述导热肋板（414）的材料为金属陶瓷；所述内车体（412）内形成空腔，所述第一顶壁（4112）可开启。

7.根据权利要求5所述的一种绿色智能家居管理系统，其特征在于：所述轮组（44）为若干个以所述智能小车（40）的中心阵列布置的移动体（440），所述移动体（440）包括与所述智能小车（40）底部连接的空心壳体（441）、设于所述空心壳体空心部位上部的驱动轮（442），设于所述驱动轮（442）下方的与所述空心壳体（441）具有一定滚动间隙的滚动球（443）；所述移动体（440）还包括轴承连接所述驱动轮（442）并将所述驱动轮（442）架设于所述空心壳体（441）上的中心杆（444），所述中心杆（444）的两端上部与所述空心壳体（441）的上部固连有弹簧（445），所述中心杆（444）的两端下部具有磁性，所述中心杆（444）的两端下方的空心壳体上设有电磁片（446）；所述中心杆（444）的两端伸出于所述空心壳体（441）外；所述滚动球（443）部分露出于所述空心壳体（441）底端；至少两个所述移动体（440）中的驱动轮的轴线方向与所述竖向线路组（51）平行，至少两个所述移动体（440）中的驱动轮的轴线方向与所述横向线路组（52）平行。

8.根据权利要求1所述的一种绿色智能家居管理系统，其特征在于：所述停靠点（53）上设有磁贴（54），所述智能小车（40）底部中心的设有与所述磁贴（54）相互作用的中心磁贴（45）；所述磁贴（54）与所述中心磁贴（45）均为十字形；所述磁贴（54）与所述中心磁贴（45）的作用力小于所述轮组（44）的驱动力。

9.根据权利要求8所述的一种绿色智能家居管理系统，其特征在于：所述提升部（301）包括壳体（31），固设于所述壳体（31）顶部的伸缩支撑杆（32），设于所述伸缩支撑杆（32）下端的吸盘（33）；所述壳体（31）在远离墙面一侧上设有开口（311），所述开口（311）上设有遮板（34）；所述拿取部（300）与所述中转部（200）之间设有隔绝或连通所述拿取部与所述中转部的插板（36），所述插板（36）与所述建筑物室内表面铺装层（2）光滑过渡。

10.根据权利要求1所述的一种绿色智能家居管理系统，其特征在于：所述拿取部（300）还包括设于所述提升部（301）侧方的将提升至所述室内表面铺装层（2）之上的智能小车（40）推至仓储系统外的平推部（302）；所述平推部（302）包括设于所述壳体（31）侧部的平推气缸（35）。